CN108724020A - 一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，包括传输机架、清理室、磨料罐、磨料收集箱和冲洗室，所述传输机架输送所述杆件依次穿过清理室和冲洗室，磨料罐设置在清理室的上方，清理室内设置有对杆件进行清理的清理喷头，冲洗室内设置有对清理后的杆件进行冲洗的冲洗喷头，磨料收集箱设置在冲洗室和清理室的下方。本发明结构简单，设计紧凑；可自动完成杆件的给料、上料、自旋和输送、喷砂清理、下料和收集等动作，清理过程全自动化，操作简单、使用方便。并且，采用高压水射流喷砂工艺进行杆件的外壁除鳞清理，全过程环保高效。

Description

一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置

技术领域

本发明涉及喷砂清理设备技术领域，具体涉及一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置。

背景技术

杆件(比如钎杆)外表面在热处理后表面会生成一层致密且厚的氧化鳞皮，在成品镀漆出厂前，需要去除表面的氧化鳞皮。传统的除鳞清理方法是抛丸除鳞，该工艺在除鳞时会产生大量的粉尘和噪声，污染环境且危害操作人员身体健康。除此之外，杆件的种类繁杂，其长度、直径、形状等变化极大，这对设备的通用性、稳定性提出更高的要求。目前，尚无一套可清理不同规格杆件外壁的自动化、绿色环保的除鳞技术和装备。

发明内容

本发明目的在于提供一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，包括传输机架、清理室、磨料罐、磨料收集箱和冲洗室，所述传输机架输送所述杆件依次穿过所述清理室和冲洗室，所述清理室内设置有与所述磨料罐连接以对杆件进行清理的清理喷头，所述冲洗室内设置有对清理后的杆件进行冲洗的冲洗喷头，所述磨料收集箱设置在所述冲洗室和清理室的下方。

进一步的，所述传输机架包括可转动的主动轴、主动轮和从动轮，所述主动轴沿所述传输机架的输送方向设置，所述主动轮同轴安装在所述主动轴上，所述从动轮设置在所述主动轴的同一侧且与所述主动轮一一相对，所述从动轮远离主动轮的一侧向杆件的输送方向偏摆以形成驱动所述杆件旋转前进的驱动轮对。

进一步的，所述传输机架上设置有可绕所述传输机架转动调节的从动轮调节底座，所述从动轮枢接在所述从动轮调节底座上。

进一步的，所述传输机架上的主动轴通过联轴器首尾连接，靠近所述传输机架端部的所述主动轴通过一驱动电机驱动。

进一步的，所述清理喷头的数量为两个，其中一个清理喷头倾斜朝向所述杆件的输送方向，另一个清理喷头背向所述杆件的输送方向设置，任一所述清理喷头在所述杆件上的清理位置位于两个相邻的驱动轮对之间。

进一步的，所述主动轮和从动轮的轮缘均倒角设置。

进一步的，所述传输机架的输入端的一侧还设置有上料平台和将所述上料平台上的杆件转运至驱动轮对之间的上料装置，所述上料平台包括用于放置杆件的上料平台斜坡和位于所述上料平台斜坡末端的上料平台杆件限位部，所述上料装置包括可升降的上料转运斜坡和位于所述上料转运斜坡底端的上料转运杆件限位部，所述上料平台斜坡和上料转运斜坡均向所述传输机架倾斜向下，所述上料转运斜坡的顶端向所述上料平台延伸以在所述上料转运斜坡上升时杆件进入所述上料转运斜坡，所述上料转运斜坡的底端向所述驱动轮对延伸以在所述上料转运斜坡下降时杆件进入所述驱动轮对，所述上料转运斜坡的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板。

进一步的，所述上料转运斜坡向所述上料平台延伸的顶端设置为使仅靠近所述上料平台杆件限位部的杆件进入所述上料转运斜坡。

进一步的，所述传输机架的输出端的一侧还设置有下料平台和将所述驱动轮对之间的杆件转运至下料平台的下料装置，所述下料平台包括用于放置杆件的所述下料平台斜坡和位于所述下料平台斜坡末端的所述下料平台杆件限位部，所述下料装置包括可升降的下料转运斜坡和位于所述下料转运斜坡底端的下料转运杆件限位部，所述下料平台斜坡和下料转运斜坡均背向所述传输机架倾斜向下，所述下料转运斜坡的顶端向所述驱动轮对延伸以在所述下料转运斜坡上升时杆件进入所述下料转运斜坡，所述下料转运斜坡的底端向所述下料平台延伸以在所述下料转运斜坡下降时杆件进入所述下料平台斜坡。

进一步的，所述传输机架的尾端设置有通过检测杆件而驱动所述下料转运斜坡和所述上料转运斜坡升降的感应器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明结构简单，设计紧凑；可自动完成杆件(比如钎杆)的给料、上料、自旋和输送、喷砂清理、下料和收集等动作，清理过程全自动化，操作简单、使用方便。并且，采用高压水射流喷砂工艺进行杆件的外壁除鳞清理，全过程环保高效。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例公开的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置的主视示意图；

图2是本发明实施例公开的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置的俯视示意图；

图3是本发明实施例公开的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置的左视示意图；

图4是本发明实施例公开的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置的右视示意图；

图5是本发明实施例公开的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置的连杆支撑机构结构示意图；

图6是本发明实施例公开的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置的清理室和冲洗室的底部的示意图；

图7是本发明实施例公开的驱动轮对的结构示意图。

图例说明：

1、传输机架；2、清理室；3、磨料罐；4、磨料收集箱；5、冲洗室；6、清理喷头；7、杆件；8、冲洗喷头；9、主动轴；10、主动轮；11、从动轮；12、驱动轮对；13、从动轮调节底座；14、联轴器；15、驱动电机；16、轮缘；17、上料平台；18、上料装置；19、上料平台斜坡；20、上料平台杆件限位部；21、上料转运斜坡；22、上料转运杆件限位部；23、上料升降机构；24、杆件挡板；25、下料平台；26、下料装置；27、下料平台斜坡；28、下料平台杆件限位部；29、下料转运斜坡；30、下料转运杆件限位部；31、下料升降机构；32、连杆支撑机构；33、感应器；34、喷头调节机构；35、轴承座；36、安装底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图7所示，本发明公开了一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，包括传输机架1、清理室2、磨料罐3、磨料收集箱4和冲洗室5，传输机架1输送杆件7(比如钎杆)依次穿过清理室2和冲洗室5，磨料罐3设置在清理室2的上方，清理室2内设置有于磨料罐3连接且对杆件7进行清理的清理喷头6，冲洗室5内设置有对清理后的杆件7进行冲洗的冲洗喷头8，磨料收集箱4设置在冲洗室5和清理室2的下方，当杆件7在传输机架1上依次穿过清理室2和冲洗室5时，通过清理喷头6喷射出高压水射流对杆件7的外壁进行喷砂除鳞清理，然后经过冲洗喷头8，将杆件7的表面清洗干净，从而实现了杆件7的自动化除鳞和清洗作业，其中，清理后的水射流和冲洗后的废水通过设置在底部的磨料收集箱4回收再利用。在本实施例中，为了实现杆件7的输送和便于清理后的水射流和冲洗后的废水的回收，传输机架1包括可转动的主动轴9、主动轮10和从动轮11，主动轴9沿传输机架1的输送方向设置(端部通过轴承座35支撑)，主动轮10同轴安装在主动轴9上，具体设置时，主动轮10在主动轴9上的轴向安装位置可以调节以适应不同长度杆件7的输送，从动轮11设置在主动轴9的一侧且与主动轮10一一相对，从动轮11远离主动轮10的一侧向杆件7的输送方向偏摆(偏摆角度α大于0°小于90°)以形成驱动杆件7旋转前进的驱动轮对12，通过主动轮10和从动轮11一定角度的偏摆，实现驱动轮对12之间的杆件旋转前进，其中，为了实现不同长度和直径的杆件的传输，驱动轮对12在杆件的输送方向和传输机架1的宽度方向的距离设置为可调节式的结构。传输机架1上设置有可绕传输机架1转动调节的从动轮调节底座13，从动轮11枢接在从动轮调节底座13上。

为了实现杆件7的连续流水化清洗，在本实施例中，传输机架1上的主动轴9通过联轴器14首尾连接，同时，为了进一步保护联轴器14，在具体设置时，联轴器14设置在清理室2和冲洗室5的外侧，靠近传输机架1端部的主动轴9通过安装在传输机架1上的驱动电机15驱动，从而可实现远距离输送。

为了达到更好的除鳞清理效果，清理喷头6的数量为两个，均固定在清理室2上方的喷头调节机构34上，喷头调节机构34可采用常规的螺杆螺母组成以调节清理喷头6的上下位置和偏摆角度，其中一个清理喷头6倾斜朝向杆件7的输送方向，另一个清理喷头6背向杆件7的输送方向设置，且两个清理喷头6在杆件7上的清理位置位于两个相邻的驱动轮对12之间，由于采用驱动轮对12在杆件7的输送方向上的间隔式设置，清理喷头6喷出的高压含沙水流作用到旋转前进的杆件7后即可及时下落到磨料收集箱4内，实现了快速的转移，同时清理喷头6的喷射位置避开了清理室2内的其他零部件(比如主动轮10等)，防止高压水射流对其冲刷破话，即本实施的旋转输送结构不仅清理更加彻底，同时效率更高、设备寿命更长。

在本实施例中，主动轮10和从动轮11的轮缘16均倒角设置，该种设置主要针对含有直径变化的轴肩或者存有台阶的杆件，为了防止在直径变化位置卡设在驱动轮对12的轮缘16处，特在轮缘16采用用于过渡输送的倒角设置。

为了实现杆件7的自动上料，传输机架1的输入端的一侧还设置有上料平台17和将上料平台17上的杆件7转运至驱动轮对12之间的上料装置18，上料平台17包括用于放置杆件7的上料平台斜坡19和位于上料平台斜坡19末端的上料平台杆件限位部20，上料装置18包括用于转运杆件7的上料转运斜坡21和位于上料转运斜坡21末端的上料转运杆件限位部22，上料平台斜坡19和上料转运斜坡21均向传输机架1倾斜向下，上料装置18还包括驱动上料转运斜坡21升降的上料升降机构23，上料转运斜坡21的输入端延伸至上料平台17上靠近上料平台杆件限位部20的杆件7的下方，输出端延伸至驱动轮对12之间的下方，且上料转运斜坡21的输入端竖直向下延伸有一杆件挡板24从而使整个上料转运斜坡21呈Z型结构，当需要将杆件7转运到驱动轮对12之间时，上料转运斜坡21在上料升降机构23的驱动下，从靠近上料平台杆件限位部20的杆件7的下方上升，从而将上料平台17上的杆件7抬升进入上料转运斜坡21(两个上料转运斜坡21分别支撑杆件7的两端)，在重力的作用下，杆件7沿上料转运斜坡21滚落到上料转运杆件限位部22处，此时杆件7恰好处于驱动轮对12的正上方，然后上料转运斜坡21下降，杆件7的一端即置于驱动轮对12上，进而旋转输送前进。

为了实现自动化下料作业，传输机架1的输出端的一侧还设置有下料平台25和将驱动轮对12之间的杆件7转运至下料平台25的下料装置26，下料平台25包括用于放置杆件7的下料平台斜坡27和位于下料平台斜坡27末端的下料平台杆件限位部28，下料装置26包括用于转运杆件7的下料转运斜坡29和位于下料转运斜坡29末端的下料转运杆件限位部30，下料平台斜坡27和下料转运斜坡29均背向传输机架1倾斜向下，下料装置26还包括驱动下料转运斜坡29升降的下料升降机构31，下料转运斜坡29的输入端延伸至驱动轮对12之间的下方，输出端延伸至下料平台25输入端的下方，

当需要将杆件7从驱动轮对12转运到下料平台25上时，下料转运斜坡29在下料升降机构31的驱动下，从驱动轮对12上的杆件7的下方上升，从而将杆件7抬升进入下料转运斜坡29(两个下料转运斜坡29分别支撑杆件7的两端)，在重力的作用下，杆件7沿下料转运斜坡29滚落到下料转运杆件限位部30处，此时杆件7恰好处于下料平台斜坡27的正上方，然后下料转运斜坡29下降进入下料平台斜坡27，在重力的作用下滚落到下料平台斜坡27的最低位置处，然后即可开始转运，在本实施例中，传输机架1的尾端设置有通过检测杆件7而驱动下料升降机构31的感应器33，当感应器33检测到一根杆件7输送到传输机架1的末端后，即可控制驱动下料平台斜坡27升降卸料。

在本实施例中，还上料装置18和下料装置26还包括一连杆支撑机构32和安装底座36，连杆支撑机构32设置在传输机架1的输入端和输出端，位于传输机架1的输入端的连杆支撑机构32的两端安装有上料升降机构23(可选为升降气缸)，上料升降机构23则通过安装底座36支撑；位于传输机架1的输出端的连杆支撑机构32的两端安装有下料升降机构31(可选为升降气缸)，下料升降机构31则通过安装底座36支撑。而上料转运斜坡21和下料平台斜坡27可以在连杆支撑机构32间隔设置为多个，从而适应不同长度的杆件7的上下料。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，包括传输机架(1)、清理室(2)、磨料罐(3)、磨料收集箱(4)和冲洗室(5)，所述传输机架(1)输送杆件(7)依次穿过所述清理室(2)和冲洗室(5)，所述清理室(2)内设置有与所述磨料罐(3)连接以对杆件(7)进行清理的清理喷头(6)，所述冲洗室(5)内设置有对清理后的杆件(7)进行冲洗的冲洗喷头(8)，所述磨料收集箱(4)设置在所述冲洗室(5)和清理室(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述传输机架(1)包括可转动的主动轴(9)、主动轮(10)和从动轮(11)，所述主动轴(9)沿所述传输机架(1)的输送方向设置，所述主动轮(10)同轴安装在所述主动轴(9)上，所述从动轮(11)设置在所述主动轴(9)的同一侧且与所述主动轮(10)一一相对，所述从动轮(11)远离主动轮(10)的一侧向杆件(7)的输送方向偏摆以形成驱动所述杆件(7)旋转前进的驱动轮对(12)。

3.根据权利要求2所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述传输机架(1)上设置有可绕所述传输机架(1)转动调节的从动轮调节底座(13)，所述从动轮(11)枢接在所述从动轮调节底座(13)上。

4.根据权利要求2所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述传输机架(1)上的主动轴(9)通过联轴器(14)首尾连接，靠近所述传输机架(1)端部的所述主动轴(9)通过一驱动电机(15)驱动。

5.根据权利要求1所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述清理喷头(6)的数量为两个，其中一个清理喷头(6)倾斜朝向所述杆件(7)的输送方向，另一个清理喷头(6)背向所述杆件(7)的输送方向设置，任一所述清理喷头(6)在所述杆件(7)上的清理位置位于两个相邻的驱动轮对(12)间。

6.根据权利要求2-5任一所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述主动轮(10)和从动轮(11)的轮缘(16)均倒角设置。

7.根据权利要求2-5任一所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述传输机架(1)的输入端的一侧还设置有上料平台(17)和将所述上料平台(17)上的杆件(7)转运至驱动轮对(12)之间的上料装置(18)，所述上料平台(17)包括用于放置杆件(7)的上料平台斜坡(19)和位于所述上料平台斜坡(19)末端的上料平台杆件限位部(20)，所述上料装置(18)包括可升降的上料转运斜坡(21)和位于所述上料转运斜坡(21)底端的上料转运杆件限位部(22)，所述上料平台斜坡(19)和上料转运斜坡(21)均向所述传输机架(1)倾斜向下，所述上料转运斜坡(21)的顶端向所述上料平台(17)延伸以在所述上料转运斜坡(21)上升时杆件(7)进入所述上料转运斜坡(21)，所述上料转运斜坡(21)的底端向所述驱动轮对(12)延伸以在所述上料转运斜坡(21)下降时杆件(7)进入所述驱动轮对(12)，所述上料转运斜坡(21)的顶端竖直向下延伸有一杆件挡板(24)。

8.根据权利要求7所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述上料转运斜坡(21)向所述上料平台(17)延伸的顶端设置为使仅靠近所述上料平台杆件限位部(20)的杆件(7)进入所述上料转运斜坡(21)。

9.根据权利要求8所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述传输机架(1)的输出端的一侧还设置有下料平台(25)和将所述驱动轮对(12)之间的杆件(7)转运至下料平台(25)的下料装置(26)，所述下料平台(25)包括用于放置杆件(7)的下料平台斜坡(27)和位于所述下料平台斜坡(27)末端的所述下料平台杆件限位部(28)，所述下料装置(26)包括可升降的下料转运斜坡(29)和位于所述下料转运斜坡(29)底端的下料转运杆件限位部(30)，所述下料平台斜坡(27)和下料转运斜坡(29)均背向所述传输机架(1)倾斜向下，所述下料转运斜坡(29)的顶端向所述驱动轮对(12)延伸以在所述下料转运斜坡(29)上升时杆件(7)进入所述下料转运斜坡(29)，所述下料转运斜坡(29)的底端向所述下料平台(25)延伸以在所述下料转运斜坡(29)下降时杆件(7)进入所述下料平台斜坡(27)。

10.根据权利要求9所述的杆件外壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述传输机架(1)的尾端设置有通过检测杆件(7)而驱动所述下料转运斜坡(29)和所述上料转运斜坡(21)升降的感应器(33)。