CN108723848A - 一种环形薄壁类产品的装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:包括支撑机构及装夹机构,所述装夹机构包括柱型定位机构、拉料气缸、拉柱、及复数组推块,所述柱型定位机构的底部安装于所述支撑机构上,所述拉料气缸安装于所述柱型定位机构内部,所述拉柱移动设置于所述柱型定位机构上,所述拉柱的顶部设有一倒锥形圆台,所述拉柱的底部与所述拉料气缸相连;所述推块为扇形结构,复数组所述推块环形均布于所述柱型定位机构的顶部;每组所述推块的内缘面为弧形倾斜面,所述弧形倾斜面由上至下倾斜向内设置,且所述弧形倾斜面与所述倒锥形凸台的外缘面相匹配。本发明提高了环形薄壁产品的装夹效率及质量,保证了产品的加工质量及合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种环形产品定位机构,尤其涉及一种环形薄壁类产品的装夹装置。
背景技术
对于环形薄壁类的产品端面及内壁加工时,一般情况都是利用环形粗坯装夹到数控机床上面进行加工。但是,由于产品壁厚特别薄,对产品装夹完成之后,在加工过程中,产品容易变形,这样导致产品加工质量差,合格率低,而且环形结构的产品装夹效率低,成本也特别高昂。
发明内容
本发明目的是提供一种环形薄壁类产品的装夹装置,通过使用该结构,提高了产品的装夹效率及装夹质量,降低了装夹成本,提高了产品的加工质量。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种环形薄壁类产品的装夹装置,包括支撑机构及安装于支撑机构上的装夹机构,所述装夹机构包括柱型定位机构、拉料气缸、拉柱及复数组推块,所述柱型定位机构的底部安装于所述支撑机构上,所述拉料气缸安装于所述柱型定位机构内部,所述拉柱移动设置于所述柱型定位机构上,所述拉柱的顶部设有一倒锥形圆台,所述倒锥形圆台的顶部直径大于所述倒锥形圆台的底部直径,所述拉柱的顶部与所述倒锥形圆台的底面正中心相连,所述拉柱的底部穿于所述柱型定位机构内并与所述拉料气缸的输出轴相连;所述推块为扇形结构,复数组所述推块环形均布于所述柱型定位机构的顶部,且复数组所述推块环形均布于所述拉柱的外侧;所述拉柱外侧的柱型定位机构的顶部环形均布有复数根方形定位销,每根所述方形定位销的内侧面上安装有一复位弹簧,对应每组所述推块上设有一条形通槽,所述条形通槽垂直于所述拉柱的轴线设置,每根所述方形定位销插设于一组所述推块的条形通槽内,且所述方形定位销上的复位弹簧抵于对应所述条形通槽内壁的内侧;每组所述推块的内缘面为弧形倾斜面,所述弧形倾斜面由上至下倾斜向内设置,且所述弧形倾斜面与所述倒锥形凸台的外缘面相匹配,所述拉料气缸输出轴回缩,经所述拉柱带动所述倒锥形圆台下移,所述倒锥形圆台的外缘面推动复数组所述推块向外移动;所述拉料气缸输出轴伸出,经所述拉柱带动所述倒锥形圆台上升,所述复位弹簧推动对应所述推块靠近所述拉柱。
上述技术方案中,所述柱型定位机构包括底板、中间板及支撑板,所述底板、中间板及支撑板均为环形结构,且所述底板、中间板及支撑板的外径均相等,所述底板安装于所述支撑机构上,所述支撑板设置于所述底板的正上方,所述中间板设置于所述底板与所述支撑板之间,所述底板、中间板及所述支撑板经复数根固定柱相连;所述方形定位销固定安装于所述支撑板的顶面上,所述推块放置于所述支撑板的顶面上。
上述技术方案中,所述支撑板的顶面正中心设有一通孔,所述拉柱及所述倒锥形圆台移动插设于所述通孔内,所述拉料气缸安装于所述中间板的顶面正中心,所述拉料气缸的输出轴与所述拉柱的底部相连。
上述技术方案中,所述复位弹簧伸出状态下,所述推块的外缘面与所述支撑板的外缘面齐平设置,所述复位弹簧压缩状态下,所述推块的外缘面设置于所述支撑板外缘面的外侧。
上述技术方案中,所述方形定位销的高度大于所述推块厚度3毫米~10毫米,还设有一圆形盖板,每根所述方形定位销的顶部设有一螺孔,所述圆形盖板上环形均布有复数个连接孔,每个所述连接孔正对一螺孔设置,所述盖板经复数根螺钉穿过所述连接孔与所述螺孔相连,使所述圆形盖板锁紧安装于所述方形定位销上,且所述倒锥形圆台设置于所述盖板的下方。
上述技术方案中,所述支撑机构包括左侧支撑座、右侧支撑座、U型固定板及电机,所述U型固定板包括连板及设置于连板两侧的侧板,两侧所述侧板的外侧中部分别与所述左侧支撑座及右侧支撑座的内壁转动相连,所述电机安装于所述右侧支撑座的右侧面上,所述电机的输出轴穿过所述右侧支撑座与所述连板右侧的侧板相连,所述柱型定位机构的底部安装于所述连板的顶面上,且所述柱型定位机构设置于所述两侧所述侧板之间。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本发明中通过设置拉柱、倒锥形圆台以及多组环形均布在拉柱外部的推块,推块的内缘面为与倒锥形圆台外缘面匹配的弧形倾斜面,利用气缸拉动拉柱及倒锥形圆台下移,能够通过倒锥形圆台的外缘面挤压推块的弧形倾斜面,带动推块向外撑开,将套在柱型定位机构上面的环形薄壁产品内壁抵住,对产品进行顶紧,保证产品的装夹效率及装夹质量,也能够提高产品的加工效率及加工质量,提高产品加工的合格率;
2.本发明中通过在推块上面设置条形通槽,并且在支撑板上面设置方形定位销,方形定位销插设于条形通槽内,而且方形定位销的内侧设有复位弹簧,复位弹簧的端部抵在条形通槽内壁的内侧,这样在倒锥形圆台解除对推块的推力时,能够通过复位弹簧带动推块恢复到原有位置,解除对产品的限位。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图;
图2是图1中的分解结构示意图;
图3是图2中的局部放大图。
其中:1、拉料气缸;2、拉柱;3、推块;4、倒锥形圆台;5、方形定位销;6、复位弹簧;7、条形通槽;8、弧形倾斜面;9、底板;10、中间板;11、支撑板;12、固定柱;13、通孔;14、左侧支撑座;15、右侧支撑座;16、U型固定板;17、电机;18、连板;19、侧板;20、圆形盖板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见图1~3所示,一种环形薄壁类产品的装夹装置,包括支撑机构及安装于支撑机构上的装夹机构,所述装夹机构包括柱型定位机构、拉料气缸1、拉柱2及复数组推块3,所述柱型定位机构的底部安装于所述支撑机构上,所述拉料气缸1安装于所述柱型定位机构内部,所述拉柱2移动设置于所述柱型定位机构上,所述拉柱2的顶部设有一倒锥形圆台4,所述倒锥形圆台4的顶部直径大于所述倒锥形圆台4的底部直径,所述拉柱2的顶部与所述倒锥形圆台4的底面正中心相连,所述拉柱2的底部穿于所述柱型定位机构内并与所述拉料气缸1的输出轴相连;所述推块3为扇形结构,复数组所述推块3环形均布于所述柱型定位机构的顶部,且复数组所述推块3环形均布于所述拉柱2的外侧;所述拉柱2外侧的柱型定位机构的顶部环形均布有复数根方形定位销5,每根所述方形定位销5的内侧面上安装有一复位弹簧6,对应每组所述推块3上设有一条形通槽7,所述条形通槽7垂直于所述拉柱2的轴线设置,每根所述方形定位销5插设于一组所述推块3的条形通槽7内,且所述方形定位销5上的复位弹簧6抵于对应所述条形通槽内壁的内侧;每组所述推块3的内缘面为弧形倾斜面8,所述弧形倾斜面由上至下倾斜向内设置,且所述弧形倾斜面与所述倒锥形凸台的外缘面相匹配,所述拉料气缸输出轴回缩,经所述拉柱带动所述倒锥形圆台下移,所述倒锥形圆台的外缘面推动复数组所述推块向外移动;所述拉料气缸输出轴伸出,经所述拉柱带动所述倒锥形圆台上升,所述复位弹簧推动对应所述推块靠近所述拉柱。
参见图1、2所示,所述柱型定位机构包括底板9、中间板10及支撑板11,所述底板、中间板及支撑板均为环形结构,且所述底板、中间板及支撑板的外径均相等,所述底板安装于所述支撑机构上,所述支撑板设置于所述底板的正上方,所述中间板设置于所述底板与所述支撑板之间,所述底板、中间板及所述支撑板经复数根固定柱12相连;所述方形定位销固定安装于所述支撑板的顶面上,所述推块放置于所述支撑板的顶面上。
所述支撑板11的顶面正中心设有一通孔13,所述拉柱及所述倒锥形圆台移动插设于所述通孔内,所述拉料气缸安装于所述中间板的顶面正中心,所述拉料气缸的输出轴与所述拉柱的底部相连。
所述复位弹簧伸出状态下,所述推块的外缘面与所述支撑板的外缘面齐平设置,所述复位弹簧压缩状态下,所述推块的外缘面设置于所述支撑板外缘面的外侧。
在本实施例中,底板、中间板及支撑板均为环形结构,三者由下至上间隔布置,利用固定柱连接,这样会构成一根柱型结构,使用时,可以之间将环形薄壁的产品套在柱型结构上,也就是套在柱型定位机构上,使产品的底部抵在支撑机构上面,在初始状态下,拉料气缸的输出轴处于伸出状态,也就是倒锥形圆台还处于通孔的上方,这样倒锥形圆台没有给予推块的弧形倾斜面推力,复位弹簧处于伸出状态,使推块相互靠近通孔的轴心。产品放置完成之后,拉料气缸的输出轴回缩,利用拉柱带动倒锥形圆台下降,由于倒锥形圆台顶部直径大于底部之间,这样倒锥形圆台的外缘面会挤压推块的弧形倾斜面,这样就会推动推块向着拉柱的轴线方向向外撑开,也就是推块外缘面构成的外径逐渐增大,直至抵住产品的内壁,将产品锁紧限位,完成产品的快速锁紧固定,这样就能够利用设备对产品进行加工,还能够保证加工效率及质量。
产品加工完成之后,拉料气缸的输出轴伸出,通过拉柱带动倒锥形圆台上升,这样就会解除对推块的推力,由于复位弹簧的存在,复位弹簧就会推动推块向内移动,也就是向着拉柱的轴线方向移动,收拢推块,也就是将推块组成的圆的外径逐渐减小,解除对产品的限位,便于产品的拆卸及更换。其中,通过条形通槽及方形定位销的设置,这样便于对推块进行限位,防止推块脱离支撑板。
其中,所述方形定位销的高度大于所述推块厚度3毫米~10毫米,还设有一圆形盖板20,每根所述方形定位销的顶部设有一螺孔,所述圆形盖板上环形均布有复数个连接孔,每个所述连接孔正对一螺孔设置,所述盖板经复数根螺钉穿过所述连接孔与所述螺孔相连,使所述圆形盖板锁紧安装于所述方形定位销上,且所述倒锥形圆台设置于所述盖板的下方。
在本实施例中,为了防止推块从支撑板的上方掉出,也就是防止推块从方形定位销脱离,通过圆形盖板的设置,对推块的上方及下方的移动自由度进行限位,保证推块位置的稳定性。
参见图1、2所述,所述支撑机构包括左侧支撑座14、右侧支撑座15、U型固定板16及电机17,所述U型固定板16包括连板18及设置于连板两侧的侧板19,两侧所述侧板的外侧中部分别与所述左侧支撑座及右侧支撑座的内壁转动相连,所述电机安装于所述右侧支撑座的右侧面上,所述电机的输出轴穿过所述右侧支撑座与所述连板右侧的侧板相连,所述柱型定位机构的底部安装于所述连板的顶面上,且所述柱型定位机构设置于所述两侧所述侧板之间。
在本实施例中,电机能够带动U性固定板在左侧支撑座及右侧支撑座上面转动一定角度,也就是带动产品转动一定的角度,这样便于产品不同角度的加工,保证加工质量,也便于适用于不同形式的设备(例如卧式机床或者立式机床,都能够装夹使用)。
Claims (6)
1.一种环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:包括支撑机构及安装于支撑机构上的装夹机构,所述装夹机构包括柱型定位机构、拉料气缸、拉柱及复数组推块,所述柱型定位机构的底部安装于所述支撑机构上,所述拉料气缸安装于所述柱型定位机构内部,所述拉柱移动设置于所述柱型定位机构上,所述拉柱的顶部设有一倒锥形圆台,所述倒锥形圆台的顶部直径大于所述倒锥形圆台的底部直径,所述拉柱的顶部与所述倒锥形圆台的底面正中心相连,所述拉柱的底部穿于所述柱型定位机构内并与所述拉料气缸的输出轴相连;所述推块为扇形结构,复数组所述推块环形均布于所述柱型定位机构的顶部,且复数组所述推块环形均布于所述拉柱的外侧;所述拉柱外侧的柱型定位机构的顶部环形均布有复数根方形定位销,每根所述方形定位销的内侧面上安装有一复位弹簧,对应每组所述推块上设有一条形通槽,所述条形通槽垂直于所述拉柱的轴线设置,每根所述方形定位销插设于一组所述推块的条形通槽内,且所述方形定位销上的复位弹簧抵于对应所述条形通槽内壁的内侧;每组所述推块的内缘面为弧形倾斜面,所述弧形倾斜面由上至下倾斜向内设置,且所述弧形倾斜面与所述倒锥形凸台的外缘面相匹配,所述拉料气缸输出轴回缩,经所述拉柱带动所述倒锥形圆台下移,所述倒锥形圆台的外缘面推动复数组所述推块向外移动;所述拉料气缸输出轴伸出,经所述拉柱带动所述倒锥形圆台上升,所述复位弹簧推动对应所述推块靠近所述拉柱。
2.根据权利要求1所述的环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:所述柱型定位机构包括底板、中间板及支撑板,所述底板、中间板及支撑板均为环形结构,且所述底板、中间板及支撑板的外径均相等,所述底板安装于所述支撑机构上,所述支撑板设置于所述底板的正上方,所述中间板设置于所述底板与所述支撑板之间,所述底板、中间板及所述支撑板经复数根固定柱相连;所述方形定位销固定安装于所述支撑板的顶面上,所述推块放置于所述支撑板的顶面上。
3.根据权利要求2所述的环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:所述支撑板的顶面正中心设有一通孔,所述拉柱及所述倒锥形圆台移动插设于所述通孔内,所述拉料气缸安装于所述中间板的顶面正中心,所述拉料气缸的输出轴与所述拉柱的底部相连。
4.根据权利要求1所述的环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:所述复位弹簧伸出状态下,所述推块的外缘面与所述支撑板的外缘面齐平设置,所述复位弹簧压缩状态下,所述推块的外缘面设置于所述支撑板外缘面的外侧。
5.根据权利要求1所述的环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:所述方形定位销的高度大于所述推块厚度3毫米~10毫米,还设有一圆形盖板,每根所述方形定位销的顶部设有一螺孔,所述圆形盖板上环形均布有复数个连接孔,每个所述连接孔正对一螺孔设置,所述盖板经复数根螺钉穿过所述连接孔与所述螺孔相连,使所述圆形盖板锁紧安装于所述方形定位销上,且所述倒锥形圆台设置于所述盖板的下方。
6.根据权利要求1所述的环形薄壁类产品的装夹装置,其特征在于:所述支撑机构包括左侧支撑座、右侧支撑座、U型固定板及电机,所述U型固定板包括连板及设置于连板两侧的侧板,两侧所述侧板的外侧中部分别与所述左侧支撑座及右侧支撑座的内壁转动相连,所述电机安装于所述右侧支撑座的右侧面上,所述电机的输出轴穿过所述右侧支撑座与所述连板右侧的侧板相连,所述柱型定位机构的底部安装于所述连板的顶面上,且所述柱型定位机构设置于所述两侧所述侧板之间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181102 |