CN108723769B - 一种喷漆治具自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，包括5个工位，所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。通过上述方式，本发明提供的喷漆治具自动组装机，只需五个工位就可以完成喷漆治具组装。

Description

一种喷漆治具自动组装机

技术领域

本发明涉及电子行业键盘键帽喷漆治具自动组装的设备领域，特别是涉及一种喷漆治具自动组装机。

背景技术

早期多以人工组装的方式安装键帽，通常情况下是一个一个将键帽组装到喷漆治具上，这种人工组装方式的工位较多，人工多，费时费力，而且极易出错且效率低。现有的喷漆治具在组装时，大多用到半自动组装的机器，上料由人工将键帽摆好在治具板里，再由设备将键帽取放安装到喷漆治板上。这种方式在更换喷漆治具版本时需要将设备上的治具板全部更换，成本高，人工摆放键帽，效率低，易出错。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种喷漆治具自动组装机，只需五个工位就可以完成喷漆治具组装。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，包括5个工位，所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板，所述下机架上设置有防护罩，所述防护罩上设置有人机操作面板，所述下机架一端设置有料串治具，所述料串治具设置有2个，所述下机架中间位置设置有四轴机器人，所述下机架另一端设置有回流线，所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构，所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。

在本发明一个较佳实施例中，所述料串治具包括定位板、推料板、底板、推料块、伺服电机、丝杆、推板和顶升杆，所述定位板下方设置有推料板，所述推料板下方设置有底板，所述定位板和底板之间设置有料串，所述料串穿过推料板，所述料串上设置有推料块，所述推料板与推板之间通过顶升杆传动，所述推板下方设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动结构让丝杆转动，丝杆带动推板，所述推板上安装有顶升杆，顶升杆推动推料板，推料板推动料串上的推料块，所述推料块推动键帽将最上面键帽推升到取料位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷漆治具板定位顶升机构包括顶升气缸、伸缩导柱、顶升定位板和后阻挡，所述顶升定位板与顶升气缸相连并通过伸缩导柱定位导向，所述顶升气缸左侧设置有后阻挡。

在本发明一个较佳实施例中，靠近所述喷漆治具板定位顶升机构右侧设置有前阻挡，所述喷漆治具板定位顶升机构左侧设置有回流线阻挡。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷漆治具自动组装机适用于ISO版、 ANSI版以及JIS版三种版本的喷漆治具组装需求，所述三种版本的料串治具共用，喷漆治具更换版本时不更换设备上的料串治具部分。

在本发明一个较佳实施例中，所述5个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位依次相连，所述喷漆治具先后流经第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种喷漆治具自动组装机，具有以下优点：1、喷漆治具组装机的工位，只需五个工位就可以完成喷漆治具组装，降低了设备成本，设备占用面积小提高空间利用率，电气使用量少降低了客户日常生产成本；2、设备供料部分为双工位可以不停机上料，提高生产效率；3、设备可以不更换治具，只切换操作程序就可以满足客户三个不同版本的喷漆治具组装需求，减少更换治具的时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种喷漆治具自动组装机的单个工位一较佳实施例的结构示意图；

图2本发明一种喷漆治具自动组装机的单个工位去掉防护罩运作时的结构示意图；

图3是料串治具和四轴机器人的结构示意图；

图4是料串结构示意图；

图5是喷漆治具板定位顶升机构的正视图；

图6是喷漆治具板定位顶升机构的立体图；

图7是回流线和喷漆治具板定位顶升机构的正视图；

图8是回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板的俯视图；

图9是第一工位到第五工位的结构示意图；

图10是用于ISO版时第一工位到第五工位的料串治具上键帽分布图；

图11是用于ISO版时喷漆治具板在第一工位到第五工位上要安装的键帽图；

图12是用于JIS版时第一工位到第五工位的料串治具上键帽分布图；

图13是用于JIS版时喷漆治具板在第一工位到第五工位上要安装的键帽图；

图14是用于ANSI版时第一工位到第五工位的料串治具上键帽分布图；

图15是用于ANSI版时喷漆治具板在第一工位到第五工位上要安装的键帽图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明实施例包括：

一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，包括5个工位，所述每个工位包括下机架1、防护罩2、人机操作面板3、料串治具4、四轴机器人5、回流线6、喷漆治具板定位顶升机构7和二次定位治具板8，所述下机架1上设置有防护罩2，所述防护罩2上设置有人机操作面板3，所述下机架1一端设置有料串治具4，所述料串治具4设置有2个，所述下机架1中间位置设置有四轴机器人5，所述下机架1另一端设置有回流线6，所述回流线6下方设置有喷漆治具板定位顶升机构7，所述喷漆治具板定位顶升机构7与四轴机器人5之间设置有二次定位治具板8，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具板上。

所述料串治具4包括定位板42、推料板43、底板44、推料块45、伺服电机46、丝杆47、推板48和顶升杆49，所述定位板42下方设置有推料板43，所述推料板43下方设置有底板44，所述定位板42和底板44之间设置有料串41，所述料串41穿过推料板43，所述料串41上设置有推料块45，所述推料板43与推板48之间通过顶升杆49传动，所述推板48下方设置有伺服电机46，所述伺服电机46通过同步带传动结构让丝杆47转动，丝杆47带动推板48，所述推板48上安装有顶升杆49，顶升杆49推动推料板43，推料板43推动料串41上的推料块45，所述推料块45推动键帽将最上面键帽推升到取料位置。

所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式，因为装有键帽的料串41壁厚较厚，在料串治具4里的机械结构、推料的形式等原因，导致料串治具4里的两根料串41之间间距即键帽在料串治具4里的分布距离与喷漆治具板上键帽的距离不一致，料串之间的距离较大,所以采用间隔排列形式，以及需要对键帽进行二次定位，将键帽的间距改为与喷漆治具版上的键帽间距一样。

所述喷漆治具板定位顶升机构7包括顶升气缸71、伸缩导柱72、顶升定位板73和后阻挡74，所述顶升气缸71通过伸缩导柱72与定位板73连接，所述顶升气缸71左侧设置有后阻挡74。

靠近所述喷漆治具板定位顶升机构7右侧设置有前阻挡9，远离所述喷漆治具板定位顶升机构7左侧设置有回流线阻挡10。

所述5个工位分别为第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D和第五工位E，所述第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D和第五工位E依次相连，所述喷漆治具先后流经第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D和第五工位E。

工作原理：具体实施时，操作人员正对面人机操作面板3将满料的料串41按照标识分别装入2个料串治具4 ，操作启动机器， 无杆气缸11动作将料串治具4从料串装料位置移动到四轴机器人5取料位置，人工将空喷漆治具板放上回流线6，四轴机器人5分两次从料串41中吸取该工位对应的键放入二次定位治具板8，对键帽进行二次定位，将键帽间距改到与空喷漆治具板上键帽间距一致，再吸取放入回流线6上的空喷漆治具板上，料串治具4共分为左右两组，分别供料，保证机器不断料，四轴机器人5从料串治具4上吸取的键帽，在二次定位治具板8上重新排列使键帽的排列与喷漆治具板上的排列一致，方便组装，喷漆治具板定位顶升机构7上没有治具板时，前阻挡9缩回，后阻挡74伸出，喷漆治具板移动到喷漆治具板定位顶升机构7里，前阻挡9伸出挡住后续的治具板，顶升气缸71伸出将喷漆治具板顶升，四轴机器人5将键帽组装到喷漆治具版上，组装好后，顶升气缸71缩回，喷漆治具板落回回流线6，后阻挡74缩回，喷漆治具板前移,进入下工位，第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D和第五工位E依次相连，喷漆治具先后流经第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D和第五工位E，安装顺序从第一工位A到第五工位E依次安装，喷漆治具自动组装机适用于ISO版、 ANSI版以及JIS版三种版本的喷漆治具组装需求，三种版本的料串治具4共用，喷漆治具更换版本时不更换设备上的料串治具4部分，参照图10-15，a代表本工位要安装的键帽，b代表后续工位要安装的键帽，c代表已经安装的键帽，d代表此版本喷漆治具不需要在本工位提供此键帽，e代表此版本喷漆治具需要在本工位提供此键帽。

综上所述，本发明指出的一种喷漆治具自动组装机，具有以下优点：1、喷漆治具组装机的工位，只需五个工位就可以完成喷漆治具组装，降低了设备成本，设备占用面积小提高空间利用率，电气使用量少降低了客户日常生产成本；2、设备供料部分为双工位可以不停机上料，提高生产效率；3、设备可以不更换治具，只切换操作程序就可以满足客户三个不同版本的喷漆治具组装需求，减少更换治具的时间，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，其特征在于，包括5个工位，所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板，所述下机架上设置有防护罩，所述防护罩上设置有人机操作面板，所述下机架一端设置有料串治具，所述料串治具设置有2个，所述下机架中间位置设置有四轴机器人，所述下机架另一端设置有回流线，所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构，所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上；

所述料串治具包括定位板、推料板、底板、推料块、伺服电机、丝杆、推板和顶升杆，所述定位板下方设置有推料板，所述推料板下方设置有底板，所述定位板和底板之间设置有料串，所述料串穿过推料板，所述料串上设置有推料块，所述推料板与推板之间通过顶升杆传动，所述推板下方设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动结构让丝杆转动，丝杆带动推板，所述推板上安装有顶升杆，顶升杆推动推料板，推料板推动料串上的推料块，所述推料块推动键帽将最上面键帽推升到取料位置，所述喷漆治具板定位顶升机构包括顶升气缸、伸缩导柱、顶升定位板和后阻挡，所述顶升定位板与顶升气缸相连并通过伸缩导柱定位导向，所述顶升气缸左侧设置有后阻挡。

2.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，靠近所述喷漆治具板定位顶升机构右侧设置有前阻挡，所述喷漆治具板定位顶升机构左侧设置有回流线阻挡。

3.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，所述喷漆治具自动组装机适用于ISO版、 ANSI版以及JIS版三种版本的喷漆治具组装需求，所述三种版本的料串治具共用，喷漆治具更换版本时不更换设备上的料串治具部分。

4.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，所述5个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位依次相连，所述喷漆治具先后流经第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。