CN108723341B - 一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，包括如下步骤：磨削、下料、清理、焊补、抛丸、倒丸、吹灰、检验。本发明用于将磨削过平面的柴油机的机体铸件毛坯，依次运送到人工清理隔房、机械手抛丸机、铸件吹清室、铸件检验、铸件涂装等几个工序，保证铸件清理输送系统能安全可靠的运行。

Description

一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺

技术领域

本发明属于铸件清理输送领域，具体涉及一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺。

背景技术

铸件浇注完成，开箱落砂、抛丸后进入铸件的清理工序。铸件分型面毛刺、内浇口和浇冒口颈残余是铸件难免存在的结构，特别是异形铸件更是如此，而这些结构是顾客所不需要的，必须进行清磨处理，以往铸件清理全靠人工进行清磨，工作效率极其低下，工作环境恶劣，人工成本高和劳动强大。人工清磨铸件过程中，柴油机的机体铸件需要清磨的部位多，结构厚大，清磨相当困难，每天工人的定额很低；清磨没有严格的标准，铸件外形尺寸和个人的清磨尺度有很大关系，因铸件质量产生的顾客抱怨时常发生；清磨所需的磨光机、磨光片、磨头消耗相当严重；柴油机的机体铸件结构复杂，需要清磨的部位很多，工人需要不停搬运铸件变换角度才能清理干净；清磨产生的微细粉尘，散布整个车间，严重影响工人身体健康；更重要的是工人的安全得不到保证。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺。

技术方案：一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，包括如下步骤：

磨削：在机体磨削机处，经磨削机磨削过的机体毛坯由人工将其摆放到辊道上；

下料：经辊道输送通过转台、缸盖的转台后到前跨转弯处的磨削铸件单梁行车下料工位，当磨削铸件质量问题存在问题时临时下料；

清理：经辊道运送到清理隔房外侧的两条辊道上，人工将机体毛坯吊离辊道，并运入两人一间的隔房进行手工清理；机体毛坯清理完后，由人工吊运并摆放至清理隔房内侧的辊道上；

焊补：机体毛坯运送到焊补铸件单梁行车上下料工位，需要进行焊补的机体，人工将其吊离辊道，离线焊补，完成焊补的机体由人工吊放回辊道；

抛丸、倒丸：此后经辊道将清理过的机体毛坯送到机械手抛丸机的上料辊道，并由机械手抛丸机进行抛丸、倒丸；

吹灰：抛丸后的机体再次回到清理辊道，下部设钢丸收集装置，然后通过转台分配到铸件吹灰室前的两道辊道，经过铸件吹清室吹灰；

检验：a.经过铸件吹清室吹清后，由辊道运送至机体翻转机，在翻转机前后分别对机体顶面和底面进行检验,检验后有问题的做好标识；

b.经过吹灰后铸件，为确保机体100％检查，在机体在线检查工位，检查机体四面和一个内腔，并做好检查状态标识，主要做不良品标识；

c.再经内窥镜室处，对机体进行抽检；未经抽检和抽检合格的机体经升降机进入地下辊道，由另一台升降机将机体送回到地面辊道后，机体最终被运至铸件涂装线附近；

d.只要抽检或经过检查的不合格铸件，立即将信息反馈到人工作业清理处，对该处提出新的作业要求并立即整改，整改结束后才允许流转；对于从人工手工清理作业开始的到该区域的所有铸件：分两种方式，模式(1)在一个机体停顿节拍内能够完成的机体在机运辊道上处理完毕；模式(2)当存在较大清理补救工作量时转移到无动力辊道，或是吊离辊道，或是修补完后由单梁行车放回输送辊道；

e.在翻转机处检验不合格或机体在线检查工位的不良机体，运至单梁行车附近的辊道时，人工吊下；

完成：至此铸件清理辊道系统完成机体输送工作。

作为优化：所述磨削：机体磨削机辊道的上件：对应两台磨削机，有2段独立驱动站的辊道作为上件工位，当上件工位无工件且辊道停转时，才允许上件；

第一个上件工位：人工吊装上件后，按上件完毕按钮后，机体自动运行至该段辊道前端；1、若前一段辊道无工件，则该机体继续运行到前一段辊道前端；2、若前一段辊道有机体或是正在上件，则该机体等前一段辊道无工件后再向前输送；该工位设置两个按钮：一按钮置位，置红灯为预留按钮，一按钮解除为上件完毕按钮；

第二个上件工位：人工按下上件按钮，若此段辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，该段辊道锁定，禁止向此工位输送铸件；此时吊装上件，按上件完毕按钮，该工位锁定解除，自动运转到辊道前端部；该工位设置两个按钮：一按钮置位红灯为上件按钮，一按钮解除为上件完毕按钮。

作为优化：所述下料：铸件磨削后检查下料工位：该工位位于三条缸盖磨削线之后的单梁行车旁，该工位主要用于铸件磨削后的批量质量问题的下线；此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有铸件出现批量质量问题需要下线时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入该工位后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不再需要下线时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

作为优化：所述清理：a.进入清理隔房前的转角处：机体、缸盖输送至人工清理隔房辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

b.机体人工清理隔房处辊道的卸料：清理隔房两侧辊道用于机体卸料段，此处辊道变频控制，正常速度V≈15.8m/min；在辊道上，对应20个人工清理隔房，隔房间距L＝3000mm，分别设置一个卸料工位：光电开关检测，人工卸料时卸料工位的辊道应处于停止状态；

辊道采用步进方式运行，有空位时，工件可以自动补给；依据铸件“下游辊道优先”和“谁先要谁优先”原则，程序自动控制每个驱动单元的启停，以实现铸件在辊道上的均匀布料和自动配送；输送线的每个卸料工位为独立的驱动单元，均设铸件占位检测开关；当工人用单轨吊从卸料工位吊起铸件后，立即将铸件移至辊道外，此时，开关检测到该工位为空位，该辊道段上的来料方向铸件往前递补，依此类推；

工况1：清理隔房工作时，若20个清理隔房都不需要铸件时，铸件输送依据“下游辊道优先”的原则，铸件依次从端部开始往前依次布满在每个清理隔房卸料工位处；

工况2：在工况1的工作过程中，若有清理隔房需要铸件时，须按下按钮，依据“谁先要谁优先”原则，在铸件输送至该清理隔房起吊工位处时自动停止等待吊走，铸件吊走后，按钮自动失效，后面铸件按工况1程序依次步进，若该铸件长时间没人吊走，时间可设定，系统认为要件信号自动取消，铸件按工况1程序自动输送至下一工位；

每个清理隔房处设置一个带灯按钮用于预约卸料；

c.机体人工清理隔房处辊道的上件：

在两排清理隔房中间的辊道用于机体上件段，辊道速度V≈15.8m/min；

在辊道上设置10个上件工位，每个工位对应对侧的两个清理隔房，辊道上的每个工位设有上件按钮及上件完毕按钮，上件时该上件工位辊道应处于停止状态；

对应20个清理隔房的辊道段末端均设置光电开关，在需要上件时，人工按上件按钮；

若当前辊道上有铸件或该段辊道正在运转时，人工按下上件按钮后，需等该段铸件开走且停止运转后才可上件上；完成吊装上件，按上件完毕按钮，辊道恢复自动运行状态，再上件时重复上述流程；每个清理隔房处设置两个按钮：用于预约上件和上件完毕。

作为优化：所述焊补：焊补确认区域：铸此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有成批或单一铸件需要焊补时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入焊补确认区域后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不需要焊补时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

作为优化：所述抛丸、倒丸：与机械手抛丸机辊道衔接：机械手抛丸机辊道入口处：清理辊道上铸件就位后发讯给抛丸机，抛丸机辊道允许上件时发讯给清理辊道系统，则双方辊道启动，铸件由清理辊道运至抛丸机辊道上；当铸件完全进入抛丸机辊道后，抛丸机发讯给清理辊道系统；清理辊道停转或接收后续铸件；

机械手抛丸机辊道出口处：抛丸机辊道上铸件就位后发讯给清理辊道系统，清理辊道系统允许上件时发讯给抛丸机，则双方辊道启动，铸件由抛丸机辊道运至清理辊道上；当铸件完全进入清理辊道后，清理辊道系统发讯给抛丸机；抛丸机辊道停转或接收后续铸件；

当机械手抛丸机处短暂停顿时，抛丸机辊道入口处的铸件可以临时存入旁路辊道，当抛丸机正常时，旁路辊道中的铸件再自动回运入抛丸机辊道；旁路辊道是指机械手抛丸机辊道入口和预留机械手抛丸机辊道入口之间的一段辊道，该段辊道长约12米，共设置6个铸件停止位。

作为优化：所述吹灰：吹清室吹清：机体、缸盖输送至铸件吹清室前辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

铸件运行到吹清室后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吹清；直到人工确认吹清完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吹清完毕。

作为优化：所述检验：a.机体翻转机：机体输送至机体翻转机前的辊道时，自动停止，等待人工检查，经检查后，人工按下放行按钮，机体铸件进入翻转机进行翻转；翻转过的机体移出翻转机进入后续一段辊道后，自动停止，等待人工检查，经检查后，人工按下放行按钮，机体铸件自动继续运行；

b.机体在线检查：该工位位于内窥镜检查工位之前的三段辊道：

按照采用一个节拍51.4＝34.4s(停顿，检查)+5(提醒，低速运行)+12s(运行时间)；

若还来不及，此时可以通过两位旋钮：正常/延时来选择，使机体在辊道停止位的停顿时间延长，以保证足够的检查时间；

c.内窥镜铸件抽检：当操作人员在内窥镜处需要抽检时，按下抽检按钮，若当前辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若当前辊道上无铸件，后段辊道输送过来铸件后，双工位转运车将铸件移至内窥镜前进行抽检；双工位转运车移出后，另一侧辊道工位与输送线衔接，进行铸件输送；抽检按钮置红灯，进行内窥检查；

对于抽检合格的铸件，人工按下检验完毕按钮，若此段辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若辊道上有铸件，输送至下段辊道；转运车将合格铸件返回到系统中；

当抽检时存在不合格的铸件，正常输送道输送停止，全部转入人工干预，可以有两种模式：一种模式清理工作量比较大，临时人工按下下线按钮输送到无动力辊道上，等待吊离系统；另一种模式清理工作量比较小，在正常机运辊道上按照节拍清理，直到清理隔间的铸件，已信息传递，并整改，到达该工位，系统恢复原有的自动状态；

该处设置三个按钮：一个按钮用于抽检按钮，一个按钮用于抽检完毕，一个按钮用于铸件回到正常输送辊道；

d.不良品铸件上、下料工位：该工位位于内窥镜检测工位之后的单梁行车旁的辊道。经抽检不合格的铸件，可修复的铸件完成修复后，可通过此处的单梁行车放回到系统中；之前翻转机处检验不合格或机体在线检查的机体铸件也在此处由单梁行车吊离系统；此处设置一个两位旋钮和两个按钮；

一般情况下旋钮设置在正常位，当内窥镜检查不认可整批铸件时，由该单梁行车执行连续下线操作，不允许铸件流入下道涂装工序；此时将旋钮旋至连续下件位，铸件运至单梁行车旁的辊道时，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；

单梁行车连续下件工位辊道的后续一段辊道用于单梁行车上件，上件完成后按下按钮，铸件运走；此处设置按钮，用以确认上件完成；

当不再进行单梁行车上下件时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

有益效果：本发明用于将磨削过平面的柴油机的机体铸件毛坯，依次运送到人工清理隔房、机械手抛丸机、铸件吹清室、铸件检验、铸件涂装等几个工序，保证铸件清理输送系统能安全可靠的运行。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，包括如下步骤：

磨削：在机体磨削机处，经磨削机磨削过的机体毛坯由人工将其摆放到辊道上；

下料：经辊道输送通过转台、缸盖的转台后到前跨转弯处的磨削铸件单梁行车下料工位，当磨削铸件质量问题存在问题时临时下料；

清理：经辊道运送到清理隔房外侧的两条辊道上，人工将机体毛坯吊离辊道，并运入两人一间的隔房进行手工清理；机体毛坯清理完后，由人工吊运并摆放至清理隔房内侧的辊道上；

焊补：机体毛坯运送到焊补铸件单梁行车上下料工位，需要进行焊补的机体，人工将其吊离辊道，离线焊补，完成焊补的机体由人工吊放回辊道；

抛丸、倒丸：此后经辊道将清理过的机体毛坯送到机械手抛丸机的上料辊道，并由机械手抛丸机进行抛丸、倒丸；

吹灰：抛丸后的机体再次回到清理辊道，下部设钢丸收集装置，然后通过转台分配到铸件吹灰室前的两道辊道，经过铸件吹清室吹灰；

检验：a.经过铸件吹清室吹清后，由辊道运送至机体翻转机，在翻转机前后分别对机体顶面和底面进行检验,检验后有问题的做好标识；

b.经过吹灰后铸件，为确保机体100％检查，在机体在线检查工位，检查机体四面和一个内腔，并做好检查状态标识，主要做不良品标识；

c.再经内窥镜室处，对机体进行抽检；未经抽检和抽检合格的机体经升降机进入地下辊道，由另一台升降机将机体送回到地面辊道后，机体最终被运至铸件涂装线附近；

d.只要抽检或经过检查的不合格铸件，立即将信息反馈到人工作业清理处，对该处提出新的作业要求并立即整改，整改结束后才允许流转；对于从人工手工清理作业开始的到该区域的所有铸件：分两种方式，模式(1)在一个机体停顿节拍内能够完成的机体在机运辊道上处理完毕；模式(2)当存在较大清理补救工作量时转移到无动力辊道，或是吊离辊道，或是修补完后由单梁行车放回输送辊道；

e.在翻转机处检验不合格或机体在线检查工位的不良机体，运至单梁行车附近的辊道时，人工吊下；

完成：至此铸件清理辊道系统完成机体输送工作。

本实施例中，磨削：机体磨削机辊道的上件：对应两台磨削机，有2段独立驱动站的辊道作为上件工位，当上件工位无工件且辊道停转时，才允许上件；

第一个上件工位：人工吊装上件后，按上件完毕按钮后，机体自动运行至该段辊道前端；1、若前一段辊道无工件，则该机体继续运行到前一段辊道前端；2、若前一段辊道有机体或是正在上件，则该机体等前一段辊道无工件后再向前输送；该工位设置两个按钮：一按钮置位，置红灯为预留按钮，一按钮解除为上件完毕按钮；

第二个上件工位：人工按下上件按钮，若此段辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，该段辊道锁定，禁止向此工位输送铸件；此时吊装上件，按上件完毕按钮，该工位锁定解除，自动运转到辊道前端部；该工位设置两个按钮：一按钮置位红灯为上件按钮，一按钮解除为上件完毕按钮。

本实施例中，下料：铸件磨削后检查下料工位：该工位位于三条缸盖磨削线之后的单梁行车旁，该工位主要用于铸件磨削后的批量质量问题的下线；此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有铸件出现批量质量问题需要下线时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入该工位后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不再需要下线时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

本实施例中，清理：a.进入清理隔房前的转角处：机体、缸盖输送至人工清理隔房辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

b.机体人工清理隔房处辊道的卸料：清理隔房两侧辊道用于机体卸料段，此处辊道变频控制，正常速度V≈15.8m/min；在辊道上，对应20个人工清理隔房，隔房间距L＝3000mm，分别设置一个卸料工位：光电开关检测，人工卸料时卸料工位的辊道应处于停止状态；

辊道采用步进方式运行，有空位时，工件可以自动补给；依据铸件“下游辊道优先”和“谁先要谁优先”原则，程序自动控制每个驱动单元的启停，以实现铸件在辊道上的均匀布料和自动配送；输送线的每个卸料工位为独立的驱动单元，均设铸件占位检测开关；当工人用单轨吊从卸料工位吊起铸件后，立即将铸件移至辊道外，此时，开关检测到该工位为空位，该辊道段上的来料方向铸件往前递补，依此类推；

工况1：清理隔房工作时，若20个清理隔房都不需要铸件时，铸件输送依据“下游辊道优先”的原则，铸件依次从端部开始往前依次布满在每个清理隔房卸料工位处；

工况2：在工况1的工作过程中，若有清理隔房需要铸件时，须按下按钮，依据“谁先要谁优先”原则，在铸件输送至该清理隔房起吊工位处时自动停止等待吊走，铸件吊走后，按钮自动失效，后面铸件按工况1程序依次步进，若该铸件长时间没人吊走，时间可设定，系统认为要件信号自动取消，铸件按工况1程序自动输送至下一工位；

每个清理隔房处设置一个带灯按钮用于预约卸料；

c.机体人工清理隔房处辊道的上件：

在两排清理隔房中间的辊道用于机体上件段，辊道速度V≈15.8m/min；

在辊道上设置10个上件工位，每个工位对应对侧的两个清理隔房，辊道上的每个工位设有上件按钮及上件完毕按钮，上件时该上件工位辊道应处于停止状态；

对应20个清理隔房的辊道段末端均设置光电开关，在需要上件时，人工按上件按钮；

若当前辊道上有铸件或该段辊道正在运转时，人工按下上件按钮后，需等该段铸件开走且停止运转后才可上件上；完成吊装上件，按上件完毕按钮，辊道恢复自动运行状态，再上件时重复上述流程；每个清理隔房处设置两个按钮：用于预约上件和上件完毕。

本实施例中，焊补：焊补确认区域：铸此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有成批或单一铸件需要焊补时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入焊补确认区域后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不需要焊补时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

本实施例中，抛丸、倒丸：与机械手抛丸机辊道衔接：机械手抛丸机辊道入口处：清理辊道上铸件就位后发讯给抛丸机，抛丸机辊道允许上件时发讯给清理辊道系统，则双方辊道启动，铸件由清理辊道运至抛丸机辊道上；当铸件完全进入抛丸机辊道后，抛丸机发讯给清理辊道系统；清理辊道停转或接收后续铸件；

机械手抛丸机辊道出口处：抛丸机辊道上铸件就位后发讯给清理辊道系统，清理辊道系统允许上件时发讯给抛丸机，则双方辊道启动，铸件由抛丸机辊道运至清理辊道上；当铸件完全进入清理辊道后，清理辊道系统发讯给抛丸机；抛丸机辊道停转或接收后续铸件；

当机械手抛丸机处短暂停顿时，抛丸机辊道入口处的铸件可以临时存入旁路辊道，当抛丸机正常时，旁路辊道中的铸件再自动回运入抛丸机辊道；旁路辊道是指机械手抛丸机辊道入口和预留机械手抛丸机辊道入口之间的一段辊道，该段辊道长约12米，共设置6个铸件停止位。

本实施例中，吹灰：吹清室吹清：机体、缸盖输送至铸件吹清室前辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

铸件运行到吹清室后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吹清；直到人工确认吹清完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吹清完毕。

本实施例中，检验：a.机体翻转机：机体输送至机体翻转机前的辊道时，自动停止，等待人工检查，经检查后，人工按下放行按钮，机体铸件进入翻转机进行翻转；翻转过的机体移出翻转机进入后续一段辊道后，自动停止，等待人工检查，经检查后，人工按下放行按钮，机体铸件自动继续运行；

b.机体在线检查：该工位位于内窥镜检查工位之前的三段辊道：

按照采用一个节拍51.4＝34.4s(停顿，检查)+5(提醒，低速运行)+12s(运行时间)；

若还来不及，此时可以通过两位旋钮：正常/延时来选择，使机体在辊道停止位的停顿时间延长，以保证足够的检查时间；

c.内窥镜铸件抽检：当操作人员在内窥镜处需要抽检时，按下抽检按钮，若当前辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若当前辊道上无铸件，后段辊道输送过来铸件后，双工位转运车将铸件移至内窥镜前进行抽检；双工位转运车移出后，另一侧辊道工位与输送线衔接，进行铸件输送；抽检按钮置红灯，进行内窥检查；

对于抽检合格的铸件，人工按下检验完毕按钮，若此段辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若辊道上有铸件，输送至下段辊道；转运车将合格铸件返回到系统中；

当抽检时存在不合格的铸件，正常输送道输送停止，全部转入人工干预，可以有两种模式：一种模式清理工作量比较大，临时人工按下下线按钮输送到无动力辊道上，等待吊离系统；另一种模式清理工作量比较小，在正常机运辊道上按照节拍清理，直到清理隔间的铸件，已信息传递，并整改，到达该工位，系统恢复原有的自动状态；

该处设置三个按钮：一个按钮用于抽检按钮，一个按钮用于抽检完毕，一个按钮用于铸件回到正常输送辊道；

d.不良品铸件上、下料工位：该工位位于内窥镜检测工位之后的单梁行车旁的辊道。经抽检不合格的铸件，可修复的铸件完成修复后，可通过此处的单梁行车放回到系统中；之前翻转机处检验不合格或机体在线检查的机体铸件也在此处由单梁行车吊离系统；此处设置一个两位旋钮和两个按钮；

一般情况下旋钮设置在正常位，当内窥镜检查不认可整批铸件时，由该单梁行车执行连续下线操作，不允许铸件流入下道涂装工序；此时将旋钮旋至连续下件位，铸件运至单梁行车旁的辊道时，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；

单梁行车连续下件工位辊道的后续一段辊道用于单梁行车上件，上件完成后按下按钮，铸件运走；此处设置按钮，用以确认上件完成；

当不再进行单梁行车上下件时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

本发明的主要技术参数如下：

(1)除地下辊道部分外，全线辊道辊子顶面标高+750mm(暂定)，与机体磨削线和机械手抛丸机等外购设备采用统一标高；

(2)辊子两端机架上设可拆式连续性耐磨导向条，用于铸件导向，两侧导向条开档595mm。与清理辊道线接口的缸盖振击机辊道开档小于595mm；与清理辊道线接口的机械手抛丸机辊道开档为：机械手抛丸机辊道入口开档大于595mm，辊道出口开档小于595mm。

(3)辊道辊子采用材质为45#的φ76X7无缝钢管制作,硬度HRc35～40，使用寿命5年以上；

(4)辊子直径为φ72mm，辊子间距为158.5mm；

(5)辊道结构采用机动式，输送速度约为15.8m/min。铸件在各转台、升降机等单机处运行时平稳可靠。为满足生产节拍和铸件平稳运送，部分驱动电机采用变频控制。

(6)铸件清理输送系统应达到如下精度要求：a.任意连续三个辊子高差≤0.6mm；任意2m内辊子高差≤1mm；b.辊子的跳动度≤0.2mm；c.任意两个辊子的平行度≤0.5mm。

(7)清理隔房外侧两条用于机体下线清理的辊道，其电机均采用变频控制(变频速度范围约为9m/min至15.8m/min)。当生产机体时，该辊道作为输送机体之用，始终按固定速度降频运行(速度约为9米/分钟)。

(8)整个输送系统满足机体70件/小时的输送能力。并适应多品种铸件的输送、切换。

(9)铸件与铸件之间不得碰撞，铸件在输送过程中不跑偏，不会碰撞辊道两侧导向条。

(10)铸件在吹清室内的机运辊道要保证链条防尘处理，电机放置在吹清室外。

本发明用于将磨削过平面的柴油机的机体铸件毛坯，依次运送到人工清理隔房、机械手抛丸机、铸件吹清室、铸件检验、铸件涂装等几个工序，保证铸件清理输送系统能安全可靠的运行。

Claims (8)

1.一种环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：

磨削：在机体磨削机处，经磨削机磨削过的机体毛坯由人工将其摆放到辊道上；

下料：经辊道输送通过转台后到达前跨转弯处的磨削铸件单梁行车下料工位处，当磨削铸件质量问题存在问题时临时下料；

清理：经辊道运送到清理隔房外侧的两条辊道上，人工将机体毛坯吊离辊道，并运入两人一间的隔房进行手工清理；机体毛坯清理完后，由人工吊运并摆放至清理隔房内侧的辊道上；

焊补：机体毛坯运送到焊补铸件单梁行车上下料工位，需要进行焊补的机体，人工将其吊离辊道，离线焊补，完成焊补的机体由人工吊放回辊道；

抛丸、倒丸：此后经辊道将清理过的机体毛坯送到机械手抛丸机的上料辊道，并由机械手抛丸机进行抛丸、倒丸；

吹灰：抛丸后的机体再次回到清理辊道，下部设钢丸收集装置，然后通过转台分配到铸件吹灰室前的两道辊道，经过铸件吹清室吹灰；

检验：a.经过铸件吹清室吹清后，由辊道运送至机体翻转机，在翻转机前后分别对机体顶面和底面进行检验,检验后有问题的做好标识；

b.经过吹灰后铸件，为确保机体100％检查，在机体在线检查工位，检查机体四面和一个内腔，并做好检查状态标识，主要做不良品标识；

c.再经内窥镜室处，对机体进行抽检；未经抽检和抽检合格的机体经升降机进入地下辊道，由另一台升降机将机体送回到地面辊道后，机体最终被运至铸件涂装线附近；

d.只要抽检或经过检查的不合格铸件，立即将信息反馈到人工作业清理处，对该处提出新的作业要求并立即整改，整改结束后才允许流转；对于人工手工清理该区域的所有铸件：分两种方式，模式(1)在一个机体停顿节拍内能够完成的机体在机运辊道上处理完毕；模式(2)当存在较大清理补救工作量时转移到无动力辊道，或是吊离辊道，或是修补完后由单梁行车放回输送辊道；

e.在翻转机处检验不合格或机体在线检查工位的不良机体，运至单梁行车附近的辊道时，人工吊下；

完成：至此铸件清理辊道系统完成机体输送工作。

2.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述磨削：机体磨削机辊道的上件：对应两台磨削机，有2段独立驱动站的辊道作为上件工位，当上件工位无工件且辊道停转时，才允许上件；

第一个上件工位：人工吊装上件后，按上件完毕按钮后，机体自动运行至该段辊道前端；1、若前一段辊道无工件，则该机体继续运行到前一段辊道前端；2、若前一段辊道有机体或是正在上件，则该机体等前一段辊道无工件后再向前输送；该工位设置两个按钮：一按钮置位，置红灯为预留按钮，一按钮解除为上件完毕按钮；

第二个上件工位：人工按下上件按钮，若此段辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，该段辊道锁定，禁止向此工位输送铸件；此时吊装上件，按上件完毕按钮，该工位锁定解除，自动运转到辊道前端部；该工位设置两个按钮：一按钮置位红灯为上件按钮，一按钮解除为上件完毕按钮。

3.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述下料：铸件磨削后检查下料工位：该工位位于三条磨削线之后的单梁行车旁，该工位主要用于铸件磨削后的批量质量问题的下线；此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有铸件出现批量质量问题需要下线时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入该工位后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不再需要下线时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

4.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述清理：a.进入清理隔房前的转角处：机体输送至人工清理隔房辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

b.机体人工清理隔房处辊道的卸料：清理隔房两侧辊道用于机体卸料段，此处辊道变频控制，正常速度V≈15.8m/min；在辊道上，对应20个人工清理隔房，隔房间距L＝3000mm，分别设置一个卸料工位：光电开关检测，人工卸料时卸料工位的辊道应处于停止状态；

辊道采用步进方式运行，有空位时，工件可以自动补给；依据铸件“下游辊道优先”和“谁先要谁优先”原则，程序自动控制每个驱动单元的启停，以实现铸件在辊道上的均匀布料和自动配送；输送线的每个卸料工位为独立的驱动单元，均设铸件占位检测开关；当工人用单轨吊从卸料工位吊起铸件后，立即将铸件移至辊道外，此时，开关检测到该工位为空位，该辊道段上的来料方向铸件往前递补，依此类推；

工况1：清理隔房工作时，若20个清理隔房都不需要铸件时，铸件输送依据“下游辊道优先”的原则，铸件依次从端部开始往前依次布满在每个清理隔房卸料工位处；

工况2：在工况1的工作过程中，若有清理隔房需要铸件时，须按下按钮，依据“谁先要谁优先”原则，在铸件输送至该清理隔房起吊工位处时自动停止等待吊走，铸件吊走后，按钮自动失效，后面铸件按工况1程序依次步进，若该铸件长时间没人吊走，时间可设定，系统认为要件信号自动取消，铸件按工况1程序自动输送至下一工位；

每个清理隔房处设置一个带灯按钮用于预约卸料；

c.机体人工清理隔房处辊道的上件：

在两排清理隔房中间的辊道用于机体上件段，辊道速度V≈

15.8m/min；

在辊道上设置10个上件工位，每个工位对应对侧的两个清理隔房，辊道上的每个工位设有上件按钮及上件完毕按钮，上件时该上件工位辊道应处于停止状态；

对应20个清理隔房的辊道段末端均设置光电开关，在需要上件时，人工按上件按钮；

若当前辊道上有铸件或该段辊道正在运转时，人工按下上件按钮后，需等该段铸件开走且停止运转后才可上件上；完成吊装上件，按上件完毕按钮，辊道恢复自动运行状态，再上件时重复上述流程；每个清理隔房处设置两个按钮：用于预约上件和上件完毕。

5.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述焊补：焊补确认区域：此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有成批或单一铸件需要焊补时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入焊补确认区域后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不需要焊补时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

6.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述抛丸、倒丸：与机械手抛丸机辊道衔接：机械手抛丸机辊道入口处：清理辊道上铸件就位后发讯给抛丸机，抛丸机辊道允许上件时发讯给清理辊道系统，则双方辊道启动，铸件由清理辊道运至抛丸机辊道上；当铸件完全进入抛丸机辊道后，抛丸机发讯给清理辊道系统；清理辊道停转或接收后续铸件；

机械手抛丸机辊道出口处：抛丸机辊道上铸件就位后发讯给清理辊道系统，清理辊道系统允许上件时发讯给抛丸机，则双方辊道启动，铸件由抛丸机辊道运至清理辊道上；当铸件完全进入清理辊道后，清理辊道系统发讯给抛丸机；抛丸机辊道停转或接收后续铸件；

当机械手抛丸机处短暂停顿时，抛丸机辊道入口处的铸件可以临时存入旁路辊道，当抛丸机正常时，旁路辊道中的铸件再自动回运入抛丸机辊道；旁路辊道是指机械手抛丸机辊道入口和预留机械手抛丸机辊道入口之间的一段辊道，该段辊道长约12米，共设置6个铸件停止位。

7.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述吹灰：吹清室吹清：机体输送至铸件吹清室前辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

铸件运行到吹清室后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吹清；直到人工确认吹清完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吹清完毕。

8.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的机体铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述检验：a.机体翻转机：机体输送至机体翻转机前的辊道时，自动停止，等待人工检查，经检查后，人工按下放行按钮，机体铸件进入翻转机进行翻转；翻转过的机体移出翻转机进入后续一段辊道后，自动停止，等待人工检查，经检查后，人工按下放行按钮，机体铸件自动继续运行；

b.机体在线检查：该工位位于内窥镜检查工位之前的三段辊道：

按照采用一个节拍51.4s＝34.4s(停顿，检查)+5s(提醒，低速运行)+12s(运行时间)；

若还来不及，此时可以通过两位旋钮：正常/延时来选择，使机体在辊道停止位的停顿时间延长，以保证足够的检查时间；

c.内窥镜铸件抽检：当操作人员在内窥镜处需要抽检时，按下抽检按钮，若当前辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若当前辊道上无铸件，后段辊道输送过来铸件后，双工位转运车将铸件移至内窥镜前进行抽检；双工位转运车移出后，另一侧辊道工位与输送线衔接，进行铸件输送；抽检按钮置红灯，进行内窥检查；

对于抽检合格的铸件，人工按下检验完毕按钮，若此段辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若辊道上有铸件，输送至下段辊道；转运车将合格铸件返回到系统中；

当抽检时存在不合格的铸件，正常输送道输送停止，全部转入人工干预，可以有两种模式：一种模式清理工作量比较大，临时人工按下下线按钮输送到无动力辊道上，等待吊离系统；另一种模式清理工作量比较小，在正常机运辊道上按照节拍清理，直到清理隔间的铸件，已信息传递，并整改，到达该工位，系统恢复原有的自动状态；

该处设置三个按钮：一个按钮用于抽检按钮，一个按钮用于抽检完毕，一个按钮用于铸件回到正常输送辊道；

d.不良品铸件上、下料工位：该工位位于内窥镜检测工位之后的单梁行车旁的辊道；经抽检不合格的铸件，可修复的铸件完成修复后，可通过此处的单梁行车放回到系统中；之前翻转机处检验不合格或机体在线检查的机体铸件也在此处由单梁行车吊离系统；此处设置一个两位旋钮和两个按钮；

一般情况下旋钮设置在正常位，当内窥镜检查不认可整批铸件时，由该单梁行车执行连续下线操作，不允许铸件流入下道涂装工序；此时将旋钮旋至连续下件位，铸件运至单梁行车旁的辊道时，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；

单梁行车连续下件工位辊道的后续一段辊道用于单梁行车上件，上件完成后按下按钮，铸件运走；此处设置按钮，用以确认上件完成；

当不再进行单梁行车上下件时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。