CN108687675B - 一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，包括如下步骤：磨削、下料、清理、焊补、抛丸、倒丸、吹灰、检验。本发明用于将磨削过平面的缸盖铸件毛坯，依次运送到人工清理隔房、机械手抛丸机、铸件吹清室、铸件检验、铸件涂装等几个工序，保证铸件清理输送系统能安全可靠的运行。

Description

一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺

技术领域

本发明属于铸件清理输送领域，具体涉及一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺。

背景技术

铸件浇注完成，开箱落砂、抛丸后进入铸件的清理工序。铸件分型面毛刺、内浇口和浇冒口颈残余是铸件难免存在的结构，特别是异形铸件更是如此，而这些结构是顾客所不需要的，必须进行清磨处理，以往铸件清理全靠人工进行清磨，工作效率极其低下，工作环境恶劣，人工成本高和劳动强大。人工清磨铸件过程中，柴油机的缸盖铸件需要清磨的部位多，结构厚大，清磨相当困难，每天工人的定额很低；清磨没有严格的标准，铸件外形尺寸和个人的清磨尺度有很大关系，因铸件质量产生的顾客抱怨时常发生；清磨所需的磨光机、磨光片、磨头消耗相当严重；柴油机的缸盖铸件结构复杂，需要清磨的部位很多，工人需要不停搬运铸件变换角度才能清理干净；清磨产生的微细粉尘，散布整个车间，严重影响工人身体健康；更重要的是工人的安全得不到保证。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺。

技术方案：一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，包括如下步骤：

磨削：经磨削、振击的缸盖毛坯由辊道通过转台自动将其输送到清理输送辊道上；

下料：经辊道输送到前跨转弯处的磨削铸件单梁行车下料工位，当磨削铸件质量问题存在问题时临时下料；

清理：经辊道运送到清理隔房外侧两条辊道各10个工位，人工在辊道上在线清理缸盖；

焊补：缸盖毛坯在线清理完后，由输送辊道转运到焊补件单梁行车上下料工位处；缸盖毛坯运送到焊补铸件上下料工位处，需要进行焊补的缸盖，人工将其吊离辊道，离线焊补，完成焊补的缸盖由人工吊放回辊道；

抛丸、倒丸：此后经辊道将清理过的缸盖毛坯送到机械手抛丸机的上料辊道，并由机械手抛丸机进行抛丸、倒丸；

吹灰：抛丸后的缸盖再次回到清理辊道，该清理辊道到铸件吹灰室前转化为两道辊道，经过铸件吹清室吹灰；

检验：a.经过铸件吹清室吹清后，由辊道运送，并直接通过自动翻转机，通过两个转台合并后进入内窥镜抽查处；

b.再经内窥镜室处(两处对称布置/非本设备系统)，对缸盖进行抽检(20％抽检)；未经抽检和抽检合格的缸盖经升降机进入地下辊道，由另一台升降机将缸盖送回到地面辊道后，缸盖最终被运至铸件涂装线附近；不合格的在内窥镜室后无动力辊道(3米无动力3米有动力人工按钮操作)上完成修复工作；

c.只要抽检或经过检查的不合格铸件，立即将信息反馈到人工作业清理处，对该处提出新的作业要求并立即整改，整改结束后才允许流转；人工手工清理所有铸件：分两种方式，模式(1)在一个缸盖停顿节拍内能够完成的缸盖在机运辊道上处理完毕，模式(2)当存在较大清理补救工作量时转移到两道无动力辊道，或是吊离辊道，或是修补完后由单梁行车放回输送辊道；

完成：至此铸件清理辊道系统完成缸盖输送工作；

其中,对于在线清理时需要翻身的缸盖，采用人工在清理隔房前用吊具起吊后翻转的形式，为以后产品扩展的需要，在左起第七、第十个清理隔房前的辊道下方设置预埋件，用于安装预留的顶升装置。

作为优化：所述磨削：缸盖在磨削线处上件：三条缸盖磨削线、振击机将磨削及振击完毕的缸盖，通过三个辊道接口，自动输送到铸件清理辊道上；振击机缸盖上件准备就绪后，须发通讯讯号给清理辊道系统；振击机须得到清理辊道系统的允许上件通讯讯号后方可上件；缸盖完全送达清理辊道后，清理辊道系统须返回通讯讯号给振击机；当输送缸盖铸件时，该三个辊道接口自动纳入全自动输送系统模式。

作为优化：所述下料：铸件磨削后检查下料工位：该工位位于三条缸盖磨削线之后的单梁行车旁；该工位主要用于铸件磨削后的批量质量问题的下线；此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有铸件出现批量质量问题需要下线时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入该工位后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送，此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不再需要下线时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

作为优化：所述清理：缸盖在线清理：在清理隔房两侧的辊道上20个卸料工位之间，辊道采用步进方式运行；缸盖正常流转时，当运行至卸料工位时，需要停顿一段时间等待前面辊道空开，这段时间即为缸盖清理时间；当缸盖需要继续向前运行时，自动判断；缸盖由停到再次启动时，将以低速运行约5秒左右，然后以常速运行；缸盖启动后的低速运行，用于提醒操作工在5秒内立即停止清理工作，并撤离至安全范围；当缸盖经过所有清理隔房后，该缸盖的清理工作应已完成；

对于某批次的缸盖，由于较难清理，如果按上述过程运行，无法完成缸盖清理工作，此时可以通过两位旋钮：正常/延时来选择，使缸盖在辊道停止位的停顿时间延长，以保证足够的清理时间。在后续的控制系统中需充分考虑由于前续工作的延误而在后续工序中能够追回部分损失的时间。每个工位设置人工缓放按钮和放行按钮。

作为优化：所述焊补：焊补确认区域：此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有成批或单一铸件需要焊补时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入焊补确认区域后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行。当后续铸件不需要焊补时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

作为优化：所述抛丸、倒丸与机械手抛丸机辊道衔接：机械手抛丸机辊道入口处：清理辊道上铸件就位后发讯给抛丸机，抛丸机辊道允许上件时发讯给清理辊道系统，则双方辊道启动，铸件由清理辊道运至抛丸机辊道上，当铸件完全进入抛丸机辊道后，抛丸机发讯给清理辊道系统，清理辊道停转或接收后续铸件；

机械手抛丸机辊道出口处：抛丸机辊道上铸件就位后发讯给清理辊道系统，清理辊道系统允许上件时发讯给抛丸机，则双方辊道启动，铸件由抛丸机辊道运至清理辊道上，当铸件完全进入清理辊道后，清理辊道系统发讯给抛丸机，抛丸机辊道停转或接收后续铸件；

当机械手抛丸机处短暂停顿时，抛丸机辊道入口处的铸件可以临时存入旁路辊道，当抛丸机正常时，旁路辊道中的铸件再自动回运入抛丸机辊道；旁路辊道是指机械手抛丸机辊道入口和预留机械手抛丸机辊道入口之间的一段辊道，该段辊道长约12米，共设置6个铸件停止位。

作为优化：所述吹灰：吹清室吹清：缸盖铸件输送至铸件吹清室前辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

铸件运行到吹清室后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吹清。直到人工确认吹清完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送。此处设置按钮，用以确认吹清完毕。

作为优化：所述检验：内窥镜铸件抽检：当操作人员在内窥镜处需要抽检时，按下抽检按钮：若当前辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若当前辊道上无铸件，后段辊道输送过来铸件后，双工位转运车将铸件移至内窥镜前进行抽检；双工位转运车移出后，另一侧辊道工位与输送线衔接，进行铸件输送；抽检按钮置红灯，进行内窥检查；

对于抽检合格的铸件，人工按下检验完毕按钮，若辊道上有铸件，输送至下段辊道；转运车将合格铸件返回到系统中；

当抽检时存在不合格的铸件，正常输送道输送停止，全部转入人工干预，可以有两种模式：一种模式清理工作量比较大，临时人工按下下线按钮输送到无动力辊道上，等待吊离系统；另一种模式清理工作量比较小，在正常机运辊道上按照节拍清理，直到清理隔间的铸件已信息传递，并整改到达该工位，系统恢复原有的自动状态；

该处设置三个按钮：一个按钮用于抽检按钮，一个按钮用于抽检完毕，一个按钮用于铸件回到正常输送辊道。

作为优化：所述检验：不良品铸件上、下料工位：该工位位于内窥镜检测工位之后的单梁行车旁的辊道，经抽检不合格的铸件，可修复的铸件完成修复后，可通过此处的单梁行车放回到系统中；之前翻转机处检验不合格或缸盖在线检查的缸盖铸件也在此处由单梁行车吊离系统；

此处设置一个两位旋钮和两个按钮；

一般情况下旋钮设置在正常位，当内窥镜检查不认可整批铸件时，由该单梁行车执行连续下线操作，不允许铸件流入下道涂装工序；此时将旋钮旋至连续下件位，铸件运至单梁行车旁的辊道时，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；

单梁行车连续下件工位辊道的后续一段辊道用于单梁行车上件，上件完成后按下按钮，铸件运走；此处设置按钮，用以确认上件完成；

当不再进行单梁行车上下件时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

有益效果：本发明用于将磨削过平面的缸盖铸件毛坯，依次运送到人工清理隔房、机械手抛丸机、铸件吹清室、铸件检验、铸件涂装等几个工序，保证铸件清理输送系统能安全可靠的运行。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，包括如下步骤：

磨削：经磨削、振击的缸盖毛坯由辊道通过转台自动将其输送到清理输送辊道上；

下料：经辊道输送到前跨转弯处的磨削铸件单梁行车下料工位，当磨削铸件质量问题存在问题时临时下料；

清理：经辊道运送到清理隔房外侧两条辊道各10个工位，人工在辊道上在线清理缸盖；

焊补：缸盖毛坯在线清理完后，由输送辊道转运到焊补件单梁行车上下料工位处；缸盖毛坯运送到焊补铸件上下料工位处，需要进行焊补的缸盖，人工将其吊离辊道，离线焊补，完成焊补的缸盖由人工吊放回辊道；

抛丸、倒丸：此后经辊道将清理过的缸盖毛坯送到机械手抛丸机的上料辊道，并由机械手抛丸机进行抛丸、倒丸；

吹灰：抛丸后的缸盖再次回到清理辊道，该清理辊道到铸件吹灰室前转化为两道辊道，经过铸件吹清室吹灰；

检验：a.经过铸件吹清室吹清后，由辊道运送，并直接通过自动翻转机，通过两个转台合并后进入内窥镜抽查处；

b.再经内窥镜室处(两处对称布置/非本设备系统)，对缸盖进行抽检(20％抽检)；未经抽检和抽检合格的缸盖经升降机进入地下辊道，由另一台升降机将缸盖送回到地面辊道后，缸盖最终被运至铸件涂装线附近；不合格的在内窥镜室后无动力辊道(3米无动力3米有动力人工按钮操作)上完成修复工作；

c.只要抽检或经过检查的不合格铸件，立即将信息反馈到人工作业清理处，对该处提出新的作业要求并立即整改，整改结束后才允许流转；人工手工清理所有铸件：分两种方式，模式(1)在一个缸盖停顿节拍内能够完成的缸盖在机运辊道上处理完毕，模式(2)当存在较大清理补救工作量时转移到两道无动力辊道，或是吊离辊道，或是修补完后由单梁行车放回输送辊道；

完成：至此铸件清理辊道系统完成缸盖输送工作；

其中,对于在线清理时需要翻身的缸盖，采用人工在清理隔房前用吊具起吊后翻转的形式，为以后产品扩展的需要，在左起第七、第十个清理隔房前的辊道下方设置预埋件，用于安装预留的顶升装置。

本实施例中，磨削：缸盖在磨削线处上件：三条缸盖磨削线、振击机将磨削及振击完毕的缸盖，通过三个辊道接口，自动输送到铸件清理辊道上；振击机缸盖上件准备就绪后，须发通讯讯号给清理辊道系统；振击机须得到清理辊道系统的允许上件通讯讯号后方可上件；缸盖完全送达清理辊道后，清理辊道系统须返回通讯讯号给振击机；当输送缸盖铸件时，该三个辊道接口自动纳入全自动输送系统模式。

本实施例中，下料：铸件磨削后检查下料工位：该工位位于三条缸盖磨削线之后的单梁行车旁；该工位主要用于铸件磨削后的批量质量问题的下线；此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有铸件出现批量质量问题需要下线时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入该工位后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送，此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不再需要下线时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

本实施例中，清理：缸盖在线清理：在清理隔房两侧的辊道上20个卸料工位之间，辊道采用步进方式运行；缸盖正常流转时，当运行至卸料工位时，需要停顿一段时间等待前面辊道空开，这段时间即为缸盖清理时间；当缸盖需要继续向前运行时，自动判断；缸盖由停到再次启动时，将以低速运行约5秒左右，然后以常速运行；缸盖启动后的低速运行，用于提醒操作工在5秒内立即停止清理工作，并撤离至安全范围；当缸盖经过所有清理隔房后，该缸盖的清理工作应已完成；

对于某批次的缸盖，由于较难清理，如果按上述过程运行，无法完成缸盖清理工作，此时可以通过两位旋钮：正常/延时来选择，使缸盖在辊道停止位的停顿时间延长，以保证足够的清理时间。在后续的控制系统中需充分考虑由于前续工作的延误而在后续工序中能够追回部分损失的时间。每个工位设置人工缓放按钮和放行按钮。

本实施例中，焊补：焊补确认区域：此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有成批或单一铸件需要焊补时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入焊补确认区域后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行。当后续铸件不需要焊补时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

本实施例中，抛丸、倒丸与机械手抛丸机辊道衔接：机械手抛丸机辊道入口处：清理辊道上铸件就位后发讯给抛丸机，抛丸机辊道允许上件时发讯给清理辊道系统，则双方辊道启动，铸件由清理辊道运至抛丸机辊道上，当铸件完全进入抛丸机辊道后，抛丸机发讯给清理辊道系统，清理辊道停转或接收后续铸件；

机械手抛丸机辊道出口处：抛丸机辊道上铸件就位后发讯给清理辊道系统，清理辊道系统允许上件时发讯给抛丸机，则双方辊道启动，铸件由抛丸机辊道运至清理辊道上，当铸件完全进入清理辊道后，清理辊道系统发讯给抛丸机，抛丸机辊道停转或接收后续铸件；

当机械手抛丸机处短暂停顿时，抛丸机辊道入口处的铸件可以临时存入旁路辊道，当抛丸机正常时，旁路辊道中的铸件再自动回运入抛丸机辊道；旁路辊道是指机械手抛丸机辊道入口和预留机械手抛丸机辊道入口之间的一段辊道，该段辊道长约12米，共设置6个铸件停止位。

本实施例中，吹灰：吹清室吹清：缸盖铸件输送至铸件吹清室前辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

铸件运行到吹清室后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吹清。直到人工确认吹清完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送。此处设置按钮，用以确认吹清完毕。

本实施例中，检测：内窥镜铸件抽检：当操作人员在内窥镜处需要抽检时，按下抽检按钮：若当前辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若当前辊道上无铸件，后段辊道输送过来铸件后，双工位转运车将铸件移至内窥镜前进行抽检；双工位转运车移出后，另一侧辊道工位与输送线衔接，进行铸件输送；抽检按钮置红灯，进行内窥检查；

对于抽检合格的铸件，人工按下检验完毕按钮，若辊道上有铸件，输送至下段辊道；转运车将合格铸件返回到系统中；

当抽检时存在不合格的铸件，正常输送道输送停止，全部转入人工干预，可以有两种模式：一种模式清理工作量比较大，临时人工按下下线按钮输送到无动力辊道上，等待吊离系统；另一种模式清理工作量比较小，在正常机运辊道上按照节拍清理，直到清理隔间的铸件已信息传递，并整改到达该工位，系统恢复原有的自动状态；

该处设置三个按钮：一个按钮用于抽检按钮，一个按钮用于抽检完毕，一个按钮用于铸件回到正常输送辊道。

本实施例中，检测：不良品铸件上、下料工位：该工位位于内窥镜检测工位之后的单梁行车旁的辊道，经抽检不合格的铸件，可修复的铸件完成修复后，可通过此处的单梁行车放回到系统中；之前翻转机处检验不合格或缸盖在线检查的缸盖铸件也在此处由单梁行车吊离系统；

此处设置一个两位旋钮和两个按钮；

一般情况下旋钮设置在正常位，当内窥镜检查不认可整批铸件时，由该单梁行车执行连续下线操作，不允许铸件流入下道涂装工序；此时将旋钮旋至连续下件位，铸件运至单梁行车旁的辊道时，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；

单梁行车连续下件工位辊道的后续一段辊道用于单梁行车上件，上件完成后按下按钮，铸件运走；此处设置按钮，用以确认上件完成；

当不再进行单梁行车上下件时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

本发明中，主要技术参数如下：

(1)除地下辊道部分外，全线辊道辊子顶面标高+750mm(暂定)，与缸盖磨削线和机械手抛丸机等外购设备采用统一标高；

(2)辊子两端机架上设可拆式连续性耐磨导向条，用于铸件导向，两侧导向条开档595mm。与清理辊道线接口的缸盖振击机辊道开档小于595mm；与清理辊道线接口的机械手抛丸机辊道开档为：机械手抛丸机辊道入口开档大于595mm，辊道出口开档小于595mm。

(3)辊道辊子采用材质为45#的φ76X7无缝钢管制作,硬度HRc35～40，使用寿命5年以上。

(4)辊子直径为φ72mm，辊子间距为158.5mm。

(5)辊道结构采用机动式，输送速度约为15.8m/min。铸件在各转台、升降机等单机处运行时平稳可靠。为满足生产节拍和铸件平稳运送，部分驱动电机采用变频控制。

(6)铸件清理输送系统应达到如下精度要求：a.任意连续三个辊子高差≤0.6mm；任意2m内辊子高差≤1mm；b.辊子的跳动度≤0.2mm；c.任意两个辊子的平行度≤0.5mm。

(7)清理隔房外侧两条用于缸盖在线清理的辊道，其电机均采用变频控制(变频速度范围约为9m/min至15.8m/min)。当生产缸盖时，该辊道作为缸盖在线清理之用，该辊道启动后先低速(约50mm/s)运行5秒左右，而后再以常速(约15.8m/min)运行，低速运行的5秒时间，用于提醒操作工停止清理工作，并携带清理器具离开辊道。即采用一个节拍51.4s＝34.4s(停顿，清理作业)+5(提醒，低速运行)+12s(运行时间)。

(8)整个输送系统满足缸盖140件/小时的输送能力。并适应多品种铸件的输送、切换。

(9)铸件与铸件之间不得碰撞，铸件在输送过程中不跑偏，不会碰撞辊道两侧导向条。

(10)缸盖在线清理以及两条无动力辊道下部的电机做好防护工作(主要防止砂泥、披锋铁等的跌落)。

(11)铸件在吹清室内的机运辊道要保证链条防尘处理，电机放置在吹清室外。

本发明用于将磨削过平面的缸盖铸件毛坯，依次运送到人工清理隔房、机械手抛丸机、铸件吹清室、铸件检验、铸件涂装等几个工序，保证铸件清理输送系统能安全可靠的运行。

Claims (9)

1.一种环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：

磨削：经磨削、振击的缸盖毛坯由辊道通过转台自动将其输送到清理输送辊道上；

下料：经辊道输送到前跨转弯处的磨削铸件单梁行车下料工位，当磨削铸件质量问题存在问题时临时下料；

清理：经辊道运送到清理隔房外侧两条辊道各10个工位，人工在辊道上在线清理缸盖；

焊补：缸盖毛坯在线清理完后，由输送辊道转运到焊补件单梁行车上下料工位处；缸盖毛坯运送到焊补铸件上下料工位处，需要进行焊补的缸盖，人工将其吊离辊道，离线焊补，完成焊补的缸盖由人工吊放回辊道；

抛丸、倒丸：此后经辊道将清理过的缸盖毛坯送到机械手抛丸机的上料辊道，并由机械手抛丸机进行抛丸、倒丸；

吹灰：抛丸后的缸盖再次回到清理辊道，该清理辊道到铸件吹灰室前转化为两道辊道，经过铸件吹清室吹灰；

检验：a.经过铸件吹清室吹清后，由辊道运送，并直接通过自动翻转机，通过两个转台合并后进入内窥镜抽查处；

b.再经内窥镜室处，对缸盖进行抽检；未经抽检和抽检合格的缸盖经升降机进入地下辊道，由另一台升降机将缸盖送回到地面辊道后，缸盖最终被运至铸件涂装线附近；不合格的在内窥镜室后无动力辊道上完成修复工作；

c.只要抽检或经过检查的不合格铸件，立即将信息反馈到人工作业清理处，对该处提出新的作业要求并立即整改，整改结束后才允许流转；人工手工清理所有铸件：分两种方式，模式(1)在一个缸盖停顿节拍内能够完成的缸盖在机运辊道上处理完毕，模式(2)当存在较大清理补救工作量时转移到两道无动力辊道，或是吊离辊道，或是修补完后由单梁行车放回输送辊道；

完成：至此铸件清理辊道系统完成缸盖输送工作；

其中,对于在线清理时需要翻身的缸盖，采用人工在清理隔房前用吊具起吊后翻转的形式，为以后产品扩展的需要，在左起第七、第十个清理隔房前的辊道下方设置预埋件，用于安装预留的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述磨削：缸盖在磨削线处上件：三条缸盖磨削线、振击机将磨削及振击完毕的缸盖，通过三个辊道接口，自动输送到铸件清理辊道上；振击机缸盖上件准备就绪后，须发通讯讯号给清理辊道系统；振击机须得到清理辊道系统的允许上件通讯讯号后方可上件；缸盖完全送达清理辊道后，清理辊道系统须返回通讯讯号给振击机；当输送缸盖铸件时，该三个辊道接口自动纳入全自动输送系统模式。

3.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述下料：铸件磨削后检查下料工位：该工位位于三条缸盖磨削线之后的单梁行车旁；该工位主要用于铸件磨削后的批量质量问题的下线；此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有铸件出现批量质量问题需要下线时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入该工位后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送，此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；当后续铸件不再需要下线时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

4.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述清理：缸盖在线清理：在清理隔房两侧的辊道上20个卸料工位之间，辊道采用步进方式运行；缸盖正常流转时，当运行至卸料工位时，需要停顿一段时间等待前面辊道空开，这段时间即为缸盖清理时间；当缸盖需要继续向前运行时，自动判断；缸盖由停到再次启动时，将以低速运行约5秒左右，然后以常速运行；缸盖启动后的低速运行，用于提醒操作工在5秒内立即停止清理工作，并撤离至安全范围；当缸盖经过所有清理隔房后，该缸盖的清理工作应已完成；

对于某批次的缸盖，由于较难清理，如果按上述过程运行，无法完成缸盖清理工作，此时可以通过两位旋钮：正常/延时来选择，使缸盖在辊道停止位的停顿时间延长，以保证足够的清理时间，在后续的控制系统中需充分考虑由于前续工作的延误而在后续工序中能够追回部分损失的时间，每个工位设置人工缓放按钮和放行按钮。

5.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述焊补：焊补确认区域：此处设置一个两位旋钮和一个按钮；一般情况下旋钮设置在正常位，当发现有成批或单一铸件需要焊补时，旋转旋钮至连续下件位，则铸件进入焊补确认区域后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工将铸件吊离，直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行，当后续铸件不需要焊补时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。

6.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述抛丸、倒丸与机械手抛丸机辊道衔接：机械手抛丸机辊道入口处：清理辊道上铸件就位后发讯给抛丸机，抛丸机辊道允许上件时发讯给清理辊道系统，则双方辊道启动，铸件由清理辊道运至抛丸机辊道上，当铸件完全进入抛丸机辊道后，抛丸机发讯给清理辊道系统，清理辊道停转或接收后续铸件；

机械手抛丸机辊道出口处：抛丸机辊道上铸件就位后发讯给清理辊道系统，清理辊道系统允许上件时发讯给抛丸机，则双方辊道启动，铸件由抛丸机辊道运至清理辊道上，当铸件完全进入清理辊道后，清理辊道系统发讯给抛丸机，抛丸机辊道停转或接收后续铸件；

当机械手抛丸机处短暂停顿时，抛丸机辊道入口处的铸件可以临时存入旁路辊道，当抛丸机正常时，旁路辊道中的铸件再自动回运入抛丸机辊道；旁路辊道是指机械手抛丸机辊道入口和预留机械手抛丸机辊道入口之间的一段辊道，该段辊道长约12米，共设置6个铸件停止位。

7.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述吹灰：吹清室吹清：缸盖铸件输送至铸件吹清室前辊道时，由信号收集器传输信息，程序自动控制转台的运转，以实现铸件在两条辊道上的均匀布料和自动配送；

铸件运行到吹清室后，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吹清，直到人工确认吹清完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送，此处设置按钮，用以确认吹清完毕。

8.根据权利要求1所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述检验：内窥镜铸件抽检：当操作人员在内窥镜处需要抽检时，按下抽检按钮：若当前辊道正在执行程序，完成后按钮输入才有效，若当前辊道上无铸件，后段辊道输送过来铸件后，双工位转运车将铸件移至内窥镜前进行抽检；双工位转运车移出后，另一侧辊道工位与输送线衔接，进行铸件输送；抽检按钮置红灯，进行内窥检查；

对于抽检合格的铸件，人工按下检验完毕按钮，若辊道上有铸件，输送至下段辊道；转运车将合格铸件返回到系统中；

当抽检时存在不合格的铸件，正常输送道输送停止，全部转入人工干预，可以有两种模式：一种模式清理工作量比较大，临时人工按下下线按钮输送到无动力辊道上，等待吊离系统；另一种模式清理工作量比较小，在正常机运辊道上按照节拍清理，直到清理隔间的铸件已信息传递，并整改到达该工位，系统恢复原有的自动状态；

该处设置三个按钮：一个按钮用于抽检按钮，一个按钮用于抽检完毕，一个按钮用于铸件回到正常输送辊道。

9.根据权利要求7所述的环保型车用柴油机的缸盖铸件清理输送生产工艺，其特征在于：所述检验：不良品铸件上、下料工位：该工位位于内窥镜检测工位之后的单梁行车旁的辊道，经抽检不合格的铸件，可修复的铸件完成修复后，可通过此处的单梁行车放回到系统中；之前翻转机处检验不合格或缸盖在线检查的缸盖铸件也在此处由单梁行车吊离系统；

此处设置一个两位旋钮和两个按钮；

一般情况下旋钮设置在正常位，当内窥镜检查不认可整批铸件时，由该单梁行车执行连续下线操作，不允许铸件流入下道涂装工序；此时将旋钮旋至连续下件位，铸件运至单梁行车旁的辊道时，按控制逻辑自动停止运行，等待人工吊离；直到人工按下按钮确认完毕后，系统再自动判断，铸件继续输送；此处设置按钮，用以确认吊离完毕或允许通行；

单梁行车连续下件工位辊道的后续一段辊道用于单梁行车上件，上件完成后按下按钮，铸件运走；此处设置按钮，用以确认上件完成；

当不再进行单梁行车上下件时，将旋钮旋回正常位，则铸件自动运行。