CN218855000U - 铝合金盒体部件机加工自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铝合金盒体部件机加工自动化生产线,包括上料辊道、加工中心、工业机器人、机器人地轨;其特征在于:铝合金盒体部件机加工自动化生产线还包括清洗机与试漏机,所述的上料辊道、加工中心与清洗机分布在机器人地轨的两侧面,所述的试漏机放置在机器人地轨的末端位置,在试漏机侧面设置有成品辊道与不良品辊道;所述的加工中心、清洗机、试漏机均由PLC控制,并通过PLC与工业机器人实现信号交互。本实用新型的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,配置了清洗机与试漏机,在机加工生产线中完成零件的清洗与试漏,实现了自动化的生产,避免了人工的搬运,减少半成品的库存。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产装置,具体来说,涉及一种铝合金盒体部件机加工自动化生产线。
背景技术
当前,在汽车制造中大量应用铝合金的零部件,由于铝合金在加工过程中不可避免会发生压铸缺陷,因此,对于内部容纳流体的铝合金盒体部件,在机加工后必须要进行试漏以确保零件有良好的气密性。目前大多数的汽车零部件生产企业在零件机加工后,专门运送到清洗车间进行清洗操作,清洗结束后,再运送到试漏工位进行试漏作业。这种清洗与试漏方法存在以下不足:第一.不能在自动化的生产线上直接进行清洗与试漏,需要进行搬运操作,而搬运过程中可能会产生零件的磕碰,造成不良品增加,另外也增加在制品的库存;第二.清洗与试漏操作时需要人工上下料,劳动强度大,造成人工的浪费。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种铝合金盒体部件机加工自动化生产线,该生产线能够实现够在机加工生产线中完成零件的清洗与试漏。
本实用新型是这样实现的,一种铝合金盒体部件机加工自动化生产线,包括上料辊道、加工中心、工业机器人、机器人地轨,所述的工业机器人为六关节的工业机器人,夹持工件的手爪安装在工业机器人的第6轴上,工业机器人安放在所述的机器人地轨之上,并可以水平移动,所述的加工中心布置在机器人地轨的两侧面;其特征在于:铝合金盒体部件机加工自动化生产线还包括清洗机与试漏机,所述的上料辊道、加工中心与清洗机分布在机器人地轨的两侧面,所述的试漏机放置在机器人地轨的前端位置,在试漏机侧面设置有成品辊道与不良品辊道;所述的加工中心、清洗机、试漏机均由PLC控制,并通过PLC与工业机器人实现信号交互。
进一步的,所述的加工中心为钻攻中心,数量可以为4台到8台。
进一步的,在所述的机器人地轨的后端位置放置有试漏机,在所述的试漏机侧面设置有成品辊道与不良品辊道。
更进一步的,在所述的试漏机上安装有激光打标机,激光打标机的启动开关连接试漏机试漏合格输出信号。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,配置了清洗机与试漏机,整体为环形,布局紧凑。在机加工生产线中以机器人上下料完成零件的清洗与试漏,而各个工位是同时工作的,实现了自动化的生产,避免了人工的搬运,减少半成品的库存。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的生产线布局示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型进行进一步的说明。
如图1所示,一种铝合金盒体部件机加工自动化生产线,包括上料辊道1、加工中心2、工业机器人3、机器人地轨4,所述的工业机器人3为六关节的工业机器人,夹持工件的手爪安装在工业机器人3的第6轴上,工业机器人3安放在所述的机器人地轨4之上,并可以水平移动,所述的加工中心2布置在机器人地轨4的两侧面;其特征在于:铝合金盒体部件机加工自动化生产线还包括清洗机5与试漏机6,所述的上料辊道1、加工中心2与清洗机5分布在机器人地轨4的两侧面,所述的试漏机6放置在机器人地轨4的前端位置,在试漏机6侧面设置有成品辊道7与不良品辊道8;所述的加工中心2、清洗机5、试漏机6均由PLC控制,并通过PLC与工业机器人3实现信号交互。在所述的试漏机6上安装有激光打标机9,激光打标机9的启动开关连接试漏机6的试漏合格输出信号。所述的加工中心2为钻攻中心,数量可以为4台到8台,所述的钻攻中心上安装有回转分度头。第二个试漏机6放置在机器人地轨4的后端位置,在试漏机6侧面设置有成品辊道7与不良品辊道8。所述的上料辊道1包括有3个上料道。所述的工业机器人3的底座上固定连接一个换装台10,所述的换装台10的下方安装有接水盘11。所述的机器人地轨4与加工中心2之间安装有脚踏板12,所述的脚踏板12下方有水箱,上方为镂空的金属板。
在生产过程中,工业机器人3从其中一个上料辊道1上取下工件毛坯,并送到工序一的加工中心2中进行加工,从工序一的加工中心2上取下工件后,放置到换装台10上,转换抓取方向上,再送到工序二的加工中心2中,以此类推,直至从最后一个加工工序的加工中心2中取出工件,送到清洗机5中进行清洗,在清洗机5中将通过高压喷淋清洗、吹气干燥后,再由工业机器人3将工件取出并送到试漏机6进行试漏,当试漏结果为合格时,启动激光打标机9进行打标,完成打标后,由工业机器人3将工件从试漏机6取出放入成品辊道7;如果试漏不合格,则由工业机器人3将工件从试漏机6取出并放入不良品辊道8。
本实用新型的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,配置了清洗机与试漏机,整体为环形,布局紧凑。在生产过程中,工业机器人在各个工位间循环作业,在完成零件机加工生产的同时完成了零件的清洗与试漏,而且各个工位是同时工作的,实现了精益化的单件流生产,避免了人工的搬运,减少半成品的库存。当生产需求量大时,可以启用两组试漏机6,而生产量少时时,则只需启用一组试漏机6,实现精益生产中的准时化生产目标。
Claims (6)
1.一种铝合金盒体部件机加工自动化生产线,包括上料辊道(1)、加工中心(2)、工业机器人(3)、机器人地轨(4),所述的工业机器人(3)为六关节的工业机器人,夹持工件的手爪安装在工业机器人(3)的第6轴上,工业机器人(3)安放在所述的机器人地轨(4)之上,并可以水平移动,所述的加工中心(2)布置在机器人地轨(4)的两侧面;其特征在于:铝合金盒体部件机加工自动化生产线还包括清洗机(5)与试漏机(6),所述的上料辊道(1)、加工中心(2)与清洗机(5)分布在机器人地轨(4)的两侧面,所述的试漏机(6)放置在机器人地轨(4)的前端位置,在试漏机(6)侧面设置有成品辊道(7)与不良品辊道(8);所述的加工中心(2)、清洗机(5)、试漏机(6)均由PLC控制,并通过PLC与工业机器人(3)实现信号交互。
2.如权利要求1所述的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,其特征在于:所述的加工中心(2)为钻攻中心,数量可以为4台到8台。
3.如权利要求2所述的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,其特征在于:在所述的机器人地轨的后端位置放置有试漏机(6),在所述的试漏机(6)侧面设置有成品辊道(7)与不良品辊道(8)。
4.如权利要求2或3所述的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,其特征在于:在所述的试漏机(6)上安装有激光打标机(9),激光打标机(9)的启动开关连接试漏机(6)的试漏合格输出信号。
5.如权利要求4所述的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,其特征在于:所述的工业机器人(3)的底座上固定连接一个换装台(10),所述的换装台(10)的下方安装有接水盘(11)。
6.如权利要求5所述的铝合金盒体部件机加工自动化生产线,其特征在于:所述的机器人地轨(4)与加工中心之间安装有脚踏板(12),所述的脚踏板(12)下方有水箱,上方为镂空的金属板。
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