CN108720718B - 一种全方位清扫一体式智能吸尘器 - Google Patents

一种全方位清扫一体式智能吸尘器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全方位清扫一体式智能吸尘器，包括吸尘器吸嘴，其中吸尘器吸嘴包括密封固定板，密封固定板的前侧设有吸尘机构，后侧设有清扫机构，同时密封固定板的顶部边侧设有顶盖。本发明吸尘器的吸嘴设有吸尘机构和清扫机构，通过清扫机构可以先对颗粒较大的垃圾进行清扫处理，然后吸尘机构进行吸尘处理，可以实现清扫过程中对所有垃圾和灰尘进行清扫，完全实现自动化清扫过程，无需人工进行清扫，同时该吸尘机构在一角设有弧形凹槽，并侧在弧形凹槽处设有一个边侧搅动刷，并且在另一角处设有另一个边侧搅动刷，可以通过两个边侧搅动刷实现凸起拐角和凹陷拐角处的灰尘搅动飞起，然后进行吸尘处理，实现拐角处无死角清洁处理。

Description

一种全方位清扫一体式智能吸尘器
技术领域
本发明属于吸尘器领域，涉及一种全方位清扫一体式智能吸尘器。
背景技术
现有的吸尘器用于对家中的灰尘等轻质废气污染物进行清洁处理，在处理过程中，由于家中的桌角为凸起拐角、墙角为凹陷拐角，而吸尘器通过搅动辊搅动灰尘飞起才能实现吸尘，现有吸尘器的搅动辊无法实现对拐角和四角进行搅动吸尘，进而无法实现室内全方位清扫，同时对于大颗粒的垃圾由于吸尘器的真空吸引力和空间影响不能实现完全吸附处理，必须通过人工先清扫然后进行除尘，不能完全实现自动化清扫。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全方位清扫一体式智能吸尘器，该吸尘器的吸嘴设有吸尘机构和清扫机构，通过清扫机构可以先对颗粒较大的垃圾进行清扫处理，然后吸尘机构进行吸尘处理，可以实现清扫过程中对所有垃圾和灰尘进行清扫，完全实现自动化清扫过程，无需人工进行清扫，同时该吸尘机构在一角设有弧形凹槽，并侧在弧形凹槽处设有一个边侧搅动刷，并且在另一角处设有另一个边侧搅动刷，可以通过两个边侧搅动刷实现凸起拐角和凹陷拐角处的灰尘搅动飞起，然后进行吸尘处理，实现拐角处无死角清洁处理。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全方位清扫一体式智能吸尘器，包括吸尘器吸嘴，其中吸尘器吸嘴包括密封固定板，密封固定板的前侧设有吸尘机构，后侧设有清扫机构，同时密封固定板的顶部边侧设有顶盖；
密封固定板的底面中部垂直固定有挡板,同时密封固定板的底面前侧设有密封挡围，密封挡围的顶端固定于密封固定板的底面，两端固定于挡板的侧壁两端；
密封固定板前侧一角设有弧形凹槽，同时相应的密封挡围与弧形凹槽对应处也设有对应的弧形槽，吸尘机构中设有搅动传动机构和搅动刷，搅动传动机构包括安装固定于密封固定板表面前侧一端的主动轮，相对的另一侧安装固定有第一传动轮，主动轮的底端通过转动轴连接电动马达，同时密封固定板表面前侧与弧形凹槽相对的一角处安装固定有与主动轮啮合的第二传动轮，顶盖的左右两侧壁垂直固定于密封固定板的表面左右两侧，顶盖的左右两侧壁之间垂直安装固定有与主动轮啮合的传动蜗杆，第一传动轮与传动蜗杆啮合，密封固定板的表面位于弧形凹槽的一角安装有与第一传动轮啮合的第三传动轮，第二传动轮和第三传动轮分别位于密封固定板的表面前端两角处；密封固定板表面前侧中部安装固定有若干与传动蜗杆啮合的第四传动轮；第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮分别通过第一转轴、第二转轴和第三转轴安装固定于密封固定板上；
搅动刷包括位于密封固定板的底部前端两角处的第一边侧搅动刷、第二边侧搅动刷以及位于密封固定板的底部前端中部的若干主搅动刷；第一边侧搅动刷和第二边侧搅动刷分别安装固定有第一转轴和第二转轴的底端，同时主搅动刷安装固定于第三转轴的底端；
密封固定板的表面中部位于挡板和传动蜗杆之间设有吸尘孔；
清扫机构包括清扫座和清扫传动机构，密封固定板的后侧底面左右两侧垂直固定有定位板，两个定位板上安装固定有连杆传动机构，清扫座安装固定于连杆传动机构之间；
清扫传动机构包括安装固定于密封固定板后侧表面左右两侧的两个第一过渡轮，两个第一过渡轮均与传动蜗杆啮合，同时固定板的后侧表面两角处安装固定有与第一过渡轮啮合的第二过渡轮，第二过渡轮通过传动轴安装固定于密封固定板的表面，传动轴的底端安装有第一锥齿轮；
连杆传动机构包括安装固定于定位板侧壁的连接轴，连接轴一端安装固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端铰接有第一连杆，同时定位板的侧壁铰接有第二连杆；
清扫座包括扫刷固定板和一体垂直固定于扫刷固定板表面两侧的连接杆，连接杆的侧壁两端开有铰接孔，第一连杆和第二连杆的底端分别铰接固定于连接杆侧壁两端的铰接孔中，扫刷固定板的底面设有扫刷。
进一步地，挡板和密封挡围之间围成四边形，并且挡板的底面与密封挡围的底面在同一平面内，密封挡围由橡胶材料制备。
进一步地，密封固定板的表面位于吸尘孔处设有出尘连接管，除尘连接管穿过顶盖的顶部与控制手柄相连接。
进一步地，密封固定板的后端左右两侧底面垂直固定有两个一端与挡板垂直固定连接卡接板，两个卡接板相对设置，并且两个卡接板之间滑动卡接固定有承料斗。
进一步地，承料斗包括承料板和垂直固定于承料板表面两侧的连接板，连接板的顶端水平向两侧折弯形成卡接条，卡接板的侧壁开有与卡接条配合的卡接槽，承料斗通过卡接条滑动卡接固定于卡接槽中。
本发明的有益效果：
1、对于现有的吸尘器不能实现对大颗粒垃圾的吸尘清扫，需要人工清扫的改进：本发明的吸尘器的吸嘴设有吸尘机构和清扫机构，通过清扫机构可以先对颗粒较大的垃圾进行清扫处理，然后吸尘机构进行吸尘处理，可以实现清扫过程中对所有垃圾和灰尘进行清扫，完全实现自动化清扫过程，无需人工进行清扫。
2、对于现有吸尘器对拐角处的沉积的灰尘细微垃圾，不能实现搅起吸附的改进：本发明在吸尘机构在一角设有弧形凹槽，并侧在弧形凹槽处设有一个边侧搅动刷，并且在另一角处设有另一个边侧搅动刷，可以通过两个边侧搅动刷实现凸起拐角和凹陷拐角处的灰尘搅动飞起，然后进行吸尘处理，实现拐角处无死角清洁处理。
3、对于现有吸尘器不能对粘附在地面上的如口香糖等的垃圾污染物进行处理方面的改进：本发明通过在吸尘器底部设置可以旋转的刮板机构，刮板机构中刮板与吸尘器底部在同一平面内，通过刮板对底面中凸起的垃圾进行刮取清除，无需人工另外刮除。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明吸尘器吸嘴结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为图1的局部结构示意图；
图4为图1的局部结构示意图；
图5为图1的局部结构示意图；
图6为图5的结构爆炸示意图；
图7为图6的局部结构示意图；
图8为图6的局部结构爆炸图；
图9为安装刮板机构后的智能吸尘器结构图。
具体实施方式
一种全方位清扫一体式智能吸尘器，如图1、图2和图3所示，包括吸尘器吸嘴，其中吸尘器吸嘴包括密封固定板1，密封固定板1的前侧设有吸尘机构，后侧设有清扫机构，同时密封固定板1的顶部边侧设有顶盖2，实现吸尘器吸嘴清扫和吸尘一体，在吸尘器前可以先进行清扫将大颗粒大块状垃圾清除然后方便进行吸尘，无需另外清扫，而对于只需要吸尘时可以将前侧的吸尘机构扭转至前侧进行吸尘；
如图4、图5和图6所示，密封固定板1的底面中部垂直固定有挡板11,同时密封固定板1的底面前侧设有密封挡围12，密封挡围12的顶端固定于密封固定板1的底面，两端固定于挡板11的侧壁两端，使得挡板11和密封挡围12之间围成四边形，并且挡板11的底面与密封挡围12的底面在同一平面内，密封挡围12由橡胶材料制备，由一定的弹性，能够适应外部阻挡物形状的变化；吸尘机构位于挡板11和密封挡围12之间围成的四边形中，密封固定板1前侧一角设有弧形凹槽13，同时相应的密封挡围12与弧形凹槽13对应处也设有对应的弧形槽，便于适应凸起的拐角吸尘需要，吸尘机构中设有搅动传动机构3和搅动刷4，搅动传动机构3包括安装固定于密封固定板1表面前侧一端的主动轮31，相对的另一侧安装固定有第一传动轮32，主动轮31的底端通过转动轴连接电动马达，同时密封固定板1表面前侧与弧形凹槽13相对的一角处安装固定有与主动轮31啮合的第二传动轮33，顶盖2的左右两侧壁垂直固定于密封固定板1的表面左右两侧，顶盖2的左右两侧壁之间垂直安装固定有与主动轮31啮合的传动蜗杆34，第一传动轮32与传动蜗杆34啮合，密封固定板1的表面位于弧形凹槽13的一角安装有与第一传动轮32啮合的第三传动轮35，第二传动轮33和第三传动轮35分别位于密封固定板1的表面前端两角处；密封固定板1表面前侧中部安装固定有若干与传动蜗杆34啮合的第四传动轮36；第二传动轮33、第三传动轮35和第四传动轮35分别通过第一转轴、第二转轴和第三转轴安装固定于密封固定板1上；
搅动刷4包括位于密封固定板1的底部前端两角处的第一边侧搅动刷41、第二边侧搅动刷42以及位于密封固定板1的底部前端中部的若干主搅动刷43；第一边侧搅动刷41和第二边侧搅动刷42分别安装固定有第一转轴和第二转轴的底端，同时主搅动刷43安装固定于第三转轴的底端；打开电动马达带动主动轮31转动，主动轮31转动过程中带动第二传动轮33和传动蜗杆34转动，第二传动轮33通过第一转轴带动第一边侧搅动刷41转动，传动蜗杆34带动第四传动轮36和第一传动轮32转动，第一传动轮31带动第三传动轮35转动，第三传动轮35通过第二转轴带动第二边侧搅动刷42转动，同时第四传动轮36通过第三转轴带动主搅动刷43转动，通过若干主搅动刷43可以实现将地面灰尘搅动飞起，便于进行吸尘，能够提高吸尘效率，同时第二边侧搅动刷42位于弧形凹槽13处，使得在对凸起的拐角进行吸尘清扫时，只需要将吸尘器的弧形凹槽13处对准凸起拐角处，然后通过第二边侧搅动刷42对拐角处进行搅动，便于拐角处的灰尘飞起，进而能够实现凸起拐角死角的清扫，而普通的吸尘器则无法实现此功能，同时第一边侧搅动刷41位于密封固定板1的拐角处，可以实现与凹陷拐角处的配合，使得第一边侧搅动刷41置于凹陷拐角处，通过第一边侧搅动刷41对凹陷拐角处进行搅动，使得凹陷拐角处的灰尘飞起，进而实现凹陷拐角处的吸尘，同时由于该吸尘器的密封挡围12由橡胶材料制备，在对凹陷拐角处和凸起拐角处进行吸尘时，通过密封挡围12的弹性形变可以适应凹陷拐角处和凸起拐角处形状的细微变化，实现全方位无死角的吸尘效果；
密封固定板1的表面中部位于挡板11和传动蜗杆34之间设有吸尘孔14，密封固定板1的表面位于吸尘孔14处设有出尘连接管5，除尘连接管5穿过顶盖2的顶部与控制手柄相连接；控制手柄通过软管连接真空吸尘箱；真空吸尘箱通过抽真空实现将从搅动后的底面飞起的灰尘通过吸尘孔14吸入除尘连接管5中，通过出尘连接管5吸入真空吸尘箱中；
密封固定板1的后端左右两侧底面垂直固定有两个一端与挡板11垂直固定连接卡接板15，两个卡接板15相对设置，并且两个卡接板15之间滑动卡接固定有承料斗6；承料斗6包括承料板61和垂直固定于承料板61表面两侧的连接板62，连接板62的顶端水平向两侧折弯形成卡接条63，卡接板15的侧壁开有与卡接条配合的卡接槽151，承料斗6通过卡接条63滑动卡接固定于卡接槽151中；承料板61的底面与密封挡围12的底面在同一水平面内；
如图7和图8所示，清扫机构包括清扫座7和清扫传动机构8，密封固定板1的后侧底面左右两侧垂直固定有定位板16，两个定位板16上安装固定有连杆传动机构9，清扫座7安装固定于连杆传动机构9之间；
清扫传动机构8包括安装固定于密封固定板1后侧表面左右两侧的两个第一过渡轮81，两个第一过渡轮81均与传动蜗杆34啮合，同时固定板1的后侧表面两角处安装固定有与第一过渡轮81啮合的第二过渡轮82，第二过渡轮82通过传动轴安装固定于密封固定板1的表面，传动轴的底端安装有第一锥齿轮83；
连杆传动机构9包括安装固定于定位板16侧壁的连接轴，连接轴一端安装固定有与第一锥齿轮83啮合的第二锥齿轮91，另一端铰接有第一连杆92，同时定位板16的侧壁铰接有第二连杆93；
清扫座7包括扫刷固定板71和一体垂直固定于扫刷固定板71表面两侧的连接杆72，连接杆72的侧壁两端开有铰接孔，第一连杆92和第二连杆93的底端分别铰接固定于连接杆72侧壁两端的铰接孔中，扫刷固定板71的底面设有扫刷73，通过扫刷73对地面进行清扫；传动蜗杆34转动过程中通过第一过渡轮81带动第二过渡轮82转动，第二过渡轮82通过传动轴带动第一锥齿轮83转动，第一锥齿轮83通过啮合作用带动第二锥齿轮91转动，通过第二锥齿轮91的转动实现第一连杆92转动，根据平行四边形原理，通过第二连杆93的限位作用，实现第一连杆92的一端转动至最外侧时，清扫座7位于最外侧，然后第一连杆92继续转动直到第一连杆92的一端竖直时，清扫座7由外向内移动，并且第一连杆92的一端向内移动的同时向下移动，带动扫刷73向内向下移动，进而将外部的垃圾扫入承料斗6中，然后第一连杆92继续向内向上转动，扫刷73将垃圾带入承料斗6后侧后，第一连杆92继续向外移动至最远处，然后循环转动，实现对垃圾的持续自动清扫。
该清扫一体式智能吸尘器的具体工作过程为：
当底面有大块垃圾时：第一步，将吸尘器吸嘴的后侧置于前端，即将清扫机构置于前端，然后打开电动马达，带动主动轮31转动，主动轮31转动过程中带动传动蜗杆34转动，传动蜗杆34转动过程中通过第一过渡轮81带动第二过渡轮82转动，第二过渡轮82通过传动轴带动第一锥齿轮83转动，第一锥齿轮83通过啮合作用带动第二锥齿轮91转动，通过第二锥齿轮91的转动实现第一连杆92转动，根据平行四边形原理，通过第二连杆93的限位作用，实现第一连杆92的一端转动至最外侧时，清扫座7位于最外侧，然后第一连杆92继续转动直到第一连杆92的一端竖直时，清扫座7由外向内移动，并且第一连杆92的一端向内移动的同时向下移动，带动扫刷73向内向下移动，进而将外部的垃圾扫入承料斗6中，然后第一连杆92继续向内向上转动，扫刷73将垃圾带入承料斗6后侧后，第一连杆92继续向外移动至最远处，然后循环转动，实现对垃圾的持续自动清扫；
第二步，传动蜗杆34带动第四传动轮36，第四传动轮36通过第三转轴带动主搅动刷43转动，通过若干主搅动刷43可以实现将地面灰尘搅动飞起，进而实现吸尘的目的，实现边边清扫边吸尘；
第三步，在清扫完毕后，直接取下承料斗6，倒出垃圾即可；
当对拐角处进行吸尘时：第一步，将吸尘器吸嘴的前侧置于前端，即将吸尘机构置于前端，打开电动马达带动主动轮31转动，主动轮31转动过程中带动第二传动轮33和传动蜗杆34转动，第二传动轮33通过第一转轴带动第一边侧搅动刷41转动，传动蜗杆34带动第四传动轮36和第一传动轮32转动，第一传动轮31带动第三传动轮35转动，第三传动轮35通过第二转轴带动第二边侧搅动刷42转动，同时第四传动轮36通过第三转轴带动主搅动刷43转动；
第二步，对凸起的拐角进行吸尘清扫时，只需要将吸尘器的弧形凹槽13处对准凸起拐角处，然后通过第二边侧搅动刷42对拐角处进行搅动，便于拐角处的灰尘飞起，进而能够实现凸起拐角死角的清扫；
第三步，对凹陷拐角处进行吸尘清扫时，第一边侧搅动刷41位于密封固定板1的拐角处，可以实现与凹陷拐角处的配合，使得第一边侧搅动刷41置于凹陷拐角处，通过第一边侧搅动刷41对凹陷拐角处进行搅动，使得凹陷拐角处的灰尘飞起，进而实现凹陷拐角处的吸尘，实现全方位无死角的吸尘效果。
实施例2：
吸尘器还包括安装固定于其中一个第四传动轮36中的第三转轴上的刮板机构10，刮板机构包括套设固定于第三转轴上的轴套，轴套的底端一体连接固定有固定板，固定板的底面垂直设有刮板，刮板的底面与密封挡围12的底端在同一水平面内；通过第三转轴转动带动轴套转动，轴套带动刮板转动实现对粘附在底面上的口香糖等难清理垃圾的清理，清理过后通过清扫机构清扫除去。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种全方位清扫一体式智能吸尘器，包括吸尘器吸嘴，其特征在于，其中吸尘器吸嘴包括密封固定板(1)，密封固定板(1)的前侧设有吸尘机构，后侧设有清扫机构，同时密封固定板(1)的顶部边侧设有顶盖(2)；
密封固定板(1)的底面中部垂直固定有挡板(11),同时密封固定板(1)的底面前侧设有密封挡围(12)，密封挡围(12)的顶端固定于密封固定板(1)的底面，两端固定于挡板(11)的侧壁两端；
密封固定板(1)前侧一角设有弧形凹槽(13)，同时相应的密封挡围(12)与弧形凹槽(13)对应处也设有对应的弧形槽，吸尘机构中设有搅动传动机构(3)和搅动刷(4)，搅动传动机构(3)包括安装固定于密封固定板(1)表面前侧一端的主动轮(31)，相对的另一侧安装固定有第一传动轮(32)，主动轮(31)的底端通过转动轴连接电动马达，同时密封固定板(1)表面前侧与弧形凹槽(13)相对的一角处安装固定有与主动轮(31)啮合的第二传动轮(33)，顶盖(2)的左右两侧壁垂直固定于密封固定板(1)的表面左右两侧，顶盖(2)的左右两侧壁之间垂直安装固定有与主动轮(31)啮合的传动蜗杆(34)，第一传动轮(32)与传动蜗杆(34)啮合，密封固定板(1)的表面位于弧形凹槽(13)的一角安装有与第一传动轮(32)啮合的第三传动轮(35)，第二传动轮(33)和第三传动轮(35)分别位于密封固定板(1)的表面前端两角处；密封固定板(1)表面前侧中部安装固定有若干与传动蜗杆(34)啮合的第四传动轮(36)；第二传动轮(33)、第三传动轮(35)和第四传动轮(35)分别通过第一转轴、第二转轴和第三转轴安装固定于密封固定板(1)上；
搅动刷(4)包括位于密封固定板(1)的底部前端两角处的第一边侧搅动刷(41)、第二边侧搅动刷(42)以及位于密封固定板(1)的底部前端中部的若干主搅动刷(43)；第一边侧搅动刷(41)和第二边侧搅动刷(42)分别安装固定有第一转轴和第二转轴的底端，同时主搅动刷(43)安装固定于第三转轴的底端；
密封固定板(1)的表面中部位于挡板(11)和传动蜗杆(34)之间设有吸尘孔(14)；
清扫机构包括清扫座(7)和清扫传动机构(8)，密封固定板(1)的后侧底面左右两侧垂直固定有定位板(16)，两个定位板(16)上安装固定有连杆传动机构(9)，清扫座(7)安装固定于连杆传动机构(9)之间；
清扫传动机构(8)包括安装固定于密封固定板(1)后侧表面左右两侧的两个第一过渡轮(81)，两个第一过渡轮(81)均与传动蜗杆(34)啮合，同时固定板(1)的后侧表面两角处安装固定有与第一过渡轮(81)啮合的第二过渡轮(82)，第二过渡轮(82)通过传动轴安装固定于密封固定板(1)的表面，传动轴的底端安装有第一锥齿轮(83)；
连杆传动机构(9)包括安装固定于定位板(16)侧壁的连接轴，连接轴一端安装固定有与第一锥齿轮(83)啮合的第二锥齿轮(91)，另一端铰接有第一连杆(92)，同时定位板(16)的侧壁铰接有第二连杆(93)；
清扫座(7)包括扫刷固定板(71)和一体垂直固定于扫刷固定板(71)表面两侧的连接杆(72)，连接杆(72)的侧壁两端开有铰接孔，第一连杆(92)和第二连杆(93)的底端分别铰接固定于连接杆(72)侧壁两端的铰接孔中，扫刷固定板(71)的底面设有扫刷(73)；
挡板(11)和密封挡围(12)之间围成四边形，并且挡板(11)的底面与密封挡围(12)的底面在同一平面内，密封挡围(12)由橡胶材料制备；
密封固定板(1)的表面位于吸尘孔(14)处设有除 尘连接管(5)，除尘连接管(5)穿过顶盖(2)的顶部与控制手柄相连接；
密封固定板(1)的后端左右两侧底面垂直固定有两个一端与挡板(11)垂直固定连接卡接板(15)，两个卡接板(15)相对设置，并且两个卡接板(15)之间滑动卡接固定有承料斗(6)；
承料斗(6)包括承料板(61)和垂直固定于承料板(61)表面两侧的连接板(62)，连接板(62)的顶端水平向两侧折弯形成卡接条(63)，卡接板(15)的侧壁开有与卡接条配合的卡接槽(151)，承料斗(6)通过卡接条(63)滑动卡接固定于卡接槽(151)中；
吸尘器的吸嘴设有吸尘机构和清扫机构，通过清扫机构先对颗粒较大的垃圾进行清扫处理，然后吸尘机构进行吸尘处理，实现清扫过程中对所有垃圾和灰尘进行清扫，完全实现自动化清扫过程；
在吸尘机构在一角设有弧形凹槽，并侧在弧形凹槽处设有一个边侧搅动刷，并且在另一角处设有另一个边侧搅动刷，可以通过两个边侧搅动刷实现凸起拐角和凹陷拐角处的灰尘搅动飞起，然后进行吸尘处理，实现拐角处无死角清洁处理；
通过在吸尘器底部设置旋转的刮板机构，刮板机构中刮板与吸尘器底部在同一平面内，通过刮板对底面中凸起的垃圾进行刮取清除，无需人工另外刮除；
该清扫一体式智能吸尘器的具体工作步骤为：
若待清洁的地面有大块垃圾时：第一步，将吸尘器吸嘴的后侧置于前端，即将清扫机构置于前端，然后打开电动马达，带动主动轮31转动，主动轮31转动过程中带动传动蜗杆34转动，传动蜗杆34转动过程中通过第一过渡轮81带动第二过渡轮82转动，第二过渡轮82通过传动轴带动第一锥齿轮83转动，第一锥齿轮83通过啮合作用带动第二锥齿轮91转动，通过第二锥齿轮91的转动实现第一连杆92转动，根据平行四边形原理，通过第二连杆93的限位作用，实现第一连杆92的一端转动至最外侧时，清扫座7位于最外侧，然后第一连杆92继续转动直到第一连杆92的一端竖直时，清扫座7由外向内移动，并且第一连杆92的一端向内移动的同时向下移动，带动扫刷73向内向下移动，进而将外部的垃圾扫入承料斗6中，然后第一连杆92继续向内向上转动，扫刷73将垃圾带入承料斗6后侧后，第一连杆92继续向外移动至最远处，然后循环转动，实现对垃圾的持续自动清扫；
第二步，传动蜗杆34带动第四传动轮36，第四传动轮36通过第三转轴带动主搅动刷43转动，通过若干主搅动刷43可以实现将地面灰尘搅动飞起，进而实现吸尘的目的，实现边边清扫边吸尘；
第三步，在清扫完毕后，直接取下承料斗6，倒出垃圾即可；
若需要对待清洁地面的拐角处进行吸尘时：第一步，将吸尘器吸嘴的前侧置于前端，即将吸尘机构置于前端，打开电动马达带动主动轮31转动，主动轮31转动过程中带动第二传动轮33和传动蜗杆34转动，第二传动轮33通过第一转轴带动第一边侧搅动刷41转动，传动蜗杆34带动第四传动轮36和第一传动轮32转动，第一传动轮31带动第三传动轮35转动，第三传动轮35通过第二转轴带动第二边侧搅动刷42转动，同时第四传动轮36通过第三转轴带动主搅动刷43转动；
第二步，对凸起的拐角进行吸尘清扫时，只需要将吸尘器的弧形凹槽13处对准凸起拐角处，然后通过第二边侧搅动刷42对拐角处进行搅动，便于拐角处的灰尘飞起，进而能够实现凸起拐角死角的清扫；
第三步，对凹陷拐角处进行吸尘清扫时，第一边侧搅动刷41位于密封固定板1的拐角处，可以实现与凹陷拐角处的配合，使得第一边侧搅动刷41置于凹陷拐角处，通过第一边侧搅动刷41对凹陷拐角处进行搅动，使得凹陷拐角处的灰尘飞起，进而实现凹陷拐角处的吸尘，实现全方位无死角的吸尘效果。
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