CN108713726A - 配锅机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及配锅机；其包括输送装置；与输送装置间隔设置的第一配料装置和至少一个第二配料装置，且第二配料装置和第一配料装置沿输送装置的输送方向依次分布，第一配料装置和第二配料装置与输送装置之间形成传送间隙；其中，第二配料装置包括储存罐机构和管路机构，储存罐机构与管路机构连接，管路机构被配置为能将储存罐机构的储存物输送至传送间隙，其能够用于配置火锅锅底，且用该配锅机进行火锅锅底的配置，能够减少人力的投入，操作简单，提高配置的底料品质。

Description

配锅机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及配锅机。

背景技术

相关技术提供的火锅锅底配料，通常都是由后厨人工的对锅底进行配置，这样就容易导致配置的锅底的品质不一致，且需要较大的人工投入，操作不便，劳动量的投入较多。相关技术中也有一定采用机械配料的配料机，但是相关技术提供的设备具有结构复杂、操作不便等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配锅机，其能够用于配置火锅锅底，且用该配锅机进行火锅锅底的配置，能够减少人力的投入，操作简单，提高配置的底料品质。

本发明的实施例是这样实现的：

一种配锅机，其包括输送装置；与输送装置间隔设置的第一配料装置和至少一个第二配料装置，且第二配料装置和第一配料装置沿输送装置的输送方向依次分布，第一配料装置和第二配料装置与输送装置之间形成传送间隙；其中，第二配料装置包括储存罐机构和管路机构，储存罐机构与管路机构连接，管路机构被配置为能将储存罐机构的储存物输送至传送间隙。

在本发明较佳的实施例中：

上述输送装置包括至少一个顶升旋转停止机构和相对设置的两个传送机构，顶升旋转停止机构设置于两个传送机构之间，且顶升旋转停止机构位于第二配料装置的下方。

在本发明较佳的实施例中：

上述顶升旋转停止机构包括升降组件、第一旋转组件和停止组件，第一旋转组件与升降组件连接，升降组件被配置为能驱动第一旋转组件上升或下降；停止组件位于升降组件靠近第一配料装置的一侧，且停止组件被配置为能够阻挡传送机构对锅具的传送。

在本发明较佳的实施例中：

上述输送装置还包括至少一个防滴漏机构，防滴漏机构与顶升旋转停止机构一一对应，防滴漏机构位于顶升旋转停止机构的一侧，且防滴漏机构被配置为能在管路机构输送储存罐机构的储存物后封堵管路机构的输出口。

在本发明较佳的实施例中：

上述防滴漏机构包括第二旋转组件和遮挡件，输送装置还包括基架，第二旋转组件设置于基架的一侧，遮挡件与第二旋转组件连接，第二旋转组件被配置为能驱动遮挡件转动至封堵管路机构的输出口。

在本发明较佳的实施例中：

上述储存罐机构包括储存罐体，管路机构包括管道、动力组件和灌装头组件；储存罐体与动力组件连接，灌装头组件通过管道与动力组件连接，动力组件被配置为能够将储存罐体的内部存放的储存物输送至灌装头组件，灌装头组件被配置为能将从储存罐体输送至灌装头组件的储存物释放至传送间隙。

在本发明较佳的实施例中：

上述第二配料装置还包括粉料机构；粉料机构包括出料机、接料罐、夹管阀、第一储水组件和第一重量检测组件，第一重量检测组件设置于出料机的下方，出料机连接接料罐，接料罐连接第一储水组件，接料罐连接夹管阀。

在本发明较佳的实施例中：

上述出料机包括粉料储存仓、螺杆、拨动轮和转动驱动组件，拨动轮、螺杆均设置于粉料储存仓的内部，且拨动轮可转动地连接粉料储存仓的侧壁，螺杆位于粉料储存仓的底部，且转动驱动组件与螺杆连接，转动驱动组件被配置为能驱动螺杆绕轴线转动，螺杆转动时被配置为能驱动拨动轮转动。

在本发明较佳的实施例中：

上述第二配料装置还包括干料机构和第二重量检测组件，第二重量检测组件设置于干料机构的下方，干料机构包括干料储存仓、抽拉件和抽拉驱动组件，抽拉件设置于干料储存仓的下方，抽拉驱动组件与抽拉件连接，抽拉驱动组件被配置为能驱动抽拉件打开或封闭干料储存仓的干料出口。

在本发明较佳的实施例中：

上述第一配料装置还包括鲜料出料组件，鲜料出料组件包括多个鲜料货道。

本发明实施例的配锅机的有益效果是：

本发明实施例提供的配锅机在进行火锅锅底的配制时，可以将锅具放置于输送装置，使得锅具能够由输送装置驱动着在传送间隙从第二配料装置移动至第一配料装置，当锅具移动至第二配料装置对应的位置时，第二配料装置能够将配料投放于传送间隙的锅具，在第二配料装置向锅具配料结束后，由输送装置将锅具移动至第一配料装置，继续完成配料锅底的配料；这样一来，可以减少火锅锅底底料的配置时人工的投入，降低工人的劳动量，操作简单，提高配料的效率，还能避免因人工操作的差异造成的品质不稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中配锅机的结构示意图；

图2为本发明实施例中第二配料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中储存罐机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中管路机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中灌装头组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中粉料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中出料机的结构示意图；

图8为本发明实施例中粉料机构和干料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中干料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中第一配料装置的结构示意图；

图11为图10中Ⅺ处的放大图；

图12为本发明实施例中输送装置的结构示意图；

图13为图12中XⅢ处的放大图；

图14为本发明实施例中顶升旋转停止机构的结构示意图。

图标：010-配锅机；100-输送装置；200-第一配料装置；300-第二配料装置；101-传送间隙；310-储存罐机构；320-管路机构；110-顶升旋转停止机构；120-传送机构；111-升降组件；112-第一旋转组件；113-停止组件；114-第一气缸；115-第二气缸；130-防滴漏机构；131-第二旋转组件；132-遮挡件；102-基架；311-储存罐体；321-管道；322-动力组件；323-灌装头组件；324-灌装管；325-伸缩组件；326-阀体组件；327-阀体；328-堵头；329-出料口；330-粉料机构；340-第一重量检测组件；350-出料机；331-接料罐；332-夹管阀；333-第一储水组件；351-粉料储存仓；352-螺杆；353-拨动轮；354-转动驱动组件；360-干料机构；361-第二重量检测组件；362-干料储存仓；363-抽拉件；364-抽拉驱动组件；365-干料出口；366-滑道；210-鲜料货道；211-滑板；212-隔板；140-读码器；150-检测开关；161-挂架；162-第二储水组件；163-水泵。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种配锅机010，其包括输送装置100、第一配料装置200和至少一个第二配料装置300，第一配料装置200和第二配料装置300与输送装置100间隔设置，且第二配料装置300和第一配料装置200沿输送装置100的输送方向依次分布，第一配料装置200和第二配料装置300与输送装置100之间形成传送间隙101；其中，请参照图2，第二配料装置300包括储存罐机构310和管路机构320，储存罐机构310与管路机构320连接，管路机构320被配置为能将储存罐机构310的储存物输送至传送间隙101。上述第二配料装置300和第一配料装置200沿输送装置100的输送方向依次分布可以是指第二配料装置300被配置为位于输送装置100的上游的位置，第一配料装置200被配置为位于输送装置100的下游的位置，即在输送装置100上进行输送的装置会先经过第二配料装置300再被输送至第一配料装置200。在使用该配锅机010进行火锅锅底的配料时，可以将带配料的锅具放置于输送装置100进行输送，即输送装置100能够输送锅具在传送间隙101中由输送装置100将其输送至第二配料装置300下方和第一配料装置200的下方，并在锅具分别移动至第二配料装置300下方时，由管路机构320将储存罐机构310的内部存放的储存物(例如：辣椒酱、番茄酱等)输送至传送间隙101的锅具内部。

需要说明的是，本实施例的第二配料装置300的数量为四个，四个第二配料装置300沿输送装置100的输送方向依次分布，即由输送装置100输送的锅具先依次经过四个第二配料装置300后再移动至第一配料装置200；进一步地，本实施例中的四个第二配料装置300可以分别用于配置白味的底料和红味的底料，即本实施例的配锅机010可以用于配置红味的火锅底料，或白味的火锅底料，或者还可以配置鸳鸯锅底料；需要说明的是，本实施例的四个第二配料装置300从靠近第一配料装置200至远离第二配料装置300依次可以是两个配制红味锅底的第二配料装置300和两个配制白味锅底的第二配料装置300。

可选的，在其它实施例中，配锅机010设置的第二配料装置300的数量还可以是1个、3个、2个等，当第二配料装置300的数量大于等于2时，多个第二配料装置300均沿输送装置100的输送方向依次分布。

请参照图2-图4，本实施例中的储存罐机构310包括储存罐体311，管路机构320包括管道321、动力组件322和灌装头组件323；储存罐体311与动力组件322连接，灌装头组件323通过管道321与动力组件322连接，动力组件322被配置为能够将储存罐体311的内部存放的储存物(例如：辣椒酱、番茄酱等)输送至灌装头组件323，灌装头组件323被配置为能将从储存罐体311输送至灌装头组件323的储存物释放至传送间隙101。需要说明的是，本实施例中的储存罐体311的数量为7个，动力组件322的数量为7个，管道321和灌装头组件323的数量也为7个，每个储存罐体311连接一个动力组件322，每个灌装头组件323通过一根管道321与一个动力组件322连接，即每个动力组件322能够将一个储存罐体311中的储存物输送至一个灌装头组件323；进一步地，上述7个储存罐体311可以分别用于存放不同的配料，例如：用于配置白味锅底的第二配置装置的7个储存罐体311可以分别存放辣旋风酱料、黄椒酱料、番茄酱料、膏汤、鸡油、柠檬酸、菌汤，还例如：用于配置红味锅底的第二配置装置的7个储存罐体311可以分别存放清油、油辣子、牛油、辣油、花椒油、香油、风味酱等；再进一步地，当第二配料装置300的储存罐体311的数量大于等于2个时，多个储存罐体311还可以分别为搅拌罐、加热罐、搅拌加热罐等，例如：存放牛油等冷却后容易凝固的罐体可以为加热罐，存放番茄酱聊等容易在罐体底部沉积的酱料的罐体可以是搅拌罐。需要进一步说明的是，储存罐体311与动力组件322之间可以利用连接管进行连接，详细地，连接管的两端分别与储存罐体311的输出口和动力组件322的进入口连接，且上述连接可以是卡接、螺纹连接、粘接等，在此不做具体限定。

可选的，在其它实施例中，第二配料装置300的储存罐体311的数量还可以是1个、2个、6个、10个等，在此不作具体限定，且动力组件322、管道321和灌装头组件323的数量与储存罐体311的数量一致，且每个储存罐体311连接一个动力组件322，每个灌装头组件323通过一根管道321与一个动力组件322连接。

本实施例的动力组件322包括蠕动泵，蠕动泵能够与储存罐体311连接，且管道321能连通蠕动泵和灌装头组件323，当蠕动泵运行时，储存罐体311中储存的配料能够被输送至灌装头组件323；需要说明的是，选用蠕动泵驱动储存罐体311中的储存的配料还能利用蠕动泵对输送的配料进行计量，例如：蠕动泵的转子每转一圈能够输送10g或者10ml的配料，当需要50g或者50ml的配料时，则需要蠕动泵的转子转动5圈；上述蠕动泵可以是现有技术提供的各种型号的蠕动泵，例如：TH25型OEM蠕动泵、BT100S-1调速型蠕动泵等。可选的，在其它实施例中，动力组件322还可以是其它的输送泵、计量泵等，例如：隔膜计量泵。

优选的，本实施例的储存罐机构310还包括呼吸阀，且每个储存罐体311均设置有呼吸阀，呼吸阀可以设置于储存罐体311的顶部，以保证每个罐体内外部的气压能够平衡，上述呼吸阀可以是现有技术中各种型号的呼吸阀，例如：BQG375/0.2等；储存罐机构310还包括液位计，详细地，液位计设置于储存罐体311的下方，能够用于检测储存罐体311内部的最低液面，液位计可以是现有技术中的各种型号的液位计，例如：YWZ-80T液位计、HG5-227-80液位计等。

请参照图5，本实施例的灌装头组件323包括灌装管324、伸缩组件325和阀体组件326，上述灌装管324具有出料口329，且灌装管324远离出料口329的一端能够与连接了动力组件322的管道321连接，上述阀体组件326设置于灌装管324的内部，伸缩组件325能够与阀体组件326连接，伸缩组件325被配置为能驱动阀体组件326沿灌装管324的长度方向来回移动，以利用阀体组件326将出料口329封口或打开，即当伸缩组件325伸长驱动阀体组件326朝向靠近出料口329的方向移动，能够利用阀体组件326远离伸缩组件325的一端将出料口329封闭，当伸缩组件325缩短时，伸缩组件325能够驱动阀体组件326向远离出料口329的方向移动，从而将出料口329打开。可选的，在其它实施例中，灌装头组件323还可以选用现有技术中各种型号的灌装头，例如：CB0303型灌装头、CB0305型灌装头等。

优选地，上述伸缩组件325可以是气缸，且气缸的伸缩杆与阀体组件326连接，可选的，在其它实施例中，伸缩组件325还可以是油缸、液压缸等；本实施例的阀体组件326可以包括依次连接的阀体327、阀芯和堵头328，且阀体327远离阀芯的一端能够与伸缩组件325连接，阀体327和阀芯与灌装管324的侧壁之间具有间隙，以便配料能够顺利的通过灌装管324流向出料口329；当伸缩组件325伸长驱动阀体组件326朝向靠近出料口329的方向移动时，堵头328能够移动至完全堵塞出料口329的位置，以便将出料口329封闭，当伸缩组件325缩短时，堵头328远离出料口329，将出料口329打开。需要说明的是，上述气缸可以选用现有技术中各种型号的气缸，例如：CQ2B50气缸、CQMB63-45薄型气缸等。

请参照图2和图6，本实施例的第二配料装置300还包括粉料机构330；粉料机构330包括出料机350、接料罐331、夹管阀332、第一储水组件333和第一重量检测组件340，请参照图7，第一重量检测组件340设置于出料机350的下方，即第一重量检测组件340能够检测出料机350以及出料机350存放的调料的总重量；请参照图6，上述出料机350连接接料罐331，接料罐331连接第一储水组件333，接料罐331连接夹管阀332，进一步地，上述夹管阀332的出口位于传送间隙101；上述出料机350存放的粉料能输送至接料罐331，第一储水组件333中存放的液体能输送至接料罐331，即粉料能够在接料罐331中与液体混合，然后再经夹管阀332输送至传送间隙101，当传送间隙101有锅具时，就能将在接料罐331中冲兑好的调料输送至锅具中，进行火锅底料的配制。需要说明的是，上述夹管阀332可以是现有技术中的各种现有的气动夹管阀332，例如：KFH-QG、VMC10-50等。上述接料罐331与夹管阀332之间可以利用软管进行连接，即软管的两端分别连接接料罐331的出口和夹管阀332的进口，上述连接可以是卡接、粘接、螺纹连接等，在此不作具体限定；上述出料机350与接料罐331的连接、第一储水组件333与接料罐331的连接均可以参照接料罐331与夹管阀332的连接，在此不再赘述。

需要说明的是，上述出料机350、接料罐331、夹管阀332的数量相同，且一一对应连接，例如：本实施例中的出料机350、接料罐331、夹管阀332的数量可以是4个，每个出料机350连接一个接料罐331，每个接料罐331连接一个夹管阀332；第一储水组件333的数量可以是1个或者与接料罐331的数量一致，当第一储水组件333的数量为1个时，第一储水组件333能够与各个接料罐331连接，且第一储水组件333与各个接料罐331能够利用电磁阀等能够控制开关的阀门进行连接，这样一来，可以灵活的掌握第一储水组件333与任意接料罐331是否连通，当第一储水组件333的数量与接料罐331的数量一致时，每个第一储水组件333连接一个接料罐331，且每个第一储水组件333与接料罐331都能够通过电磁阀等能够控制开关的阀门进行连接；上述电磁阀可以是现有技术中各种型号的电磁阀，例如：4V210-08电磁阀等。可选的，在其它实施例中，出料机350、接料罐331、夹管阀332的数量还可以是1个、2个、3个、6个等，在此不作具体限定。

进一步地，请参照图7，上述出料机350包括粉料储存仓351、螺杆352、拨动轮353和转动驱动组件354，拨动轮353、螺杆352均设置于粉料储存仓351的内部，且拨动轮353可转动地连接粉料储存仓351的侧壁，螺杆352位于粉料储存仓351的底部，且转动驱动组件354与螺杆352连接，转动驱动组件354被配置为能驱动螺杆352绕轴线转动，螺杆352转动时被配置为能驱动拨动轮353转动；需要说明的是，本实施例的粉料储存仓351具有粉料释放口，上述转动驱动组件354位于粉料存储仓的一侧，粉料释放口位于粉料储存仓351的另一侧，即转动驱动组件354和粉料释放口位于粉料储存仓351相对的两侧，粉料储存仓351能够用于存放粉料，当转动驱动组件354驱动螺杆352转动时，螺杆352驱动拨动轮353转动，粉料储存仓351存放的粉料落至螺杆352，再由转动的螺杆352将粉料输送至远离转动驱动组件354的一端，即由转动的螺杆352将粉料输送至释放口，从而将粉料输出该出料机350；进一步地，粉料储存仓351的释放口能够与接料罐331连接，从而使从粉料储存仓351释放的粉料能够进入接料罐331。需要说明的是，上述转动驱动组件354可以是现有技术中各种型号的旋转电机，例如：Y80M1-2、Y160M1-2等。需要进一步说明的是，利用螺杆352的转动驱动粉料储存仓351中存放的粉料释放，能够利用螺杆352每转动一圈推动粉料释放的量进行粉料释放量的确定，例如：螺杆352每转动一圈能释放1g粉料，当需要5g粉料时，则可以利用螺杆352转动5圈，或者螺杆352每转动一圈能释放2g粉料，当需要6g粉料时，则可以利用螺杆352转动3圈等，在此不再一一说明。

需要进一步说明的是，上述第一重量检测组件340可以包括重量传感器，重量传感器可以用于检测出料机350和存放与粉料储存仓351的粉料的总重量，这样一来，可以在出料机350出料时，可以灵活的根据出料机350出料前的出料机350和调料的总重量以及出料后出料机350和剩余的调料的总重量，得到出料机350释放了多少重量的调料；上述重量传感器可以是现有技术中的各种型号的重量传感器，例如：ZRN603A称重传感器、ZRN603B称重传感器等。

请参照图8和图9，本实施例的第二配料装置300还包括干料机构360和第二重量检测组件361，第二重量检测组件361设置于干料机构360的下方，干料机构360包括干料储存仓362、抽拉件363和抽拉驱动组件364，抽拉件363设置于干料储存仓362的下方，抽拉驱动组件364与抽拉件363连接，抽拉驱动组件364被配置为能驱动抽拉件363打开或封闭干料储存仓362的干料出口365；进一步地，本实施例的干料机构360还包括滑道366，滑道366连接干料储存仓362的下方干料出口365处，且滑道366远离干料储存仓362的一端伸入传送间隙101，当抽拉驱动组件364驱动抽拉件363将干料储存仓362的干料出口365打开时，干料储存仓362中存放的干料能够通过干料出口365在经过滑道366下落至传送间隙101，当传送间隙101放置有锅具时，干料能够进入锅具进行配料。本实施例的抽拉驱动组件364包括气缸，且上述气缸可以是现有技术中的各种型号的气缸，例如：CQ2B50气缸、CQMB63-45薄型气缸等；可选的，在其它实施例中，抽拉驱动组件364还可以是油缸、液压缸等；本实施例的干料储存仓362的干料出口365位于干料储存仓362底部的侧壁，抽拉件363包括顶部和底部开口的抽拉盒，当抽拉盒完全位于干料储存仓362的内部时，抽拉盒的侧壁能够将干料出口365封闭并且抽拉盒的底部开口被干料储存仓362的底壁封闭，且抽拉盒的顶部开口与干料储存仓362的内腔连通，干料储存仓362内部存放的干料能够通过抽拉盒顶部的开口进入抽拉盒的内部，当气缸的伸缩杆伸长时，抽拉盒移动至干料出口365的外部，抽拉盒的底部开口被打开，抽拉盒内的干料能够从抽拉盒底部的开口滑出，当气缸的伸缩杆再次缩短时，抽拉盒再次回到干料储存仓362的内部，干料储存仓362的干料出口365以及抽拉盒的底部开口再次被封闭；在其它实施例中，抽拉件363可以是遮挡板，气缸的伸缩杆与遮挡板连接，当气缸的伸缩杆伸长时，遮挡板能够将干料储存仓362的干料出口365封闭，当气缸的伸缩杆缩短时，遮挡板能够将干料储存仓362的干料出口365打开，遮挡板与气缸的伸缩杆的连接可以是粘接、焊接、铆接等，在此不作具体限定。

上述的第二重量检测组件361包括重量传感器，重量传感器可以检测干料机构360以及存放与干料储存仓362的干料的总重量，这样一来，可以在干料机构360出料时，根据干料机构360出料前的干料机构360以及其存放的干料的总重量以及出料后的杆料机构以及其存放的剩余干料的总重量，得出干料机构360释放的干料的重量；上述重量传感器可以是现有技术中的各种型号的重量传感器，例如：ZRN603A称重传感器、ZRN603B称重传感器等。

需要说明的是，当配锅机010的第二配料装置300的数量大于等于2时，可以在其中一部分第二配料装置300设置干料机构360和第二重量检测组件361，另一部分不设置干料机构360和第二重量检测组件361，例如：本实施例的四个第二配料装置300，其中用于配置红味锅底的两个第二配料装置300设置了干料机构360和第二重量检测组件361，上述干料机构360可以用于存放干辣椒、干花椒等，用于配置白味锅底的两个第二配料装置300未设置干料机构360和第二重量检测组件361。

请参照图10和图11，本实施例的第一配料装置200还包括鲜料出料组件，鲜料出料组件包括多个鲜料货道210，鲜料货道210可以用于存放鲜料，详细地，鲜料可以用保鲜盒等装置装载，然后装载了鲜料的保鲜盒可以被放置于鲜料货道210中，当锅具从第二配料装置300移动至第一配料装置200时，能够由工人从鲜料货道210取下保鲜盒，将保鲜盒中的鲜料加入锅具。

进一步地，上述鲜料货道210包括滑板211和间隔设置于滑板211两侧的两个侧壁，两个侧壁之间形成保鲜盒的放置空间，滑板211能够用于承载保鲜盒或者鲜料。

请参照图10，本实施例的第一配料装置200还包括应急台组件，应急台组价可以设置于输送装置100的输出端；应急台组件可以包括挂架161，挂架161包括多个挂钩用于挂放漏勺，在其它实施例中，应急台组件还可以包括多个抽屉，抽屉可以用于放置漏勺或者筷子等。进一步地，第一配料装置200还包括第二储水组件162和水泵163，第二储水组件162和水泵163均能够设置于鲜料货道210的下方，具体地，第二储水组件162和水泵163均位于输送装置100的传送机构120的下方，水泵163能够与第二储水组件162连接，并能够将第二储水组件162中的存放的水输送至传送间隙101，当在传送间隙101进行传送的锅具移动至第一配料装置200对应的位置时，还能够利用水泵163将第二储水组件162的水输送至锅具中，进一步详细地，水泵163连接有水管，当水泵163运行时，能够将第二储水组件162中的水输送至水管，并经过水管流向传送间隙101中的锅具；优选的，上述水泵163还可以是现有技术中的各种型号的计量泵，例如：DC-M型电磁隔膜式计量泵、DJ-L型隔膜式计量泵等，采用计量泵还能够对加入锅具的水量进行计量。

进一步地，请参照图12和图13，本实施例中的输送装置100包括至少一个顶升旋转停止机构110和相对设置的两个传送机构120，本实施例的输送装置100还包括基架102，上述传送机构120分别设置于基架102宽度方向的两侧，且沿基架102的长度方向延伸，两个相对设置的传送机构120能够共同用于待输送的锅具，并有两个相对设置的传送机构120驱动驱动锅具在传送间隙101中从靠近第二配料装置300的一端移动至第一配料装置200的一端；上述顶升旋转停止机构110位于两个传送机构120之间，且顶升旋转停止机构110位于第二配料装置300的下方，即每个第二配料装置300的下方对应设置有顶升旋转停止机构110于两个间隔设置的传动机构之间，当两个间隔设置的传送机构120传送锅具在传送间隙101移动并被传送至顶升旋转停止机构110时，能够被顶升旋转停止机构110阻碍锅具继续朝向第一配料装置200移动，并由顶升旋转停止机构110控制锅具升、降或旋转。

本实施例的每一个传送机构120包括两个间隔设置的传送轮、以及套设于两个传送轮的传送带，该传送带由两个传送轮支撑，其中一个传送轮能够由电机进行驱动，即其中一个传送轮能够与电机的输出轴连接，电机运行时能带动传送轮和传送带进行转动，从而能够驱动放置于传送带表面的锅具沿输送装置100的传送方向移动，需要说明的是，间隔设置的两个传送机构120的两个传送带优选为平行设置的，且两个平行间隔分布的传送带的能够共同形成输送锅具时的输送平面，即平行间隔分布的传送带能分别支撑待传送锅具的两端；本实施例中的两个传送机构120能够由同一个电机驱动；可选的，在其它实施例中，每个传送机构120都具有一个电机，且每个电机连接传送机构120中的一个传送轮；可选的，在其它实施例中，每个传送机构120还可以是传送辊组件，传送辊组件包括电机和多个传送辊，多个传送辊沿基架102的长度方向分布，相邻的传送辊之间传送连接，其中一个传送辊与电机的输出轴连接，当电机运行时，电机能够驱动多个传送辊转动，间隔设置的传送辊组件的多个传送辊能够形成传送锅具的传送平面，从而在传送辊组件的电机运行时，驱动被多个传送辊支撑的锅具沿输送装置100的输送方向移动，即使得锅具能从第二配料装置300的一端移动至靠近第一配料装置200的一端。

请参照图14，本实施例中的顶升旋转停止机构110包括升降组件111、第一旋转组件112和停止组件113，第一旋转组件112与升降组件111连接，升降组件111被配置为能驱动第一旋转组件112上升或下降，停止组件113位于升降组件111靠近第一配料装置200的一侧，且停止组件113被配置为能够阻挡传送机构120对锅具的传送。当输送装置100输送锅具移动至顶升旋转停止机构110时，停止组件113能够阻挡锅具继续沿输送装置100的输送方向进行输送，停止移动的锅具被第一旋转组件112承载，然后由升降组件111将锅具升起，再由第一旋转组件112驱动锅具转动，被放置于第一旋转组件112的锅具能够顺利的装载由第二配料装置300朝传送间隙101输送的配料。

进一步地，本实施例的停止组件113包括气缸，且气缸的伸缩杆能够上下伸缩，当输送装置100输送的锅具移动至顶升旋转停止机构110时，停止组件113的气缸的伸缩杆能够伸出，在间隔设置的两个传送机构120之间对沿输送装置100的输送方向移动的锅具形成阻挡，即当停止组件113的气缸的伸缩杆伸出时，能够将锅具阻挡在顶升旋转停止机构110的旋转组件，使得锅具移动至顶升旋转停止机构110时暂时不再进行移动。上述气缸可以是现有技术中的各种型号的气缸，例如：CQ2B50气缸、CQMB63-45薄型气缸等；在其它实施例中，停止组件113还可以是液压缸、油缸等。

本实施例的升降组件111包括第一气缸114和第二气缸115，第一气缸114的伸缩杆连接第二气缸115，且第二气缸115的伸缩杆能够与旋转组件连接，即第一气缸114能够驱动第二气缸115与旋转组件升降，第二气缸115能够进一步地控制旋转组件升降，也即本实施例的升降组件111能够进行两个阶段的升降，使得旋转组件具有缩回位置、第一伸出位置和第二伸出位置，当第一气缸114和第二气缸115均伸出时，旋转组件位于第二伸出位置，当第一气缸114伸出，第二气缸115缩回时，旋转组件位于第一伸出位置，当旋转组件和放置于旋转装置的锅具一同位于第二伸出位置时，第二配料装置300能够向锅具中进行注料，当注料结束后，旋转组件和放置于旋转组件的锅具能够切换至缩回位置。可选的，在其它实施例中，升降组件111可以只设置一个气缸来控制旋转组件的升降。上述第一气缸114、第二气缸115均可以是现有技术中的各种型号的气缸，例如：CQ2B50气缸、CQMB63-45薄型气缸等，在此不作具体限定。

本实施例的第一旋转组件112可以包括旋转气缸和支撑平台，旋转气缸可以与第二气缸115的伸缩杆连接，支撑平台与旋转气缸固定连接，当第二气缸115伸缩或者第二气缸115被第一气缸114驱动着上下移动时，第二气缸115都能够驱动旋转气缸和支撑平台一并升降，旋转气缸能够驱动支撑平台在水平方向转动，当锅具被输送装置100传送至顶升旋转停止机构110，且有升降组件111将第一旋转组件112切换至第二伸出位置时，旋转气缸能够驱动支撑平台和放置于支撑平台的锅具转动以便锅具更好的接收第二配料装置300输送至传送间隙101的配料；需要说明的是，当输送装置100输送的锅具具有多个格口时，通过第一旋转组件112旋转锅具还能够对锅具中不同的格口进行不同的配料，例如：当锅具具有两个格口时，可以先利用第二配料装置300对其中一个格口进行配料，然后在利用第一旋转组件112转动锅具，以便第二配料装置300对另一个格口进行配料。

需要说明的是，本实施例的顶升旋转停止机构110的数量为6个，且沿输送装置100的输送方向依次分布，其中，两个顶升旋转停止机构110位于远离第一配料装置200的两个第二配料装置300的下方，即两个用于配置白味锅底的第二配料装置300下方分别设置一个顶升旋转停止机构110，另外四个顶升旋转停止机构110两两分布于靠近第一配料装置200的两个第二配料装置300的下方，即每个用于配置红味锅底的第二配料装置300的下方设置两个顶升旋转停止机构110，且每个用于配置红味锅底的第二配料装置300下方的两个顶升旋转停止机构110能分别对应第二配料装置300的储存罐机构310和干料机构360，当锅具移动至用于配制红味的锅底的第二配料装置300下方能被两个顶升旋转停止机构110升起两次，并分别在两次升起时由储存罐机构310和干料机构360分别对锅具进行配料。

可选的，在其它实施例中，顶升旋转停止机构110的数量可以与第二配料装置300一一对应，例如：顶升旋转停止机构110和第二配料装置300的数量均为4个，每个顶升旋转停止机构110设置于一个第二配料装置300的下方，即在进行配制红味的锅底时，由顶升旋转停止机构110对锅具顶升一次，即可完成用储存罐机构310和干料机构360对锅具进行配料。

请参照图14，本实施例的输送装置100还包括至少一个防滴漏机构130，防滴漏机构130与顶升旋转停止机构110一一对应，即每个顶升旋转停止机构110能够对应的设置一个防滴漏机构130与其配合，防滴漏机构130位于顶升旋转停止机构110的一侧，详细地，防滴漏机构130可以位于顶升旋转停止机构110靠近第一配料装置200的一侧或远离第一配料装置200的一侧，且防滴漏机构130被配置为能在管路机构320输送储存罐机构310的储存物后封堵管路机构320的输出口，从而能够防止第二配料装置300在将配料输送至锅具后，管路机构320的输出口还有调料进行外漏。

进一步地，本实施例的防滴漏机构130包括第二旋转组件131和遮挡件132，第二旋转组件131可以设置于输送装置100的基架102的一侧，遮挡件132与第二旋转组件131连接，第二旋转组件131被配置为能驱动遮挡件132转动至封堵管路机构320的输出口，即当第二配料装置300对锅具配料结束时，第二旋转组件131能够驱动遮挡件132转动至封堵管路机构320的输出口的位置，以便将管路机构320的输出口封堵，详细地，遮挡件132可以封堵灌装头组件323的灌装管324的出料口329；当顶升旋转停止机构110装载的锅具在第二伸出位置进行配料后，升降组件111能够将锅具切换至第一伸出位置，并利用第二旋转组件131驱动遮挡件132将灌装头组件323的出料口329封堵。

上述第二旋转组件131包括支架和旋转气缸，支架连接于基架102的一侧，旋转气缸设置于支架，遮挡件132与旋转气缸连接，并由旋转气缸驱动遮挡件132在水平方向转动，当遮挡件132转动至灌装头组件323下方时能够将灌装头组件323的出料口329封闭。上述遮挡件132可以为遮挡板。

需要说明的是，上述第一旋转组件112和第二旋转组件131的旋转气缸均可以是现有技术中的各种型号的旋转气缸，例如：MSQB20A-A93、MSQB10RR-A93等，在其它实施例中，旋转气缸还可以改用旋转电机，例如：Y80M1-2、Y160M1-2等。

请参照图13和图14，本实施例的输送装置100还可以包括读码器140和检测开关150，读码器140设置于基架102的一侧，详细地，读码器140可以位于靠近输送装置100的输入端的位置，用于读取锅具上的二维码或者条形码，从而根据锅具上粘贴的二维码或条形码，获取相应的锅具所需要的锅底情况，上述读码器140可以是现有技术中各种型号的读码器140，例如：基恩士SR1000系列等；上述检测开关150设置于基架102，且检测开关150与读码器140可以位于基架102的同一侧，在其它实施例中，检测开关150与读码器140还可以位于基架102的不同侧，且检测开关150的数量与顶升旋转停止机构110的数量一一对应，且检测开关150位于顶升旋转停止机构110的一侧，在输送装置100输送锅具沿输送方向移动时，当检测开关150检测到锅具时，顶升旋转停止机构110能够开始运行，停止组件113在检测开关150检测到锅具时判定锅具移动至第一旋转组件112，停止组件113能够阻挡锅具的移动，然后由升降组件111将锅具切换至第二伸出位置进行配料；上述检测开关150可以是各种型号的检测器，例如：ZH9046光检测器、基恩士光学传感器、US40-16CT/R超声波传感器等。

需要说明的是，本实施例中的各种气缸、电机、检测开关150等均能够连通工业用电或家用交流电实现通电，且具体的连接方式等本领域技术人员能够从相关的技术手册获取，在此不再赘述。

本实施例的配锅机010在进行锅底的配制时，锅具能被放置于输送装置100上，由间隔设置的两个传送机构120对锅具进行支撑并将其传送，在锅具从输入端移动至输出端的过程中，能够被设置于基架102的检测开关150检测，当检测开关150检测到锅具时说明锅具已经位于第一旋转组件112，停止组件113能够阻挡锅具进行移动，且升降组件111能够将锅具和第一旋转组件112升起至第二伸出位置，然后由第二配料组件对锅具进行配料，若锅具具有多个格口时，还可以利用第一旋转组件112控制锅具旋转，从而能够利用第二配料装置300对不同的格口进行配料，当配料结束后，升降组件111将锅具切换至第一伸出位置，第二旋转组件131驱动遮挡件132遮挡灌装头组件323的出料口329，然后升降组件111带动锅具切换至缩回位置，且停止组件113不再对锅具进行阻挡，锅具能够再次被传送机构120传送，直到锅具移动至第二个第二配料装置300的下方，再次进行配料，然后锅具能够在由两个第二配料装置300配料后，移动至第一配料装置200，再有人工从鲜料出料组件取出鲜料投放于锅具中，并将第二储水组件162的水输送至锅具中，完成锅底的配制。

综上所述，本发明的配锅机的有益效果是：

本发明实施例提供的配锅机在进行火锅锅底的配制时，可以将锅具放置于输送装置，使得锅具能够由输送装置驱动着在传送间隙从第二配料装置移动至第一配料装置，当锅具移动至第二配料装置对应的位置时，第二配料装置能够将配料投放于传送间隙的锅具，在第二配料装置向锅具配料结束后，由输送装置将锅具移动至第一配料装置，继续完成配料锅底的配料；这样一来，可以减少火锅锅底底料的配置时人工的投入，降低工人的劳动量，操作简单，提高配料的效率，还能避免因人工操作的差异造成的品质不稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配锅机，其特征在于，包括：

输送装置；

与所述输送装置间隔设置的第一配料装置和至少一个第二配料装置，且所述第二配料装置和所述第一配料装置沿所述输送装置的输送方向依次分布，所述第一配料装置和所述第二配料装置与所述输送装置之间形成传送间隙；

其中，所述第二配料装置包括储存罐机构和管路机构，所述储存罐机构与所述管路机构连接，所述管路机构被配置为能将所述储存罐机构的储存物输送至所述传送间隙。

2.根据权利要求1所述的配锅机，其特征在于，所述输送装置包括至少一个顶升旋转停止机构和相对设置的两个传送机构，所述顶升旋转停止机构设置于两个所述传送机构之间，且所述顶升旋转停止机构位于所述第二配料装置的下方。

3.根据权利要求2所述的配锅机，其特征在于，所述顶升旋转停止机构包括升降组件、第一旋转组件和停止组件，所述第一旋转组件与所述升降组件连接，所述升降组件被配置为能驱动所述第一旋转组件上升或下降；所述停止组件位于所述升降组件靠近所述第一配料装置的一侧，且所述停止组件被配置为能够阻挡所述传送机构对锅具的传送。

4.根据权利要求2所述的配锅机，其特征在于，所述输送装置还包括至少一个防滴漏机构，所述防滴漏机构与所述顶升旋转停止机构一一对应，所述防滴漏机构位于所述顶升旋转停止机构的一侧，且所述防滴漏机构被配置为能在所述管路机构输送所述储存罐机构的所述储存物后封堵所述管路机构的输出口。

5.根据权利要求4所述的配锅机，其特征在于，所述防滴漏机构包括第二旋转组件和遮挡件，所述输送装置还包括基架，所述第二旋转组件设置于所述基架的一侧，所述遮挡件与所述第二旋转组件连接，所述第二旋转组件被配置为能驱动所述遮挡件转动至封堵所述管路机构的输出口。

6.根据权利要求1所述的配锅机，其特征在于，所述储存罐机构包括储存罐体，所述管路机构包括管道、动力组件和灌装头组件；所述储存罐体与所述动力组件连接，所述灌装头组件通过所述管道与所述动力组件连接，所述动力组件被配置为能够将所述储存罐体的内部存放的所述储存物输送至所述灌装头组件，所述灌装头组件被配置为能将从所述储存罐体输送至所述灌装头组件的所述储存物释放至所述传送间隙。

7.根据权利要求1所述的配锅机，其特征在于，所述第二配料装置还包括粉料机构；所述粉料机构包括出料机、接料罐、夹管阀、第一储水组件和第一重量检测组件，所述第一重量检测组件设置于所述出料机的下方，所述出料机连接所述接料罐，所述接料罐连接所述第一储水组件，所述接料罐连接所述夹管阀。

8.根据权利要求7所述的配锅机，其特征在于，所述出料机包括粉料储存仓、螺杆、拨动轮和转动驱动组件，所述拨动轮、所述螺杆均设置于所述粉料储存仓的内部，且所述拨动轮可转动地连接所述粉料储存仓的侧壁，所述螺杆位于所述粉料储存仓的底部，且所述转动驱动组件与所述螺杆连接，所述转动驱动组件被配置为能驱动所述螺杆绕轴线转动，所述螺杆转动时被配置为能驱动所述拨动轮转动。

9.根据权利要求1所述的配锅机，其特征在于，所述第二配料装置还包括干料机构和第二重量检测组件，所述第二重量检测组件设置于所述干料机构的下方，所述干料机构包括干料储存仓、抽拉件和抽拉驱动组件，所述抽拉件设置于所述干料储存仓的下方，所述抽拉驱动组件与所述抽拉件连接，所述抽拉驱动组件被配置为能驱动所述抽拉件打开或封闭所述干料储存仓的干料出口。

10.根据权利要求1所述的配锅机，其特征在于，所述第一配料装置还包括鲜料出料组件，所述鲜料出料组件包括多个鲜料货道。