CN108275448A - 湿物料自动分档配料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于定量配料输送技术领域,涉及一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;倒料机构包括由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,倒料盒上被隔成多个分档区;定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。本设备能起到分档配料的效果,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。

Description

湿物料自动分档配料设备
技术领域
本发明涉及定量配料输送技术领域,特别涉及一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。
背景技术
吃火锅通常要添加葱、蒜、香菜、麻油、辣酱等各种佐料,为了方便顾客,火锅店会配备自动配料设备。这种自动配料设备能根据顾客的需求,定量地将所需的各种佐料在料碟中配好供食客使用。佐料大体分液态和固态两种,而液态的佐料往往比较粘稠,以往采用管阀结构的配料设备容易堵塞,使用起来不方便。
因此,有必要提供一种新的设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
具体的,本设备还包括搅料机构,所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
进一步的,本设备包括多个配料单元,配料单元沿所述X向传输带并排设置。
与现有技术相比,本湿物料自动分档配料设备的有益效果在于:
本设备能起到分档配料的效果,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
附图说明
图1为实施例湿物料自动配料设备的立体图。
图2为料盒与搅拌机构的组合立体图。
图3为舀料机构从料盒舀料时的立体图。
图4为舀料机构将调料转移到倒料盒时的立体图。
图5为倒料机构在接受调料时的立体图。
图6为倒料机构在转移调料时的立体图。
图7为倒料机构在倾倒调料时的立体图。
图8为定量机构的立体图。
图9为定量件的立体图。
图中数字表示:
1-X向传输带;
2-料盒;
3-舀料机构,
31-升降联动装置,
32-摆臂,
33-舀料勺;
4-倒料机构,
41-Y向倒料移动装置,
42-倒料装置,
421-立块,
4211-滑槽,
422-滑块,
423-滚轮,
43-倒料盒,
431-第一连杆,
432-第一连杆,
44-气缸,
441-升降头;
5-定量机构,
51-X移动装置,
52-定量件,
521-定量部,
522-残料收集凹板,
523-回流槽口;
6-搅料机构,
61-Y向搅料移动装置,
62-搅拌架;
7-料碟。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例:
如图1、图3至图9所示,一种湿物料配料设备包括在机架上设置的X向传输带1和在X向传输带1侧方安装的配料单元,配料单元包括位于X向传输带1后方的料盒2、设置于料盒2后方的舀料机构3、设置于料盒2上方的倒料机构4和设置于X向传输带1上方的定量机构5;舀料机构3包括固定于机架上的升降联动装置31、由升降联动装置31驱动的摆臂32以及连接于摆臂32末端的舀料勺33;倒料机构4包括Y向倒料移动装置41、由Y向倒料移动装置41驱动的倒料装置42以及能由倒料装置42翻转的倒料盒43,倒料盒43上被隔成多个分档区;定量机构5包括X移动装置51和由X移动装置51带动的定量件52,定量件52包括位于料盒2上方的定量部521,定量部521遮蔽的同一倒料盒43上的分档区个数可变。本设备的使用过程为:料碟7由X向传输带1移动到配料单元的下方,升降联动装置31下降,使舀料勺33从料盒2内舀起一勺佐料;同时X移动装置51驱动定量部521做出不遮盖、部分遮盖或完全遮盖倒料盒43上部的动作;然后升降联动装置31一边上升,一边让舀料勺33将佐料倾倒到等候在舀料勺33下方的倒料盒43内,佐料只会进入未被定量部521遮蔽的分档区内,定量部521遮盖的分档区越多,进入倒料盒43的佐料越少;然后定量部521平移将已经加料的倒料盒43顶部抹平,确保配料的准确性,被抹平部分落回料盒2中;随后倒料盒43在Y向倒料移动装置41的作用下移动到料碟7的上方,然后倒料盒43在倒料装置42的作用下倾倒配好的佐料,佐料落入料碟7中。该设备通过定量部遮蔽分档区的多少来达到分档配料的作用,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
如图1所示,本设备包括多个配料单元,配料单元沿X向传输带1并排设置。各个配料单元用来放置不同的液态佐料。料碟7每经过一个配料单元就能加入一种佐料,所以最多可配置的佐料种类与配料单元的个数等同。
如图2所示,本设备还包括搅料机构6,搅料机构6包括固定于机架的Y向搅料移动装置61和由Y向搅料移动装置61驱动的搅拌架62。某些液态佐料比如辣油存在容易沉降的固体部分,如果静置过长,料盒2的的佐料口味就会不均匀。采用搅拌架62进行来回搅拌就能促进佐料均匀混合,令口味统一。
如图5至图7所示,倒料装置42包括两个立块421,两个立块421上设有竖直的滑槽4211,滑槽4211内设有一个能顺其滑动的滑块422,滑块422的外侧枢接有滚轮423;倒料盒43底部连接沿X方向延伸的第一连杆431和第二连杆432,第一连杆431的两端枢接于立块421上,第二连杆432的两端活动连接于滑块422上;机架上设有两个气缸44,气缸44竖直驱动一T型的升降头441,升降头441用来接触和顶升滚轮423。倒料盒43是由升降头441来驱动转动的,具体原理为:倒料盒43从舀料勺32接受佐料后沿Y向平移,使滚轮423接触升降头441,然后升降头441升起,滑块422沿滑槽4211上行,带动第二连杆432上升,在第一连杆431高度不动的情况下,倒料盒43就会转动,将其中的佐料往料碟7中倾倒。这样的机构驱动方式比较简单,动作平缓,不容易使液态佐料溅到料碟7之外。
如图9所示,定量件52还包括悬于X向传输带1上方的残料收集凹板522,残料收集凹板522上设有让多余佐料料液回流至料盒2的回流槽口523。在重复工作过程中,倒料盒43上会残留液态的佐料,当料碟7离开加料位置时,残料收集凹板522会挡在倒料盒43下方,避免残料滴漏到X向传输带1上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板522也由X移动装置51驱动,节省了零件,简化了控制难度。残料收集凹板522上收集到的残料能经过回流槽口523回到料盒2中,减少浪费。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,其特征在于:所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
2.根据权利要求1所述的湿物料自动分档配料设备,其特征在于:还包括搅料机构,所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
3.根据权利要求1或2所述的湿物料自动分档配料设备,其特征在于:包括多个配料单元,配料单元沿所述X向传输带并排设置。
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