CN108709887A - 基于三相机的医用针针尖检测装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于三相机的医用针针尖检测装置，包括：机体，所述机体上端为一工作平台，工作平台包括上料端和出料端；多个放料底座，设于所述工作平台上方，所有放料底座沿机体的长度方向呈直线排列，每个放料底座具有沿机体的长度方向的运动自由度；检测框架，安装于所述靠近上料端一侧的工作平台上，所述检测框架的中部为一用于供所述放料底座穿行的检测通道，该通道的中部具有一检测瞄准位；所述检测框架安装有三个相机组件，三个相机的镜头光轴两两夹角呈120°；次品剔除装置，安装于所述靠近出料端一侧的工作平台上。本发明用以本发明用以全方位地、分批地对针头产品进行质检，当发现存有次品/不良品时将其剔除。
Description
技术领域
本发明涉及医用针头检测设备领域，尤其涉及一种基于三相机的医用针针尖检测装置及使用方法。
背景技术
医用针包括多种用途的针，如注射针、留置针等。这些医用针一般由具有流体流通腔的长管或套管形成，近端通常固定注射器上，远端具有一定几何形状，由于医用针使用时需要刺破皮肤，因此，对其性能要求较高。在使用之前，对其各种性能的检测是必不可少的。对医用针针尖的检测指标主要包括针尖的角度，针尖的长度等。但现有技术中，通常采用肉眼观察的方式检测，这样容易造成眼疲劳，而且检测结果也难保证精确。
另外，目前也有类似的检测装置，仅仅是通过针尖成像来判断是否合格，其不足点在于需要通过专门的机构将产品进行筛选放置、以实现针尖刃面统一朝向，且没有对合格与不良品进行后段处理，自动化程度不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于三相机的医用针针尖检测装置，本发明用以全方位地、分批地对针头产品进行质检，当发现存有次品/不良品时将其剔除。其技术方案是如此实施的：
基于三相机的医用针针尖检测装置，包括：
机体，所述机体上端为一工作平台，工作平台包括上料端和出料端；
多个放料底座，设于所述工作平台上方，所有放料底座沿机体的长度方向呈直线排列，每个放料底座具有沿机体的长度方向的运动自由度，并且，所述放料底座配有提供动力的驱动装置；
检测框架，安装于所述靠近上料端一侧的工作平台上，并且具有沿机体的长度方向的运动自由度，所述检测框架的中部为一用于供所述放料底座穿行的检测通道，该通道的中部具有一检测瞄准位；所述检测框架安装有三个相机组件，每个相机组件各自的镜头光轴均与检测瞄准位在同一水平面上，并且，三个相机的镜头光轴两两夹角呈120°；
次品剔除装置，安装于所述靠近出料端一侧的工作平台上，用于去除放料底座上的次品针头；
电控装置，所述驱动装置、检测框架、次品剔除装置均与电控装置电连接。
优选地，所述放料底座的上端具有多个下凹的且沿机体宽度方向延伸的工位。
优选地，还包括夹紧机构，该夹紧机构具有两个夹块，两夹块之间设有多个夹位，所述夹位的数量、间距均与每个放料底座的工位的数量、间距相同且一一对应。
优选地，所述检测框架还设置有背景板组件，所述背景板组件包括三个背景板，每个背景板呈黑色，并且每个背景板一一对应地设于相机的镜头光轴在穿过检测瞄准位之后的另一侧方。
优选地，所述检测框架下端安装有行走小车，所述工作平台上设有供行走小车做直线运动滑轨。
优选地，还包括屏幕，所述屏幕与电控装置电连接。
优选地，所述检测框架安装有一照明装置，所述照明装置位于检测瞄准位的上方。
优选地，所述次品剔除装置包括喷气模块、开设于工作平台的次品收集槽，所述喷漆模块具有与放料底座的工位在数量和间距上均相同的空气喷头，所述空气喷头具有电控阀门，所述电控阀门与电控单元点连接。
优选地，三个相机包括第一相机、第二相机和第三相机，所述检测框架包括中框以及安装于中框外围的第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第一相机安装于第一支臂上，所述第二相机安装于第二支臂上，所述第三相机安装于第三支臂上。
优选地，所述次品剔除装置还包括防尘罩，所述防尘罩具有用于供放料底座穿行的入口和出口。
优选地，工作平台上还安装有用于显示检测信息的屏幕，该屏幕与外部计算机点连接。
一种基于三相机的医用针针尖检测装置的使用方法，依次包括以下步骤：
S1：将满载有待检测针头的放料底座被放到上料端，然后驱动装置将放料底座进入检测瞄准区；
S2：当放料底座移动至检测瞄准位并对准时，夹紧机构启动，对当前放料底座上的针头的根部进行夹持稳定；
S3：三相机组件对工位上所放置的针头进行扫描，然后将扫描获知的针头形态/质量数据传递至外部计算机分析判断，如发现次品针头，则记录当前放料底座信息以及该放料底座载有次品工位的信息；
S4：放料底座离开检测框架的检测通道，并且被运到次品剔除装置的次品收集槽侧方，然后，放料底座与喷气模块对齐，电控单元根据外部计算机发出的指令，再发指令驱动载有次品针头工位所对应的空气喷头喷出洁净空气，因此，次品针头即落入至次品收集槽内。
S5：放料底座离开次品剔除装置，并最终到达工作平台的出料端。
优选地，该S1步骤还包括子步骤S11：多个放料底座排队且依次进入所述检测瞄准区；
并且，后续的S2、S3、S4、S5均为多个放料底座列队、依次地进入或执行对应步骤的操作。
实施本发明的有益效果是：
1、拥有常规抹布的清洁效果，该活性碳无纺布本体的布面上开设有多个通孔可以增加抹擦时的清洁效果，在本发明抹完后进行清水洗涤时，让尘土和污物更充分地排离；
2、由于活性碳纤维具有吸附气味的功能，即使不作为抹布只用，清洁人员也可以将本发明干燥地塞进家具内部，例如抽屉、柜门内部的储物空间；
3、缝接有加强外缘的布带，可以增加该活性碳无纺布本体的边缘强度，减少用力抹擦时发生撕裂或起毛，其中一角还缝设有棉质辅助布块，用以缝接环状吊绳，方便人员清洁完毕后挂起本发明所述的基于三相机的医用针针尖检测装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图(整体)；
图2为本发明的局部视图；
图3为本发明三相机检测模块的结构示意图；
其中，1、工作平台；20、放料底座；21、针头；22、夹紧机构；30、检测框架；301、第一支臂；302、第一相机；303、第二支臂；304、第二相机；305、第三支臂；306、第三相机；307、背景板组件；40、滑轨；41、行走小车；50、保护罩；51、喷气模块；6、屏幕；7、照明装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，基于三相机的医用针针尖检测装置，包括：
机体，所述机体上端为一工作平台1，工作平台1包括上料端和出料端；
多个放料底座20，用于承载针头21，设于所述工作平台1上方，所有放料底座20沿机体的长度方向呈直线排列，每个放料底座20具有沿机体的长度方向的运动自由度，并且，所述放料底座20配有提供动力的驱动装置；驱动装置可以是由电动机或其他动力机械所带动的链条带或输送带机构。
检测框架30，安装于所述靠近上料端一侧的工作平台1上，并且具有沿机体的长度方向的运动自由度，所述检测框架30的中部为一用于供所述放料底座穿行的检测通道，该检测通道的中部具有一检测瞄准位；所述检测框架30安装有三个相机组件，每个相机组件各自的镜头光轴均与检测瞄准位在同一水平面上，并且，三个相机的镜头光轴两两夹角呈120°；
次品剔除装置，安装于所述靠近出料端一侧的工作平台上，用于去除放料底座上的次品针头21；
电控装置，所述驱动装置、检测框架、次品剔除装置均与电控装置电连接。
作为一种优选的方案，所述放料底座20的上端具有多个下凹的且沿机体宽度方向延伸的工位。
作为一种优选的方案，还包括夹紧机构22，该夹紧机构22具有两个夹块，两夹块之间设有多个夹位，所述夹位的数量、间距均与每个放料底座的工位的数量、间距相同且一一对应。
作为一种优选的方案，所述检测框架还设置有背景板组件，所述背景板组件包括三个背景板，每个背景板呈黑色，并且每个背景板一一对应地设于相机的镜头光轴在穿过检测瞄准位之后的另一侧方。
作为一种优选的方案，所述检测框架20下端安装有行走小车，所述工作平台上设有供行走小车做直线运动滑轨。
作为一种优选的方案，还包括屏幕6，所述屏幕与电控装置电连接。
作为一种优选的方案，所述检测框架20安装有一照明装置7，所述照明装置7位于检测瞄准位的上方。
作为一种优选的方案，所述次品剔除装置包括喷气模块、开设于工作平台的次品收集槽，所述喷漆模块具有与放料底座的工位在数量和间距上均相同的空气喷头，所述空气喷头具有电控阀门，所述电控阀门与电控单元点连接。
作为一种优选的方案，三个相机包括第一相机302、第二相机304和第三相机306，所述检测框架包括中框以及安装于中框外围的第一支臂301、第二支臂303及第三支臂305，所述第一相机安装于第一支臂301上，所述第二相机304安装于第二支臂303上，所述第三相机306安装于第三支臂305上。
作为一种优选的方案，所述次品剔除装置还包括防尘罩，所述防尘罩具有用于供放料底座20穿行的入口和出口。
作为一种优选的方案，工作平台1上还安装有用于显示检测信息的屏幕，该屏幕与外部计算机点连接。
一种基于三相机的医用针针尖检测装置的使用方法，依次包括以下步骤：
S1：将满载有待检测针头的放料底座被放到上料端，然后驱动装置将放料底座进入检测瞄准区；
S2：当放料底座移动至检测瞄准位并对准时，夹紧机构启动，对当前放料底座上的针头的根部进行夹持稳定；
S3：三相机组件对工位上所放置的针头进行扫描，然后将扫描获知的针头形态/质量数据传递至外部计算机分析判断，如发现次品针头，则记录当前放料底座信息以及该放料底座载有次品工位的信息；
S4：放料底座离开检测框架的检测通道，并且被运到次品剔除装置的次品收集槽侧方，然后，放料底座与喷气模块对齐，电控单元根据外部计算机发出的指令，再发指令驱动载有次品针头工位所对应的空气喷头喷出洁净空气，因此，次品针头即落入至次品收集槽内。
S5：放料底座离开次品剔除装置，并最终到达工作平台的出料端。
作为一种优选的方案，该S1步骤还包括子步骤S11：多个放料底座排队且依次进入所述检测瞄准区；
并且，后续的S2、S3、S4、S5均为多个放料底座列队、依次地进入或执行对应步骤的操作。
需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体上端为一工作平台，工作平台包括上料端和出料端；
多个放料底座，设于所述工作平台上方，所有放料底座沿机体的长度方向呈直线排列，每个放料底座具有沿机体的长度方向的运动自由度，并且，所述放料底座配有提供动力的驱动装置；
检测框架，安装于所述靠近上料端一侧的工作平台上，并且具有沿机体的长度方向的运动自由度，所述检测框架的中部为一用于供所述放料底座穿行的检测通道，该通道的中部具有一检测瞄准位；所述检测框架安装有三个相机组件，每个相机组件各自的镜头光轴均与检测瞄准位在同一水平面上，并且，三个相机的镜头光轴两两夹角呈120°；
次品剔除装置，安装于所述靠近出料端一侧的工作平台上，用于去除放料底座上的次品针头；
电控装置，所述驱动装置、检测框架、次品剔除装置均与电控装置电连接。
2.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：所述放料底座的上端具有多个下凹的且沿机体宽度方向延伸的工位。
3.如权利要求2所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于还包括夹紧机构，该夹紧机构具有两个夹块，两夹块之间设有多个夹位，所述夹位的数量、间距均与每个放料底座的工位的数量、间距相同且一一对应。
4.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：所述检测框架还设置有背景板组件，所述背景板组件包括三个背景板，每个背景板呈黑色，并且每个背景板一一对应地设于相机的镜头光轴在穿过检测瞄准位之后的另一侧方。
5.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：所述检测框架下端安装有行走小车，所述工作平台上设有供行走小车做直线运动滑轨。
6.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于还包括屏幕，所述屏幕与电控装置电连接。
7.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：所述检测框架安装有一照明装置，所述照明装置位于检测瞄准位的上方。
8.如权利要求2所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：所述次品剔除装置包括喷气模块、开设于工作平台的次品收集槽，所述喷漆模块具有与放料底座的工位在数量和间距上均相同的空气喷头，所述空气喷头具有电控阀门，所述电控阀门与电控单元点连接。
9.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：三个相机包括第一相机、第二相机和第三相机，所述检测框架包括中框以及安装于中框外围的第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第一相机安装于第一支臂上，所述第二相机安装于第二支臂上，所述第三相机安装于第三支臂上。
10.如权利要求8所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于：所述次品剔除装置还包括防尘罩，所述防尘罩具有用于供放料底座穿行的入口和出口。
11.如权利要求1所述的基于三相机的医用针针尖检测装置，其特征在于工作平台上还安装有用于显示检测信息的屏幕，该屏幕与外部计算机点连接。
12.一种基于三相机的医用针针尖检测装置的使用方法，其特征在于，依次包括以下步骤：
S1：将满载有待检测针头的放料底座被放到上料端，然后驱动装置将放料底座进入检测瞄准区；
S2：当放料底座移动至检测瞄准位并对准时，夹紧机构启动，对当前放料底座上的针头的根部进行夹持稳定；
S3：三相机组件对工位上所放置的针头进行扫描，然后将扫描获知的针头形态/质量数据传递至外部计算机分析判断，如发现次品针头，则记录当前放料底座信息以及该放料底座载有次品工位的信息；
S4：放料底座离开检测框架的检测通道，并且被运到次品剔除装置的次品收集槽侧方，然后，放料底座与喷气模块对齐，电控单元根据外部计算机发出的指令，再发指令驱动载有次品针头工位所对应的空气喷头喷出洁净空气，因此，次品针头即落入至次品收集槽内。
S5：放料底座离开次品剔除装置，并最终到达工作平台的出料端。
13.如权利要求12所述的一种基于三相机的医用针针尖检测装置的使用方法，其特征在于：该S1步骤还包括子步骤S11：多个放料底座排队且依次进入所述检测瞄准区；
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