CN205920065U - 一种基于ccd的医疗针检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于CCD的医疗针检测装置，包括机架，所述的机架上设置检测平台，所述的检测平台上设置驱动机构，所述的驱动机构与检测平台固定连接，所述的驱动机构上设置检测架，所述的检测架上设置针头检测镜头和处理器，所述的针头检测镜头和处理器与检测架固定连接，所述的针头检测镜头与处理器电连接。本实用新型需要检测时，通过医疗针夹具将医疗针固定，然后通过针头检测镜头拍摄医疗针针尖的图片，然后与标准图片进行对比，对比判断的内容为针头的针尖朝向是否正确，针尖是否有毛刺等，根据对比结果判断此医疗针是否合格，这样就可以快速有效的检测医疗针是否合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，更具体的说，本实用新型涉及一种基于CCD的医疗针检测装置。
背景技术
目前，所有的医疗机构需要给病人注射药品时，都会用到注射器，所有的注射器都有注射针头，注射针头是注射器头端可自由装卸的中空金属针，在医疗针的生产过程中，由于制造工艺以及误差的原因，针头的斜面与针头座相对位置发生变化，有的针头会出现毛刺，有的针头与针头座之间的胶水未涂匀，导致漏液等现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种基于CCD的医疗针检测装置。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种基于CCD的医疗针检测装置，包括机架，所述的机架上设置检测平台，所述的检测平台上设置驱动机构，所述的驱动机构与检测平台固定连接，所述的驱动机构上设置检测架，所述的检测架上设置针头检测镜头和处理器，所述的针头检测镜头和处理器与检测架固定连接，所述的针头检测镜头与处理器电连接。制造好的医疗针在需要检测时，通过医疗针夹具将医疗针固定，然后通过针头检测镜头拍摄医疗针针尖的图片，然后通过处理器与标准图片进行对比，对比判断的内容为针头的针尖朝向是否正确，针尖是否有毛刺等，根据对比结果判断此医疗针是否合格，这样就可以快速有效的检测医疗针是否合格。
可选的，所述的针头检测镜头上设置转动轴，所述的转动轴与镜头检测镜头固定连接，所述的转动轴与检测架活动连接。针头检测镜头可以旋转，这样就可以调节镜头检测镜头与检测架的相对位置，使针头检测镜头与针头针尖的平面互相平行。
可选的，所述的检测架上设置弧形腰圆孔，所述的针头检测镜头上设置锁定轴，所述的锁定轴设置在弧形腰圆孔内。检测前，通过锁定轴在弧形腰圆孔内移动来调节针头检测镜头与检测架的相对位置，当针头检测镜头的位置调整好后，再转动锁定轴将针头检测镜头锁定。
可选的，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机上连接有丝杠传动机构，所述的丝杠传动机构与检测架固定连接。驱动电机转动，带动丝杠传动机构运动，从而带动检测架运动，这样就可以依次检测夹具上的医疗针。
可选的，所述的检测架上设置传感器，所述的传感器与检测架固定连接。传感器可以感应医疗针，当传感器接收到信号时，驱动机构停止，针头检测镜头工作，拍摄当前位置的医疗针针头的图像。
可选的，所述的检测架上还设置胶水检测镜头，所述的胶水检测镜头与检测架固定连接。胶水检测镜头拍摄金属针头与针头座连接位置处的照片，用于判断胶水是否涂匀。
可选的，所述的机架包括底座，所述的底座上设置支撑杆，所述的支撑杆上端与检测平台固定连接，所述的支撑杆下端与底座固定连接。底座用于固定支撑杆，支撑杆将检测平台固定，这样可以保证检测平台的稳定性，从而使检测装置快速有效的检测医疗针。
本实用新型具有以下有益效果：制造好的医疗针在需要检测时，通过医疗针夹具将医疗针固定，然后通过针头检测镜头拍摄医疗针针尖的图片，然后与标准图片进行对比，对比判断的内容为针头的针尖朝向是否正确，针尖是否有毛刺等，根据对比结果判断此医疗针是否合格，这样就可以快速有效的检测医疗针是否合格。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体结构示意图；
图2是本实用新型的另一种立体结构示意图；
图3是本实用新型的一种平面结构示意图；
图4是图3的一种右视结构示意图。
1、机架；2、检测平台；3、驱动机构；4、检测架；5、针头检测镜头；6、胶水检测镜头；7、处理器；8、传感器；11、底座；12、支撑杆；31、驱动电机；32、丝杠传动机构；41、弧形腰圆孔；51、转动轴；52、锁定轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：
实施例：基于CCD的医疗针检测装置（见附图1-4），包括机架1，所述的机架1上设置检测平台2，所述的检测平台2上设置驱动机构3，所述的驱动机构3与检测平台2固定连接，所述的驱动机构3上设置检测架4，所述的检测架4上设置针头检测镜头5和处理器7，所述的针头检测镜头5和处理器7与检测架4固定连接，所述的针头检测镜头5与处理器7电连接，所述的针头检测镜头5上设置转动轴51，所述的转动轴51与镜头检测镜头5固定连接，所述的转动轴51与检测架4活动连接，所述的检测架4上设置弧形腰圆孔41，所述的针头检测镜头5上设置锁定轴52，所述的锁定轴52设置在弧形腰圆孔41内，所述的驱动机构3包括驱动电机31，所述的驱动电机31上连接有丝杠传动机构32，所述的丝杠传动机构32与检测架4固定连接，所述的检测架4上设置传感器8，所述的传感器8与检测架4固定连接，所述的检测架4上还设置胶水检测镜头6，所述的胶水检测镜头6与检测架4固定连接，所述的机架1包括底座11，所述的底座11上设置支撑杆12，所述的支撑杆12上端与检测平台2固定连接，所述的支撑杆12下端与底座11固定连接。
本申请的检测装置制造好的医疗针在需要检测时，通过医疗针夹具将医疗针固定，然后通过针头检测镜头拍摄医疗针针尖的图片，然后与标准图片进行对比，对比判断的内容为针头的针尖朝向是否正确，针尖是否有毛刺等，根据对比结果判断此医疗针是否合格，这样就可以快速有效的检测医疗针是否合格，针头检测镜头可以旋转，这样就可以调节镜头检测镜头与检测架的相对位置，使针头检测镜头与针头针尖的平面互相平行，检测前，通过锁定轴在弧形腰圆孔内移动来调节针头检测镜头与检测架的相对位置，当针头检测镜头的位置调整好后，再转动锁定轴将针头检测镜头锁定，驱动电机转动，带动丝杠传动机构运动，从而带动检测架运动，这样就可以依次检测夹具上的医疗针，传感器可以感应医疗针，当传感器接收到信号时，驱动机构停止，针头检测镜头工作，拍摄当前位置的医疗针针头的图像，胶水检测镜头拍摄金属针头与针头座连接位置处的照片，用于判断胶水是否涂匀，底座用于固定支撑杆，支撑杆将检测平台固定，这样可以保证检测平台的稳定性，从而使检测装置快速有效的检测医疗针。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，包括机架，所述的机架上设置检测平台，所述的检测平台上设置驱动机构，所述的驱动机构与检测平台固定连接，所述的驱动机构上设置检测架，所述的检测架上设置针头检测镜头和处理器，所述的针头检测镜头和处理器与检测架固定连接，所述的针头检测镜头与处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，所述的针头检测镜头上设置转动轴，所述的转动轴与镜头检测镜头固定连接，所述的转动轴与检测架活动连接。
3.根据权利要求2所述的基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，所述的检测架上设置弧形腰圆孔，所述的针头检测镜头上设置锁定轴，所述的锁定轴设置在弧形腰圆孔内。
4.根据权利要求1所述的基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机上连接有丝杠传动机构，所述的丝杠传动机构与检测架固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，所述的检测架上设置传感器，所述的传感器与检测架固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，所述的检测架上还设置胶水检测镜头，所述的胶水检测镜头与检测架固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于CCD的医疗针检测装置，其特征是，所述的机架包括底座，所述的底座上设置支撑杆，所述的支撑杆上端与检测平台固定连接，所述的支撑杆下端与底座固定连接。
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| CN201620761358.0U CN205920065U (zh) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 一种基于ccd的医疗针检测装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108709887A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-26 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 基于三相机的医用针针尖检测装置及使用方法 |
| CN109011030A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-18 | 长沙理工大学 | 自动注射仪器针头的位置检测矫正方法及装置 |
| EP4040140A1 (de) * | 2021-02-08 | 2022-08-10 | ATS Automation Tooling Systems GmbH | Verfahren und vorrichtung zur überprüfung einer klebstoffverbindung zwischen einer hohlnadel oder kanüle und einem halteteil |
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2016
- 2016-07-20 CN CN201620761358.0U patent/CN205920065U/zh not_active Expired - Fee Related
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