CN108706341B - 一种山核桃捞取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种山核桃捞取装置，包括驱动机构、导向机构、变向机构及捞网机构，驱动机构包括驱动电机、减速机构、电源、从动轮、第一支撑外筒、第一内辊及轴承，第一内辊设置在第一支撑外筒内，第一内辊一端与从动轮固定连接，导向机构包括滑片、导轨、支撑杆及第二支撑外筒，驱动电机及减速机构均通过第一固定架与导轨固定连接，滑片与导轨相配合，变向机构包括变向环、曲面固定件、固定片、固定套筒及与固定套筒相匹配的固定杆，变向环与曲面固定件相配合，捞网机构包括捞网、第二内辊及固定块，本发明提供的一种山核桃捞取装置，可从清洗桶中捞取出山核桃，替代了传统人工捞取山核桃的方式，捞取速度快，工作效率高。

Description

一种山核桃捞取装置

技术领域

本发明涉及山核桃处理技术领域，尤其涉及一种山核桃捞取装置。

背景技术

山核桃，又名小核桃、山蟹，核桃、野漆树。是一种落叶乔木，属胡桃科山核桃属，高达10-20米，胸径30-60厘米；树皮平滑，灰白色，光滑；小枝细瘦，新枝密被盾状着生的橙黄色腺体，后来腺体逐渐稀疏，1年生枝紫灰色，上端常被有稀疏的短柔毛，皮孔圆形，稀疏。山核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果。中国为原产地之一，适生于山麓疏林中或腐殖质丰富的山谷。

采摘后的山核桃需要倒入清洗池或清洗桶中进行多次清洗，一般在清洗结束后，一些较轻的山核桃会浮在水面上或处于较高水位，此时往往需要雇主雇佣人力，通过人工使用捞具从清洗桶中捞出山核桃，由于山核桃个小数量多，且捞取工作往往来回多次重复，因此人工捞取山核桃的工作量很大，且还需要花销，另外人工捞取山核桃的方式，捞取速度慢，效率低下，极大得影响了山核桃的后续处理过程。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种山核桃捞取装置，可从清洗桶中捞取出山核桃，替代了传统人工捞取山核桃的方式，捞取速度快，工作效率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种山核桃捞取装置，包括驱动机构、导向机构、变向机构及捞网机构，驱动机构包括驱动电机、减速机构、电源、从动轮、第一支撑外筒、第一内辊及轴承，驱动电机驱动轴与减速机构连接，减速机构输出轴通过传动带与从动轮联动，第一内辊设置在第一支撑外筒内，第一内辊一端与从动轮固定连接，第一内辊与轴承内圈固定连接，第一支撑外筒与轴承外圈固定连接，导向机构包括滑片、导轨、支撑杆及第二支撑外筒，驱动电机及减速机构均通过第一固定架与导轨固定连接，支撑杆一端与第一内辊固定连接，另一端与第二支撑外筒固定连接，滑片与第二支撑外筒固定连接，导轨与第一支撑外筒固定连接，滑片与导轨相配合，变向机构包括变向环、曲面固定件、固定片、固定套筒及与固定套筒相匹配的固定杆，变向环与曲面固定件相配合，变向环与第一内辊固定连接，固定套筒与第一支撑外筒固定连接，曲面固定件及固定杆均与固定片固定连接，捞网机构包括捞网、第二内辊及固定块，捞网与第二内辊固定连接，第二内辊与轴承内圈固定连接，第二支撑外筒与轴承外圈固定连接，固定块与第二内辊固定连接。

进一步的，捞网机构还包括网檐，网檐与捞网相适配。

进一步的，捞网机构还配套设置有稳定机构，稳定机构包括第二固定架、围挡及折棒，折棒包括第一弯折部、第二弯折部及平直部，第一弯折部与围挡挡片表面相接触，平直部穿过围挡另一挡片并配合第二弯折部实现折棒与围挡活动连接。

进一步的，捞网机构经过防锈处理。

进一步的，滑片形状为半圆形，导轨与滑片彼此相接触的表面均做过光滑处理。

进一步的，固定块相对于捞网呈垂直状态。

进一步的，变向环及曲面固定件表面均做过光滑处理。

进一步的，固定杆内还嵌有可活动的滚珠。

有益效果：

山核桃捞取机构可从清洗桶中捞取出山核桃，替代了传统的人工捞取山核桃的方式，解决了现有通过人工捞取山核桃效率低下的问题，减少了雇主的花销支出，且捞取速度快，工作效率高，减少了山核桃整个处理的时间。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为捞网处于垂挂状态时的立体结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为捞网处于水平状态时的主视结构示意图；

图5为捞网处于捞取状态的立体结构示意图；

图6为捞网处于倾倒状态的立体结构示意图；

图7为捞网处于捞取状态的另一立体结构示意图；

图8为捞网处于倾倒状态的另一立体结构示意图；

图9为曲面固定件、固定片、固定杆及滚珠的立体结构示意图。

其中，驱动电机11，减速机构12，从动轮13，第一支撑外筒14，第一内辊15，传动带16，第一固定架17，滑片21，导轨22，支撑杆23，第二支撑外筒24，变向环31，曲面固定件32，固定片33，固定套筒34，固定杆35，滚珠351，捞网41，第二内辊42，固定块43，网檐44，第二固定架45，围挡46，第一弯折部47，第二弯折部48，平直部49，清洗桶5。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1至图9所示，一种山核桃捞取装置，作为本发明的改进，包括驱动机构、导向机构、变向机构及捞网机构，驱动机构包括驱动电机11、减速机构12、电源、从动轮13、第一支撑外筒14、第一内辊15及轴承(图中未画出)，驱动电机11驱动轴与减速机构12连接，减速机构12输出轴通过传动带16与从动轮13联动，第一内辊15设置在第一支撑外筒14内，第一内辊15一端与从动轮13固定连接，第一内辊15与轴承(图中未画出)内圈固定连接，第一支撑外筒14与轴承(图中未画出)外圈固定连接，导向机构包括滑片21、导轨22、支撑杆23及第二支撑外筒24，驱动电机11及减速机构12均通过第一固定架17与导轨22固定连接，支撑杆23一端与第一内辊15固定连接，另一端与第二支撑外筒24固定连接，滑片21与第二支撑外筒24固定连接，导轨22与第一支撑外筒24固定连接，滑片21与导轨22相配合，变向机构包括变向环31、曲面固定件32、固定片33、固定套筒34及与固定套筒34相匹配的固定杆35，变向环31与曲面固定件32相配合，变向环31与第一内辊15固定连接，固定套筒34与第一支撑外筒14固定连接，曲面固定件32及固定杆35均与固定片33固定连接，捞网机构包括捞网41、第二内辊42及固定块43，捞网41与第二内辊42固定连接，第二内辊42与轴承(图中未画出)内圈固定连接，第二支撑外筒24与轴承(图中未画出)外圈固定连接，固定块43与第二内辊42固定连接。

使用时，曲面固定件32和固定杆35固定在固定片33上，而固定片33则事先固定在清洗山核桃的清洗桶5上，通过固定杆35与固定套筒34的套合把捞取装置固定在清洗桶5上，通电后的驱动电机11经过减速机构12的减速作用后带动从动轮13低速转动，从动轮13则带动第一内辊15转动，第一内辊15通过支撑杆23带动第一支撑外筒24、滑片21、捞网机构绕第一内辊15轴心转动，当滑片21未与导轨22接触时，在受到固定块43及重力的影响下，捞网41会保持垂挂或接近垂挂的状态，当捞网41随着旋转而下降时，滑片21便会与导轨22接触并沿其做圆周运动，此时垂挂着的捞网41后便会转为水平或接近水平的状态进入水中，当捞网41上升后便会捞起浮在水面或位于较高水位的山核桃，当捞网41上升至一定高度后，此时随着第一内辊15旋转的变向环31会与曲面固定件32接触，由于接触此时曲面固定件32会对变向环31施加一个反作用力，固定在第一内辊15上的变向环31便会向后推着第一内辊15，由于捞取装置的旋转中心已通过固定杆35与固定套筒34的套合作用被固定好，因此此时整个捞取装置便会开始绕固定杆35做轴向转动，捞网41便会离开清洗桶5上空范围，当滑片21离开导轨22后，由于捞网机构失去了支撑，在固定块43和重力的影响下，此时的捞网41便会由水平状态转为垂挂状态，此时捞网41便会倾倒出山核桃，当变向环31离开曲面固定件32后，由于第一内辊15失去了曲面固定件32的反作用力，捞取装置便会回转复位至初始状态，至此便完成了捞取和倾倒山核桃的工作。

捞网机构还包括网檐44，网檐44与捞网41相适配，网檐44增加了捞网41的面积，提高了捞网41的捞取能力。

捞网机构还配套设置有稳定机构，稳定机构包括第二固定架45、围挡46及折棒，折棒包括第一弯折部47、第二弯折部48及平直部49，第一弯折部47与围挡46挡片表面相接触，平直部49穿过围挡46另一挡片并配合第二弯折部48实现折棒与围挡46活动连接，当捞取装置沿固定杆35做轴向运动时，离开清洗桶5上空的捞网41随着高度的增加会与第一弯折部47触碰，此时在第二弯折部48、平直部49及围挡46配合下第一弯折部47便会随着捞网41的上升而转动，当捞网41离开第一弯折部47后，第一弯折部47受到第二弯折部48和重力双重影响下则会复位，此时第一弯折部47位于捞网41的下方，若捞网41由于一侧山核桃数量过多导致其重心不稳而产生晃动，第一弯折部47便会与晃动的捞网41底部相接触，在接触的时间里第一弯折部47可以对捞网41底部起到支撑的作用，此时捞网41便不会出现晃动的情况，另一方面，若因为滑片21离开导轨22速度太快，导致捞网41过快恢复垂挂状态，致使其倾倒时间不够而出现未完全倒完山核桃的情况发生，第一弯折部47也可以在与捞网41底部接触的时间里延长捞网41倾倒的时间，保证捞网41能倾倒完所有的山核桃，围挡46可以防止倾倒时山核桃滚落至外部，也可用于固定收纳山核桃的袋子。

捞网机构经过防锈处理，以延长捞网机构的使用寿命。

滑片21形状为半圆形，导轨22与滑片21彼此相接触的表面均做过光滑处理，保证了导轨22与滑片21之间的圆周运动。

固定块43相对于捞网41呈垂直状态，确保捞网41在捞取山核桃之前处于垂挂状态。

变向环31及曲面固定件32表面均做过光滑处理，保证了变向环31与曲面固定件32之间的配合。

固定杆35内还嵌有可活动的滚珠351，滚珠351减小了固定杆35与固定套筒34之间的摩擦力，保证了捞取装置绕固定杆35做的轴向转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种山核桃捞取装置，其特征在于：包括驱动机构、导向机构、变向机构及捞网机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速机构、电源、从动轮、第一支撑外筒、第一内辊及轴承，所述驱动电机驱动轴与所述减速机构连接，所述减速机构输出轴通过传动带与所述从动轮联动，所述第一内辊设置在所述第一支撑外筒内，所述第一内辊一端与所述从动轮固定连接，所述第一内辊与所述轴承内圈固定连接，所述第一支撑外筒与所述轴承外圈固定连接，所述导向机构包括滑片、导轨、支撑杆及第二支撑外筒，所述驱动电机及所述减速机构均通过第一固定架与所述导轨固定连接，所述支撑杆一端与所述第一内辊固定连接，另一端与所述第二支撑外筒固定连接，所述滑片与所述第二支撑外筒固定连接，所述导轨与所述第一支撑外筒固定连接，所述滑片与所述导轨相配合，所述变向机构包括变向环、曲面固定件、固定片、固定套筒及与所述固定套筒相匹配的固定杆，所述变向环与所述曲面固定件相配合，所述变向环与所述第一内辊固定连接，所述固定套筒与所述第一支撑外筒固定连接，所述曲面固定件及所述固定杆均与所述固定片固定连接，使用时，曲面固定件和固定杆固定在固定片上，而固定片则事先固定在清洗山核桃的清洗桶上，通过固定杆与固定套筒的套合把捞取装置固定在清洗桶上，所述捞网机构包括捞网、第二内辊及固定块，所述捞网与所述第二内辊固定连接，所述第二内辊与所述轴承内圈固定连接，所述第二支撑外筒与所述轴承外圈固定连接，所述固定块与所述第二内辊固定连接，通电后的驱动电机经过减速机构的减速作用后带动从动轮低速转动，从动轮则带动第一内辊转动，第一内辊通过支撑杆带动第一支撑外筒、滑片、捞网机构绕第一内辊轴心转动，当滑片未与导轨接触时，在受到固定块及重力的影响下，捞网会保持垂挂或接近垂挂的状态，当捞网随着旋转而下降时，滑片便会与导轨接触并沿其做圆周运动，此时垂挂着的捞网后便会转为水平或接近水平的状态进入水中，当捞网上升后便会捞起浮在水面或位于较高水位的山核桃，当捞网上升至一定高度后，此时随着第一内辊旋转的变向环会与曲面固定件接触，由于接触此时曲面固定件会对变向环施加一个反作用力，固定在第一内辊上的变向环便会向后推着第一内辊，由于捞取装置的旋转中心已通过固定杆与固定套筒的套合作用被固定好，因此此时整个捞取装置便会开始绕固定杆做轴向转动，捞网便会离开清洗桶上空范围，当滑片离开导轨后，由于捞网机构失去了支撑，在固定块和重力的影响下，此时的捞网便会由水平状态转为垂挂状态，此时捞网便会倾倒出山核桃，当变向环离开曲面固定件后，由于第一内辊失去了曲面固定件的反作用力，捞取装置便会回转复位至初始状态，至此便完成了捞取和倾倒山核桃的工作。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述捞网机构还包括网檐，所述网檐与所述捞网相适配。

3.根据权利要求2所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述捞网机构还配套设置有稳定机构，所述稳定机构包括第二固定架、围挡及折棒，所述折棒包括第一弯折部、第二弯折部及平直部，所述第一弯折部与所述围挡的挡片表面相接触，所述平直部穿过所述围挡的另一挡片并配合所述第二弯折部实现所述折棒与所述围挡活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述捞网机构经过防锈处理。

5.根据权利要求1所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述滑片形状为半圆形，所述导轨与所述滑片彼此相接触的表面均做过光滑处理。

6.根据权利要求1所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述固定块相对于所述捞网呈垂直状态。

7.根据权利要求1所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述变向环及所述曲面固定件表面均做过光滑处理。

8.根据权利要求1所述的一种山核桃捞取装置，其特征在于：所述固定杆内还嵌有可活动的滚珠。