JPH11197368A - 金魚すくい玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アームを上下移動させるための駆動手段を大
型化することなく、金魚をすくい易いように捕獲具を移
動させ得る金魚すくい玩具を提供する。 【解決手段】 送信機１６により遠隔操作される自走式
の金魚すくい用ロボット２に、すくい揚げ手段２２とし
て、先端部に金魚捕獲用の捕獲具４を取付けたアーム６
０と、捕獲具４が水面下に移動した下限位置と水面より
も上方に移動した上限位置とに亙って上下移動するよう
に、基端側を中心にアーム６０を回動させるサーボモー
タ１４とを設けた金魚すくい玩具１において、アーム６
０の端部と捕獲具４間に弾性部材６４を介設するととも
に、下限位置において捕獲具４の先端が水槽３の底面３
ａに圧接されて、弾性部材６４を介して捕獲具４が水平
姿勢側へ回動するように、下限位置側へのアーム６０の
回動角度を設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作により金
魚すくい用ロボットを操作して、金魚すくいを楽しめる
金魚すくい玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】針金や合成樹脂製の枠体に半紙を貼着し
て製作した捕獲具を用いて、半紙が破れないように、で
きるだけ多くの金魚をすくって遊ぶ金魚すくいが、縁日
等において、人寄せのイベントとして行われている。一
方、旧来からの金魚すくいでは、捕獲具を手で直接的に
操作して金魚をすくい揚げて遊ぶことになるが、過激な
ゲームを好む現代っ子にとっては、昔ながらの金魚すく
いでは、十分に楽しめなくなりつつある。

【０００３】そこで、本出願人は、実用新案登録番号２
１３０３８２号公報に記載のように、金魚をすくい揚げ
るためのすくい揚げ手段と、このすくい揚げ手段を水槽
の所望の位置へ移動させるための移動手段とを有する自
走式の金魚すくい用ロボットと、この金魚すくい用ロボ
ットを遠隔操作するための遠隔操作手段とを備え、すく
い揚げ手段として、先端部に金魚捕獲用の捕獲網を取付
けたアームと、捕獲網が水面下に移動した下限位置と水
面よりも上方に移動した上限位置とに亙って上下移動す
るように、基端側を中心にアームを回動させる上下駆動
手段とを具備するすくい揚げ手段を用い、現代っ子でも
十分に楽しめるように構成した金魚すくい玩具を提案し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、金魚をすく
い揚げるときには、水面近くにおいて捕獲網を略水平に
することが好ましいが、前述の金魚すくい玩具では、上
下に揺動するアームの先端部に捕獲網を取付けている関
係上、図８に示すように、水面付近において捕獲網１０
０を略水平になるように設定すると、仮想線で示すよう
にアーム１０１を下方へ回動させて、捕獲網１００を水
面下に移動させた状態で、捕獲網１００が前方下がりの
傾斜状になり、捕獲網１００の上側に金魚を移動させ難
くなるという問題があった。また、水面下に回動させた
捕獲網１００の上側へ金魚が移動し易くなるようにする
ため、図９に示すように、水面下において捕獲網１００
が略水平になるように設定すると、捕獲網１００を水面
状に持ち上げたときに、捕獲網１００が後方下がりの傾
斜状になり、すくい揚げた金魚を逃がしてしまうという
問題がある。

【０００５】上記のような問題を解決するためには、ア
ームの長さを極力長く設定する方法が考えられるが、あ
まり長く設定すると、駆動系に対して大きな回転モーメ
ントが作用することから、アームを上下移動させるため
の駆動手段として大型なものを用いる必要があり、金魚
すくい玩具の製作コストが高くなるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、アームを上下移動させる
ための駆動手段を大型化することなく、金魚をすくい易
いように捕獲具を移動させ得る金魚すくい玩具を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１に係
る金魚すくい玩具は、金魚をすくい揚げるためのすくい
揚げ手段と、このすくい揚げ手段を水槽の所望の位置へ
移動させるための移動手段とを有する金魚すくい用ロボ
ットと、この金魚すくい用ロボットを遠隔操作するため
の遠隔操作手段とを備え、すくい揚げ手段として、先端
部に金魚捕獲用の捕獲具を取付けたアームと、捕獲具が
水面下に移動した下限位置と水面よりも上方に移動した
上限位置とに亙って上下移動するように、基端側を中心
にアームを回動させる上下駆動手段とを具備するすくい
揚げ手段を用いた金魚すくい玩具において、アームの端
部と捕獲具間に弾性部材を介設するとともに、下限位置
において捕獲具の先端が水槽の底面に圧接されて、弾性
部材を介して捕獲具が水平姿勢側へ回動するように、下
限位置側へのアームの回動角度を設定したものである。

【０００８】この玩具においては、遠隔操作手段により
金魚すくい用ロボットを操作して、金魚すくいを行うこ
とになる。具体的には、アームを下限位置に回動させた
状態で、捕獲具の上方に金魚が位置するように走行手段
を操作し、この状態で上下駆動手段により捕獲具を上方
へ回動させて、金魚をすくい揚げて遊ぶことになるが、
アームを下限位置に回動させた状態で、捕獲具の先端部
が水槽の底面に当接して、弾性部材を介して捕獲具が水
平姿勢側へ回動するので、金魚の下方に捕獲具を容易に
移動させることができるとともに、金魚が捕獲具の上方
に位置していることを確実に目視できる。しかも、捕獲
具を上方へ回動させるときには、それに追従して弾性部
材がもとて復帰し、水面付近において捕獲具が略水平に
なり、しかもこの状態から水面の上方へ捕獲具を移動さ
せても、捕獲具が大きく後方へ傾斜することはないの
で、容易に金魚をすくい揚げることが可能となる。

【０００９】請求項２記載の玩具は、前記弾性部材によ
る捕獲具の最大回動角を３〜１０°に設定したものであ
る。捕獲具の最大回動角度は任意に設定することが可能
であるが、捕獲具の先端部が水槽の底面に圧接して、弾
性部材により捕獲具が回動する関係上、最大傾斜角度が
大きすぎると、弾性部材の弾性部材の反力が大きくな
り、上下駆動手段の負荷が増大するので、３〜１０°に
設定することが好ましい。

【００１０】請求項３記載の玩具は、金魚すくい用ロボ
ットが、移動手段として走行手段及び操舵手段を備えた
自走式ロボットである。移動手段としては、すくい揚げ
手段をＸ、Ｙ方向へ移動させるように構成したものを水
槽に固定することも考えられるが、自走可能に構成した
方が、小型に構成できるとともに、複数の遊戯者が同時
に楽しめるとともに、遊戯者の意のままに金魚すくい用
ロボットを操作できるので面白みのある動きを実現でき
るので好ましい。

【００１１】請求項４記載の玩具は、弾性部材を捕獲具
又はアームの端部に紙を介して固定したものである。こ
の玩具においては、捕獲具として、従来と同様に半紙を
張ったものを使用してもよいが、捕獲具の微妙な操作が
困難なことから、合成繊維等からなる網を張った捕獲具
を使用することが好ましい。しかし、このように構成す
ると際限なく金魚をすくえることから、通常は時間制限
を設けて、金魚すくいを行うようにしている。確かにこ
の方法でも、十分に金魚すくいを楽しめるが、従来のよ
うに、半紙が破けないように捕獲具を操作すると言った
ような、緊張感を味わうことができない。そこで、請求
項４記載のように構成することで、紙が濡れてその強度
が低下し、捕獲具に大きな力が作用すると、紙が切れて
金魚をすくえないように構成することで、半紙を張った
捕獲具を用いた場合と同様に、金魚すくいに緊張感がで
て面白みが倍増する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１に示すように、金魚す
くい玩具１は、金魚すくい用の水槽内を自走可能な金魚
すくい用ロボット２と、このロボット２を遠隔操作する
ための遠隔操作手段とを備えている。

【００１３】遠隔操作手段は、周知の構成の４チャンネ
ルのラジオコントロール装置で構成され、ロボット２側
に受信機１０と４つのサーボモータ１１〜１４と電池１
５（図３参照）とを設け、これら４つのサーボモータ１
１〜１４の出力軸の回転角度を送信機１６に設けた２つ
のジョイスティック１７、１８の操作量に応じて調整す
ることで、ロボット２を水槽３の所望の位置へ移動さ
せ、捕獲具４を操作して金魚を捕獲できるように構成さ
れている。但し、遠隔操作手段としては、赤外線や超音
波等により無線で信号を送信するように構成したもの
や、有線で信号を送信するように構成したものなどを用
いることも可能である。尚、符号１９は、受信機１０の
アンテナである。

【００１４】ロボット２は、図２〜図５に示すように、
前後方向へ走行するための走行手段２０と、走行方向を
左右に変更する操舵手段２１と、金魚をすくい揚げるた
めのすくい揚げ手段２２と、これらの手段を組み込んだ
フレーム２３とを備えている。フレーム２３について説
明すると、ロボット２の下部には円周一定間隔おきに３
方向へ略水平に延びる脚部３０ａを有する下部フレーム
３０が設けられ、下部フレーム３０の中央部には上方へ
延びる支柱３１が設けられ、支柱３１の上端部には円板
状の上部フレーム３２が固定され、上部フレーム３２に
は透明な半球状のカバー部材３３が着脱自在に取付けら
れている。但し、カバー部材３３は、その紛失等を防止
するため、ヒンジ部材などを介して上部フレーム３２に
開閉自在に取付けてもよい。

【００１５】前側１対の脚部３０ａにはブラケット３４
が下方へ向けて突出状に設けられ、左右のブラケット３
４にはそれを挿通する車軸３５を介して左右１対の駆動
輪３６が回転自在に支持されている。後側の脚部３０ａ
には支軸３７が鉛直方向の軸心回りに回転自在に設けら
れ、支軸３７の下半部はコ字状に折曲され、支軸３７の
下端には操舵輪３８が左右方向の軸心回りに回転自在に
支持され、ロボット２はこれら３つの車輪３６、３８を
介して移動自在に支持されている。このロボット２にお
いては、子供の興味を引くように、惑星探査用のロボッ
ト２をイメージした外観形状のフレーム２３を採用した
が、動物や漫画のキャラクター等を模した形状に構成し
たフレームを採用することも可能である。

【００１６】走行手段２０について説明すると、図２、
図３に示すように、車軸３５の途中部には従動プーリ４
０が固定され、後側の脚部３０ａの基部にはガイドプー
リ４１が回転自在に支持され、上部フレーム３２の下面
には減速機４２及び電動モータ４３が設けられ、減速機
４２の出力軸には駆動プーリ４４が固定され、これら３
つのプーリ４０、４１、４３には駆動ベルト４５が張設
されている。上部フレーム３２の上面にはサーボモータ
１１によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切換えられる１組
のリミットスイッチ（図示略）が設けられるとともに、
電動モータ４３への通電用の電池４６が設けられ、一方
のリミットスイッチがＯＮ操作されると電動モータ４３
が正回転してロボット２が前進し、他方のリミットスイ
ッチがＯＮ操作されると電動モータ４３が逆回転してロ
ボット２が後退する。また、両リミットスイッチがＯＦ
Ｆ操作されると、電動モータ４３が停止するように構成
されている。但し、走行手段２０としては、図例以外の
構成のものを用いることも可能である。また、電池１５
は、電池４６とともに交換できるように、上部フレーム
３２の上側に配置させてもよい。

【００１７】操舵手段２１について説明すると、図２、
図４に示すように、上部フレーム３２の上側には操舵用
のサーボモータ１２が設けられ、支柱３１内には伝達ロ
ッド５０が回転自在に設けられている。伝達ロッド５０
の上端部には上部レバー部材５１が固定され、上部レバ
ー部材５１の端部は上部連結ロッド５２を介してサーボ
モータ１２の出力板５３の偏心位置に連結されている。
伝達ロッド５０の下端部は下部フレーム３０よりも下方
へ突出され、伝達ロッド５０の下端部には前部レバー部
材５４が固定されている。操舵輪３８を下部フレーム３
０に支持する支軸３７の上部には後部レバー部材５５が
固定され、前後のレバー部材５４、５５は下部フレーム
３０に下側に沿って設けた下部連結レバー５６により連
結されている。そして、サーボモータ１２による出力板
５３の回動量に応じて鉛直方向の軸心回りに操舵輪３８
が回動し、ロボット２が操舵されることになる。この操
舵手段２１では、伝達ロッド５０を支柱３１に挿通させ
ることで、操舵力を伝達するためのレバーやロッドが外
部に露出することを防止でき、ロボット２の外観を簡素
に構成することが可能となるが、操舵手段として他の構
成を採用することも可能である。

【００１８】すくい揚げ手段２２は、図２、図５に示す
ように、先端に金魚捕獲具４を取付けたアーム６０と、
アーム６０を上下方向に回動させるための上下回動用の
サーボモータ１３と、アーム６０を左右方向に回動させ
るための左右回動用のサーボモータ１４とを備えてい
る。左右回動用のサーボモータ１４は、上部フレーム３
２の下面前部に出力軸を鉛直方向に向けて固定され、こ
のサーボモータ１４の出力軸にはレバー部材６１が固定
されている。レバー部材６１の端部には下方へ延びる支
持部材６２が固定され、上下回動用のサーボモータ１３
は、この支持部材６２に出力軸を左右方向に向けて取付
けられている。アーム６０は、上下回動用のサーボモー
タ１３の出力板６３に前方斜め下側へ向けて固定され、
捕獲具４が水平になるようにその前端部は緩やかな湾曲
状に形成されている。また、アーム６０は、水槽３の側
壁に捕獲具４が接触した際に、サーボモータ１３、１４
に無理な力が作用しないように適度な弾力性を有する合
成樹脂や金属で構成されている。図例のアーム６０は、
アルミニウム合金からなる中空パイプ状の部材で構成さ
れている。

【００１９】捕獲具４は、網を張った環状の枠部４ａ
と、枠部４ａから後方へ突出する取付部４ｂとから一体
的に形成され、捕獲具４は弾性部材６４を介してアーム
６０の端部に固定されている。弾性部材６４としては、
図５に示すように、弾性金属線を波形状に形成したもの
を用いてもよいが、コイルバネや板バネを用いてもよい
し、板状やブロック状の合成ゴムや合成樹脂からなる弾
性体を用いてもよい。弾性部材６４の先端部及び後端部
には折曲部６５、６６が形成され、弾性部材６４の先端
部は前側の折曲部６５を捕獲具４の取付部４ｂの装着孔
６７に嵌合させ、更に紐やワイヤー等の紐体６８を介し
て取付部４ｂに固定され、弾性部材６４の他端部は、後
側の折曲部６６をアーム６０に形成した係合孔６９に係
合させ、更に和紙などからなる紙製の紐７０でアーム６
０の端部に固定されている。

【００２０】図６に示すように、アーム６０に対する捕
獲具４の傾斜角度θは、捕獲具４を水面Ｗ付近に配置さ
せた状態で、略水平になるように設定されている。アー
ム６０は、図６に仮想線で図示の上限位置と、図７に実
線で図示の下限位置とに亙って上下方向に回動するが、
上限位置における捕獲具４の水平面に対する傾斜角度α
が大きくなりすぎると、捕獲した金魚が落ちてしまうの
で、アーム６０の上限位置は、この点を考慮して設定さ
れている。また、アーム６０を下限位置に回動させた状
態で、捕獲具４はその先端部が水槽３の底面３ａに当接
し、弾性部材６４の変形により、図７に示すように、ア
ーム６０に対する傾斜角度θが角度θ１だけ増大して、
弾性部材６４が変形しない場合における水平面に対する
捕獲具４の傾斜角度αに対して角度θ１だけ減少し、そ
の分泳いでいる金魚の下側へ捕獲具４を容易に移動させ
ることが可能になる。この弾性部材６４の変形による角
度θ１の最大値（最大回動角）は、下限位置における傾
斜角度αに近づけるほど、捕獲具４を水平な姿勢にでき
るので好ましいが、角度θ１が大きくなりすぎると、サ
ーボモータ１３、１４に対する負荷が大きくなり、サー
ボモータ１３、１４として大型なものを用いる必要があ
るので、３〜１０°、好ましくは５°前後に設定してい
る。具体的には、アーム６０の下限位置を上下に調整す
ることで、角度θ１を調整している。

【００２１】このように設定することで、このすくい揚
げ手段２２においては、アーム６０を下限位置側へ回動
させたときには、下限位置付近において、図７に仮想線
で示すように、捕獲具４の先端部が水槽３の底面３ａに
当接し、更にアーム６０を下降させると、実線で示すよ
うに、弾性部材６４が変形して、水平面に対する捕獲具
４の傾斜角度αが角度θ１だけ小さくなり、水面Ｗから
捕獲具４までの距離を十分に取ることが可能となるの
で、この状態でアーム６０を左右方向に回動させたり、
ロボット２を移動させたりして、捕獲具４を金魚の下方
へ容易に挿入させることが可能となる。一方、アーム６
０を下限位置から上方へ回動させると、捕獲具４の先端
部が水槽３の底面３ａから離れるまでは、水平面に対す
る捕獲具４の傾斜角度αは徐々に増大するが、底面３ａ
から離れた後は、徐々に傾斜角度αが減少して水面Ｗ付
近において略水平になり、水面Ｗよりも上昇させると、
すくい揚げた金魚が落ちない適度に、捕獲具４が多少後
方下がりの傾斜状になる。

【００２２】また、捕獲具４を水面Ｗ下まで移動させる
と、紙製の紐７０が濡れて弱くなり、捕獲具４を水面Ｗ
よりも上方へ移動させたときには、金魚及び捕獲具４の
荷重が紐７０に作用することから、上手に金魚をすくわ
ないと、紐７０が切れて、折曲部６６を中心に弾性部材
６４及び捕獲具４が略鉛直方向に下方へ回動し、それ以
上金魚すくいを続行できなくなる。こうして、金魚が捕
獲できなくなると、紐７０を付け替えて、次の人が金魚
すくいを行い、金魚が捕獲できなくなるまでにすくい揚
げた金魚の数を競うことになる。このように構成してい
るので、従来からの金魚すくいと同様に、紙が破けない
ように捕獲具４を操作する必要があり、それによるスリ
ルを味わうことが可能となる。

【００２３】尚、捕獲具４を下限位置に回動させると、
弾性部材６４により捕獲具４を上方へ回動させる力が作
用し、紐７０が切れることが考えられるので、アーム６
０の先端部に弾性部材６４の上方への回動を規制するた
めの規制突部等を形成することが好ましい。また、紐７
０を付け替えるときに、紐７０が濡れて、その強度が低
下することも考えられるので、アーム６０を出力板６３
に着脱自在に取り付けたり、アーム６０をその途中部に
おいて分割可能に構成し、予め紐７０で捕獲具４を固定
したアーム６０やアーム６０の分割体を複数用意し、紐
７０が切れたときには、これらを交換するようにしても
よい。更に、時間制限を設けて、金魚すくいを行わせる
場合には、紙製の紐７０に代えて樹脂製や金属製などの
紐で、取付部４ｂをアーム６０の先端部に固定してもよ
い。また、樹脂製や金属製などの紐で取付部４ｂをアー
ム６０の先端部に固定する場合でも、捕獲具４の網を紙
製の紐で構成することで、紙製の紐７０を用いた場合と
同様の効果が得られるようにしてもよい。

【００２４】次に、この金魚すくい玩具１の使用方法に
ついて簡単に説明する。ロボット２を金魚すくい用の水
槽３内に設置し、送信機１６の一方のジョイスティック
１７を上下に操作してロボット２を走行させ、左右に操
作してロボット２を左右に操舵し、金魚の泳いでいる場
所へロボット２を自走させる。そして、金魚の泳いでい
る場所付近において、送信機１６の他方のジョイスティ
ック１７を下方に操作して、アーム６０を下限位置へ移
動させ、この状態で他方のジョイスティック１７を左右
に操作してアーム６０を旋回させたり、一方のジョイス
ティック１６を操作してロボット２を移動させ、金魚の
下側に捕獲具４を挿入させてから、他方のジョイスティ
ック１７を上方へ操作して、アーム６０とともに捕獲具
４を上限位置へ移動させ、捕獲具４で金魚を捕獲するこ
とになる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１に係る金魚すくい玩具によれ
ば、アームを下限位置に回動させると捕獲具の先端部が
水槽の底面に当接して、弾性部材を介して捕獲具が水平
姿勢側へ回動するので、金魚の下方に捕獲具を容易に移
動できるとともに、金魚が捕獲具の上方に位置している
ことを確実に目視できる。また、金魚をすくい揚げると
きには、上方への移動途中で弾性部材がもとの形状に復
帰し、更に上昇させると水面付近において捕獲具が略水
平になり、しかもこの状態から水面の上方へ捕獲具を移
動させても、捕獲具が大きく後方へ傾斜することはない
ので、容易に金魚をすくい揚げることが可能となる。こ
のように、アームの端部と捕獲具間に弾性部材を介設す
るという簡単な構成で、長尺なアームを用いることな
く、金魚をすくい易いように捕獲具を移動させることが
可能となる。

【００２６】請求項２記載の玩具によれば、弾性部材に
よる捕獲具の最大回動角を３〜１０°に設定すること
で、金魚をすくい揚げるときにおける捕獲具の姿勢の変
化を、すくい揚げ易い適正な状態に設定しつつ、弾性部
材の反力により上下移動手段に対して過剰な負荷が作用
することを防止できる。

【００２７】請求項３記載の玩具によれば、金魚すくい
用ロボットが遊戯者の意のままに自走するとともに、複
数の金魚すくい用ロボットを用いて複数人で金魚すくい
を楽しめるので、より面白味のある金魚すくいを実現で
きる。

【００２８】請求項４記載の玩具によれば、捕獲具に大
きな力が作用すると、紙が切れて金魚をすくえないよう
に捕獲具が脱落等し、金魚すくいを続行できなくなるの
で、単に時間制限を設けて次の人と交代する場合より
も、金魚すくいに緊張感がでて面白みが倍増する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 金魚すくい玩具の全体構成図

【図２】 ロボットの斜視図

【図３】 走行手段の要部斜視図

【図４】 操舵手段の分解斜視図

【図５】 すくい揚げ手段の分解斜視図

【図６】 アームの作動説明図

【図７】 アームの作動説明図

【図８】 従来の技術に係るアームの作動説明図

【図９】 従来の技術に係るアームの作動説明図

【符号の説明】

１ 金魚すくい玩具 ２ ロボット ３ 水槽 ３ａ 底面 ４ 捕獲具 ４ａ 枠部 ４ｂ 取付部 １０ 受信機 １１ サーボモー
タ １２ サーボモータ １３ サーボモー
タ １４ サーボモータ １５ 電池 １６ 送信機 １７ ジョイステ
ィック １８ ジョイスティック １９ アンテナ ２０ 走行手段 ２１ 操舵手段 ２２ すくい揚げ手段 ２３ フレーム ３０ 下部フレーム ３０ａ 脚部 ３１ 支柱 ３２ 上部フレー
ム ３３ カバー部材 ３４ ブラケット ３５ 車軸 ３６ 駆動輪 ３７ 支軸 ３８ 操舵輪 ４０ 従動プーリ ４１ ガイドプー
リ ４２ 減速機 ４３ 電動モータ ４４ 駆動プーリ ４５ 駆動ベルト ４６ 電池 ５０ 伝達ロッド ５１ 上部レバー
部材 ５２ 上部連結ロッド ５３ 出力板 ５４ 前部レバー部材 ５５ 後部レバー
部材 ５６ 下部連結レバー ６０ アーム ６１ レバー部材 ６２ 支持部材 ６３ 出力板 ６４ 弾性部材 ６５ 折曲部 ６６ 折曲部 ６７ 装着孔 ６８ 紐体 ６９ 係合孔 ７０ 紐

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金魚をすくい揚げるためのすくい揚げ手
   段と、このすくい揚げ手段を水槽の所望の位置へ移動さ
   せるための移動手段とを有する金魚すくい用ロボット
   と、この金魚すくい用ロボットを遠隔操作するための遠
   隔操作手段とを備え、すくい揚げ手段として、先端部に
   金魚捕獲用の捕獲具を取付けたアームと、捕獲具が水面
   下に移動した下限位置と水面よりも上方に移動した上限
   位置とに亙って上下移動するように、基端側を中心にア
   ームを回動させる上下駆動手段とを具備するすくい揚げ
   手段を用いた金魚すくい玩具において、 前記アームの端部と捕獲具間に弾性部材を介設するとと
   もに、下限位置において捕獲具の先端が水槽の底面に圧
   接されて、弾性部材を介して捕獲具が水平姿勢側へ回動
   するように、下限位置側へのアームの回動角度を設定し
   た、 ことを特徴とする金魚すくい玩具。
2. 【請求項２】 前記弾性部材による捕獲具の最大回動角
   を３〜１０°に設定した請求項１記載の金魚すくい玩
   具。
3. 【請求項３】 前記金魚すくい用ロボットが、移動手段
   として走行手段及び操舵手段を備えた自走式ロボットで
   ある請求項１又は２記載の金魚すくい玩具。
4. 【請求項４】 前記弾性部材を捕獲具又はアームの端部
   に紙を介して固定した請求項１〜３のいずれか１項記載
   の金魚すくい玩具。