CN108706320A - 一种车轮在线转料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮在线转料机构，气缸、轴承座A和直线导轨安装在底座上，齿条通过导轨座与直线导轨连接，气缸的输出轴与齿条连接，转轴A安装在对称的两个轴承座A上。齿轮和两个转臂A分别对称的固定在转轴A上，齿条和齿轮啮合，转轴B安装在对称的两个轴承座B上，两个转臂B分别对称的固定在转轴转轴B上，转臂A通过转轴C与托架铰接，转臂B通过转轴D与托架铰接。转轴A、转轴B、转轴C和转轴D组成平行四边形铰链四杆机构。本发明在使用中能满足车轮在线转料的需求，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种车轮机加工装置，具体地说是一种车轮在线转料装置。
背景技术
在汽车车轮的机加工过程中，机加半成品车轮需要经过三道工序来完成，车轮转料过程需要大量时间，同时也增加了工人的劳动强度，在一定程度上影响车轮加工企业的生产效率，同时增加了企业的人工成本。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮在线转料机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮在线转料机构，由辊道A、气缸、底座、直线导轨、齿条、导轨座、转轴A、轴承座A、齿轮、转臂A、轴承座B、转轴B、转轴C、转臂B、托架、转轴D、辊道B组成。气缸、轴承座A和直线导轨安装在底座上，齿条通过导轨座与直线导轨连接，气缸的输出轴与齿条连接，转轴A安装在对称的两个轴承座A上。齿轮和两个转臂A分别对称的固定在转轴A上，齿条和齿轮啮合，转轴B安装在对称的两个轴承座B上，两个转臂B分别对称的固定在转轴转轴B上，转臂A通过转轴C与托架铰接，转臂B通过转轴D与托架铰接。
两个转臂A和两个转臂B都等长，两个托架组成的平面与水平面平行。转轴A、转轴B、转轴C和转轴D组成平行四边形铰链四杆机构。
当气缸通压缩空气时，气缸推动齿条沿着直线导轨运动，通过齿条和齿轮之间的啮合关系，齿轮带动转臂A和转臂B转动，由平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性，动托架会始终保持与水平面平行，并从辊道B移动到辊道A位置。
实际使用前，气缸输出轴处于收缩状态，托架处于辊道B输送辊下面。实际使用时，辊道输送系统将车轮传到托架位置，接着，气缸通压缩空气，气缸推动齿条沿着直线导轨运动，通过齿条和齿轮之间的啮合关系，齿轮带动转臂A和转臂B转动，有平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性，动托架会始终保持与水平面平行，托起车轮，在气缸持续推动齿条向前运动过程中，转臂A和转臂B分别绕转轴A和转臂B转动，托架最终移动到辊道A输送辊下面，车轮放到辊道A输送辊上，然后，辊道A辊道输送系统将车轮运走。气缸输出轴拉动齿条反向运动，与上述运动过程类似，托架从辊道A移动到辊道B位置，托架复位。不断的重复上述操作，最终实现车轮流水线式转料功能。
本发明在使用中能满足车轮在线转料的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。
附图说明
图1是本发明一种车轮在线转料机构的结构示意图。
图2是本发明一种车轮在线转料机构中的俯视图。
图中，1－辊道A，2－气缸，3－底座，4－直线导轨，5－齿条，6－导轨座，7－转轴A，8－轴承座A，9－齿轮，10－转臂A，11－轴承座B，12－转轴B，13－转轴C，14－转臂B，15－托架，16－转轴D，17－辊道B。
具体实施方式
下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
本发明一种车轮在线转料机构，由辊道A1、气缸2、底座3、直线导轨4、齿条5、导轨座6、转轴A7、轴承座A8、齿轮9、转臂A10、轴承座B11、转轴B12、转轴C13、转臂B14、托架15、转轴D16、辊道B17组成。气缸2、轴承座A8和直线导轨4安装在底座3上，齿条5通过导轨座6与直线导轨4连接，气缸2的输出轴与齿条5连接，转轴A7安装在对称的两个轴承座A8上。齿轮9和两个转臂A10分别对称的固定在转轴A7上，齿条5和齿轮9啮合，转轴B12安装在对称的两个轴承座B11上，两个转臂B14分别对称的固定在转轴转轴B12上，转臂A10通过转轴C13与托架15铰接，转臂B14通过转轴D16与托架15铰接。
两个转臂A10和两个转臂B14都等长，两个托架15组成的平面与水平面平行。转轴A7、转轴B12、转轴C13和转轴D16组成平行四边形铰链四杆机构。
当气缸2通压缩空气时，气缸2推动齿条5沿着直线导轨4运动，通过齿条5和齿轮9之间的啮合关系，齿轮9带动转臂A10和转臂B14转动，由平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性，动托架15会始终保持与水平面平行，并从辊道B17移动到辊道A1位置。
实际使用前，气缸2输出轴处于收缩状态，托架15处于辊道B17输送辊下面。实际使用时，辊道输送系统将车轮传到托架15位置，接着，气缸2通压缩空气，气缸2推动齿条5沿着直线导轨4运动，通过齿条5和齿轮9之间的啮合关系，齿轮9带动转臂A10和转臂B14转动，由平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性，动托架15会始终保持与水平面平行，托起车轮，在气缸2持续推动齿条5向前运动过程中，转臂A10和转臂B14分别绕转轴A7和转臂B14转动，托架15最终移动到辊道A1输送辊下面，车轮放到辊道A1输送辊上，然后，辊道A1辊道输送系统将车轮运走。气缸2输出轴拉动齿条5反向运动，与上述运动过程类似，托架15从辊道A1移动到辊道B17位置，托架15复位。不断的重复上述操作，最终实现车轮流水线式转料功能。
Claims (3)
1.一种车轮在线转料机构，由辊道A（1）、气缸（2）、底座（3）、直线导轨（4）、齿条（5）、导轨座（6）、转轴A（7）、轴承座A（8）、齿轮（9）、转臂A（10）、轴承座B（11）、转轴B（12）、转轴C（13）、转臂B（14）、托架（15）、转轴D（16）、辊道B（17）组成，其特征在于：气缸（2）、轴承座A（8）和直线导轨（4）安装在底座（3）上，齿条（5）通过导轨座（6）与直线导轨（4）连接，气缸（2）的输出轴与齿条（5）连接，转轴A（7）安装在对称的两个轴承座A（8）上，齿轮（9）和两个转臂A（10）分别对称的固定在转轴A（7）上，齿条（5）和齿轮（9）啮合，转轴B（12）安装在对称的两个轴承座B（11）上，两个转臂B（14）分别对称的固定在转轴转轴B（12）上，转臂A（10）通过转轴C（13）与托架（15）铰接，转臂B（14）通过转轴D（16）与托架（15）铰接。
2.根据权利要求1所述一种车轮在线转料机构，其特征是：两个转臂A（10）和两个转臂B（14）都等长，两个托架（15）组成的平面与水平面平行；转轴A（7）、转轴B（12）、转轴C（13）和转轴D（16）组成平行四边形铰链四杆机构。
3.根据权利要求1所述一种车轮在线转料机构，其特征是： 当气缸（2）通压缩空气时，气缸（2）推动齿条（5）沿着直线导轨（4）运动，通过齿条（5）和齿轮（9）之间的啮合关系，齿轮（9）带动转臂A（10）和转臂B（14）转动，由平行四边形铰链四杆机构稳定性和相对杆始终保持平行的特性，动托架（15）会始终保持与水平面平行，并从辊道B（17）移动到辊道A（1）位置。
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