CN108702939A - 李子的采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了李子的采摘设备，包括支撑板，支撑板的顶部设有弧形的导向槽，且导向槽的两侧均设有若干限位槽；导向槽内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部周向等距设有若干支撑臂；伸缩杆内竖向设有腔室；腔室的内壁上转动连接有第一圆轴和第二圆轴，第一圆轴的两侧至少均设有一个穿过伸缩杆的切割刀；第二圆轴穿过伸缩杆并设有圆盘，且第二圆轴与腔室内壁之间设有扭簧；第一圆轴与第二圆轴之间设有钢丝绳；伸缩杆的底部两侧均设有竖向槽，竖向槽内滑动连接有竖向块，且竖向块与竖向槽之间设有第一弹簧；竖向块的底部铰接有限位块；支撑板的底部设有用于支撑板定位的限位机构。本方案主要解决了目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。

Description

李子的采摘设备

技术领域

本发明涉及采摘苹果或类似水果的装置技术领域。

背景技术

李子味酸，能促进胃酸和胃消化酶的分泌，并能促进胃肠蠕动，因而有改善食欲，促进消化的作用，尤其对胃酸缺乏、食后饱胀、大便秘结者有效。新鲜李肉中的丝氨酸、甘氨酸、脯氨酸、谷酰胺等氨基酸，有利尿消肿的作用，对肝硬化有辅助治疗效果。李子中还含有多种营养成分，有养颜美容、润滑肌肤的作用，李子中抗氧化剂含量极高，堪称是抗衰老、防疾病的“超级水果”。

目前，李子采摘主要是由人工完成；但在实际采摘过程中，有的李子树生长很高或李子结在李子树的高处，工作人员不能直接采摘，只能攀爬李子树或借用梯子才能进行采摘，采用上述方式不仅采摘效率低，而且一不小心就会摔落下来，存在极大的安全隐患，危险系数高。

发明内容

本发明意在提供一种李子的采摘设备，以解决目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：李子的采摘设备，包括支撑板，所述支撑板上设有与李子树相抵的弧形槽；所述支撑板的顶部设有弧形的导向槽，且导向槽的两侧沿导向槽的路径均设有若干限位槽；所述导向槽内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部周向等距设有若干支撑臂；所述伸缩杆内竖向设有腔室；所述腔室的内壁从上至下依次转动连接有第一圆轴和第二圆轴，所述第一圆轴的两侧至少均设有一个穿过伸缩杆的切割刀，且切割刀与伸缩杆间隙配合；所述切割刀位于相邻两个支撑臂之间；所述第二圆轴穿过伸缩杆并设有圆盘，且第二圆轴与腔室内壁之间设有扭簧；所述第一圆轴与第二圆轴之间设有钢丝绳；所述伸缩杆的底部两侧均设有竖向槽，所述竖向槽内滑动连接有竖向块，且竖向块与竖向槽之间设有第一弹簧；所述竖向块的底部铰接有能储存在竖向槽内的限位块；当竖向槽与限位槽相通时，所述限位块可转动并能伸入限位槽内；所述支撑板的底部设有用于支撑板定位的限位机构。

基础方案的原理：操作时，将支撑板上的弧形槽与李子树相抵，并利用限位机构对支撑板进行定位。

根据李子树的高度或李子在李子树上的高度调节伸缩杆；根据采摘李子的位置，调节伸缩杆沿导向槽的路径滑，且此时竖向块和限位块均位于竖向槽内，第一弹簧压缩；当竖向槽与限位槽相通时，竖向块在第一弹簧的作用下挤压限位块向限位槽的方向转动，限位块转动并伸入限位槽内，最终限位块与限位槽相抵，以此实现对伸缩杆的定位；需要更换采摘李子的位置时，可通过竖向块拉动限位块转动复位至竖向槽内，再沿导向槽的路径滑动即可。

采摘李子时，伸缩杆上的支撑臂位于李子下方，利用若干支撑臂可用于收集采摘后的李子，避免李子直接掉落至地面造成损坏。转动圆盘，圆盘带动第二圆轴转动，第二圆轴通过钢丝绳拉动第一圆轴转动，第一圆轴带动切割刀转动用于切割李子与李子树的连接部位，使得李子与李子树分离并掉落至支撑臂上。

完成李子的采摘后，通过调节伸缩杆的高度，即可方便工作人员收取李子。

基础方案的优点：

1、与现有技术相比，本方案通过伸缩杆的调节可用于采摘不同高度的李子；伸缩杆沿导向槽的路径移动可用于采摘不同位置的李子；转动圆盘，使得第二圆轴通过钢丝绳可带动第一圆轴联动(即转动)，进而带动切割刀分离李子与李子树，李子即可掉落至支撑臂上收集，无需攀爬李子树或借用梯子才能采摘，既提高了采摘效率，又能避免工作人员从高处摔下，保证了工作人员的安全。

2、圆盘顺时针或逆时针转动，使得第二圆轴通过钢丝绳带动第一圆轴顺时针或逆时针转动，即第一圆轴可带动左边或右边的切割刀用于切割李子与李子树的连接部位，即可实现两个方位李子的切割；并且，切割刀配合支撑臂还能减小相邻两个支撑臂的间距，进而加强对李子的支撑效果，避免李子掉落至地面而造成损坏。

进一步，所述限位机构包括固定块和设置于弧形槽两侧的凹槽，所述固定块的两侧均铰接有联动臂；所述凹槽的两侧均设有侧槽，所述侧槽内滑动连接有与联动臂铰接的球体，且球体与侧槽之间设有第二弹簧；所述固定块的底部转动连接有辅助杆，且辅助杆上设有支撑杆，所述支撑杆上设有定位孔；支撑板的底部还铰接有能定位孔连接的定位钩。

通过上述设置，支撑板上的弧形槽与李子树相抵时，转动辅助杆使得支撑杆与李子树相抵，并且支撑杆伸入土地里；为提高支撑的稳定性，拉动支撑杆继续向土地内深入，使得固定块通过联动臂带动球体在侧槽内滑动，第二弹簧拉伸；利用定位钩伸入定位孔内实现定位钩与支撑杆的连接，进而实现对支撑杆的定位，即实现对支撑板的定位。

进一步，两个所述侧槽之间设有通孔，所述通孔内设有绷直的铁丝，且铁丝的两端分别与两个侧槽的第二弹簧连接。通过上述设置，固定块在支撑杆和辅助杆的作用下向下移动，固定块通过联动臂拉动球体沿侧槽的路径移动，使得球体拉动第二弹簧；两边的第二弹簧通同时拉动铁丝，可使得两边的作用力平衡，进而提高了稳定性。

进一步，所述支撑杆的侧壁上对称铰接有用于李子树相抵的弧形架，且两个弧形架之间设有第三弹簧。通过上述设置，拉动两个弧形架向相反的方向运动(即展开)，并将两个弧形架夹持在李子树上，以此实现对支撑杆的定位，进一步加强对支撑杆的定位效果。

进一步，所述弧形架上设有橡胶层。通过上述设置，橡胶层为柔性材质，利用橡胶层代替弧形架直接与李子树接触，有效降低了弧形架的磨损，进一步延长弧形架的使用寿命；并且，橡胶层代替弧形架与李子树接触，还能增加摩擦力，进而避免发生滑动。

进一步，所述圆盘上设有转柄。通过上述设置，利用转动带动圆盘转动，更具人性化。

附图说明

图1为本发明李子的采摘设备实施例的示意图；

图2为支撑板的剖视图；

图3为伸缩杆的剖视图；

图4为支撑杆与弧形架连接的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑板1、弧形槽2、导向槽3、限位槽4、伸缩杆5、支撑臂6、第一圆轴7、第二圆轴8、切割刀9、圆盘10、钢丝绳11、竖向槽12、竖向块13第一弹簧14、限位块15、固定块16、凹槽17、联动臂18、侧槽19、球体20、第二弹簧21、辅助杆22、支撑杆23、定位孔24、定位钩25、通孔26、铁丝27、弧形架28、第三弹簧29、橡胶层30、转柄31。

实施例基本如附图1和附图2所示：李子的采摘设备，包括支撑板1，支撑板1上开设有与李子树相抵的弧形槽2；支撑板1的顶部开设有弧形的导向槽3，且导向槽3的两侧沿导向槽3的路径均开设有若干限位槽4；导向槽3内滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶部周向等距固接有若干支撑臂6；如附图3所示，伸缩杆5内竖向开设有腔室；腔室的内壁从上至下依次转动连接有第一圆轴7和第二圆轴8，第一圆轴7的两侧均固接有两个切割刀9，且伸缩杆5上开设有供切割刀9伸出、转动的开口；切割刀9位于相邻两个支撑臂6之间。

第二圆轴8穿过伸缩杆5并固接有圆盘10，且圆盘10上安装有转柄31；第二圆轴8与腔室内壁之间固接有扭簧，扭簧可通过第二圆轴8带动圆盘10转动复位；第一圆轴7与第二圆轴8之间固接有钢丝绳11。伸缩杆5的底部两侧均开设有竖向槽12，竖向槽12内滑动连接有竖向块13，且竖向块13与竖向槽12之间固接有第一弹簧14；竖向块13的底部铰接有能储存在竖向槽12内的限位块15；当竖向槽12与限位槽4相通时，限位块15可转动并能伸入限位槽4内。

支撑板1的底部设置有用于支撑板1定位的限位机构，限位机构包括固定块16和设置于弧形槽2两侧的凹槽17，固定块16的两侧均铰接有联动臂18；凹槽17的两侧均开设有侧槽19，侧槽19内滑动连接有与联动臂18铰接的球体20，且球体20与侧槽19之间固接有第二弹簧21；两个侧槽19之间开设有通孔26，通孔26内设置有绷直的铁丝27，且铁丝27的两端分别与两个侧槽19的第二弹簧21连接。

固定块16的底部转动连接有辅助杆22，且辅助杆22上固接有支撑杆23，支撑杆23上开设有定位孔24；支撑板1的底部还铰接有能与定位孔24连接的定位钩25。如附图4所示，支撑杆23的侧壁上对称铰接有用于李子树相抵的弧形架28，且两个弧形架28之间固接有第三弹簧29；弧形架28上还固接有橡胶层30；支撑杆23的底部呈锥状。

具体实施过程如下：

操作时，将支撑板1上的弧形槽2与李子树相抵，转动辅助杆22使得支撑杆23与李子树相抵，并且支撑杆23伸入土地里；为提高支撑的稳定性，拉动支撑杆23继续向土地内深入，使得固定块16通过联动臂18带动球体20在侧槽19内滑动，第二弹簧21拉伸，两边的第二弹簧21通同时拉动铁丝27，可使得两边的作用力平衡，进而提高了稳定性。利用定位钩25伸入定位孔24内实现定位钩25与支撑杆23的连接，进而实现对支撑杆23的定位，即实现对支撑板1的定位。

另外，拉动两个弧形架28向相反的方向运动(即展开)，并将两个弧形架28夹持在李子树上，以此实现对支撑杆23的定位，进一步加强对支撑杆23的定位效果。

根据李子树的高度或李子在李子树上的高度调节伸缩杆5；根据采摘李子的位置，调节伸缩杆5沿导向槽3的路径滑动，且此时竖向块13和限位块15均位于竖向槽12内，第一弹簧14压缩；当竖向槽12与限位槽4相通时，竖向块13在第一弹簧14的作用下挤压限位块15向限位槽4的方向转动，限位块15转动并伸入限位槽4内，最终限位块15与限位槽4相抵，以此实现对伸缩杆5的定位；需要更换采摘李子的位置时，可通过竖向块13拉动限位块15转动复位至竖向槽12内，再沿导向槽3的路径滑动即可。

采摘李子时，伸缩杆5上的支撑臂6位于李子下方，利用若干支撑臂6可用于收集采摘后的李子，避免李子直接掉落至地面造成损坏。利用转柄31转动圆盘10，圆盘10带动第二圆轴8转动，第二圆轴8通过钢丝绳11拉动第一圆轴7转动，第一圆轴7带动切割刀9转动用于切割李子与李子树的连接部位，使得李子与李子树分离并掉落至支撑臂6上。

完成李子的采摘后，通过调节伸缩杆5的高度，即可方便工作人员收取李子。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.李子的采摘设备，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上设有与李子树相抵的弧形槽；所述支撑板的顶部设有弧形的导向槽，且导向槽的两侧沿导向槽的路径均设有若干限位槽；所述导向槽内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部周向等距设有若干支撑臂；所述伸缩杆内竖向设有腔室；所述腔室的内壁从上至下依次转动连接有第一圆轴和第二圆轴，所述第一圆轴的两侧至少均设有一个穿过伸缩杆的切割刀，且切割刀与伸缩杆间隙配合；所述切割刀位于相邻两个支撑臂之间；所述第二圆轴穿过伸缩杆并设有圆盘，且第二圆轴与腔室内壁之间设有扭簧；所述第一圆轴与第二圆轴之间设有钢丝绳；所述伸缩杆的底部两侧均设有竖向槽，所述竖向槽内滑动连接有竖向块，且竖向块与竖向槽之间设有第一弹簧；所述竖向块的底部铰接有能储存在竖向槽内的限位块；当竖向槽与限位槽相通时，所述限位块可转动并能伸入限位槽内；所述支撑板的底部设有用于支撑板定位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的李子的采摘设备，其特征在于：所述限位机构包括固定块和设置于弧形槽两侧的凹槽，所述固定块的两侧均铰接有联动臂；所述凹槽的两侧均设有侧槽，所述侧槽内滑动连接有与联动臂铰接的球体，且球体与侧槽之间设有第二弹簧；所述固定块的底部转动连接有辅助杆，且辅助杆上设有支撑杆，所述支撑杆上设有定位孔；支撑板的底部还铰接有能与定位孔连接的定位钩。

3.根据权利要求2所述的李子的采摘设备，其特征在于：两个所述侧槽之间设有通孔，所述通孔内设有绷直的铁丝，且铁丝的两端分别与两个侧槽的第二弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的李子的采摘设备，其特征在于：所述支撑杆的侧壁上对称铰接有用于李子树相抵的弧形架，且两个弧形架之间设有第三弹簧。

5.根据权利要求4所述的李子的采摘设备，其特征在于：所述弧形架上设有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的李子的采摘设备，其特征在于：所述圆盘上设有转柄。