CN108781749A - 一种李子的采收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种李子的采收方法，包括以下步骤：步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；步骤二：采收；需要使用采收设备，利用采收设备可对李子树上不同高度、不同位置的李子进行采收。步骤三：运输；将采收后的李子通过运输推车运输至车辆处。本方案主要解决了目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。

Description

一种李子的采收方法

技术领域

本发明涉及采摘苹果或类似水果的装置技术领域。

背景技术

李子味酸，能促进胃酸和胃消化酶的分泌，并能促进胃肠蠕动，因而有改善食欲，促进消化的作用，尤其对胃酸缺乏、食后饱胀、大便秘结者有效。新鲜李肉中的丝氨酸、甘氨酸、脯氨酸、谷酰胺等氨基酸，有利尿消肿的作用，对肝硬化有辅助治疗效果。李子中还含有多种营养成分，有养颜美容、润滑肌肤的作用，李子中抗氧化剂含量极高，堪称是抗衰老、防疾病的“超级水果”。

目前，李子采摘主要是由人工在果园内完成；但在实际采摘过程中，有的李子树生长很高或李子结在李子树的高处，工作人员不能直接采摘，只能攀爬李子树或借用梯子才能进行采摘，采用上述方式不仅采摘效率低，而且一不小心就会摔落下来，存在极大的安全隐患，危险系数高。

发明内容

本发明意在提供一种李子的采收方法，以解决目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种李子的采收方法，包括以下步骤：

步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；

步骤二：采收；需要使用采收设备；通过支撑插入种植地实现对支撑板的定位；采用第一吸盘与李子树进行初步定位；转动主动轴，使得第二吸盘从第二负压孔伸入第一负压孔内并于第一吸盘相抵；转动的主动轴通过主动齿轮与从动齿轮的啮合使得凸轮转动，凸轮挤压活塞杆使得活塞板在活塞筒内移动并产生负压，负压通过第二吸盘可对第一洗盘进行抽真空处理，以此实现支撑板与李子树的连接；

根据李子的高度调节伸缩杆的高度；根据李子的位置，调节伸缩杆在导向槽内的位置；限位块由竖向槽转动伸入限位槽内，以此实现对伸缩杆的定位；转动第二圆轴，第二圆轴通过钢丝绳带动第一圆轴转动，利用第一圆轴上的切割刀实现李子的采收，采收的李子掉落在支撑臂上；再调节伸缩杆的高度即可收取李子；

步骤三：运输；将采收后的李子通过运输推车运输至车辆处。

基础方案的优点：

1、与现有技术相比，本方案通过伸缩杆的调节可用于采摘不同高度的李子；伸缩杆沿导向槽的路径移动可用于采摘不同位置的李子；转动圆盘，使得第二圆轴通过钢丝绳可带动第一圆轴联动(即转动)，进而带动切割刀分离李子与李子树，李子即可掉落至支撑臂上收集，无需攀爬李子树或借用梯子才能采摘，既提高了采摘效率，又能避免工作人员从高处摔下，保证了工作人员的安全。

2、第二圆轴顺时针或逆时针转动，使得第二圆轴通过钢丝绳带动第一圆轴顺时针或逆时针转动，即第一圆轴可带动左边或右边的切割刀用于切割李子与李子树的连接部位，即可实现两个方位李子的切割；并且，切割刀配合支撑臂还能减小相邻两个支撑臂的间距，进而加强对李子的支撑效果，避免李子掉落至地面而造成损坏。

3、转动的主动轴通过铁丝可带动弧形块沿弧槽的路径移动，第二吸盘从第二负压孔伸入第一负压孔内并于第一吸盘相抵；转动的主动轴通过主动齿轮与从动齿轮的啮合使得凸轮转动，凸轮挤压活塞杆使得活塞板在活塞筒内移动并产生负压，负压通过第二吸盘可对第一洗盘进行抽真空处理；实现一物提供多物联动，实用性强。

进一步，步骤二中采收李子后，可对李子进行筛选，将过硬或过软的李子挑出。通过上述设置，将过硬或过软的李子挑出，留下果肉结实、软硬适中的好李子，进一步提高运输出去李子的品质。

进一步，将步骤二中奇形怪状、表面粗糙严重的李子挑出。

进一步，利用清水清洗步骤二中的李子，去除李子表面的污垢。

附图说明

图1为本发明采收设备实施例的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为伸缩杆的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑板1、弧形槽2、第一负压孔3、第一吸盘4、滑槽5、弧形块6、第二负压孔7、第二吸盘8、硬质管9、第一弹簧10、波纹管11、活塞筒12、活塞板13、活塞杆14、第二弹簧15、第一气管16、第一单向阀17、第二气管18、第二单向阀19、主动轴20、铁丝21、主动齿轮22、从动轴23、从动齿轮24、凸轮25、导向槽26、限位槽27、伸缩杆28、支撑臂29、腔室30、第一圆轴31、第二圆轴32、切割刀33、圆盘34、转柄35、钢丝绳36、竖向槽37、竖向块38、第三弹簧39、限位块40、支撑杆41。

本实施例的一种李子的采收方法，包括以下步骤：

步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；

步骤二：采收；需要使用采收设备，利用采收设备可对李子树上不同高度、不同位置的李子进行采收；

步骤三：筛除；将过硬或过软、奇形怪状和表面粗糙严重的李子挑出；

步骤四：清洗；利用清水清洗步骤三中剩余的李子，去除李子表面的污垢；

步骤五：运输；将清洗后的李子通过运输推车运输至车辆处。

其中，步骤二采用采收设备对李子进行处理：

如附图1和附图2所示，采收设备，包括支撑板1，支撑板1的上侧开设有用于与李子树相抵的弧形槽2，弧形槽2上开设有若干第一负压孔3，且每个第一负压孔3上均固接有第一吸盘4；支撑板1的表面开设有弧形的滑槽5，且滑槽5与第一负压孔3相通。

滑槽5内滑动连接有弧形块6，且弧形块6与滑槽5之间固接有复位弹簧；弧形块6上开设有若干第二负压孔7，第二负压孔7内滑动连接有第二吸盘8，第二吸盘8上连接有硬质管9，且硬质管9与弧形块6之间固接有第一弹簧10；支撑板1上还固接有波纹管11和活塞筒12，波纹管11的上端与硬质管9固接；活塞筒12内滑动连接有活塞板13，活塞板13固接有活塞杆14，且活塞杆14与活塞筒12之间固接有第二弹簧15；活塞筒12与硬质管9之间连接有第一气管16，且第一气管16上安装有第一单向阀17，第一单向阀17用于单向抽气；活塞筒12的侧壁上连接有与活塞筒12内部相通的第二气管18，且第二气管18上安装有第二单向阀19，第二单向阀19用于单向排气。

滑槽5的中部转动连接有主动轴20，主动轴20的两端均连接有铁丝21，且钢丝绳36与弧形块6固接；主动轴20上还固接有主动齿轮22；支撑板1上还转动连接有从动轴23，且从动轴23上固接有与主动齿轮22啮合的从动齿轮24；从动轴23上还固接有与活塞杆14相抵的凸轮25。

支撑板1的顶部左、右两侧均开设有弧形的导向槽26，且导向槽26的两侧沿导向槽26的路径均开设有若干限位槽27；导向槽26内滑动连接有伸缩杆28，伸缩杆28的顶部周向等距固接有若干支撑臂29；如附图3所示，伸缩杆28内竖向开设有腔室30；腔室30的内壁从上至下依次转动连接有第一圆轴31和第二圆轴32，第一圆轴31的两侧均固接有两个切割刀33，且伸缩杆28上开设有供切割刀33伸出、转动的开口；切割刀33位于相邻两个支撑臂29之间。

第二圆轴32穿过伸缩杆28并固接有圆盘34，且圆盘34上安装有转柄35；第二圆轴32与腔室30内壁之间固接有扭簧，扭簧可通过第二圆轴32带动圆盘34转动复位；第一圆轴31与第二圆轴32之间固接有钢丝绳36。伸缩杆28的底部两侧均开设有竖向槽37，竖向槽37内滑动连接有竖向块38，且竖向块38与竖向槽37之间固接有第三弹簧39；竖向块38的底部铰接有能储存在竖向槽37内的限位块40；当竖向槽37与限位槽27相通时，限位块40可转动并能伸入限位槽27内。

支撑板1的底部安装有用于伸入种植地里实现支撑杆41定位的支撑杆41，支撑杆41的底部呈锥状。

采用采收设备对李子进行步骤二的处理原理在于：

将支撑杆41的底部插入种植地内实现对支撑板1的定位；将支撑板1上的弧形槽2与李子树相贴，使得李子树与第一吸盘4相吸，实现初步定位。

转动主动轴20，主动轴20拉动铁丝21并使得铁丝21缠绕在主动轴20上；铁丝21拉动弧形块6沿滑槽5的路径移动，使得两个弧形块6相向运动；当第一负压孔3与第二负压孔7相通时，第二吸盘8和硬质管9在第一弹簧10的作用下从第二负压孔7伸入第一负压孔3内，并使得第二吸盘8与第一吸盘4相抵，波纹管11可根据硬质管9的移动拉伸或压缩。

转动的主动轴20通过主动齿轮22带动从动轴23上的从动齿轮24转动，使得从动轴23上的凸轮25转动；凸轮25挤压活塞杆14配合第二弹簧15可实现活塞板13沿活塞筒12的路径作往复运动，当活塞板13向右移动时，活塞筒12内产生气流，气流从第二气管18排出；当活塞板13向左移动时，活塞筒12内产生负压，负压经第一气管16、第二负压孔7和第一负压孔3可对第二吸盘8进行抽真空处理，由于第二吸盘8与第一吸盘4相抵，进而对第一吸盘4进行抽真空处理，使得第一吸盘4与李子树紧紧相贴(即再次定位)，以此实现支撑板1与李子树的连接，方便采收李子。

根据李子树的高度或李子在李子树上的高度调节伸缩杆28；根据采摘李子的位置，调节伸缩杆28沿导向槽26的路径滑动，且此时竖向块38和限位块40均位于竖向槽37内，第三弹簧39压缩；当竖向槽37与限位槽27相通时，竖向块38在第三弹簧39的作用下挤压限位块40向限位槽27的方向转动，限位块40转动并伸入限位槽27内，最终限位块40与限位槽27相抵，以此实现对伸缩杆28的定位；需要更换采摘李子的位置时，可通过竖向块38拉动限位块40转动复位至竖向槽37内，再沿导向槽26的路径滑动即可。

采收李子时，伸缩杆28上的支撑臂29位于李子下方，利用若干支撑臂29和切割刀33可用于收集采摘后的李子(即起到支撑的作用)，避免李子直接掉落至地面造成损坏。利用转柄35转动圆盘34，圆盘34带动第二圆轴32转动，第二圆轴32通过钢丝绳36拉动第一圆轴31转动，第一圆轴31带动切割刀33转动用于切割李子与李子树的连接部位，使得李子与李子树分离并掉落至支撑臂29上。

完成李子的采摘后，通过调节伸缩杆28的高度，即可方便工作人员收取李子。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种李子的采收方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；

步骤二：采收；需要使用采收设备；通过支撑插入种植地实现对支撑板的定位；采用第一吸盘与李子树进行初步定位；转动主动轴，使得第二吸盘从第二负压孔伸入第一负压孔内并于第一吸盘相抵；转动的主动轴通过主动齿轮与从动齿轮的啮合使得凸轮转动，凸轮挤压活塞杆使得活塞板在活塞筒内移动并产生负压，负压通过第二吸盘可对第一洗盘进行抽真空处理，以此实现支撑板与李子树的连接；

根据李子的高度调节伸缩杆的高度；根据李子的位置，调节伸缩杆在导向槽内的位置；限位块由竖向槽转动伸入限位槽内，以此实现对伸缩杆的定位；转动第二圆轴，第二圆轴通过钢丝绳带动第一圆轴转动，利用第一圆轴上的切割刀实现李子的采收，采收的李子掉落在支撑臂上；再调节伸缩杆的高度即可收取李子；

步骤三：运输；将采收后的李子通过运输推车运输至车辆处。

2.根据权利要求1所述的李子的采收方法，其特征在于：步骤二中采收李子后，可对李子进行筛选，将过硬或过软的李子挑出。

3.根据权利要求2所述的李子的采收方法，其特征在于：将步骤二中奇形怪状、表面粗糙严重的李子挑出。

4.根据权利要求3所述的李子的采收方法，其特征在于：利用清水清洗步骤二中的李子，去除李子表面的污垢。