CN207235474U - 一种辣椒自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辣椒自动采摘装置，包括箱体、滚筒和采摘爪，箱体顶部是敞开的，箱体两侧壁上部安装有轴承座，两轴承座之间水平设置有转动轴，转动轴的一端穿出轴承座后连接驱动装置，滚筒内壁通过若干支撑杆固定在转动轴上，滚筒两端是开口的；所述采摘爪包括一根直杆和两片叶片，两片叶片成V型或者U型连接，直杆的上端与两片叶片的中间倾斜连接，直杆的下端可拆卸的安装在滚筒上；滚筒下方的箱体下部倾斜设置有出料通道，在出料通道上方的箱体上方安装有鼓风机，鼓风机对面的箱体上安装有出渣道，且出渣道的安装高度小于鼓风机的安装高度，出渣道一侧的箱体顶部安装有送料台。本实用新型检修方便快捷，采摘质量好，降低了作业成本。

Description

一种辣椒自动采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种辣椒自动采摘装置。

背景技术

辣椒在重庆、四川、湖南等地的饭桌上是属于必不可少的调味原料，同时辣椒也可以作为调味、蔬菜使用，更可以作为医药原料，用来制作防冻、活血化瘀等药品，还可以用来提取色素，用在食品工业上。随着我国农业产业化的发展，许多地区都在大量种植辣椒，成为一些地区的主要经济作物，但大部分地区，辣椒的采摘主要靠人力用双手采摘，但是由于辣椒是极具刺激性的，所以在采摘的时候很困难，人工采摘辣椒人们会长时间接触辣椒，从而导致灼伤皮肤，而且在刺激性味道的刺激下，会呛鼻、流泪、打喷嚏等，而且人工采摘效率低，人工劳动强度大，严重制约着辣椒种植业的发展，虽然近年来有人采用辣椒采摘机，但是其采用的是碰撞、击打的方式使辣椒与辣椒杆分离，这样容易损坏采摘下来的辣椒，辣椒的损坏率高，而且采摘时候会混杂着部分辣椒叶子，使得人工二次分选工作量大，费工费力，加大了成本，同时采摘的钩齿长期使用后如果损坏，就得更换整个滚筒，成本高，且检修繁琐缓慢。因此，研制开发一种辣椒损坏率低，易于检修且使用成本低的辣椒自动采摘装置是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辣椒损坏率低，易于检修且使用成本低的辣椒自动采摘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括箱体、滚筒和采摘爪，箱体顶部是敞开的，箱体两侧壁上部安装有轴承座，两轴承座之间水平设置有转动轴，转动轴的一端穿出轴承座后连接驱动装置，滚筒内壁通过若干支撑杆固定在转动轴上，滚筒两端是开口的；所述采摘爪包括一根直杆和两片叶片，两片叶片成V型或者U型连接，直杆的上端与两片叶片的中间倾斜连接，直杆的下端可拆卸的安装在滚筒上；滚筒下方的箱体下部倾斜设置有出料通道，在出料通道上方的箱体上方安装有鼓风机，鼓风机对面的箱体上安装有出渣道，且出渣道的安装高度小于鼓风机的安装高度，出渣道一侧的箱体顶部安装有送料台。

进一步的，驱动装置包括电动机、小链轮和大链轮，电动机安装在出料通道下方的箱体7侧壁上，小链轮安装在电动机的输出轴上，大链轮安装在转动轴的端部，小链轮与大链轮之间通过链条连接；直杆上加工有外螺纹，滚筒上加工有与外螺纹相配合的螺纹通孔，直杆下端穿过滚筒内壁，且通过锁紧螺母固定；箱体顶部安装有防护罩；滚筒上相邻的采摘爪之间的距离相等；采摘爪采用硅胶或者乳胶制作；鼓风机的出风口处安装有网罩。

本实用新型的采摘爪设置为扒住辣椒柄的方式进行辣椒与辣椒杆的分离，采收方式动作柔和、辣椒的破损率低且回收率高，相比以往采用的碰撞和击打的方式收获辣椒的采摘机械具有一定的进步，同时采摘爪可拆卸的安装在滚筒上，检修时，只需要更换坏损的采摘爪即可，不用更换整个滚筒，使用成本得到很大的降低；同时采摘时候混杂的辣椒叶子可以通过鼓风机将其吹入出渣道，使人工二次分选工作量减小；本实用新型工作效率高，检修方便快捷，采摘质量好，替代了手工劳动，降低了作业成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视结构示意图；

图3为本实用新型滚筒8的A-A剖视结构示意图。

图中：1-电动机，2-小链轮，3-出料通道，4-链条，5-大链轮，6-轴承座，7-箱体，8-滚筒，9-采摘爪，91-锁紧螺母，92-直杆，93-叶片，10-转动轴，11-支撑杆，12-鼓风机，121-网罩，13-防护罩，14-送料台，15-出渣道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～3所示，本实用新型包括箱体7、滚筒8和采摘爪9，箱体7顶部是敞开的，箱体7两侧壁上部安装有轴承座6，两轴承座6之间水平设置有转动轴10，转动轴10的一端穿出轴承座6后连接驱动装置，所述滚筒8内壁通过若干支撑杆11固定在转动轴10上，滚筒8两端是开口的；采摘爪9包括一根直杆92和两片叶片93，两片叶片93成V型或者U型连接，直杆92的上端与两片叶片93的中间倾斜连接，直杆92的下端可拆卸的安装在滚筒8上；滚筒8下方的箱体7下部倾斜设置有出料通道3，在出料通道3上方的箱体7上方安装有鼓风机12，鼓风机12的出风口朝向箱体7里，鼓风机12对面的箱体7上安装有出渣道15，且出渣道15的安装高度小于鼓风机12的安装高度，出渣道15一侧的箱体7顶部安装有送料台14。

所述驱动装置包括电动机1、小链轮2和大链轮5，所述电动机1安装在出料通道3下方的箱体7侧壁上，所述小链轮2安装在电动机1的输出轴上，所述大链轮5安装在转动轴10的端部，所述小链轮2与大链轮5之间通过链条4连接。

当采摘爪9损坏时，为了节省成本，不用整个滚筒8进行更换，只需更换坏损的采摘爪9，故在采摘爪9的直杆92上加工有外螺纹，滚筒8上加工有与外螺纹相配合的螺纹通孔，安装时，将直杆92下端穿过滚筒8内壁一定长度，穿出的直杆92上用锁紧螺母91固定。

为了防止采摘辣椒时，摘下的辣椒弹出箱体7，故箱体7顶部安装有防护罩13；所述滚筒8上相邻的采摘爪9之间的距离相等，采摘爪9采用硅胶或者乳胶制作，可以防止采摘过程中辣椒出现破损的情况。

为了鼓风机12的使用安全，防止采摘下来的辣椒及枝干弹到鼓风机12，在鼓风机12出风口处安装有网罩121。

使用时，先按图1～3所示组装好各零部件，启动电动机1，手握辣椒杆，从送料台14将辣椒送到滚筒8上方，滚动的滚筒8带动采摘爪9转动，两片成V型或者U型的叶片93拉着辣椒柄运动，同时辣椒杆受到人的拉力，辣椒柄就与辣椒杆分离开来，辣椒被采摘下来后落到出料通道3上，沿着倾斜的出料通道3从出口流出，而被拔下小的辣椒杆和辣椒叶子则被鼓风机12吹出的风带到出渣道15排出。因为在使用该装置时，人一般都是将辣椒送往滚筒8的中间位置处，故滚筒8上中间部分的采摘爪9比较容易坏，如果整个滚筒8进行更换，不仅成本高，而且工序繁琐，采用可拆卸的采摘爪9，配上两端敞开的滚筒8，检修方便快捷，可节约使用成本。

Claims (7)

1.一种辣椒自动采摘装置，包括箱体（7）、滚筒（8）和采摘爪（9），其特征在于：所述箱体（7）顶部是敞开的，箱体（7）两侧壁上部安装有轴承座（6），两轴承座（6）之间水平设置有转动轴（10），转动轴（10）的一端穿出轴承座（6）后连接驱动装置，所述滚筒（8）内壁通过若干支撑杆（11）固定在转动轴（10）上，滚筒（8）两端是开口的；所述采摘爪（9）包括一根直杆（92）和两片叶片（93），两片叶片（93）成V型或者U型连接，所述直杆（92）的上端与两片叶片（93）的中间倾斜连接，直杆（92）的下端可拆卸的安装在滚筒（8）上；滚筒（8）下方的箱体（7）下部倾斜设置有出料通道（3），在出料通道（3）上方的箱体（7）上方安装有鼓风机（12），鼓风机（12）对面的箱体（7）上安装有出渣道（15），且出渣道（15）的安装高度小于鼓风机（12）的安装高度，出渣道（15）一侧的箱体（7）顶部安装有送料台（14）。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置，其特征在于：所述驱动装置包括电动机（1）、小链轮（2）和大链轮（5），所述电动机（1）安装在出料通道（3）下方的箱体（7）侧壁上，所述小链轮（2）安装在电动机（1）的输出轴上，所述大链轮（5）安装在转动轴（10）的端部，所述小链轮（2）与大链轮（5）之间通过链条（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置，其特征在于：所述直杆（92）上加工有外螺纹，滚筒（8）上加工有与外螺纹相配合的螺纹通孔，所述直杆（92）下端穿过滚筒（8）内壁，且通过锁紧螺母（91）固定。

4.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置，其特征在于：所述箱体（7）顶部安装有防护罩（13）。

5.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置，其特征在于：所述滚筒（8）上相邻的采摘爪（9）之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置，其特征在于：所述采摘爪（9）采用硅胶或者乳胶制作。

7.根据权利要求1所述的一种辣椒自动采摘装置，其特征在于：所述鼓风机（12）的出风口处安装有网罩（121）。