CN205848015U - 一种花椒采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种农作物收获设备，特别涉及一种花椒采摘设备。本实用新型公开设备分为四个系统，一是剪切系统，由固定刀片（10）、旋转刀片（11）、刀具传动轴（25）等组成；二是回收系统，由弹性刷毛（26）、下壳体（8）、上壳体（17）防护罩（5）、收纳袋（7）等组成；三是动力传输系统，由电机防护罩（1）、电机（2）、电机传动轴（14）、风扇叶片（15）等组成；四是操纵控制系统，由工作手柄（21）、点动按钮（23）、电源组件（24）等组成。本实用新型可用于花椒采摘工作，解决了现有技术中劳动强度大，切削下的花椒果实不同时回收等问题。本实用新型具有使用安全、操作方便、采摘效率高等优点。

Description

一种花椒采摘设备

技术领域

本实用新型属于一种农作物收获设备，特别涉及一种花椒采摘设备。

背景技术

花椒是我国重要的经济作物，它是一种重要的调味品，此外还具有一定的药用价值。花椒树为落叶灌木，在树枝上布满了锋利的小刺，采摘基本人力手工完成，采摘人员容易被刺伤，果实收集困难。花椒的成熟季节一般为7月到9月，此时气温炎热，工作环境较差，并且采摘工人无法穿较厚的防护服，增加了采摘工作的危险性及劳动强度。因为花椒采摘为人工作业，在花椒成熟期，花椒采摘基地常出现人手不足的情况；有些地区花椒采摘价格上涨到6元/斤，占其销售价格的三分之一。这些情况不利于花椒产业的发展，影响一些地区建立花椒产业园，对国计民生造成不利影响。

为了解决采摘困难的问题，很多人设计了花椒采摘设备。通过查阅专利网和作者胡文所著论文《花椒采摘方法及采摘工具的探索研究》可知，大量采摘设备比较注重果实杆茎的切削，但忽视了花椒的收集功能。很多设备剪落的花椒果实直接掉落在地面上，造成不必要的损耗。如果将掉落的花椒从地面上捡起，容易混入泥沙等杂质，造成食品污染。现有技术设计的花椒采摘设备电动工具较少，多为人力驱动，长时间作业会造成采摘工人疲劳，降低采摘效率。

新型花椒采摘设备采用电动机点动控制，曲面刀片双面刃口设计，可通过气流效应回收花椒果实，解决了原有采摘技术中存在的不足。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种有效避免现有技术不足的花椒采摘设备。

本实用新型提供一种花椒采摘设备，特征在于花椒采摘设备主要由壳体、电机（2）、风扇叶片（15）、防护罩（5）、固定刀片（10）、旋转刀片（11）、工作手柄（21）构成，壳体顶部装有电机（2），壳体内主轴方向装有电机传动轴（14），壳体内装有防护罩（5），将壳体分为上壳体（17）、下壳体（8），在上壳体（17）的电机传动轴（14）上装有风扇叶片（15），下壳体（8）上有一收集口（4），收集口（4）与收纳袋（7）相接；防护罩（5）开有通风口，通风口宽度小于花椒颗粒直径，靠近收集口（4）处与壳体之间有一缝隙，使风扇叶片（15）旋转时气流由下壳体（8）吸入上壳体（17）再向收集口（4）流动；下壳体（8）开口处装有固定刀片（10）、旋转刀片（11）；花椒果实通过下壳体（8）开口处从固定刀片（10）和旋转刀片（11）之间的空隙，进入下壳体（8），启动电源后两个刀片切断花椒果实的茎部，同时风扇叶片（15）旋转产生的气流将花椒果实带入收集口（4），从而滑落到收纳袋（7）中。

本实用新型设备可分为四个系统，分别为剪切系统、回收系统、动力传输系统和操纵控制系统。设备各零部件通过相关螺钉和螺纹进行连接，可方便实现设备的安装与拆卸，实现损坏零部件的维修与更换。

在剪切系统中，固定刀片（10）和旋转刀片（11）最好均为曲面设计，增大刀片工作面积，使操作人员可以根据花椒实际生长位置方便的利用刀片不同部位进行切削，使用方便。

固定刀片（10）和旋转刀片（11）最好两面都开有刃口，如果一面刃口损坏，可以改变电机旋转方向，使用另一面刃口继续工作，提高配件的使用寿命。

旋转刀片（11）上的刃口最好是斜齿型刃口。在切削花椒杆时，防止切削杆茎向刀片边缘堆积，造成刀片损坏；斜齿型刃口设计的另一个好处是在倾斜刃口和竖直刃口的交汇处，切削应力较大，可获得较好切削效果。

固定刀片（10）可以通过两颗刀片固定螺钉（9）固定在下壳体（8）上。

旋转刀片（11）可以固定在刀具传动轴（25）上，也可以直接固定在电机传动轴（14）上。刀具传动轴（25）通过螺纹与电机传动轴（14）连接，螺纹旋紧方向与电机旋转方向相反，具有防松效果。刀具传动轴（25）上最好设计有弧面台阶和传动四方，弧面台阶可以顶住固定刀片（10），传动四方可以穿过固定刀片（10）的中心孔，与固定刀片（10）无接触；传动四方与旋转刀片（11）上的四方孔相配合，从而传递动力，使旋转刀片（11）与电机传动轴（14）同步旋转。刀具传动轴（25）上最好设计有螺纹，装上曲面垫片（12），适当拧紧旋紧螺帽（13），可以调整固定刀片（10）与旋转刀片（11）的间隙，使其拥有较好的裁剪效果。旋紧螺帽（13）的旋紧方向与电机旋转方向相反，具有防松效果。在设备制造时，如果想简化设备，可以将刀具传动轴（25）去除，将弧面台阶和传动四方的结构设计到电机传动轴（14）上，让其带动旋转刀片（11）工作。

在回收系统中，下壳体（8）开口边缘上最好设计有一圈弹性刷毛（26），在切削花椒果实时，弹性刷毛（26）可以推开树叶和幼嫩枝条，而花椒果实可以进入固定刀片（10）和旋转刀片（11）之间的空隙，防止叶片、枝条被切削采集。下壳体（8）和防护罩（5）最好采用弧线设计，可以减小花椒果实采集时的阻力，提高采集效果。防护罩（5）靠近收集口（4）处设计有细小缝隙。防护罩（5）与上壳体（17）之间因为风扇叶片（15）旋转而产生的带压气体，带压气体可以从细小缝隙处喷射进入收集口（4）中，形成高速气流；高速气流可以进一步促进下壳体（8）内的气体向收集口（4）流动，增大吸力。收纳袋（7）由结实且通气性良好的材料制成。

在动力传输系统中，回收花椒果实所用的风力主要依靠风扇叶片（15）旋转产生。组装时，先将电机传动轴（14）从 上壳体（17）中穿过，安装风扇叶片（15），旋紧叶片紧固螺帽（16），叶片紧固螺帽（16）的旋紧方向与电机旋转方向相反，具有防松效果。电机（2）的旋转方向可以改变，从而改变旋转刀片（11）的切削方向；但是在改变电机（2）的旋转方向时，要对风扇叶片（15）进行调整，保证气流始终由下壳体（8）向收集口（4）流动。考虑到电机传动轴（14）较长，工作时容易摆动，最好在防护罩（5）上加装石墨轴承（18）。在设备制造时，如果想简化设备，也可以将石墨轴承（18）省去，但电机传动轴（14）会发现微小摆动。

在操纵控制系统中，工作手柄（21）上最好设计有点动按钮（23），方便控制电机（2）转动。工作手柄（21）内的电源线（22）为圈状可伸缩设计，防止不小心拉断。电源组件（24）为大容量电池。在工作手柄（21）末端还可设计成球形把手和弹性手环（19），方便工作人员抓握，对不同角度生长的花椒果实进行采摘。

实用新型优点

1、本实用新型可以同时完成花椒杆茎切削和花椒果实采集工作，防止花椒果实沾染泥土等杂质，保证花椒果实的品质。

2、固定刀片（10）和旋转刀片（11）最好为曲面设计，增大刀片切削面积，方便工作人员采摘花椒。固定刀片（10）和旋转刀片（11）两面都开有刃口，一面刃口损坏，可通过改变电机旋转方向，使用另一面刃口继续工作，提高配件的使用寿命。旋转刀片（11）上特殊形状的斜齿型刃口，可获得较好切削效果。

3、采用风力回收花椒果实技术，其中弧形的防护罩（5）形状设计独特，除了滑动阻力小外，还可以在收集口（4）内形成高速气流，增加吸力，提高花椒果实回收效率。

4、花椒采摘设备采用电机点动控制，操作方便，节省人力。

附图说明

图1为新型花椒采摘设备的结构示意图。

图2为刀片切削机构局部图。

图3为防护罩主视图。

图4为防护罩俯视图。

图5为固定刀片主视图。

图6为固定刀片俯视图。

图7为旋转刀片主视图。

图8为旋转刀片俯视图。

具体实施方式

参照附图，结合新型花椒采摘设备工作过程对本实用新型进一步说明。

如图1所示是应用本实用新型的其中一种类型的具体设备。由电机防护罩（1）、电机（2）、电机防护罩螺钉（3）、收集口（4）、防护罩（5）、收集口螺钉（6）、收纳袋（7）、下壳体（8）、刀片固定螺钉（9）、固定刀片（10）、旋转刀片（11）、曲面垫片（12）、旋紧螺帽（13）、电机传动轴（14）、风扇叶片（15）、叶片紧固螺帽（16）、上壳体（17）、石墨轴承（18）、弹性手环（19）、把手紧固螺钉（20）、工作手柄（21）、电源线（22）、点动按钮（23）、电源组件（24）、刀具传动轴（25）、弹性刷毛（26）组成。

为了减轻设备的重量，下壳体（8）、上壳体（17）、收集口（4）、弧形的防护罩（5）、风扇叶片（15）的材质选用工程塑料。为保证刀片不生锈，固定刀片（10）、旋转刀片（11）的材质应选用优质不锈钢。弹性刷毛（26）的材质选用尼龙，长度要合适，推荐为100mm。下壳体（8）开口直径要合适，推荐为120mm。弧形防护罩（5）靠近收集口（4）处设计有细小缝隙，间隙宽度推荐值为1mm左右。弹性手环（19）选用橡胶材质。设备各部件通过螺钉、螺纹等方式固定，方便拆装。

防护罩（5）采用弧面设计，并且在花椒果实运动方向上开有条形通风口，条形通风口宽度小于花椒颗粒直径。此通风口比铁丝网（传统方式）的滑动阻力小，可以使吸入的花椒粒在弧形防护罩（5）上顺利滑过，进入收集口（4）被收集。弧形的防护罩（5）通过夹在上壳体（17）和下壳体（8）之间进行固定。

花椒采摘设备的使用者在开始工作前，先检查各部件是否完好，电池电量是否充足。之后握住把手，让弹性手环（19）勒在手背上，防止设备滑落。找到需要采摘的花椒果实后进行采集，尼龙材质的弹性刷毛（26）会推开树叶、幼嫩枝条等，整串花椒果实会进入下壳体（8）内，花椒果实的茎部会卡在固定刀片（10）、旋转刀片（11）之间。这时，按一下点动按钮（23），两个刀片就会切断花椒果实的茎部，同时风扇叶片（15）旋转产生的气流会将花椒果实带入收集口（4），从而滑落到布质收纳袋（7）中，使花椒果实的切削和收集工作可以同时完成。之后可以使用同样的方法，采摘其它花椒果实。

Claims (10)

1.一种花椒采摘设备，其特征在于花椒采摘设备主要由壳体、电机（2）、风扇叶片（15）、防护罩（5）、固定刀片（10）、旋转刀片（11）、工作手柄（21）构成，壳体顶部装有电机（2），壳体内主轴方向装有电机传动轴（14），壳体内装有防护罩（5），将壳体分为上壳体（17）、下壳体（8），在上壳体（17）的电机传动轴（14）上装有风扇叶片（15），下壳体（8）上有一收集口（4），收集口（4）与收纳袋（7）相接；防护罩（5）开有通风口，通风口宽度小于花椒颗粒直径，靠近收集口（4）处与壳体之间有一缝隙，使风扇叶片（15）旋转时气流由下壳体（8）吸入上壳体（17）再向收集口（4）流动；下壳体（8）开口处装有固定刀片（10）、旋转刀片（11）；花椒果实通过下壳体（8）开口处从固定刀片（10）和旋转刀片（11）之间的空隙进入下壳体（8），启动电源后两个刀片切断花椒果实的茎部，同时风扇叶片（15）旋转产生的气流将花椒果实带入收集口（4），从而滑落到收纳袋（7）中。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：固定刀片（10）和旋转刀片（11）均为曲面。

3.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：固定刀片（10）和旋转刀片（11）两面都开有刃口。

4.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：旋转刀片（11）固定在刀具传动轴（25）上，刀具传动轴（25）通过螺纹与电机传动轴（14）连接；或者旋转刀片（11）直接固定在电机传动轴（14）上。

5.根据权利要求1或2 或3或4所述的花椒采摘设备，其特征在于：旋转刀片（11）上的刃口是斜齿型刃口。

6.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：防护罩（5）为弧形。

7.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：下壳体（8）开口边缘上有一圈弹性刷毛（26）。

8.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：防护罩（5）上有条形通风口。

9.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：工作手柄（21）上有点动按钮（23），工作手柄（21）内的电源线（22）为圈状可伸缩。

10.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于：工作手柄（21）末端有球形把手和\或弹性手环（19）。