CN108700468A - 对象检测方法、对象检测终端及计算机可读介质 - Google Patents

对象检测方法、对象检测终端及计算机可读介质 Download PDF

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CN108700468A CN201780003638.2A CN201780003638A CN108700468A CN 108700468 A CN108700468 A CN 108700468A CN 201780003638 A CN201780003638 A CN 201780003638A CN 108700468 A CN108700468 A CN 108700468A
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Abstract

一种对象检测方法、对象检测终端及计算机可读介质，其中，所述方法包括：拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像(S101)；根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象(S102)；所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像；所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。可以快速地检测出温度异常的对象。

Description

对象检测方法、对象检测终端及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种对象检测方法、对象检测终端及计算机可读介质。
背景技术
由于体温可以在一定程度上反映人体的身体健康状况，特别是在流感等传染病扩散严重的时期，通过体温检测排查出体温异常的人体在多种场合和领域(如机场、关口安检，异常疫情监控等等)都显得非常重要。
如果想要对出入某些特定场合(如机场、关口、火车站等)的个体进行体温检测，需要安排专门的工作人员对这些个体逐个进行体温检测或对部分个体进行体温抽查。可以看出，传统的检测体温的方法非常低效。
发明内容
本发明实施例提供了一种对象检测方法，可以快速地检测出温度异常的对象。
第一方面，本发明实施例提供了一种对象检测方法，包括：
拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像；
根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象；
所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像；
所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定处于温度异常状态的对象。
第二方面，本发明实施例提供了一种对象检测终端，包括处理器和存储器：
所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；
所述处理器，用于调用所述程序指令执行：
拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像；
根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象；
所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像；
所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
本发明实施例通过拍摄得到热红外图像等用于表示温度分布的第一类目标图像以及RGB图像等用于进行图像对象识别的第二类目标图像，并根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出处于温度异常状态的目标图像对象，可以快速地检测出温度异常的对象，还可以提高对象检测的智能性。当需要进行温度检测的对象的数目较大时，可以大大提高对象检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种对象检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种对象检测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种从第二类目标图像中划分出对象区域的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种从第一类目标图像中划分出与如图3所示的对象区域对应的温度检测区域的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种从第一类目标图像中划分出温度异常区域的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种从第二类目标图像中划分出如图5所示的温度异常区域对应的对象检测区域的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种对象检测终端与拍摄对象之间的位置关系图；
图8是本发明实施例提供的另一种对象检测终端与拍摄对象之间的位置关系图；
图9是本发明实施例提供的一种人脸图像区域与目标对象区域之间的位置和比例关系图；
图10是本发明实施例提供的一种对象检测终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于体温可以在一定程度上反映人体的身体健康状况，因此在安检工作中，体温是非常重要的检测指标之一。但是，在机场、关口、火车站等人流非常密集的场合，只能偶尔对部分个体进行体温抽查，这样往往不能及时发现可能携带异常病毒的个体(即体温异常的个体)，还存在漏检的风险。如果将大量个体集中在某个地点，由工作人员逐个地进行体温检测，又会导致体温检测的工作量巨大，耗时耗力，且检测效率低下。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种对象检测方法，所述对象检测方法可具体应用于对象检测终端。在本发明实施例的对象检测方法中，所述对象检测终端首先获取热红外图像和RGB(red红、green绿、blue蓝)图像。
在一个具体的实施例中，所述对象检测终端可以包括热红外摄像头(也可称为热红外相机)和可见光摄像头(也可称为可见光相机)。其中，所述热红外摄像头和所述可见光摄像头分别用于拍摄得到热红外图像和RGB图像。从而，所述对象检测终端可以通过控制所述热红外摄像头和所述可见光摄像头分别进行拍摄操作来获取所述热红外图像和所述RGB图像。作为一种可选的实施方式，所述对象检测终端可以控制所述热红外摄像头和所述可见光摄像头以同样的姿态同时进行拍摄操作，或者说，所述对象检测终端可以控制所述热红外摄像头和所述可见光摄像头对同一场景同时进行拍摄操作。具体实现中，所述对象检测终端可以设置在检票口、登机口等需要进行体温检测的个体必经的地方。
在另一个具体的实施例中，所述对象检测终端可以包括双光谱摄像头(也可称为双光谱相机)。其中，所述双光谱摄像头可用于拍摄得到热红外图像和RGB图像。具体地，所述双光谱摄像头可以具有第一拍摄模式和第二拍摄模式。在所述第一拍摄模式下，所述双光谱摄像头可用于拍摄得到热红外图像。在所述第二拍摄模式下，所述双光谱摄像头可用于拍摄得到RGB图像。从而，所述对象检测终端可以通过控制所述双光谱摄像头以所述第一拍摄模式和所述第二拍摄模式分别进行拍摄操作来获取所述热红外图像和所述RGB图像。作为一种可选的实施方式，所述对象检测终端可以控制所述双光谱摄像头在第一时刻以所述第一拍摄模式进行拍摄操作来获取所述热红外图像，以及控制所述双光谱摄像头在第二时刻以所述第二拍摄模式进行拍摄操作来获取所述RGB图像，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为预设时间间隔。可以理解的是，为了使得所述热红外图像和所述RGB图像是对同一场景拍摄的两种不同属性的图像，所述预设时间间隔必须足够小。并且，在所述第一时刻和所述第二时刻，所述双光谱摄像头的拍摄姿态相同。具体实现中，所述对象检测终端可以设置在检票口、登机口等需要进行体温检测的个体必经的地方。
在又一个具体的实施例中，所述对象检测终端可以从拍摄终端处获取所述热红外图像和所述RGB图像。也就是说，所述热红外图像和所述RGB图像是由所述拍摄终端拍摄得到并通过有线或无线的方式发送给所述对象检测终端的。可选地，所述拍摄终端可以通过设置在其中的热红外摄像头和可见光摄像头分别拍摄得到所述热红外图像和所述RGB图像。可选地，所述拍摄终端还可以通过设置在其中的双光谱摄像头拍摄得到所述热红外摄像头和所述RGB图像。具体实现中，所述拍摄终端可以设置在检票口、登机口等需要进行体温检测的个体必经的地方，所述对象检测终端可以设置在监控室。可选地，所述对象检测终端可以获取多个拍摄终端发送的热红外图像和RGB图像。
需要说明的是，所述热红外图像和所述RGB图像是两种不同属性的图像。具体地，热红外图像是用于表示温度分布的图像，手机、平板电脑、数码相机等具有拍摄功能的终端拍摄得到的彩色图像就是RGB图像。
进一步地，所述对象检测终端可以将拍摄得到的所述热红外图像和所述RGB图像进行对齐并融合，从而可以得到所述RGB图像中的每个位置(如每个像素点)的温度值。
进一步地，所述对象检测终端可以根据所述热红外图像所表示的温度分布，将所述RGB图像中温度在异常体温范围内的图像区域确定为感兴趣图像区域。然后，所述对象检测终端可以使用人体检测算法对所述感兴趣图像区域进行人体检测处理，确定出所述感兴趣图像区域中的人体图像区域。
需要说明的是，人体的正常体温范围一般约为36～37.5℃。当人体的体温超过37.5℃时，称为发热(或发烧)。一般来说，人体发热时体温不会超过42℃。并且，当人体的体温低于30℃时，人就会失去知觉。从而，30～36℃以及37.5～42℃可以作为异常体温范围预置在所述对象检测终端中。举例来说，在某种会引起患者发热的传染性疾病扩散严重的时期，如果需要在机场、关口、火车站等特定场合检测出可能患有此传染性疾病的人体时，可以将37.5～42℃作为异常体温范围，也就是将体温在37.5～42℃的人体确定为可能患有此传染性疾病的人体。
进一步地，根据确定出的所述人体图像区域、人脸图像区域在所述人体图像区域中的位置以及人脸图像区域占所述人体图像区域的比例，所述对象检测终端可以从所述人体图像区域中确定出人脸图像区域。举例来说，在检票口、登机口等地方，人体一般处于站立姿态，在这种情形下，人脸图像区域在所述人体图像区域的顶部。可选地，人脸图像区域占所述人体图像区域的比例可以是一个预置在所述对象检测终端中的常数(如20％)。
进一步地，所述对象检测终端可以对所述人脸图像区域进行人脸识别处理，提取出所述人脸图像区域中的人脸特征数据。然后，所述对象检测终端还可以将提取出的所述人脸特征数据与数据库(如公安系统)中的人脸特征数据进行匹配，确定出体温异常的人体的身份信息。
进一步地，由于拍摄所述RGB图像的对象检测终端或拍摄终端在拍摄所述RGB图像时的拍摄姿态是已知的，根据所述人体图像区域在所述RGB图像中的位置以及所述拍摄姿态，所述对象检测终端可以确定出体温异常的人体相对于所述摄像头的位置信息。由于拍摄所述RGB图像的对象检测终端或拍摄终端的安装位置信息(如坐标值)及其在拍摄所述RGB图像的摄像头的拍摄姿态都是已知的，根据所述人体图像区域在所述RGB图像中的位置，所述安装位置信息以及所述拍摄姿态及其位置信息，所述对象检测终端还可以进一步确定出所述体温异常的人体的绝对位置信息。
本发明实施例的对象检测方法可以方便地从人群中确定出体温异常的个体，还可以根据拍摄设备(如上述对象检测终端或拍摄终端)的拍摄姿态(或者安装位置信息以及拍摄姿态)，确定出所述体温异常的个体的位置信息，从而找到所述体温异常的个体，利用人脸识别技术，还可以从公安系统中获取所述体温异常的个体的身份信息。
本发明实施例的对象检测方法可以应用到安检工作中。在机场、关口、火车站等特定场合，如果将所述对象检测终端或拍摄终端安装在安检的必经路口或者检票口、登机口等需要进行体温检测的个体必经的地方，那么对象检测终端可以自动进行检测工作，确定出体温异常的个体，并提供所述体温异常的个体的位置信息和身份信息，安检工作人员只需要根据所述位置信息找到所述体温异常的个体，并对所述身份信息进行确认，高效地完成了基础安检工作，大大提高了检测效率。
本发明实施例的对象检测方法还可以应用于异常疫情监控。举例来说，在SARS、禽流感等特殊疫情扩散严重的时期，体温检测尤为重要，特别是在广场、商业街等人口密集的公共场合，需要及时检测出体温异常的个体并及时对其进行隔离，防止疫情的进一步扩散。在这种情形下，可以将对象检测终端或拍摄终端安装在这些公共场合的出口处、入口处等位置。
本发明实施例的对象检测方法还可以应用于厂房异常温度区域监控。在高危工业厂房中，如果存在泄漏点，就会引发安全隐患，而且通常会伴随着周围的温度异常。在这种情形下，可以将对象检测终端或拍摄终端安装在厂房内的四个角落等位置。根据预设的正常温度范围(或异常温度范围)，如果对象检测终端检测到某个区域的温度与正常温度相差太大(或处于异常温度范围内)，则可以将该温度异常的区域的图像上报到系统中，为安全检查提供参考，重点关注该区域。
当然，本发明实施例的方法还可以应用到其他场合或领域中，本发明实施例不做限定。例如，可以将对象检测终端或拍摄终端安装在无人机或巡检车辆上，提高检测工作的机动性和灵活性。
下面结合附图1-10，对本发明实施例的对象检测方法及对象检测终端进行详细的描述。
请参见图1，是本发明实施例提供的一种对象检测方法的流程示意图。如图1所示，所述对象检测方法可以包括：
S101：拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像。
其中，所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像。在一个具体的实施例中，所述第一类目标图像为热红外摄像头拍摄得到的热红外图像。
其中，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像。在一个具体的实施例中，所述第二类目标图像为可见光摄像头拍摄得到的RGB图像，或者包括RGB信息的任何图像。
需要说明的是，手机、平板电脑、数码相机、单反相机等具有拍摄功能的终端中的后置摄像头和前置摄像头即为可见光摄像头，拍摄得到的彩色图像即为RGB图像。
可选地，所述第二类目标图像也可以是可见光摄像头拍摄得到的HSV图像、YUV图像等等，本发明实施例不做限定。
还需要说明的是，本发明实施例的对象检测方法可具体应用于对象检测终端中。其中，所述对象检测终端可以包括热红热摄像头和可见光摄像头。从而，所述对象检测终端执行所述拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像可以具体包括：控制所述热红外摄像头进行拍摄操作得到第一类目标图像；控制所述可见光摄像头进行拍摄操作得到第二类目标图像。为了保证所述第一类目标图像和所述第二类目标图像是对同一场景拍摄得到的两种不同属性的图像，所述对象检测终端可以控制所述热红外摄像头和所述可见光摄像头以同样的姿态同时进行拍摄操作。
S102：根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象。
其中，所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。
作为一种可选的实施方式，所述对象检测终端执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象可以具体包括：对所述第二类目标图像进行对象检测处理，得到至少一个对象区域；根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述至少一个对象区域中确定出目标对象区域；从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
其中，所述对象检测处理例如可以是人体检测处理。此时，所述对象区域可以具体是人体图像区域。在这种情形下，所述目标图像对象可以具体是人体。当然，所述对象检测处理也可以是动物检测处理，或者是人体和动物检测处理等等，本发明实施例不做限定。
在一个具体的实施例中，所述对象区域可以是矩形区域。举例来说，当所述对象检测终端通过对所述第二类目标图像进行人体检测处理之后，检测出所述第二类目标图像中包括三个人体图像区域，那么所述对象检测终端可以从所述第二类目标图像中确定出三个矩形的对象区域。
在对所述第二类目标图像进行对象检测处理，得到至少一个对象区域之后，根据所述第一类目标图像与所述第二类目标图像之间的区域对应关系，所述对象检测终端可以确定出所述第一类目标图像中与所述对象区域对应的温度检测区域。进一步地，根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，所述对象检测终端可以将所述第二类目标图像中与存在温度在异常温度范围内的像素点的温度检测区域对应的对象区域作为目标对象区域。其中，所述异常温度范围可以预置在所述对象检测终端中。
作为另一种可选的实施方式，所述对象检测终端执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象可以具体包括：根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述第二类目标图像中确定出对象检测区域；对所述对象检测区域进行对象检测处理，得到目标对象区域；从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
可选地，所述对象检测区域可以是矩形区域。在一个具体的实施例中，根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，所述对象检测终端可以确定出所述第一类目标图像中存在温度在异常温度范围内的像素点的温度异常区域。从而，根据所述第一类目标图像与所述第二类目标图像之间的区域对应关系，所述对象检测终端可以确定出所述第二类目标图像中与所述温度异常区域对应的对象检测区域。可选地，在所述温度异常区域中，温度在异常温度范围内的像素点占所述温度异常区域中总的像素点的比例至少为预设比例。
其中，所述对象检测处理例如可以是人体检测处理。此时，所述目标对象区域可以具体是人体图像区域。可选地，所述目标对象区域可以是矩形区域。举例来说，当所述对象检测终端通过对所述对象检测区域进行人体检测处理之后，检测出所述对象检测区域包括一个人体图像区域，那么所述对象检测终端可以从所述对象检测区域中确定出一个目标对象区域。
在本发明实施例中，通过拍摄得到热红外图像等用于表示温度分布的第一类目标图像以及RGB图像等用于进行图像对象识别的第二类目标图像，并根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出处于温度异常状态的目标图像对象，可以快速地检测出温度异常的对象，还可以提高对象检测的智能性。当需要进行温度检测的对象的数目较大时，可以大大提高对象检测的效率。
进一步地，请参见图2，是本发明实施例提供的另一种对象检测方法的流程示意图。在图1所示的实施例的基础上，如图2所示，所述对象检测方法可以包括：
S201：拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像。
其中，所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像。
在一个具体的实施例中，所述第一类目标图像为热红外摄像头拍摄得到的热红外图像，所述第二类目标图像为可见光摄像头拍摄得到的RGB图像。
需要说明的是，手机、平板电脑、数码相机、单反相机等具有拍摄功能的终端中的后置摄像头和前置摄像头即为可见光摄像头，拍摄得到的彩色图像即为RGB图像。
还需要说明的是，本发明实施例的对象检测方法可具体应用于对象检测终端中。其中，所述对象检测终端可以包括热红热摄像头和可见光摄像头。从而，所述对象检测终端执行所述拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像可以具体包括：控制所述热红外摄像头进行拍摄操作得到第一类目标图像；控制所述可见光摄像头进行拍摄操作得到第二类目标图像。为了使得所述第一类目标图像和所述第二类目标图像是对同一场景拍摄得到的两种不同属性的图像，所述对象检测终端可以控制所述热红外摄像头和所述可见光摄像头以同样的姿态(即所述热红外摄像头和所述可见光摄像头的拍摄姿态相同)同时进行拍摄操作。
在另一个具体的实施例中，所述第一类目标图像和所述第二类目标图像分别为双光谱摄像头拍摄得到的热红外图像和RGB图像。具体地，所述双光谱摄像头可以包括第一拍摄模式和第二拍摄模式。在所述第一拍摄模式下，所述双光谱摄像头可用于拍摄得到热红外图像。在所述第二拍摄模式下，所述双光谱摄像头可用于拍摄得到RGB图像。从而，所述对象检测终端可以通过控制所述双光谱摄像头以所述第一拍摄模式和所述第二拍摄模式分别进行拍摄操作，得到所述热红外图像和所述RGB图像。作为一种可选的实施方式，所述对象检测终端可以控制所述双光谱摄像头在第一时刻以所述第一拍摄模式进行拍摄操作来获取所述热红外图像，以及控制所述双光谱摄像头在第二时刻以所述第二拍摄模式进行拍摄操作来获取所述RGB图像，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为预设时间间隔。可以理解的是，为了使得所述热红外图像和所述RGB图像是对同一场景拍摄得到的两种不同属性的图像，所述预设时间间隔必须足够小。并且，在所述第一时刻和所述第二时刻，所述双光谱摄像头的拍摄姿态相同。
可选地，所述第二类目标图像也可以是可见光摄像头拍摄得到的HSV图像、YUV图像等等，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，作为一种可选的实施方式，所述对象检测终端可以对待检测环境进行拍摄操作得到用于表示温度分布的第一类图像和用于进行图像对象识别的第二类图像，并将所述第一类图像和所述第二类图像分别确定为所述第一类目标图像和所述第二类目标图像。
其中，所述待检测环境为所述对象检测终端负责进行对象检测的环境。举例来说，当所述对象检测终端负责对某个大厅进行对象检测时，所述大厅即为所述待检测环境。
作为另一种可选的实施方式，所述对象检测终端执行所述拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像可以具体包括：拍摄得到待检测环境的第一类图像，并根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域；对所述目标检测区域进行拍摄，得到第一类目标图像和第二类目标图像。
进一步地，所述对象检测终端执行所述根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域可以具体包括：根据预设温度范围对所述待检测环境的第一类图像进行分析处理，确定出目标图像区域，所述目标图像区域所对应的温度分布满足预设分区条件；根据所述目标图像区域确定所述待检测环境中的目标检测区域。
其中，所述目标检测区域为所述对象检测终端负责进行对象检测的环境中的部分区域。所述预设温度范围可以具体为预设的异常体温范围等异常温度范围，所述预设分区条件可以具体为所述目标图像区域中存在温度在所述预设温度范围内的像素点。
举例来说，当所述对象检测终端负责对某个大厅进行对象检测，且所述对象检测终端在水平方向的拍摄角度为0°(即所述对象检测终端没有向左或向右转动)时，根据所述第一类图像所表示的温度分布，所述对象检测终端可以判断出位于所述第一类图像左侧的区域存在温度在所述预设温度范围内的像素点，而位于所述第一类图像右侧的区域不存在温度在所述预设温度范围内的像素点(即所述大厅中位于所述对象检测终端右侧的区域中的各个位置的温度均在正常温度范围内)，那么根据所述第一类图像与所述第二类图像的区域对应关系，所述对象检测终端可以将所述第二类图像中与所述第一类图像左侧的区域对应的区域确定为目标图像区域，并且，所述对象检测终端还可以将所述大厅中位于所述对象检测终端左侧的区域确定为目标检测区域。此时，所述目标检测区域成为了新的待检测环境。
S202：根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象。
其中，所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。
作为一种可选的实施方式，所述对象检测终端执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象可以具体包括：对所述第二类目标图像进行对象检测处理，得到至少一个对象区域；根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述至少一个对象区域中确定出目标对象区域；从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
其中，所述对象检测处理例如可以是人体检测处理。此时，所述对象区域可以具体是人体图像区域。在这种情形下，所述目标图像对象可以具体是人体。当然，所述对象检测处理也可以是动物检测处理，或者是人体和动物检测处理等等，本发明实施例不做限定。在一个具体的实施例中，所述对象区域可以是矩形区域。
具体地，请参见图3，第二类目标图像所在的区域10中包括第一图像对象111和第二图像对象112。所述对象检测终端对所述第二类目标图像所在的区域10进行对象检测之后，可以得到第一对象区域121和第二对象区域122。其中，所述第一对象区域121和第二对象区域122可以具体为矩形区域。
请一并参见图3和图4，如图4所示，第一类目标图像所在的区域20由温度在异常温度范围内的第一区域211、温度在异常温度范围内的第二区域212以及温度不在异常温度范围内的第三区域213组成。进一步地，根据第一类目标图像和第二类目标图像的区域对应关系，所述对象检测终端可以在所述第一类目标图像所在的区域20中确定出分别与所述第一对象区域121和所述第二对象区域122对应的第一温度检测区域221和第二温度检测区域222。
需要说明的是，所述第二类目标图像所在的区域10与所述第一类目标图像所在的区域20具有相互对应关系。具体地，所述第二类目标图像所在的区域10与所述第一类目标图像所在的区域20形状和面积相同，并且，在同样的坐标系下，在所述第二类目标图像所在的区域10中位于某一坐标位置的像素点对应于在所述第一类目标图像所在的区域20中位于所述坐标位置的像素点。
进一步地，由于所述第一温度检测区域221包括所述第一区域211，即所述第一温度检测区域221中包括温度在异常温度范围内的像素点，而所述第二温度检测区域222中的像素点均不在异常温度范围内，因此所述对象检测终端可以将所述第二类目标图像所在的区域10中与所述第一温度检测区域221对应的第一对象区域121确定为目标对象区域。
进一步地，所述对象检测终端可以对所述第一对象区域121进行轮廓提取等图像处理操作，识别出所述第一图像对象111，并将所述第一图像对象111确定为目标图像对象。
作为另一种可选的实施方式，所述对象检测终端执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象可以具体包括：根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述第二类目标图像中确定出对象检测区域；对所述对象检测区域进行对象检测处理，得到目标对象区域；从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
请参见图5，第一类目标图像所在的区域20由温度在异常温度范围内的第一区域211、温度在异常温度范围内的第二区域212以及温度不在异常温度范围内的第三区域213组成。所述对象检测终端可以将所述第一区域211和所述第二区域212分别划分到第一温度异常区域231和第二温度异常区域232中。其中，所述第一温度异常区域231和所述第二温度异常区域232可以具体为矩形区域。在一个具体的实施例中，所述第一区域211的面积占所述第一温度异常区域231的面积的比例，以及所述第二区域212的面积占所述第二温度异常区域232的面积的比例均超过预设比例。
请一并参见图5和图6，如图6所示，第二类目标图像所在的区域10中包括第一图像对象111和第二图像对象112。根据第一类目标图像和第二类目标图像的区域对应关系，所述对象检测终端可以在所述第二类目标图像所在的区域10中确定出分别与所述第一温度异常区域231和所述第二温度异常区域232对应的第一对象检测区域131和第二对象检测区域132。
进一步地，所述对象检测终端可以分别对所述第一对象检测区域131和所述第二对象检测区域132进行对象检测处理。所述对象检测终端可以判断出所述第一对象检测区域131中存在图像对象，而所述第二对象检测区域132中不存在图像对象，从而可以将所述第一对象检测区域131作为目标对象区域。进一步地，所述对象检测终端可以对所述第一对象检测区域131进行轮廓提取等图像处理操作，识别出所述第一图像对象111，并将所述第一图像对象111确定为目标图像对象。
S203：获取拍摄位置的位置描述信息，并根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置。
其中，所述拍摄位置指的是拍摄得到的所述第一类目标图像或所述第二类目标图像的摄像头所在的位置。在本发明实施例中，所述拍摄位置可以具体是所述对象检测终端所在的位置，即所述对象检测终端的安装位置。
其中，所述位置描述信息可以为相对位置描述信息或绝对位置描述信息。其中，所述相对位置描述信息指的是所述拍摄位置相对于某个参照物而言的位置信息。具体地，所述相对位置描述信息可以包括所述对象检测终端的安装高度(即拍摄高度)。举例来说，所述相对位置描述信息例如可以是：所述对象检测终端位于1号大厅，其安装高度为3m。其中，所述绝对位置描述信息例如可以是所述对象检测终端在三维坐标系中的坐标值。
所述位置描述信息还可以包括所述对象检测终端的拍摄姿态信息，如所述对象检测终端在竖直方向的拍摄角度(第一拍摄角度)和所述对象检测终端在水平方向的拍摄角度(第二拍摄角度)。
具体地，所述对象检测终端执行所述根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置可具体包括：根据拍摄高度和第一拍摄角度，得到所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离；根据第二拍摄角度、所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离以及所述位置描述信息所描述的位置坐标，得到所述拍摄对象的位置坐标；根据所述拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置。
进一步具体地，以三维直角坐标系为例，如图7所示，当所述对象检测终端31相对于所述拍摄对象32的高度(即拍摄高度)为h，第一拍摄角度为θ时，所述对象检测终端31和所述拍摄对象32的安装位置(即拍摄位置)对应的地面位置O之间的直线距离d可以表示为：d＝h·tanθ。如图8所示，当第二拍摄角度为α时，所述直线距离d在x轴的分量d1可以表示为：d1＝d·cosα，所述直线距离d在y轴的分量d2可以表示为：d2＝d·sinα。根据d1和d2，所述对象检测终端31可以确定出所述拍摄对象32相对于所述对象检测终端31的位置。
进一步地，当所述对象检测终端31在三维直角坐标系中的坐标值已知时，所述对象检测终端31可以确定出所述拍摄对象32在三维直角坐标系中的坐标值。具体地，当所述对象检测终端31在x轴的横坐标值为a时，所述拍摄对象32在x轴的横坐标值a1可以表示为：a1＝a+d1；当所述对象检测终端31在y轴的纵坐标值为b时，所述拍摄对象32在y轴的横坐标值b1可以表示为：b1＝b+d2；当所述对象检测终端31在z轴的竖坐标值为c时，所述拍摄对象32在y轴的竖坐标值c1可以表示为：c1＝c-h。根据a1、b1和c1，所述对象检测终端31可以确定出所述拍摄对象32在三维直角坐标系中的绝对位置。
需要说明的是，当所述检测对象为单个对象时，所述拍摄对象即为所述检测对象。当所述检测对象包括多个对象时，所述拍摄对象为其中一个检测对象。
当所述检测对象为多个对象时，所述对象检测终端执行所述根据拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置可以具体包括：根据所述第二类目标图像确定所述拍摄对象与其他检测对象之间的相对位置关系；根据所述拍摄对象的位置坐标以及所述相对位置关系，确定其他检测对象的位置坐标。
可以理解的是，根据所述拍摄对像与其他检测对象在所述第二类目标图像中的相对位置关系，以及图像中的位置关系和实际位置关系之间的转化规则，所述对象检测终端可以确定出所述拍摄对象与其他检测对象之间的实际位置关系。其中，所述实际位置关系例如可以是：所述其他检测对象中的某一检测对象位于所述拍摄对象的正后方1m处。从而，根据所述实际位置关系和所述拍摄对象的位置坐标，所述对象检测终端可以确定出所述其他检测对象的位置坐标。
S204：从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据，并根据人脸特征数据匹配确定所述检测对象的身份信息。
可以理解的是，所述对象检测终端在执行所述从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据，并根据人脸特征数据匹配确定所述检测对象的身份信息之前还可以包括：判断所述目标图像对象所指示的检测对象是否为人体；如果是，则执行所述从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据。也就是说，只有当检测对象为人体时，所述对象检测终端才需要对所述第二类目标图像进行人脸识别处理。
具体地，所述对象检测终端在执行所述从所述第二类图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据可以具体包括：根据人脸位于人体的位置以及人脸区域占人体区域的比例，在所述第二类目标图像中确定所述目标图像对象的人脸图像区域；从所述人脸图像区域中提取人脸特征数据。
举例来说，当人体处于站立姿态时，人脸位于人体的顶部。当人脸区域占人体区域的比例设置为预设数值20％时，如图9所示，所述对象检测终端可以将位于目标对象区域41顶部且面积为所述目标对象区域41的面积的20％的区域确定为人脸图像区域42。在图9中，所述目标对象区域41的长度为h'，所述人脸图像区域42的长度为0.2h'。
进一步地，所述对象检测终端将提取出的人脸特征数据与数据库(如公安系统)中的人脸特征数据进行匹配，如果提取出的人脸特征数据与所述预置数据库中的某一人脸特征数据相同，那么所述对象检测终端可以将所述人脸特征数据对应的身份信息作为所述目标图像对象所指示的检测对象的身份信息。
可以理解的是，所述数据库中关联存储了人脸特征数据和身份信息。其中，所述身份信息可以包括但不限于姓名、性别、年龄、身份证号、家庭住址、婚姻状况、学历、毕业院校、职业、工作地点、犯罪记录等等。
需要说明的是，如果所述第二类目标图像不满足人脸特征提取条件，那么所述对象检测终端可以调整拍摄参数，并在调整后的拍摄参数下进行拍摄操作，得到新的第二类目标图像。然后，所述对象检测终端可以对所述新的第二类目标图像进行人脸识别处理。
在本发明实施例中，所述对象检测终端通过拍摄得到热红外图像等用于表示温度分布的第一类目标图像以及RGB图像等用于进行图像对象识别的第二类目标图像，并根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出处于温度异常状态的目标图像对象，可以快速地检测出温度异常的对象，还可以提高对象检测的智能性。当需要进行温度检测的对象的数目较大时，可以大大提高对象检测的效率。此外，当所述目标图像所指示的检测对象为人体时，所述对象检测终端还可以确定所述检测对象的位置信息和身份信息；根据所述位置信息，机场、关口、火车站等特定场合的工作人员可以找到所述检测对象并对其进行进一步观察或隔离；根据所述身份信息，工作人员可以确定所述检测对象的身份。从而，本发明实施例可以为特定场合的对象检测工作提供便利。
请参见图10，是本发明实施例提供的一种对象检测终端的示意性框图。如图10所示的本实施例中的终端可以包括：一个或多个处理器51和存储器52。所述处理器51和所述存储器52通过总线53连接。所述存储器53用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。
具体地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行：
拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像；
根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象；
所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像；
所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象时具体执行：
对所述第二类目标图像进行对象检测处理，得到至少一个对象区域；
根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述至少一个对象区域中确定出目标对象区域；
从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象时具体执行：
根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述第二类目标图像中确定出对象检测区域；
对所述对象检测区域进行对象检测处理，得到目标对象区域；
从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像时具体执行：
拍摄得到待检测环境的第一类图像，并根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域；
对所述目标检测区域进行拍摄，得到第一类目标图像和第二类目标图像。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域时具体执行：
根据预设温度范围对所述待检测环境的第一类图像进行分析处理，确定出目标图像区域，所述目标图像区域所对应的温度分布满足预设分区条件；
根据所述目标图像区域确定所述待检测环境中的目标检测区域。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令还执行：
获取拍摄位置的位置描述信息；
根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令还执行：
从所述检测对象中确定出拍摄对象；
将当前拍摄方向调整至正对所述拍摄对象，并对所述拍摄对象进行拍摄。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置时具体执行：
根据拍摄高度和第一拍摄角度，得到所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离；
根据第二拍摄角度、所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离以及所述位置描述信息所描述的位置坐标，得到所述拍摄对象的位置坐标；
根据所述拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置；
所述第一拍摄角度是在竖直方向的拍摄角度，所述第二拍摄角度是在水平方向的拍摄角度。
可选地，所述检测对象包括多个；所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述根据拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置时具体执行：
根据所述第二类目标图像确定所述拍摄对象与其他检测对象之间的相对位置关系；
根据所述拍摄对象的位置坐标以及所述相对位置关系，确定其他检测对象的位置坐标。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令还执行：
从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据；
根据人脸特征数据匹配确定所述目标图像对象所指示的检测对象的身份信息。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令还执行：
判断所述目标图像对象所指示的检测对象是否为人体；
如果是，则执行所述从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令执行所述从所述第二类图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据时具体执行：
根据人脸位于人体的位置以及人脸区域占人体区域的比例，在所述第二类目标图像中确定所述目标图像对象的人脸图像区域；
从所述人脸图像区域中提取人脸特征数据。
可选地，所述处理器51被配置用于调用所述程序指令还执行：
如果所述第二类目标图像不满足人脸特征提取条件，调整拍摄参数；
在调整后的拍摄参数下进行拍摄，得到新的第二类目标图像。
应当理解，在本发明实施例中，所述处理器51可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，所述处理器51还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述通用处理器可以是微处理器或者所述处理器51也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器52可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，并向所述处理器51提供计算机程序和数据。所述存储器52的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，所述存储器52还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器52可执行本申请图1或图2所描述的对象检测方法的实现方式，具体技术细节可以参考本发明实施例方法的相关部分的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，所述处理器51调用存储在所述存储器52中的程序指令，通过拍摄得到热红外图像等用于表示温度分布的第一类目标图像以及RGB图像等用于进行图像对象识别的第二类目标图像，并根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出处于温度异常状态的目标图像对象，可以快速地检测出温度异常的对象，还可以提高对象检测的智能性。当需要进行温度检测的对象的数目较大时，可以大大提高对象检测的效率。此外，当所述目标图像所指示的检测对象为人体时，所述处理器51调用存储在所述存储器52中的程序指令，还可以确定所述检测对象的位置信息和身份信息，从而为特定场合的对象检测工作提供便利。
在本发明的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行本申请图1或图2所示的对象检测方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的对象检测终端的内部存储单元，例如所述对象检测终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述对象检测终端的外部存储设备，例如所述对象检测终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述对象检测终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述对象检测终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：
拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像；
根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象；
所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像；
所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象，包括：
对所述第二类目标图像进行对象检测处理，得到至少一个对象区域；
根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述至少一个对象区域中确定出目标对象区域；
从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象，包括：
根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述第二类目标图像中确定出对象检测区域；
对所述对象检测区域进行对象检测处理，得到目标对象区域；
从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像，包括：
拍摄得到待检测环境的第一类图像，并根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域；
对所述目标检测区域进行拍摄，得到第一类目标图像和第二类目标图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域，包括：
根据预设温度范围对所述待检测环境的第一类图像进行分析处理，确定出目标图像区域，所述目标图像区域所对应的温度分布满足预设分区条件；
根据所述目标图像区域确定所述待检测环境中的目标检测区域。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取拍摄位置的位置描述信息；
根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述检测对象中确定出拍摄对象；
将当前拍摄方向调整至正对所述拍摄对象，并对所述拍摄对象进行拍摄。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置，包括：
根据拍摄高度和第一拍摄角度，得到所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离；
根据第二拍摄角度、所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离以及所述位置描述信息所描述的位置坐标，得到所述拍摄对象的位置坐标；
根据所述拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置；
所述第一拍摄角度是在竖直方向的拍摄角度，所述第二拍摄角度是在水平方向的拍摄角度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测对象包括多个，所述根据拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置，包括：
根据所述第二类目标图像确定所述拍摄对象与其他检测对象之间的相对位置关系；
根据所述拍摄对象的位置坐标以及所述相对位置关系，确定其他检测对象的位置坐标。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据；
根据人脸特征数据匹配确定所述目标图像对象所指示的检测对象的身份信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据之前，还包括：
判断所述目标图像对象所指示的检测对象是否为人体；
如果是，则执行所述从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从所述第二类图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据，包括：
根据人脸位于人体的位置以及人脸区域占人体区域的比例，在所述第二类目标图像中确定所述目标图像对象的人脸图像区域；
从所述人脸图像区域中提取人脸特征数据。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述第二类目标图像不满足人脸特征提取条件，调整拍摄参数；
在调整后的拍摄参数下进行拍摄，得到新的第二类目标图像。
14.一种对象检测终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；
所述处理器，用于调用所述程序指令执行：
拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像；
根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象；
所述第一类目标图像是用于表示温度分布的图像，所述第二类目标图像是用于进行图像对象识别的图像；
所述目标图像对象是位于所述第二类目标图像中且根据所述第一类目标图像所表示的温度分布确定的处于温度异常状态的对象。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象时具体执行：
对所述第二类目标图像进行对象检测处理，得到至少一个对象区域；
根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述至少一个对象区域中确定出目标对象区域；
从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述根据所述第一类目标图像对所述第二类目标图像进行分析处理，从所述第二类目标图像中确定出目标图像对象时具体执行：
根据所述第一类目标图像所表示的温度分布，从所述第二类目标图像中确定出对象检测区域；
对所述对象检测区域进行对象检测处理，得到目标对象区域；
从所述目标对象区域中识别出目标图像对象。
17.根据权利要求14-15任一项所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述拍摄得到第一类目标图像和第二类目标图像时具体执行：
拍摄得到待检测环境的第一类图像，并根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域；
对所述目标检测区域进行拍摄，得到第一类目标图像和第二类目标图像。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述根据所述待检测环境的第一类图像确定所述待检测环境中的目标检测区域时具体执行：
根据预设温度范围对所述待检测环境的第一类图像进行分析处理，确定出目标图像区域，所述目标图像区域所对应的温度分布满足预设分区条件；
根据所述目标图像区域确定所述待检测环境中的目标检测区域。
19.根据权利要求14-18任一项所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令还执行：
获取拍摄位置的位置描述信息；
根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令还执行：
从所述检测对象中确定出拍摄对象；
将当前拍摄方向调整至正对所述拍摄对象，并对所述拍摄对象进行拍摄。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述根据所述位置描述信息确定所述目标图像对象所指示的检测对象的位置时具体执行：
根据拍摄高度和第一拍摄角度，得到所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离；
根据第二拍摄角度、所述拍摄对象和拍摄位置之间的距离以及所述位置描述信息所描述的位置坐标，得到所述拍摄对象的位置坐标；
根据所述拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置；
所述第一拍摄角度是在竖直方向的拍摄角度，所述第二拍摄角度是在水平方向的拍摄角度。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述检测对象包括多个；
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述根据拍摄对象的位置坐标确定所述检测对象的位置时具体执行：
根据所述第二类目标图像确定所述拍摄对象与其他检测对象之间的相对位置关系；
根据所述拍摄对象的位置坐标以及所述相对位置关系，确定其他检测对象的位置坐标。
23.根据权利要求14-22任一项所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令还执行：
从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据；
根据人脸特征数据匹配确定所述目标图像对象所指示的检测对象的身份信息。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令还执行：
判断所述目标图像对象所指示的检测对象是否为人体；
如果是，则执行所述从所述第二类目标图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据。
25.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令执行所述从所述第二类图像中提取所述目标图像对象的人脸特征数据时具体执行：
根据人脸位于人体的位置以及人脸区域占人体区域的比例，在所述第二类目标图像中确定所述目标图像对象的人脸图像区域；
从所述人脸图像区域中提取人脸特征数据。
26.根据权利要求23-25任一项所述的终端，其特征在于，
所述处理器，用于调用所述程序指令还执行：
如果所述第二类目标图像不满足人脸特征提取条件，调整拍摄参数；
在调整后的拍摄参数下进行拍摄，得到新的第二类目标图像。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器调用时使所述处理器执行如权利要求1-13任一项所述的方法。
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