CN109657576A - 图像采集控制方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统，在待识别对象进入图像拍摄范围后，由相对位置固定的第一图像采集器(如摄像头)和第二图像采集器同时对待识别对象进行图像采集，以利用得到的第一图像信息和第二图像信息，确定出该待识别对象的人脸位置信息和人脸朝向信息，从而据此控制可移动的第三图像采集器移动到待识别对象的人脸正面，采集到该待识别对象的目标图像信息。可见，本发明不需要待识别对象自己不断调整其与图像采集器之间的距离、拍摄角度，直接控制第三图像采集器移动，即可快速且准确得到人脸识别所需的目标图像信息，提高了人脸识别效率和准确性。

Description

图像采集控制方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本发明主要涉及人脸识别应用领域，更具体地说是涉及一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

如今，人脸识别技术已被应用到如边检、政府、工厂、教育、医疗及企事业单位等很多领域，通常由安装在固定位置的图像采集器(如摄像机或摄像头等)进行图像采集，之后，通过对提取的图像特征的比对，识别人脸对象。

其中，在人脸图像采集过程中，用户的脸往往并不能很快对准图像采集器，需要用户花费一定时间调整其与图像采集器之间的拍摄角度和距离，降低了人脸识别的效率及准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统，解决了传统人脸图像采集需要用户自己调整面部与采集窗口之间的拍摄角度和距离，降低了人脸识别效率及准确性的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种图像采集控制方法，所述方法包括

获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；

基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

可选的，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的拍摄范围固定，且所述第一图像采集器的拍摄范围与所述第二图像采集器的拍摄范围具有公共区域。

可选的，所述基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，包括：

获取所述第一图像采集器与所述第二图像采集器之间的相对位置信息；

提取所述第一图像信息包含的第一特征数据，及所述第二图像信息包含的第二特征数据，所述第一特征数据和所述第二特征数据表征的是所述待识别对象的第一部位的位置信息；

基于所述相对位置信息、所述第一特征数据及所述第二特征数据，计算得到所述待识别对象的第一部位的位置信息；

利用得到的所述待识别对象的多个部位的位置信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息。

可选的，所述利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息，包括：

利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，得到针对所述第三图像采集器的参数调整指令；

将所述参数调整指令发送至所述第三图像采集器，以使得所述第三图像采集器响应所述参数调整指令，调整图像拍摄位置和拍摄角度，并按照调整后的拍摄位置和拍摄角度进行图像采集，得到所述待识别对象的目标图像信息。

可选的，所述第一图像信息和/或所述第二图像信息包含所述待识别对象的侧脸图像信息。

可选的，所述方法还包括：

对所述目标图像信息进行人脸识别，得到所述待识别对象的人脸特征；

将所述人脸特征与数据库中预存的人脸特征进行比对，确定所述待识别对象的身份信息。

本发明实施例还提供了一种图像采集控制装置，所述装置包括：

图像信息获取模块，用于获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；

定位模块，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

控制模块，用于利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被控制器加载并执行，实现如上所述的图像采集控制方法的各步骤。

本发明实施例还提供了一种图像采集控制系统，所述系统包括：第一图像采集器、第二图像采集器、第三图像采集器和控制器，其中：

所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的相位位置固定，且同时对待识别对象进行图像采集，得到所述待识别对象的第一图像信息和第二图像信息；

所述控制器，用于基于获取的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，并利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

可选的，所述第三图像采集器具有可伸缩且旋转的支架，所述控制器通过控制所述支架伸缩和/或旋转，调整所述第三图像采集器的图像拍摄位置和/或拍摄角度；

所述控制器位于所述第三图像采集器中；或者，所述控制器设置在计算机设备中，所述计算机设备能够与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器和所述第三图像采集器分别建立通信通道。

由此可见，与现有技术相比，本发明提供了一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统，在待识别对象进入图像拍摄范围后，由相对位置固定的第一图像采集器(如摄像头)和第二图像采集器同时对待识别对象进行图像采集，以利用得到的第一图像信息和第二图像信息，确定出该待识别对象的人脸位置信息和人脸朝向信息，从而据此控制可移动的第三图像采集器移动到待识别对象的人脸正面，采集到该待识别对象的目标图像信息。可见，本发明不需要待识别对象自己不断调整其与图像采集器之间的距离、拍摄角度，直接控制第三图像采集器移动，即可快速且准确得到人脸识别所需的目标图像信息，提高了人脸识别效率和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种图像采集控制系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种图像采集控制系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种图像采集控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种图像采集控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种图像采集控制方法的场景示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种图像采集控制装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种图像采集控制装置的结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的另一种图像采集控制装置的结构示意图；

图9示出了本发明实施例提供的又一种图像采集控制装置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，可以是实现本发明实施例提供的图像采集控制方法的系统结构示意图，该系统可以包括多个图像采集器，本实施例以三个图像采集器为例进行说明，即第一图像采集器100、第二图像采集器200和第三图像采集器300，还可以包括控制器400，其中：

上述各图像采集器均可以是摄像头、照相机等能够进行图像采集的设备，如在人脸识别应用场景中，可以用来对拍摄范围内的用户的面部进行图像采集，本实施例对该人脸图像采集的过程不做限定。

在本实施例中，第一图像采集器100和第二图像采集器200的相对位置可以固定，且第三图像采集器300与第一图像采集器100和第二图像采集器200这两个图像采集器的相对位置可以改变，如将第一图像采集器100和第二图像采集器200安装在当前环境中的固定位置，而第三图像采集器300的图像采集位置可以改变，本发明对如何控制第三图像采集器300的图像采集位置改变的实现方式不做限定。

可选的，第一图像采集器100和第二图像采集器200的安装位置固定后，两者的拍摄范围也可以固定下来，且为了实现用户定位，第一图像采集器100的拍摄范围和第二图像采集器200的拍摄范围可以具有公共区域，即这两个图像采集器的拍摄范围存在交集区域，本实施例可以将该公共区域记为识别区域，当用户进入该识别区域，这两个图像采集器可以进行图像采集，之后，可以通过对采集到的两个图像信息进行分析，确定用户的人脸位置及人脸朝向，进而控制第三图像采集器300的拍摄位置及拍摄角度。

其中，如图1所示的系统结构示意图，从用户角度来看，可以认为第一图像采集器100和第二图像采集器200安装在用户前方建筑物等支架上，用户A到达这两个图像采集器的拍摄范围内后，第一图像采集器100和第二图像采集器200可以进行图像采集，得到对应的第一图像信息和第二图像信息。由于第一图像采集器100和第二图像采集器200的拍摄角度不同，所得到的第一图像信息和第二图像信息包含的用户A的人脸图像的拍摄区域往往不同，如采集不同侧脸图像，以便据此分析得到用户的正脸位置。

并且，本实施例采用两个图像采集器从不同角度对用户人脸进行图像采集，不仅能够实现对人脸定位，还能够有效防止利用用户照片等非活体进行人脸识别攻击，提高了安全性。

本实施例中，第三图像采集器300的拍摄范围可以改变，本实施例对如何实现第三图像采集器300的拍摄范围的方法不做限定，如图1所示，第三图像采集器300的拍摄位置可以移动，以调整其拍摄范围，实现对各角度各位置的用户正脸的图像采集。具体的，第三图像采集器300可以设置可移动支架，如多个支撑杆轴连接构成，且连接的两个支撑杆之间的角度可以调整，还可以相对旋转的支架等等，本发明对支持第三图像采集器的拍摄位置移动的支架结构不做限定。

控制器400可以用于获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，并基于该第一图像信息和第二图像信息，确定待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，之后，利用待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器300采集待识别对象的目标图像信息。

在本实施例实际应用中，控制器400接收到第一图像信息和第二图像信息后，可以这两个图像信息进行分析，确定待识别对象的人脸位置和人脸朝向，即确定用户的正脸朝向哪里，从而据此生成包含有拍摄角度、拍摄位置等参数的控制指令，以控制第三图像采集器300按照该拍摄角度、拍摄位置等参数，实现对待识别对象的图像采集。

参照图1，若此时第三图像采集器300的拍摄角度、及其与待识别对象之间的距离不合适，可以控制第三图像采集器300调整拍摄位置和拍摄角度，如图1所示的位置移动过程，以保证第三图像采集器300的镜头朝向用户A的正脸，并距离人脸合适位置，以获得清晰且完整的人脸图像即目标图像信息，进而提高对该目标图像信息进行人脸识别的效率及可靠性。可选的，对于上述控制器400可以独立的设备，如图1所示，未设置在上述各图像采集器中，这种情况下，各图像采集器可以具有通信模组，用来实现数据传输，如将采集到的图像信息发送至控制器，接收控制器发送的控制指令等等，并不局限于图1示意的传输数据。

具体的，这种情况下的控制器400可以是设置在监控端的监控设备中，如计算机设备上，在实际应用中，上述各图像采集器都可以与该计算机设备进行通信，第一图像采集器100和第二图像采集器200可以将采集到的图像信息发送至计算机设备，由计算机设备中的控制器400进行图像分析，得到人脸位置信息及人脸朝向信息，并据此生成相应的控制指令后，发送至第三图像采集器300，以控制第三图像采集器300能够可靠地采集到待识别对象的目标图像信息。

其中，计算机设备可以是电脑、手机等用户终端，也可以是服务器等，本发明对该计算机设备的产品类型不做限定。

在本发明另一可选实施例中，如图2所示的系统结构示意图，控制器400也可以设置在第三图像采集器300中，这种情况下，第一图像采集器100和第二图像采集器200采集到图像信息后，可以直接发送至第三图像采集器300进行处理，以便据此调整第三图像采集器的拍摄位置和拍摄角度，获得目标图像信息。

需要说明，对于实现图像采集控制方法的系统结构，并不局限于上文列举的几个组成部分，还可以包括报警器，用于在人脸识别失败时，输出相应的报警信息，还可以包括存储预先录入的人脸特征的数据库等，可以根据实际需要进行布局，本发明在此不在一一详述。

结合上图1和图2所示的系统结构，参照图3，本发明实施例提供了一种图像采集控制方法的流程示意图，该方法可以应用于控制器400，如上述分析，该控制器400可以设置在第三图像采集器300，也可以设置在计算机设备中，本发明对此不作限定，如图3所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S11，获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息；

结合上文描述，第一图像信息和第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器100和第二图像采集器200，同时对待识别对象进行图像采集得到的，即在待识别对象(如图1中的用户A、图2中的用户A和用户B)进入第一图像采集器100和第二图像采集器200公共的识别区域，这两个图像采集器可以同时进行图像采集，以得到对应的第一图像信息和第二图像信息。

可选的，本实施例可以采用相同的控制指令，实现对第一图像采集器100和第二图像采集器200的控制，如为第一图像采集器100和第二图像采集器200设置相同的配置参数，如图像采集频率，图像采集时间等，保证待识别对象进入识别区域后，能够同时对待识别对象进行图像采集。

在实际应用中，第一图像采集器100和第二图像采集器200同时对待识别对象进行图像采集，可以将得到图像信息通过无线或有线方式发送给控制器400；或者，控制器400可以主动向第一图像采集器100和第二图像采集器200发起信息获取请求，来获取第一图像信息和第二图像信息等，本发明对步骤S11的具体实现方式不做限定。

步骤S12，基于第一图像信息和第二图像信息，确定待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

如上文系统结构的描述，在进行图像采集之前，可以将第一图像采集器100和第二图像采集器200的位置固定下来，并确定两者的相对位置参数，这样，在进行图像采集，得到第一图像信息和第二图像信息后，能够直接使用第一图像采集器100和第二图像采集器200的相对位置的参数，对这两个图像信息进行分析，确定待识别对象的人脸位置和人脸朝向等数据。

其中，若第一图像采集器100和第二图像采集器200的拍摄位置，在进行图像采集之前未固定，每次使用前再固定，往往需要每次使用前标定两者之间的相对位置参数，这样，才能基于该相对位置参数，对第一图像信息和第二图像信息进行分析，得到所需数据，过程比较繁琐。因此，本实施例优先使用固定的第一图像采集器100和第二图像采集器200，为了减少计算量，提高效率，还可以进一步将第一图像采集器100和第二图像采集器200安装在同一高度，但并不局限于此。

可选的，第一图像采集器100和第二图像采集器200的位置固定后，可以对两者的相对位置标定，假设第一图像采集器100的内参为K1，第二图像采集器200的内参为K2，第二图像采集器200相对于第一图像采集器100的相对位置可以用旋转矩阵R和平移矩阵t表示，这样，待识别对象进入识别区域，完成图像采集后，待识别对象的人脸某一关键点(该关键点可以预先确定，如左眼最右侧和右眼最右侧)在第一图像信息中的坐标为p1，在第二图像信息中的坐标为p2，根据多视角几何知识，可以得知该关键点在第一图像采集器100的坐标系下的位置P1可以满足s1*p1＝K1*P1，且其在第二图像采集器200坐标系下的位置P2可以满足s2*p2＝K2*P2。此时，若以第一图像采集器100坐标线为世界坐标系，可以据此计算出当前关键点在世界坐标系下的位置，具体可以利用双目立体视觉原理实现，本实施例不做详述。

按照上述方式，计算得到人脸上的处于同一高度的多个关键点在世界坐标系下的位置后，如左眼最右侧和右眼最右侧，可以由此确定出人脸在世界坐标系下的位置和角度，如人脸朝向垂直于左眼最右侧和右眼最左侧的连线等，本实施例对确定的人脸位置和人脸朝向的具体数据内容不做限定，且利用第一图像信息和第二图像信息，分析得到该数据内容的实现方式，也并不局限于下文描述的方法。

步骤S13，利用待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集待识别对象的目标图像信息。

本实施例按照上述方式，确定待识别对象的人脸位置和人脸朝向后，控制器可以控制第三图像采集器移动和/或旋转，来调整第三图像采集器的拍摄角度及其与待识别对象的人脸拍摄距离，以保证调整后的第三图像采集器能够采集到待识别对象的目标图像信息，如到达合适距离后采集到清晰的正脸图像，以提高后续人脸识别效率和准确性。

作为本发明另一可选实施例，参照图4，为本实施例提供的另一种图像采集控制方法的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例描述的控制方案的细化方案，如图4所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S21，获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息；

关于步骤S21的实现，可以参照上述步骤S11及系统实施例相应部分的描述，本实施例不作赘述。

结合上文对第一图像采集器100和第二图像采集器200的拍摄位置的设置，及对待识别对象的人脸图像采集的作用描述，第一图像信息和/或第二图像信息可以包括待识别对象的侧脸图像信息，这两个图像信息包含的内容具体与待识别对象所在位置，及第一图像采集器和第二图像采集器的拍摄位置相关，本发明在此不做详述。

步骤S22，获取第一图像采集器与第二图像采集器之间的相对位置信息；

本实施例对该相对位置信息包含的内容及表示方式不做限定，可以用如上述旋转矩阵和平移矩阵来表示第一图像采集器和第二图像采集器之间的相对位置。

且，对于第一图像采集器与第二图像采集器之间的相对位置信息，通常是在这两个图像采集器的安装位置固定后获得，并发送至控制器中存储，这样，在后续需要利用该相对位置信息进行人脸定位时，能够直接调用使用。所以说，步骤S22可以是直接从存储器中获取相对位置信息。

当然，对于第一图像采集器和第二图像采集器之间的相对位置信息，也可以提前存储到独立于控制器的存储器中，在控制器需要使用该相对位置信息，再从存储器中调用等，本发明对该相对位置信息的预存位置及信息获取方式不做限定。

步骤S23，提取第一图像信息包含的第一特征数据，及第二图像信息包含的第二特征数据；

需要说明，该第一特征数据和第二特征数据表征的是待识别对象的第一部位的位置信息，可以是待识别对象的人脸上的同一部位的不同位置信息，如第一部位可以是眼睛，第一特征数据可以包括左眼的最左侧的坐标，第二特征数据可以包括右眼的最右侧的坐标等，本发明对第一部位是指人脸上的哪个部位不做限定，第一特征数据和第二特征数据可以是同一部位的不同位置的数据，往往可以是同一高度上两端位置信息，以便据此确定正脸位置，本实施例对第一特征数据和第二特征数据包含的内容不做限定。

步骤S24，基于该相对位置信息、第一特征数据及第二特征数据，计算得到待识别对象的第一部位的位置信息；

如上文对眼睛部位的定位示例描述，本实施例得到的第一部位的位置信息可以表示该第一部位在人脸水平线的边界位置，如左眼的最左侧位置，右眼的最右侧位置，从而得到眼睛的两侧边界位置；嘴巴两侧位置等等。

需要说明，各第一部位的位置信息可以是在同一坐标系下得到的，本实施例对步骤S24的具体计算方法不作限定，如双目立体视觉应用的是视觉差计算方法等等。

步骤S25，利用得到的待识别对象的多个部位的位置信息，确定待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

在实际应用中，结合人脸识别技术，确定人脸上的多个部位的边界位置后，就能够由此准确定位出人脸朝向及人脸位置，实现过程本实施例不做详述。

步骤S26，利用待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，得到针对第三图像采集器的参数调整指令；

由于人脸位置信息及人脸朝向信息能够指示图像采集器的拍摄角度和拍摄位置，本实施例可以由此得到拍摄角度和图像拍摄位置后，将其作为图像采集器的配置参数，以保证采集到清晰的正脸图像。因此，本实施例得到的参数调整指令可以用于来指示第三图像采集器调整配置参数，以使得调整后的配置参数与人脸位置信息及人脸朝向信息所指示的拍摄角度和拍摄位置一致。

步骤S27，将参数调整指令发送至第三图像采集器，以使得第三图像采集器响应参数调整指令，调整图像拍摄位置和拍摄角度，并按照调整后的拍摄位置和拍摄角度进行图像采集；

步骤S28，获取待识别对象的目标图像信息；

实际应用中，图像采集器与待识别对象之间的拍摄距离达到合适距离时，才能够采集到清晰且完整的图像，该拍摄距离通常是在图像采集器安装后确定，当然，也可以根据拍摄环境的改变进行适当调整，在相对固定的环境中，该拍摄距离往往会固定或维持在一定范围内，这样，在得到待识别对象的人脸位置信息后，可以利用该拍摄距离，计算得到第三图像采集器的图像拍摄位置，控制该第三图像采集器移动，以保证其与待识别对象的人脸之间的距离达到预设的拍摄距离，得到清晰图像。

并且，由于待识别对象的人脸朝向是不固定的，第三图像采集器输出位置的拍摄角度并不一定适合当前待识别对象的人脸图像采集，所以，本实施例通过上述方式获得人脸朝向信息后，可以由此得到拍摄角度，由此来控制第三图像采集器旋转，使其拍摄角度与计算得到的拍摄角度一致，以保证采集到完整的人脸图像，参照图1和图2所示的第三图像采集器300的移动和/或旋转过程示意图。

可见，本实施例利用相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对待识别对象进行人脸图像采集，并通过对得到的第一图像信息和第二图像信息进行分析，确定人脸位置和人脸朝向信息，进而由此确定对位置可移动的第三图像信息的参数调整指令，来调整第三图像信息的图像拍摄位置和拍摄角度，保证第三图像采集器采集到完整且清晰的人脸图像。

可选的，本发明可以先控制第三图像采集器调整拍摄角度后，再控制该第三图像采集器移动到得到的图像拍摄位置；当然，也可以先移动第三图像采集器达到图像拍摄位置，再控制第三图像采集器的镜头旋转，调整拍摄角度；或者，可以在移动第三图像采集器过程中同时进行镜头旋转等，本发明对第三图像采集器响应参数调整指令的实现方法不做限定。

步骤S29，对目标图像信息进行人脸识别，得到待识别对象的人脸特征；

继上文描述，该目标图像信息可以是待识别对象的正脸图像，包含了人脸上多个部位特征，因此，利用人脸识别技术对其进行分析，能够准确且全面得到待识别对象的人脸特征，如眼睛、鼻子、嘴巴等部位的特征等等。

步骤S210，将人脸特征与数据库中预存的人脸特征进行比对，确定待识别对象的身份信息。

在人脸识别应用中，对于合法用户来说，通常会预先录入合法用户的人脸图像，记录合法用户的人脸特征，这样，当用户来到识别区域，不需要用户不断调整其面部与图像采集器之间的位置关系和角度关系，可以直接采用上文描述的处理控制，自动控制第三图像采集器获得用户的清晰的正脸图像，准确得到用户的人脸特征后，与预存的人脸特征进行对比，验证该用户是否为合法用户，如果是，可以同时给出该用户的身份信息，如用户姓名、功耗等，通常是在录入合法用户的人脸图像时记录的，大大提高了人脸识别效率和准确性。

基于上文描述，结合图1和图2所示的系统示意图，参照图5所示的流程示意图，本发明提供的图像采集控制方法可以应用到公司上下班打卡、住宅入户验证、银行图像采集等使用人脸识别技术的各种场景，只需要在该场景中，安装固定的第一图像采集器100和第二图像采集器200，以及可移动的第三图像采集器300，并设置具有上述图像采集控制功能的控制器400，这样，在任意用户(如图2中的用户A、用户B或者其他用户)到达第一图像采集器100和第二图像采集器200的公共拍摄范围内，即达到预设的识别区域后，这两个图像采集器就能够同时进行图像采集，得到第一图像信息和第二图像信息，之后，结合这两个图像采集器之间的相对位置信息，对得到的两个图像信息进行分析，如人脸多部位定位等方式，快速且准确确定出该用户当前的人脸位置和人脸朝向，从而据此确定出需要第三图像采集器在什么位置，以什么拍摄角度进行图像采集，就能够准确采集到清晰的正面人脸图像，不需要用户过多的配合。

并且，本实施例利用上述三个图像采集器能够同时采集到用户的正脸和侧脸图像，当需要使用人脸识别算法进行用户身份识别时，降低了对人脸识别算法的精度和鲁棒性要求，提高了人脸识别效率及准确性，且有效方式防止利用照片进行人脸识别攻击。

当然，由于本发明能够用户人脸的多个角度获得正脸和侧脸图像，根据需要，也能够实现三维人脸重建，清晰且准确获得用户的面部表情等多方面特征，更方便地应用于游戏、影视特效、虚拟现实、辅助医疗等领域的人脸图像采集。

需要说明，图5所示的场景流程示意图中，控制器可以位于第三图像采集器中，也可以位于独立的计算机设备中，本发明对此不作限定，图5仅示意性说明各部件的数据传输关系。

参照图6，为本发明实施例提供的一种图像采集控制装置的结构示意图，该装置可以应用于计算机设备，如图6所示，该装置可以包括：

图像信息获取模块11，用于获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息；

其中，该第一图像信息和第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的。

本实施例中，关于第一图像采集器100和第二图像采集器200的安装位置，及获取进入识别区别的待识别对象的图像采集过程，可以参照上述方法及系统实施例的描述。

可选的，第一图像采集器100和第二图像采集器200的拍摄范围固定，且第一图像采集器100的拍摄范围与第二图像采集器200的拍摄范围具有公共区域，可以记为识别区域，而第三图像采集器300的拍摄范围和拍摄角度都可以调整，支持该调整实现的机械结构不做限定，如可伸缩且旋转的支架等。

定位模块12，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

可选的，如图7所示，该定位模块12可以包括：

相位位置信息获取单元121，用于获取所述第一图像采集器与所述第二图像采集器之间的相对位置信息；

特征提取单元122，用于提取所述第一图像信息包含的第一特征数据，及所述第二图像信息包含的第二特征数据；

其中，该第一特征数据和第二特征数据表征的是所述待识别对象的第一部位的位置信息；

位置计算单元123，用于基于所述相对位置信息、所述第一特征数据及所述第二特征数据，计算得到所述待识别对象的第一部位的位置信息；

调整参数确定单元124，用于利用得到的所述待识别对象的多个部位的位置信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息。

其中，关于定位模块12包含的如上功能单元的实现过程，可以参照上述方法实施例相应部分的描述。

控制模块13，用于利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

可选的，如图8所示，该控制模块13可以包括：

参数调整指令确定单元131，用于利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，得到针对所述第三图像采集器的参数调整指令；

指令发送单元132，用于将所述参数调整指令发送至所述第三图像采集器，以使得所述第三图像采集器响应所述参数调整指令，调整图像拍摄位置和拍摄角度，并按照调整后的拍摄位置和拍摄角度进行图像采集，得到所述待识别对象的目标图像信息。

综上，本实施例利用相对位置固定的两个图像采集器，对进入识别区域的待识别对象进行图像采集，得到不同拍摄角度下的两个图像采集信息，通过对这两个图像采集信息的分析，确定待识别对象的人脸位置和朝向信息，即确定第三图像采集器在什么位置以什么角度拍摄，能够得到待识别对象的正面人脸图像，之后，据此调整第三图像采集器的图像拍摄位置和拍摄角度，以保证第三图像采集器采集到的图像信息为满足条件的目标图像信息，进一步提高后续人脸识别的效率及准确性。

在本发明另一可选实施例中，如图9所示，本发明提供的装置还可以包括：

人脸识别模块14，用于对目标图像信息进行人脸识别，得到所述待识别对象的人脸特征；

特征比对模块15，用于将所述人脸特征与数据库中预存的人脸特征进行比对，确定所述待识别对象的身份信息。

本发明对如何利用人脸识别技术，对目标图像信息进行分析，得到待识别对象的身份信息的过程不作限定。

结合上文对目标图像信息的获取方式的描述可知，本实施例不需要用户配合，图像采集器就能够自动且快速采集到用户的正面人脸图像，之后，对这样的图像信息运用人脸识别算法，降低了对人脸识别算法的鲁棒性要求，缩短了人脸识别时间，提高了识别精度。

需要说明，对于本发明提供的图像采集控制方案的应用范围，并不局限于本文举例的几个应用场景，通常涉及到人脸图像采集、人脸识别等内容的场景均可以适用，大大提高了应用范围。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器加载并执行，实现上述图像采集控制方法的各步骤。

本发明实施例还提供了一种控制器，用于加载并执行存储器存储的实现上述图像采集控制方法的各步骤的程序。

其中，存储器可以包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

参照上图1和图2所示的系统结构示意图，本发明实施例还提供了一种图像采集控制系统，该系统可以包括第一图像采集器100、第二图像采集器200、第三图像采集器30和控制器400，其中：

第一图像采集器100和第二图像采集器200的相位位置固定，且同时对待识别对象进行图像采集，得到所述待识别对象的第一图像信息和第二图像信息。

控制器400用于基于获取的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，并利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

其中，关于控制器400实现图像采集控制的过程，可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再赘述。

可选的，本实施例的第三图像采集器的拍摄角度和图像拍摄位置是可以调整的，具体可以采用可伸缩且旋转的支架实现，即控制器通过控制所述支架伸缩和/或旋转，调整所述第三图像采集器的图像拍摄位置和/或拍摄角度，但并不局限于这种实现方式。

另外，本发明上述控制器400可以位于第三图像采集器300中，即控制器400与第三图像采集器300集成在一体；或者，控制器300设置在计算机设备中，如手机、电脑、服务器等，且该计算机设备能够与第一图像采集器100、第二图像采集器200和第三图像采集器300分别建立通信通道，具体数据通信过程，可以参照上文系统和方法实施例相应部分的描述。

其中，若控制器400设置在计算机设备中，该计算机设备可以具有如图10所示的硬件结构示意图，该计算机设备可以包括通信接口500、存储器600及控制器400，这些部件的数量可以是至少一个，并通过通信总线进行相互之间的通信。

通信接口500可以是通信模组的接口，可以与各图像采集器包含的通信模组的接口相匹配，以保证数据可靠传输，具体可以是无线通信接口或有线通信接口，本实施例对此不做限定。

存储器600可以用来存储实现上述图像采集控制方法的程序，还可以用来存储各图像采集器采集到的图像信息，以及各待识别对象的人脸识别记录等。

控制器400可以加载并执行存储器600存储的程序，主要实现以下步骤：

获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；

基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

关于控制器400实现图像采集控制方法的其他步骤，可以参照上文方法实施例相应部分的描述。

可选的，本发明上述第一图像采集器100、第二图像采集器200及第三图像采集器300可以是摄像头、相机等具有镜头，能够进行图像采集的设备，本发明对各图像采集器的结构不做限定。

需要注意，由于各图像采集器需要进行图像信息的传输，因此，各图像采集器通常设置有通信模组，如无线通信模组或有线通信模组等，具体可以根据系统的通信类型确定。

最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图像采集控制方法，其特征在于，所述方法包括

获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；

基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的拍摄范围固定，且所述第一图像采集器的拍摄范围与所述第二图像采集器的拍摄范围具有公共区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，包括：

获取所述第一图像采集器与所述第二图像采集器之间的相对位置信息；

提取所述第一图像信息包含的第一特征数据，及所述第二图像信息包含的第二特征数据，所述第一特征数据和所述第二特征数据表征的是所述待识别对象的第一部位的位置信息；

基于所述相对位置信息、所述第一特征数据及所述第二特征数据，计算得到所述待识别对象的第一部位的位置信息；

利用得到的所述待识别对象的多个部位的位置信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息，包括：

利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，得到针对所述第三图像采集器的参数调整指令；

将所述参数调整指令发送至所述第三图像采集器，以使得所述第三图像采集器响应所述参数调整指令，调整图像拍摄位置和拍摄角度，并按照调整后的拍摄位置和拍摄角度进行图像采集，得到所述待识别对象的目标图像信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息和/或所述第二图像信息包含所述待识别对象的侧脸图像信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标图像信息进行人脸识别，得到所述待识别对象的人脸特征；

将所述人脸特征与数据库中预存的人脸特征进行比对，确定所述待识别对象的身份信息。

7.一种图像采集控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像信息获取模块，用于获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；

定位模块，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；

控制模块，用于利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

8.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被控制器加载并执行，实现如权利要求1～6任意一项所述的图像采集控制方法的各步骤。

9.一种图像采集控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一图像采集器、第二图像采集器、第三图像采集器和控制器，其中：

所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的相位位置固定，且同时对待识别对象进行图像采集，得到所述待识别对象的第一图像信息和第二图像信息；

所述控制器，用于基于获取的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，并利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第三图像采集器具有可伸缩且旋转的支架，所述控制器通过控制所述支架伸缩和/或旋转，调整所述第三图像采集器的图像拍摄位置和/或拍摄角度；

所述控制器位于所述第三图像采集器中；或者，所述控制器设置在计算机设备中，所述计算机设备能够与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器和所述第三图像采集器分别建立通信通道。