CN112565505A - 手机识别装置及其图像采集方法 - Google Patents

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黄泽富
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刘嘉
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Abstract

本发明涉及一种手机识别装置及其图像采集方法，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。

Description

手机识别装置及其图像采集方法
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种手机识别装置及其图像采集方法。
背景技术
随着电子产品技术的发展，各种智能手机层出不穷。目前，伴随着经济和技术的高速发展，智能手机的普及和更新换代速度也越来越快。例如5G时代的到来，加速了智能手机的换代。在智能手机进行迭代的过程中，有效回收是智能设备剩余价值的有效利用手段之一，可减少对环境的化学污染以及减少浪费。
为了解决智能手机的回收问题，目前出现了专门用于回收智能手机的手机识别装置，例如申请号为CN202020380148.3的一份实用新型专利公开了一种“手机识别装置”。该手机识别装置可通过旋转板10带动放置在旋转板上的智能手机转动，以使拍摄图像录用器20可拍摄手机的各个侧面，完成对各侧面的图像采集，完整采集手机侧面图像，为后续回收估价提供参考。然而，由于在回收过程一般是伴随着大量的智能手机检测，人工将手机放入手机识别装置的过程容易放置错位，使图像录用器20无法正常拍摄到手机侧面图像。同时，不止上述的手机识别装置，在不具备旋转板的其它装置，更容易发生因错位导致的图像采集出错。
由此可见，传统手机识别装置对智能手机的图像采集方式还存在以上缺陷。
发明内容
基于此，有必要针对传统手机识别装置对智能手机的图像采集方式还存在的缺陷，提供一种手机识别装置及其图像采集方法。
一种手机识别装置的图像采集方法，包括步骤：
在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像；
根据正面图像获得旋转板的调节角度；
根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
上述的手机识别装置的图像采集方法，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
在其中一个实施例中，根据正面图像获得旋转板的调节角度的过程，包括步骤：
根据正面图像与待测手机的预设正面图像的大小差值，获得调节角度。
在其中一个实施例中，根据正面图像获得旋转板的调节角度的过程，包括步骤：
根据正面图像与待测手机的预设正面图像的畸变差，获得调节角度。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行后，通过侧面图像采集器采集待测手机的侧面图像。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在通过侧面图像采集器采集待测手机的侧面图像后，控制旋转板平面旋转90度，再次通过侧面图像采集器采集待测手机的侧面图像；其中，旋转板的平面旋转的方向与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
一种手机识别装置的图像采集装置，包括：
正面图像获取模块，用于在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像；
调节角度计算模块，用于根据正面图像获得旋转板的调节角度；
角度调节模块，用于根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
上述的手机识别装置的图像采集装置，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例的手机识别装置的图像采集方法。
上述的计算机存储介质，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例的手机识别装置的图像采集方法。
上述的计算机设备，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
一种手机识别装置，包括装置箱体和采集控制模块，以及设置在箱体内部空间底部的旋转板、设置在箱体内部空间顶部的正面图像采集器以及设置在箱体内部空间侧面的侧面图像采集器；
采集控制模块被配置为执行如上述任一实施例的手机识别装置的图像采集方法。
上述的手机识别装置，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
在其中一个实施例中，侧面图像采集器包括第一采集器和第二采集器；
第一采集器和第二采集器分别设置在箱体顶部空间两侧，且第一采集器的拍摄方向和第二采集器的拍摄方向相反。
附图说明
图1为一实施方式的手机识别装置模块结构示意简图；
图2为一实施方式的手机识别装置的图像采集方法流程图；
图3为另一实施方式的手机识别装置的图像采集方法流程图；
图4为又一实施方式的手机识别装置的图像采集方法流程图；
图5为一实施方式的手机识别装置的图像采集装置模块结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种手机识别装置。
图1为一实施方式的手机识别装置模块结构示意简图，如图1所示，一实施方式的手机识别装置包括装置箱体10，以及设置在箱体10内部空间底部的旋转板11、设置在箱体10内部空间顶部的正面图像采集器12以及设置在箱体10内部空间侧面的侧面图像采集器13。
如图1所示，在需要对手机进行图像采集时，将手机放置在箱体10内部空间底部的旋转板11上。箱体10内部空间顶部的正面图像采集器12可用于采集手机的正面或背面图像，箱体10内部空间侧面的侧面图像采集器13可用于采集手机的侧面图像。
在其中一个实施例中，旋转板11可进行全向的旋转，以使旋转板11的垂直方向指向箱体10内部空间任意一处。
在其中一个实施例中，如图1所示，一实施方式的手机识别装置还包括设置在箱体10内部空间顶部的正面补光灯14。
在其中一个实施例中，如图1所示，一实施方式的手机识别装置还包括设置在箱体10内部空间侧面的侧面补光灯15。
在其中一个实施例中，如图1所示，侧面图像采集器13包括第一采集器20和第二采集器21；
第一采集器20和第二采集器21分别设置在箱体10顶部空间两侧，且第一采集器20的拍摄方向和第二采集器21的拍摄方向相反。
在其中一个实施例中，如图1所示，侧面补光灯15包括第一补光灯30和第二补光灯31；
第一补光灯30和第二补光灯31分别设置在箱体10顶部空间两侧，且第一补光灯30的照射方向和第二补光灯31的照射方向相反。
其中，一实施方式的手机识别装置还包括采集控制模块，采集控制模块分别连接旋转板11、正面图像采集器12和侧面图像采集器13，其被配置为执行手机识别装置的图像采集方法。
基于此，本发明实施例还提供了一种手机识别装置的图像采集方法。
图2为一实施方式的手机识别装置的图像采集方法流程图，如图2所示，一实施方式的手机识别装置的图像采集方法包括步骤S100至步骤S102：
S100，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像；
其中，相关人员是将待测手机正面朝上放入手机识别装置的旋转板。若在待测手机被错位放置，或旋转板不平整，则待测手机的正面与手机识别装置箱体内部空间底部所在的平面不平行。
在其中一个实施例中，在采集待测手机的正面图像的同时，开启侧面补光灯。
S101，根据正面图像获得旋转板的调节角度；
其中，在待测手机被放置在旋转板时，若待测手机被正确放置，则此时待测手机的正面图像面积最大，若待测手机被错位放置，则因错位角度正面图像会呈现不同程度的大小变化。通过正面图像大小与调节角度的正相关关系，获得旋转板的调节角度。
在其中一个实施例中，获取采集图像中包括手机区域的最小旋转矩形；然后，利用最小旋转矩形的角度信息，对手机区域进行摆放位置矫正，基于此确定调节角度。
在其中一个实施例中，图3为另一实施方式的手机识别装置的图像采集方法流程图，如图3所示，步骤S101中根据正面图像获得旋转板的调节角度的过程，包括步骤S200：
S200，根据正面图像与待测手机的预设正面图像的大小差值，获得调节角度。
其中，预设正面图像为预先采集的正面图像采集器在特定距离的正面图像，且该正面图像对应手机与待测手机同型号。大小差值与调节角度存在正相关关系。根据该正相关关系，获得旋转板的调节角度。
在其中一个实施例中，图4为又一实施方式的手机识别装置的图像采集方法流程图，如图4所示，步骤S101中根据正面图像获得旋转板的调节角度的过程，包括步骤S300：
S300，根据正面图像与待测手机的预设正面图像的畸变差，获得调节角度。
其中，畸变差与调节角度存在正相关关系，根据该正相关关系获得旋转板的调节角度。
S102，根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
其中，通过调节角度调节旋转板带动待测手机，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行，即待测手机的正面平行于箱体内部底部所在的屏幕。
在其中一个实施例中，如图4所示，又一实施方式的手机识别装置的图像采集方法还包括步骤S400：
S400，在待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行后，通过侧面图像采集器采集待测手机的侧面图像。
通过侧面图像采集器获取正确放置的待测手机的侧面图像，为回收估价提供全面的参考。
在其中一个实施例中，如图4所示，又一实施方式的手机识别装置的图像采集方法还包括步骤S500：
S500，在通过侧面图像采集器采集待测手机的侧面图像后，控制旋转板平面旋转90度，再次通过侧面图像采集器采集待测手机的侧面图像；其中，旋转板的平面旋转的方向与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
其中，通过旋转板平面旋转90度，以使侧面图像采集器可以采集步骤S400中以外的待测手机侧面的图像，以完成对待测手机侧面图像的完整采集。
在其中一个实施例中，在采集待测手机的侧面图像的同时，开启正面补光灯。
上述任一实施例的手机识别装置的图像采集方法，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
本发明实施例还提供一种手机识别装置的图像采集装置。
图5为一实施方式的手机识别装置的图像采集装置模块结构图，如图5所示，一实施方式的手机识别装置的图像采集装置包括模块100、模块101和模块102：
正面图像获取模块100，用于在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像；
调节角度计算模块101，用于根据正面图像获得旋转板的调节角度；
角度调节模块102，用于根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
上述的手机识别装置的图像采集装置，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例的手机识别装置的图像采集方法。
本领域的技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的任意一种手机识别装置的图像采集方法。
上述计算机设备，在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集待测手机的正面图像，进一步地根据正面图像获得旋转板的调节角度，最后根据调节角度调节旋转板，以使待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。基于此，在手机被错位放入手机识别装置中时，通过合理的角度调节计算，避免因错位导致对手机图像的错误采集，减少相关人员的操作步骤，提高手机图像采集的效率和准确性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机识别装置的图像采集方法，其特征在于，包括步骤：
在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集所述待测手机的正面图像；
根据所述正面图像获得旋转板的调节角度；
根据所述调节角度调节旋转板，以使所述待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
2.根据权利要求1所述的手机识别装置的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述正面图像获得旋转板的调节角度的过程，包括步骤：
根据所述正面图像与所述待测手机的预设正面图像的大小差值，获得所述调节角度。
3.根据权利要求1所述的手机识别装置的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述正面图像获得旋转板的调节角度的过程，包括步骤：
根据所述正面图像与所述待测手机的预设正面图像的畸变差，获得所述调节角度。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的手机识别装置的图像采集方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行后，通过侧面图像采集器采集所述待测手机的侧面图像。
5.根据权利要求4所述的手机识别装置的图像采集方法，其特征在于，还包括步骤：
在通过侧面图像采集器采集所述待测手机的侧面图像后，控制旋转板平面旋转90度，再次通过侧面图像采集器采集所述待测手机的侧面图像；其中，所述旋转板的平面旋转的方向与所述侧面图像采集器的拍摄方向平行。
6.一种手机识别装置的图像采集装置，其特征在于，包括：
正面图像获取模块，用于在待测手机被放入手机识别装置的旋转板后，通过正面图像采集器采集所述待测手机的正面图像；
调节角度计算模块，用于根据所述正面图像获得旋转板的调节角度；
角度调节模块，用于根据所述调节角度调节旋转板，以使所述待测手机的正面与侧面图像采集器的拍摄方向平行。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的设备功能控制方法。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的设备功能控制方法。
9.一种手机识别装置，其特征在于，包括装置箱体和采集控制模块，以及设置在所述箱体内部空间底部的旋转板、设置在所述箱体内部空间顶部的正面图像采集器以及设置在所述箱体内部空间侧面的侧面图像采集器；
所述采集控制模块被配置为执行如权利要求1至6任意一项所述的手机识别装置的图像采集方法。
10.根据权利要求9所述的手机识别装置，其特征在于，所述侧面图像采集器包括第一采集器和第二采集器；
所述第一采集器和所述第二采集器分别设置在所述箱体顶部空间两侧，且所述第一采集器的拍摄方向和所述第二采集器的拍摄方向相反。
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