CN107172349A - 移动终端拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

移动终端拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动终端拍摄方法,移动终端包括闪光灯,以及设置在闪光灯两侧的第一摄像头和第二摄像头,移动终端拍摄方法包括:在移动终端处于闪光拍摄模式下,获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像,其中第一图像和第二图像均包含主拍摄对象;根据所述主拍摄对象在第一图像的第一位置信息和在第二图像的第二位置信息,确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域;对第一图像中的远光区域进行增亮处理,并将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成,以生成预览图像。本发明还公开了一种移动终端和计算机可读存储介质。本发明使用闪光灯时被摄对象的轮廓不会再出现缺失,能获得更好的成像效果。

Description

移动终端拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及照片处理技术领域,尤其涉及一种移动终端拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着摄像技术的发展,摄像技术集成到越来越多的便携式移动设备中,大大推进了摄像技术的普及。人们在光线较暗处或者夜晚拍摄时会使用摄像设备的闪光拍摄模式,这一模式主要通过设置于摄像设备上的闪光灯在拍摄时增亮拍摄对象、增强光线、加强曝光量以较清楚的成像。但是在现有技术中,闪光灯的曝光范围有限,经常使得被摄对象的轮廓出现比较明显的明暗交接的区域,以致被摄对象的轮廓出现缺失,大大影响了拍摄效果。
因此,亟需一种移动终端拍摄方法,在保留闪光灯的补光效果之余,消除使用闪光灯带来的阴影。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移动终端拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质,旨在解决使用闪光灯时被摄对象的轮廓出现比较明显的明暗交接的区域以致被摄对象的轮廓出现缺失的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种移动终端拍摄方法,移动终端包括闪光灯,以及设置在闪光灯两侧的第一摄像头和第二摄像头,所述移动终端拍摄方法包括以下步骤:
在移动终端处于闪光拍摄模式下,获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像,其中第一图像和第二图像均包含主拍摄对象;
根据所述主拍摄对象在第一图像的第一位置信息和在第二图像的第二位置信息,确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域;
对第一图像中的远光区域进行增亮处理,并将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成,以生成预览图像。
可选地,所述获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像的步骤之后包括:
基于轮廓识别算法确定第一图像中各拍摄对象,并将面积占比大于预设比例的拍摄对象作为备选拍摄对象;
若备选拍摄对象存在多个,则将存在人形轮廓或人脸特征的备选拍摄对象作为主拍摄对象;
若备选拍摄对象为一个,则将该备选拍摄对象作为主拍摄对象。
可选地,所述根据所述主拍摄对象在第一图像的第一位置信息和在第二图像的第二位置信息,确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域的步骤包括:
根据第一位置信息和第二位置信息,判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头;
若主拍摄对象偏向于第一摄像头,则将主拍摄对象在第一方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第一方向为由闪光灯指向第一摄像头的方向。
可选地,所述根据第一位置信息和第二位置信息判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头的步骤包括:
根据第一位置信息,判断主拍摄对象是否位于第一图像的中间或者中线第一方向侧;
若主拍摄对象位于第一图像的中间或者中线第一方向侧,则判定主拍摄对象偏向第一摄像头。
可选地,所述判断主拍摄对象是否位于第一图像的中间或者第一方向侧的步骤之后包括:
若主拍摄对象位于第一图像中线第二方向侧,根据第一位置信息,获取主拍摄对象位于第一图像的位置与第一图像纵向第二方向侧的第一距离;
根据第二位置信息,获取主拍摄对象位于第二图像的位置与第二图像纵向第一方向侧的第二距离;
比较第一距离和第二距离,若第一距离大于第二距离,则主拍摄对象偏向第一摄像头;
若第一距离小于第二距离,则主拍摄对象偏向第二摄像头。
可选地,所述判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头的步骤之后包括:
若主拍摄对象不偏向于第一摄像头,判断主拍摄对象是否偏向第二摄像头;
若主拍摄对象偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第二方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第二方向为由闪光灯指向第二摄像头的方向。
可选地,所述判断主拍摄对象是否偏向第二摄像头的步骤之后包括:
若主拍摄对象不偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第一方向和第二方向的两侧轮廓区域作为远光区域。
可选地,所述将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成的步骤包括:
获取第一图像和第二图像所有对应的像素对及其亮度参数,对该像素对执行取平均值算法。
为实现上述目的,本发明还提供一种移动终端,所述移动终端包括:闪光灯和设置在闪光灯两侧的两个摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端拍摄程序,所述移动终端拍摄程序被所述处理器执行时实现如上述的移动终端拍摄方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有移动终端拍摄程序,所述移动终端拍摄程序被处理器执行时实现如上述的移动终端拍摄方法的步骤。
本发明实施例通过使用一种包括闪光灯及设置在闪光灯两侧的摄像头的移动终端,在移动终端处于闪光拍摄模式下,获取两个摄像头采集的均包含主拍摄对象的两个图像;根据所述主拍摄对象在两个图像中的位置信息,判断主拍摄对象偏向的摄像头并确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域;若主拍摄对象偏向于第一摄像头,对第一摄像头采集的图像中的远光区域进行增亮处理,并将增亮处理后的图像与第二摄像头采集的图像进行图像合成,生成预览图像。使得主拍摄对象较暗的远光区域亮度增大,与其他部位的亮度差异减小,使得使用闪光灯时被摄对象的轮廓周边区域亮度差异较小,不会出现比较明显的明暗交接的区域,解决了使用闪光灯时可能出现的被摄对象的轮廓出现缺失的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图;
图2为本发明实施例方案涉及的通信网络系统架构示意图;
图3为本发明实施例方案涉及的图像捕获装置示意图;
图4为本发明移动终端拍摄方法一实施例的流程示意图;
图5为本发明实施例方案涉及的双目测距算法基本原理示意图;
图6为本发明移动终端拍摄方法一拍摄场景示意图;
图7为本发明移动终端拍摄方法另一拍摄场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player,PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端,以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1,其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端100可以包括:RF(Radio Frequency,射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍:
射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将基站的下行信息接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication,全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000,码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access,时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution,频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution,分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术,移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102,但是可以理解的是,其并不属于移动终端的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理,其中图像捕获装置如图3,至少包括闪光灯1004和设置在闪光灯两侧的第一摄像头1003、第二摄像头1005。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在移动终端100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种,具体此处不做限定。
进一步的,触控面板1071可覆盖显示面板1061,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出,移动终端100还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例,下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2,图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图,该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统,该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment,用户设备)201,E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network,演进式UMTS陆地无线接入网)202,EPC(Evolved Packet Core,演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地,UE201可以是上述终端100,此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中,eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接,eNodeB2021连接到EPC203,eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)2031,HSS(Home Subscriber Server,归属用户服务器)2032,其它MME2033,SGW(Serving Gate Way,服务网关)2034,PGW(PDN Gate Way,分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function,政策和资费功能实体)2036等。其中,MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点,提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能,并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送,PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能,PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点,它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem,IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍,但本领域技术人员应当知晓,本发明不仅仅适用于LTE系统,也可以适用于其他无线通信系统,例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等,此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统,提出本发明移动终端拍摄方法各个实施例。
参照图4,在本发明移动终端拍摄方法第一实施例中,移动终端拍摄方法包括:
步骤S10,在移动终端处于闪光拍摄模式下,获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像,其中第一图像和第二图像均包含主拍摄对象;
在本实施例中,移动终端可根据用户选择,手动或自动处于闪光模式下。若为手动,则用户可随时将移动终端设置为闪光拍摄模式;若为自动,移动终端通过对拍摄环境的亮度检测,在需要补强光线,如夜景拍摄、阴暗处拍摄时,自动开启闪光拍摄模式。
开始拍摄且处于闪光拍摄模式下时,闪光灯两侧的第一摄像头和第二摄像头同时成像,分别得到均包含主拍摄对象的第一图像和第二图像。其中,主拍摄对象为移动终端识别出的、用户意欲拍摄的对象,如用户通过移动终端拍摄某一人物,则该人物则为主拍摄对象。第一图像和第二图像可以为移动终端摄像头拍摄得到的临时拍摄图像。在获得第一图像和第二图像后,将该两个图像传送至处理器进行后续的处理。在用户手动连续拍摄时,移动终端连续获得两个摄像头采集的图像对,对图像的处理速度取决于处理器的计算速度,但一般大大快于用户手动连续拍摄时移动终端获得图像对的速度。在移动终端自动连续拍摄时,两个摄像头连续采集图像的速度可以预先设置,可能出现获取图像速度较快,而处理器的计算速度不能及时处理所有图像,此时可将后续连续采集的图像存于缓存模块。进一步地,在摄像头采集图像的过程中,移动终端可以根据缓存模块的剩余空间来实时调整采集速度,从而既能最大限度的利用移动终端的处理能力,又能防止因采集速度过快导致图像数据溢出,进而导致图像数据丢失。
步骤S20,根据所述主拍摄对象在第一图像的第一位置信息和在第二图像的第二位置信息,确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域;
移动终端中处理器直接接收并间隔读取采集到的图像;或者从缓存模块中实时间隔读取图像,并重置缓存模块,清空其中的数据,为后续数据提供空间。处理器读取图像的速度或间隔时间可以预先设置,或者取决于移动终端的计算速度。处理器在获得两个摄像头采集的图像后,可结合移动终端的传感器,比如红外线传感器主动发射红外光在主拍摄对象上反射来获取主拍摄对象的距离信息,得出主拍摄对象相对闪关灯的远光区域。其中,主拍摄对象相对闪关灯的远光区域指主拍摄对象偏离闪光灯的一侧轮廓区域,该轮廓区域因为距离闪光灯较远可能出现较明显的明暗交接的区域。
具体地,主拍摄对象偏离闪光灯一侧的确定可通过移动终端的传感器如红外线传感器测量主拍摄对象各部分离闪光灯的距离,距离较远的一侧即主拍摄对象偏离闪光灯的一侧;或者也可通过主拍摄对象在第一图像和第二图像中的位置计算得出,其中,第一位置信息指主拍摄对象在第一图像中的位置相关信息(如坐标信息),第二位置信息指主拍摄对象在第二图像中的位置相关信息(如坐标信息),根据主拍摄对象在两个图像中的位置偏向,判断主拍摄对象相对摄像头的位置,进而判断主拍摄对象主拍摄对象偏离闪光灯的一侧。
在确定主拍摄对象偏离闪光灯的一侧后,轮廓区域的确定可先通过轮廓识别算法确定主拍摄对象偏离闪光灯的一侧轮廓,基于已确定的轮廓确定轮廓区域,此处轮廓可以为一条轮廓线,轮廓区域可为轮廓线周边预设个数像素的区域。具体地,获取轮廓线到主拍摄对象中线间的区域中的像素点的亮度值,判断是否小于预设亮度值,获取所有小于预设亮度值的像素点,该所有小于预设亮度值的像素点组成的区域为轮廓区域。或者还可以通过获取轮廓线到主拍摄对象中线间的区域中所有相邻像素点,比较所有相邻像素点的亮度值,标记所有亮度差异较大的相邻像素点,连成明暗分界线,明暗分界线平均亮度值较低一侧区域为轮廓区域。或者还可预设轮廓线周边一定距离为轮廓区域。
步骤S30,对第一图像中的远光区域进行增亮处理,并将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成,以生成预览图像。
具体地,将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成的步骤可以为:获取第一图像和第二图像所有对应的像素对及其亮度参数,对该像素对执行取平均值算法。在确定了主拍摄对象的远光区域后,对该远光区域进行增亮处理。远光区域像素点的亮度值为L1,第一图像最亮像素点的亮度值为L2,ΔL=L2-L1。可将L1增亮至ΔL小于预设差值,该预设差值可系统默认,也可由用户手动设置。或者可以利用局部对比度算法增强第一图像中远光区域,图像局部对比度增强算法包括但不限于自适应对比度增强(ACE)算法。将ACE算法适用到主拍摄对象,ACE算法采用了反锐化掩模技术:首先主拍摄对象所在区域图像(描述本算法部分文字中的图像均指主拍摄对象所在区域图像)被分成两个部分。一是低频的反锐化掩模(unsharp mask)部分,可以通过图像的低通滤波(平滑,模糊技术)获得。二是高频成分,可以过原图减去反锐化掩模获取。然后高频部分被放大(放大系数集为对比度增CG)并加入到反锐化掩模中去,最后得到增强的图像,ACE算法的核心就是如何计算CG。反锐化掩模(unsharp mask)对应于图像的低频成分,对于具体的像素,一般可以通过计算以该像素为中心的局部区域的像素平均值来实现。我们假定x(i,j)是图像中某点的灰度值,局部区域的定义为:以(i,j)为中心,窗口大小为(2n+1)*(2n+1)的区域,其中n为一个整数。当然这个窗口区域也不一定就要是正方形。局部的平均值mx(ij),也就是低频部分,可以用下式计算:
而局部方差σx(i,j)为:
上式中σx(i,j)就是所谓的局部标准差(LSD)。定义f(i,j)表示x(i,j)对应的增强后的像素值。则ACE算法可以表示如下:
f(i,j)=mx(i,j)+G(i,j)[x(i,j)-mx(i,j)] (3)
其中的函数G(i,j)就是上文所讲的CG。一般情况下CG总是大于1的,这样高频成分[x(i,j)-mx(i,j)]就能得到增强。这里给出一种CG的计算方式如下:
G(i,j)=min(max(1,δ(i,j)/Gδ),10)(4)
σx(i,j)就是所谓的局部标准差(LSD),为整幅图像的各个点的局部方差平均值,由式子(5)给出,M和N为图像宽度和高度。式子(4)中的min与max操作将G(i,j)的值限定在[1 10]的范围内,在图像的边缘或者其他变化剧烈的地方,局部均方差比较大,相对全图的平均标准差的比值也会大,需要进行增强;在平滑的区域,局部均方差就会很小,相对全图的标准差的比值也会小,这样就不会被增强。
增亮处理后,处理器可调用合成模块对第一图像和第二图像中对应的像素进行执行预设合成算法,生成一张合成图像。
可选地,根据立体匹配算法获取第一图像和第二图像对应像素对并取得对应像素对的亮度参数,所述亮度参数为RGB值、YUV值等光学参数。具体而言,获取第一图像中像素点P,在第二图像中找出与P局部灰度窗口差异值最小的一个像素点Q,则P、Q为对应像素对。对该像素对执行取平均值算法,例如,第一图像中包括像素单元1、像素单元2…像素单元n共n个像素单元,第二图像中包括像素单元m1、像素单元m2…像素单元mn共n个像素单元。其中,像素单元1与像素单元m1为对应像素对、像素单元2与像素单元m2为对应像素对…像素单元n与像素单元mn为对应像素对,对所有对应像素对执行取平均值运算。假设像素单元1的亮度参数值为80,像素单元m1的亮度参数值为50,则执行取平均值运算后在合成图像中对应像素单元的亮度参数值就为(80+50)/2=65。
本实施例通过设置在闪光灯两侧的双摄像头采集移动终端处于闪光拍摄模式下拍摄的图像,分析主拍摄对象在两个图像中的位置信息以获得主拍摄对象偏离于闪关灯的远光区域,对一个图像中主拍摄对象的远光区域进行增亮处理,使得主拍摄对象较暗的远光区域亮度增大,弥补了光影区域的明暗程度,同时,将增亮处理后的图像与另一图像进行图像合成以生成预览图像,使得增亮处理后的图像不会亮得突兀,存在亮度渐变梯度,看起来更加均衡自然。与其他部位的亮度差异减小,使用闪光灯时被摄对象的轮廓周边区域亮度差异较小,不会出现比较明显的明暗交接的区域,解决了使用闪光灯时可能出现的被摄对象的轮廓出现缺失的技术问题,从而最大程度的保留真实成像效果。
进一步的,在本发明移动终端拍摄方法第二实施例中,步骤S10之后包括:
S11,基于轮廓识别算法确定第一图像中各拍摄对象,并将面积占比大于预设比例的拍摄对象作为备选拍摄对象;
鉴于第一图像和第二图像中均包含主拍摄对象,本实施例通过对第一图像进行分析进而确定第一图像中的主拍摄对象,该主拍摄对象同样为第二图像中的主拍摄对象。本实施例通过轮廓识别算法将第一图像中的各拍摄对象独立出来,将各拍摄对象作为后续独立的判断对象。一般情况下,用户在闪光拍摄模式时,会将移动终端置于拍摄对象正前方以及使得成像清晰的合适距离上,拍摄对象离移动终端的距离一般较背景离移动终端的距离近,例如人物拍摄时,移动终端与被摄人物之间一般没有体积较大的遮挡物,被摄人物一般面朝移动拍摄终端,成像较清晰,被摄人物所处背景可能有路人,但一般路人距离移动终端较远,导致在图像中占据面积较小,且不怎么清晰。因而可以通过各拍摄对象的距离信息,依据双目成像的原理,选择距离摄像机近的拍摄对象,这样可以最终确定主拍摄对象。或者移动终端可分析双摄像头采集的图像中各拍摄对象占据图像的面积比例,以确定主拍摄对象。本实施例中,移动终端预设一定的面积比例,各拍摄对象中面积大于预设面积比例的,很可能为主拍摄对象,因此将该各拍摄对象作为备选拍摄对象,这里的备选拍摄对象指可能成为主拍摄对象的拍摄对象。其中,预设面积比例可由用户预设,也可由移动终端出厂默认设置,也可由移动终端根据获得的图像自动确定。
S12,若备选拍摄对象存在多个,则将存在人形轮廓或人脸特征的备选拍摄对象作为主拍摄对象;
S13,若备选拍摄对象为一个,则将该备选拍摄对象作为主拍摄对象。
移动终端获得的图像中,所占面积比例大于预设面积比例的拍摄对象即备选拍摄对象可能不止一个,但并不一定所有备选拍摄对象均为主拍摄对象。譬如,人物拍摄时,人物身后背景是一个大建筑,大建筑占据着整个图像的面积比例大于预设面积比例,此时大建筑并非主拍摄对象。在人物与其他对象占图像面积比例均大于预设面积比例时,一般可以肯定该人物为主拍摄对象,因此可将人物作为主拍摄对象。本实施例中,在判断出备选拍摄对象存在多个时,可通过轮廓识别算法或人体识别技术或人像识别算法判断是否存在人形轮廓或人脸特征,也可通过感应模块包括红外线感应识别人体特征,若存在人形轮廓或人脸特征的备选拍摄对象,则该备选拍摄对象为主拍摄对象。
若备选拍摄对象仅为一个,即在移动终端获取的图像上仅一个拍摄对象占图像面积比例大于预设比例,这种情况下,该备选拍摄对象即主拍摄对象。
本实施例通过轮廓识别算法确定第一图像中各拍摄对象,并选出面积占比大于预设比例的备选拍摄对象,这一方法较简单地识别出图像中可能的拍摄目标,方便后续的处理操作,优选存在人形轮廓或人脸特征的备选拍摄对象为主拍摄对象,则提高了主拍摄对象识别的准确性。
进一步的,在本发明移动终端拍摄方法另一实施例中,步骤S20包括:
步骤S21,根据第一位置信息和第二位置信息,判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头;
步骤S22,若主拍摄对象偏向于第一摄像头,则将主拍摄对象在第一方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第一方向为由闪光灯指向第一摄像头的方向。
“偏向第一摄像头”指主拍摄对象离第一摄像头的距离小于其偏离第二摄像头的距离,例如主拍摄对象A距离摄像头B1较近,主拍摄对象A距离摄像头B2较远,则主拍摄对象偏向摄像头B1。移动终端可通过感应模块(如感应模块包括红外线感应、微波感应等)获得主拍摄对象离两个摄像头(即移动终端第一摄像头核第二摄像头)的距离,或者通过双目测距算法测量主拍摄对象离两个摄像头的距离,并判断主拍摄对象离哪个摄像头较近。其中双目测距算法基本原理计算公式具体如下:
如图5所示,P为空间中某一点,Ol和Or分别为左右两个摄像机中心,xl和xr为左右两边的成像点。
点P在左右图像中的成像点的视差d=xl-xr,使用以下公式计算出P点的距离Z。
其中f是立体成像装置中两个数码摄像头的焦距(这里假设两个摄像头焦距一样),T是两个数码摄像头之间的间距。
以xl所在横轴为x轴,过P点做x轴方向的垂线,以该垂线为Y轴,P点方向为正方向。确定xl和xr的绝对值大小,若|xl|<|xr|,则|Pxl|<|Pxr|,则P点偏向于Ol方向,反之则偏向于Or方向。
若主拍摄对象偏向于第一摄像头,则将主拍摄对象在第一方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第一方向为由闪光灯指向第一摄像头的方向。
本实施例中,移动终端还可通过双摄像头采集的图像中主拍摄对象的位置信息判断主拍摄对象的偏向状态。此处第一位置信息为主拍摄对象在第一图像中的位置,第二位置信息为主拍摄对象在第二图像中的位置。
本实施例通过判断主拍摄对象偏向哪个摄像头来判断其偏离闪光灯的远光区域,判断方法操作简单的同时可以获得比较准确的判断结果。
进一步的,如图6,在本发明移动终端拍摄方法的另一实施例中,步骤S21包括:
步骤S211,根据第一位置信息,判断主拍摄对象是否位于第一图像的中间或者中线第一方向侧;
步骤S212,若主拍摄对象位于第一图像的中间或者中线第一方向侧,则判定主拍摄对象偏向第一摄像头。
根据第一位置信息,即主拍摄对象在第一图像中的位置信息,判断主拍摄对象是否位于第一图像的中间或者中线第一方向侧1009,其中,第一方向1001为闪光灯1004指向第一摄像头1003的方向,中线第一方向侧1009为图像由中线1010往第一方向1001一侧的阴影区域。若主拍摄对象位于第一图像的中间,则主拍摄对象在第一摄像头1003的正前方位置1007,明显地,该主拍摄对象距第一摄像头1003的距离较近,偏向于第一摄像头1003。若主拍摄对象位于第一图像的中线第一方向侧1009,则主拍摄对象位于第一摄像头第一方向位置1006,该主拍摄对象距第一摄像头1003的距离也较近,也偏向于第一摄像头。其中,可通过主拍摄对象的面积在中线两侧区域的分布来判断主拍摄对象位于第一图像的中间或者中线第一方向侧1009还是中线第二方向侧1011,若主拍摄对象面积全分布在中线第一方向侧1009,则该主拍摄对象位于第一图像的中线第一方向侧1009,偏向第一摄像头1003,若主拍摄对象面积一半分布在中线第一方向侧1009,则主拍摄对象位于第一图像的中间,偏向第一摄像头1003。其中第二方向1002为闪光灯1004指向第二摄像头1005的方向,中线第二方向侧1011为图像由中线1010往第二方向1002一侧的空白区域,若主拍摄对象面积全分布在中线第二方向侧1011,则该主拍摄对象位于第一图像的中线第二方向侧1002,偏向第二摄像头1005。
本实施例通过分析第一图像中第一位置信息,判定若主拍摄对象位于第一图像的中间或者中线第一方向侧,则主拍摄对象偏向第一摄像头,使得主拍摄对象相对摄像头的偏向可以通过主拍摄对象在图像中的位置计算出来,简化了主拍摄对象的位置识别步骤,提升了效率。
进一步的,如图7,在本发明移动终端拍摄方法的另一实施例中,步骤S211之后包括:
步骤S213,若主拍摄对象位于第一图像中线第二方向侧,根据第一位置信息,获取主拍摄对象位于第一图像的位置与第一图像纵向第二方向侧的第一距离;
步骤S214,根据第二位置信息,获取主拍摄对象位于第二图像的位置与第二图像纵向第一方向侧的第二距离;
步骤S215,比较第一距离和第二距离,若第一距离大于第二距离,则主拍摄对象偏向第一摄像头;
步骤S216,若第一距离小于第二距离,则主拍摄对象偏向第二摄像头。
如果根据第一位置信息,主拍摄对象位于第一图像中线第二方向侧1011(如图6),则主拍摄对象可能位于第一摄像头1003的第二方向1002侧,如拍摄对象1008(如图6)。获取第一图像中主拍摄对象与第一图像纵向第二方向侧的第一距离s1以及第二图像中主拍摄对象与第二图像纵向第一方向侧的第二距离s2,若s1>s2,则主拍摄对象偏向第一摄像头,若s1<s2,则主拍摄对象偏向第二摄像头。
本实施例通过在主拍摄对象位于第一图像中线第二方向侧的情况下,比较第一图像中主拍摄对象与第一图像纵向第二方向侧的距离和第二图像中主拍摄对象与第二图像纵向第一方向侧的距离大小,判断主拍摄对象在那个图像中处于更中间的位置,以此判断主拍摄对象偏向的摄像头,使得主拍摄对象偏向不明显的情况也能判断出来。
进一步的,在本发明移动终端拍摄方法的另一实施例中,步骤S21之后包括:
步骤S23,若主拍摄对象不偏向于第一摄像头,判断主拍摄对象是否偏向第二摄像头;
步骤S24,若主拍摄对象偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第二方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第二方向为由闪光灯指向第二摄像头的方向。
步骤S25,若主拍摄对象不偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第一方向和第二方向的两侧轮廓区域作为远光区域。
如果经过上述判断得出主拍摄对象不偏向于第一摄像头,则还需判断主拍摄对象是否偏向第二摄像头,判断方法与上述判断主拍摄对象是否偏向于第一摄像头相同。具体而言,先判断主拍摄对象是否位于第二图像的中间或者中线第二方向侧,若主拍摄对象位于第二图像的中间或者中线第二方向侧,则判定主拍摄对象偏向第二摄像头;若主拍摄对象位于第二图像中线第一方向侧,则需要进一步分析判断。根据第一图像中的第一位置信息,获取主拍摄对象位于第一图像的位置与第一图像纵向第二方向侧的第一距离,根据第二位置信息,获取主拍摄对象位于第二图像的位置与第二图像纵向第一方向侧的第二距离,比较第一距离和第二距离的大小,若第二距离大于第一距离,则主拍摄对象偏向第二摄像头。若最后判定主拍摄对象偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第二方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第二方向为由闪光灯指向第二摄像头的方向;而若主拍摄对象不偏向于第二摄像头,即主拍摄对象既不偏向于第一摄像头、也不偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第一方向和第二方向的两侧轮廓区域均作为远光区域。
本实施例通过判断主拍摄对象是否偏向于第二摄像头进一步确定主拍摄对象的远光区域,明确了主拍摄对象位置的多种可能性,提高了判断的准确性,以获得更好的成像结果。
此外,本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有移动终端拍摄程序,所述移动终端拍摄程序被处理器执行时实现上述移动终端拍摄方法各实施例的步骤。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种移动终端拍摄方法,其特征在于,移动终端包括闪光灯,以及设置在闪光灯两侧的第一摄像头和第二摄像头,所述移动终端拍摄方法包括以下步骤:
在移动终端处于闪光拍摄模式下,获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像,其中第一图像和第二图像均包含主拍摄对象;
根据所述主拍摄对象在第一图像的第一位置信息和在第二图像的第二位置信息,确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域;
对第一图像中的远光区域进行增亮处理,并将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成,以生成预览图像。
2.如权利要求1所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述获取第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的第二图像的步骤之后包括:
基于轮廓识别算法确定第一图像中各拍摄对象,并将面积占比大于预设比例的拍摄对象作为备选拍摄对象;
若备选拍摄对象存在多个,则将存在人形轮廓或人脸特征的备选拍摄对象作为主拍摄对象;
若备选拍摄对象为一个,则将该备选拍摄对象作为主拍摄对象。
3.如权利要求1所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述根据所述主拍摄对象在第一图像的第一位置信息和在第二图像的第二位置信息,确定主拍摄对象相对闪关灯的远光区域的步骤包括:
根据第一位置信息和第二位置信息,判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头;
若主拍摄对象偏向于第一摄像头,则将主拍摄对象在第一方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第一方向为由闪光灯指向第一摄像头的方向。
4.如权利要求3所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述根据第一位置信息和第二位置信息判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头的步骤包括:
根据第一位置信息,判断主拍摄对象是否位于第一图像的中间或者中线第一方向侧;
若主拍摄对象位于第一图像的中间或者中线第一方向侧,则判定主拍摄对象偏向第一摄像头。
5.如权利要求4所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述判断主拍摄对象是否位于第一图像的中间或者第一方向侧的步骤之后包括:
若主拍摄对象位于第一图像中线第二方向侧,根据第一位置信息,获取主拍摄对象位于第一图像的位置与第一图像纵向第二方向侧的第一距离;
根据第二位置信息,获取主拍摄对象位于第二图像的位置与第二图像纵向第一方向侧的第二距离;
比较第一距离和第二距离,若第一距离大于第二距离,则主拍摄对象偏向第一摄像头;
若第一距离小于第二距离,则主拍摄对象偏向第二摄像头。
6.如权利要求3所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述判断主拍摄对象是否偏向第一摄像头的步骤之后包括:
若主拍摄对象不偏向于第一摄像头,判断主拍摄对象是否偏向第二摄像头;
若主拍摄对象偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第二方向一侧的轮廓区域作为远光区域,其中第二方向为由闪光灯指向第二摄像头的方向。
7.如权利要求6所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述判断主拍摄对象是否偏向第二摄像头的步骤之后包括:
若主拍摄对象不偏向于第二摄像头,则将主拍摄对象在第一方向和第二方向的两侧轮廓区域作为远光区域。
8.如权利要求1所述的移动终端拍摄方法,其特征在于,所述将增亮处理后的第一图像与第二图像进行图像合成的步骤包括:
获取第一图像和第二图像所有对应的像素对及其亮度参数,对该像素对执行取平均值算法。
9.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:闪光灯和设置在闪光灯两侧的两个摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端拍摄程序,所述移动终端拍摄程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有移动终端拍摄程序,所述移动终端拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的移动终端拍摄方法的步骤。
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