CN108699973B - 发动机的机油供应控制装置 - Google Patents

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Abstract

发动机的机油供应控制装置包括:根据被输入的控制值调整机油泵的机油喷出量来调整液压的调整装置;向调整装置输出控制值,使液压传感器的检测液压与对应于发动机的运转状态的目标液压一致的液压控制部;预先保存有作为对应于目标液压的控制值的初始值的对应于不让液压工作装置工作的第一目标液压的第一初始控制值和对应于让液压工作装置工作的第二目标液压的第二初始控制值的存储部;以及比较机油特性和机油初始特性来进行机油的粘度是否变化的机油判定的判定部,其中,机油特性是让检测液压从第一目标液压上升到第二目标液压时从液压控制部输入到调整装置的升压前的第一控制值和升压后的第二控制值表示的特性,机油初始特性是预先被保存在存储部中的第一初始控制值和第二初始控制值表示的特性。

Description

发动机的机油供应控制装置
技术领域
在此公开的技术涉及一种控制向车辆行驶驱动用的发动机的机油供应的发动机的机油供应控制装置。
背景技术
以往,已知有控制向发动机的各部的机油供应的机油供应控制装置。例如,在专利文献1中公开了一种技术,该技术根据液压式可变气门正时机构的液压启动时的响应速度和油温来确定机油的粘性特性,基于该粘性特性更新存储在存储部的粘性特性学习值,并将该粘性特性学习值反映到液压式可变气门正时机构的控制中,从而准确地进行动作控制。
此外,在专利文献2中公开了具备液压式可变气门正时机构、气门停止装置等多个液压工作装置,并使用调整阀将可变容量型机油泵的喷出量控制为使液压达到根据发动机的运转状态使液压工作装置工作的目标液压的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公报第5034898号
专利文献2:日本专利公开公报特开2014-199011号
发明内容
在上述专利文献1中,当换机油时,在被变更为粘度特性不同的机油种类的机油时,机油的粘性特性较大地变化。因此,只更新迄今为止的粘性特性学习值,则存在不能适当地控制液压式可变气门正时机构的可能性。因此,要求判定机油的粘度是否发生了变化。
此外,上述专利文献2使用调整阀将可变容量型机油泵的喷出量控制为使液压达到根据发动机的运转状态使液压工作装置工作的目标液压。因此,在换机油时,即使在被变更为粘度特性不同的机油种类的机油时,也能使液压达到目标液压。但是存在机油的粘性阻力影响各液压工作装置等的动作速度的可能性。因此,还是要求判定机油的粘度是否发生了变化。
该发明为了解决上述问题而做出,其目的在于提供一种发动机的机油供应控制装置,判定例如在更换机油时被更换为不同的机油种类的机油而机油的粘度是否发生了变化。
本发明一方式的发动机的机油供应控制装置包括:机油泵,其机油喷出量可变;液压工作装置,根据从所述机油泵供应的机油的压力而工作;液压传感器,被设置在连接所述机油泵和所述液压工作装置的供油路上,用于检测液压;调整装置,根据被输入的控制值调整所述机油泵的机油喷出量并调整所述液压;液压控制部,向所述调整装置输出所述控制值,使所述液压传感器检测的检测液压与对应于发动机的运转状态的目标液压一致;存储部,预先保存作为对应于所述目标液压的所述控制值的初始值的第一初始控制值和第二初始控制值,其中,所述第一初始控制值对应于不让所述液压工作装置工作的第一目标液压,所述第二初始控制值对应于让所述液压工作装置工作的第二目标液压;以及判定部,比较机油特性和机油初始特性来进行所述机油的粘度是否变化的机油判定,其中,所述机油特性是让所述检测液压从所述第一目标液压升压至所述第二目标液压时从所述液压控制部输入到所述调整装置的升压前的第一控制值和升压后的第二控制值表示的特性,所述机油初始特性是预先保存在所述存储部中的所述第一初始控制值和所述第二初始控制值表示的特性。
根据本发明,比较由第一初始控制值和第二初始控制值表示的机油初始特性和由第一控制值和第二控制值表示的机油特性,来进行机油的粘度是否发生了变化的机油判定,因此,从获得第一初始控制值和第二初始控制值的时刻至获得第一控制值和第二控制值的时刻为止的期间,能够判定机油的粘度是否发生了变化。
附图说明
图1是用包含气缸的轴心的平面剖切的发动机的概略的剖视图。
图2是位于气缸列方向的中央的上部缸体的纵壁及下部缸体的纵壁的剖视图。
图3是表示具备气门停止机构的液压间隙调节器的结构及工作的剖视图。
图4是表示排气侧可变气门正时机构的概略结构的剖视图。
图5是机油供应控制装置的液压回路图。
图6是概略地表示发动机的减缸运转的区域的图。
图7是概略地表示发动机的减缸运转的区域的图。
图8是表示基础液压表格的图。
图9是表示气门停止机构的要求液压表格的图。
图10是表示喷油器的要求液压表格的图。
图11是表示排气侧VVT的要求液压表格的图。
图12是概略地表示被机油控制阀控制的机油泵的特性的图。
图13是概略地表示预先保存在控制器的存储器中的主数据的图。
图14是概略地表示预先保存在控制器的存储器中的校正系数表格的图。
图15是概略地表示发动机初次启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图16是概略地表示对主数据的校正的图。
图17是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图18是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图19是概略地表示预先保存在存储器中的工作许可判定图的图。
图20是概略地表示在图18的步骤S1801至S1803获得的占空值等的图。
图21是概略地表示保存在存储器中的硬件·机油判定表格的一个例子的图。
图22是概略地表示预先设定的工作许可范围的图。
图23是概略地表示在步骤S1714被变更的工作许可范围的图。
图24是概略地表示发动机在初次启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图25是概略地表示发动机在初次启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图26是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图27是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图28是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图29是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
图30是概略地表示发动机在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外,在各图中,对相同的要素附上相同的符号,并适当地省略说明。
图1是概略地表示用包含气缸的轴心的平面剖切的发动机100的剖视图。本说明书中,为便于说明,将气缸的轴心方向称为上下方向,气缸列方向称为前后方向。并且,将气缸列方向的发动机100的变速器的相反侧称为前侧,变速器侧称为后侧。
发动机100是四个气缸在规定的气缸列方向排列配置的直列四缸发动机。发动机100具备气缸盖(cylinder head)1、安装在气缸盖1的气缸体2、安装在气缸体2的油盘(Oilpan)3。
气缸体2具有上部缸体21和下部缸体22。下部缸体22安装在上部缸体21的下面。在下部缸体22的下面安装油盘3。
在上部缸体21沿气缸列方向排列形成有与四个气缸相对应的四个气缸孔(cylinder bore)23。另外,在图1中只图示了一个气缸孔23。气缸孔23被形成在上部缸体21的上部,上部缸体21的下部规定曲轴室的一部分。活塞24插通于气缸孔23。活塞24通过连杆25与曲轴26连接。燃烧室27由气缸孔23、活塞24以及气缸盖1规定。另外,四个气缸孔23从前侧起依次相当于第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸。
在气缸盖1设有朝向燃烧室27开口的进气道11和排气道12。在进气道11设有开闭进气道11的进气门13。在排气道12设有开闭排气道12的排气门14。进气门13和排气门14分别由设置在凸轮轴41、42的凸轮部41a、42a驱动。
具体而言,进气门13和排气门14分别被气门弹簧15、16施加向闭方向(图1中为上方向)的力。在进气门13和凸轮部41a之间以及在排气门14和凸轮部42a之间分别设有摇臂43、44。摇臂43、44的一端部分别被液压间隙调节器(Hydraulic Lash Adjuster,以下称为“HLA”)45、46支撑。摇臂43、44通过使设置在其大致中央部的凸轮从动件43a、44a分别被凸轮部41a、42a按压,从而以被HLA45、46支撑的一端部作为支点而摇动。摇臂43、44通过如此摇动,用另一端部分别使进气门13及排气门14对抗气门弹簧15、16的作用力而朝向开方向(图1中为下方向)移动。HLA45、46利用液压自动地将气门间隙调整为零。
另外,设置在第一气缸及第四气缸的HLA45、46具备分别使进气门13及排气门14的动作停止的气门停止机构。以下,根据有无气门停止机构来区分HLA的情况下,将具备气门停止机构的HLA45、46称为HLA45a、46a,不具备气门停止机构的HLA45、46称为HLA45b、46b。发动机100在全缸运转时,使第一至第四气缸的全部的进气门13和排气门14工作,另一方面,在减缸运转时,使第一和第四气缸的进气门13和排气门14的工作停止,让第二及第三气缸的进气门13和排气门14工作。
在气缸盖1的对应于第一及第四气缸的部分形成有用于安装HLA45a、46a的安装孔。HLA45a、46a被安装在该安装孔。在气缸盖1形成有与安装孔连通的供油路。通过该供油路向HLA45a、46a供应机油。
在气缸盖1的上部安装有凸轮盖47。凸轮轴41、42可旋转地被气缸盖1和凸轮盖47支撑。
在进气侧凸轮轴41的上方设有进气侧机油喷淋器48,在排气侧凸轮轴42的上方设有排气侧机油喷淋器49。进气侧机油喷淋器48和排气侧机油喷淋器49分别被构成为使机油滴落到凸轮部41a、42a与摇臂43、44的凸轮从动件43a、44a的接触部。
而且,在发动机100设有变更进气门13和排气门14的各自的气门特性的可变气门正时机构(以下称为“VVT”)。进气侧VVT为电动式,排气侧VVT18(后述的图4)为液压式。
上部缸体21具有:相对于四个气缸孔23位于进气侧的第一侧壁21a;相对于四个气缸孔23位于排气侧的第二侧壁21b;位于最前侧的气缸孔23的前侧的前壁(省略图示);位于最后侧的气缸孔23的后侧的后壁(省略图示);以及在相邻的各两个气缸孔23之间的部分沿上下方向扩展的多个纵壁21c。
下部缸体22具有:对应于上部缸体21的第一侧壁21a并位于进气侧的第一侧壁22a;对应于上部缸体21的第二侧壁21b并位于排气侧的第二侧壁22b;对应于上部缸体21的前壁并位于前侧的前壁(省略图示);对应于上部缸体21的后壁并位于后侧的后壁(省略图示);以及对应于上部缸体21的纵壁21c的多个纵壁22c。上部缸体21和下部缸体22通过螺栓而紧固。
在上部缸体21的前壁和下部缸体22的前壁之间、上部缸体21的后壁和下部缸体22的后壁之间、纵壁21c和纵壁22c之间,设有支撑曲轴26的轴承部28(图2)。以下,参照图2,对纵壁21c和纵壁22c之间的轴承部28进行说明。
图2是位于气缸列方向的中央的上部缸体21的纵壁21c和下部缸体22的纵壁22c的剖视图。
另外,在上部缸体21的前壁和下部缸体22的前壁之间、上部缸体21的后壁和下部缸体22的后壁之间也设有同样的轴承部28。在区分各自的轴承部28的情况下,从前侧起依次称为第一轴承部28A、第二轴承部28B、第三轴承部28C、第四轴承部28D、第五轴承部28E。
轴承部28被设置在两个螺栓紧固部分之间。详细而言,轴承部28被配置在一对螺丝孔21f及螺栓插通孔22f之间。轴承部28具有圆筒状的轴瓦29。在纵壁21c及纵壁22c的各自的接合部形成有半圆形的缺口部。轴瓦29具有由第一半圆部29a和第二半圆部29b形成的分割结构。第一半圆部29a被安装在纵壁21c的缺口部。第二半圆部29b被安装在纵壁22c的缺口部。通过让纵壁21c和纵壁22c结合,第一半圆部29a和第二半圆部29b结合,成为圆筒状。
在第一半圆部29a的内周面形成有沿圆周方向延伸的油槽29c。而且,在第一半圆部29a贯穿形成有一端朝第一半圆部29a的外周面开口而另一端朝油槽29c开口的连接道29d。
在上部缸体21形成有供油路,经由该供油路向第一半圆部29a的外周面供应机油。连接道29d被配置在与该供油路连通的位置。由此,从供油路供应的机油经由连接道29d流入油槽29c。
另外,虽然省略了图示,在气缸体2的前壁安装有链盖。在链盖的内侧配置有设置于曲轴26的驱动链轮、卷绕在该驱动链轮的正时链、向该正时链施加张力的链条张紧器等。
图3是表示具备气门停止机构的HLA45a的结构及工作的剖视图。图3的部分(A)表示锁止状态、部分(B)表示锁止解除状态、部分(C)表示气门停止工作的状态。下面,参照图1、图3,对具备气门停止机构的HLA45a、46a详细地进行说明。另外,因为HLA45a、46a的结构实质上相同,所以,以下只对HLA45a进行说明。
具备气门停止机构的HLA45a具有支点机构45c和气门停止机构45d。
支点机构45c是公知的HLA的支点机构,利用液压自动地将气门间隙调整为零。另外,HLA45b、46b虽然不具有气门停止机构,但是,具有与支点机构45c实质上相同的支点机构。
气门停止机构45d是切换对应的进气门13或排气门14的动作及动作停止的机构。气门停止机构45d具有外筒45e、一对锁销45g、锁止弹簧45h、空动弹簧45i。外筒45e的一端开口,另一端具有底部,以使支点机构45c在轴向上可滑动的方式收容该支点机构45c。一对锁销45g可进退地插通于在外筒45e的侧周面相向而形成的两个贯通孔45f。锁止弹簧45h向一个锁销45g施加朝向外筒45e的半径方向外侧的力。空动弹簧45i被设置在外筒45e的底部与支点机构45c之间,在轴向上向支点机构45c施加朝向外筒45e的开口的力。
锁销45g被配置在支点机构45c的下端。锁销45g利用液压被驱动,可在与贯通孔45f嵌合的状态和向外筒45e的半径方向内侧移动从而解除与贯通孔45f嵌合的状态之间切换。
如图3的部分(A)所示,在锁销45g与贯通孔45f嵌合时,支点机构45c以比较大的突出量从外筒45e突出,向外筒45e的轴向的移动被锁销45g限制。即,支点机构45c成为锁止状态。
在该状态下,支点机构45c的顶部与摇臂43或摇臂44的一端部接触,作为摇动的支点而发挥作用。据此,摇臂43、44分别用另一端部使进气门13及排气门14对抗气门弹簧15、16的作用力而朝向开方向移动。即,在气门停止机构45d为锁止状态时,对应的进气门13或排气门14可动作。
另一方而,如果液压从半径方向外侧作用于锁销45g,则如图3的部分(B)所示,锁销45g对抗锁止弹簧45h的作用力向外筒45e的半径方向内侧移动,与贯通孔45f的嵌合被解除。据此,支点机构45c的锁止被解除。
即使是在该锁止解除状态下,由于空动弹簧45i的作用力,支点机构45c成为以比较大的突出量从外筒45e突出的状态。但是,支点机构45c向外筒45e的轴向的移动没有受到限制,可移动。而且,空动弹簧45i的作用力被设定为小于气门弹簧15、16对进气门13及排气门14施加的朝向闭方向的作用力。
因此,在锁止解除状态,如果凸轮从动件43a、44a分别被凸轮部41a、42a按压,进气门13和排气门14的顶部就成为摇臂43、44的摇动的支点,摇臂43、44如图3的部分(C)所示,使支点机构45c对抗空动弹簧45i的作用力向外筒45e的底部移动。即,在气门停止机构45d为锁止解除状态时,对应的进气门13或排气门14停止动作。
图4是表示排气侧VVT18的概略结构的剖视图。参照图1、图4详细说明排气侧VVT18。
排气侧WT18具有大致圆环状的壳体18a和被收容在该壳体18a的内部的转子18b。壳体18a可一体旋转地连接于与曲轴26同步旋转的凸轮轴带轮18c。转子18b可一体旋转地连接于使进气门13开闭的凸轮轴41。在转子18b设有与壳体18a的内周面滑动接触的叶片18d。在壳体18a的内部形成有多个由壳体18a的内周面、叶片18d以及转子18b的主体规定的延迟角液压室18e和提前角液压室18f。
机油被供应至这些延迟角液压室18e及提前角液压室18f。如果延迟角液压室18e的液压高,转子18b相对于壳体18a的旋转方向朝相反方向旋转。即,凸轮轴41相对于凸轮轴带轮18c朝相反方向旋转,排气门14的打开时机延迟。另一方面,如果提前角液压室18f的液压高,转子18b相对于壳体18a的旋转方向朝相同方向旋转。即,凸轮轴41相对于凸轮轴带轮18c朝相同方向旋转,排气门14的打开时机提前。
图5是发动机的机油供应控制装置200的液压回路图。参照图1、图5说明机油供应控制装置200。
机油供应控制装置200具有由曲轴26旋转驱动的可变容量型的机油泵81和与机油泵81连接且用于机油流通的供油路。机油泵81是被发动机100驱动的辅助设备。
机油泵81是公知的可变容量型的机油泵,被曲轴26驱动。机油泵81被安装在下部缸体22的下面,成为被收容在油盘3内的状态。详细而言,机油泵81具有驱动轴81a、转子81b、多个叶片81c、凸轮环81d、弹簧81e、多个环形部件81f以及壳体81g。
驱动轴81a被曲轴26旋转驱动。转子81b与驱动轴81a连结。多个叶片81c被设置成从转子81b向半径方向进退自如。凸轮环81d收容转子81b及叶片81c,其相对于转子81b的旋转中心的偏心量可调整。弹簧81e向凸轮环81d施加相对于转子81b的旋转中心的偏心量增大的方向的力。环形部件81f被配置在转子81b的内侧。壳体81g收容转子81b、叶片81c、凸轮环81d、弹簧81e及环形部件81f。
虽然省略图示,但是,驱动轴81a的一端部向壳体81g的外方突出,从动链轮与该一端部连结。在从动链轮卷绕有正时链。该正时链也被卷绕在曲轴26的驱动链轮。这样,转子81b通过正时链被曲轴26旋转驱动。
在转子81b旋转时,各叶片81c在凸轮环81d的内周面上滑动。据此,由转子81b、相邻的两个叶片81c、凸轮环81d以及壳体81g规定泵室(工作油室)81i。
在壳体81g形成有向泵室81i内吸入机油的吸入口81j,并形成有将机油从泵室81i喷出的喷出口81k。在吸入口81j连接有机油集滤器81l。机油集滤器811被浸渍于贮存在油盘3的机油中。即,被贮存在油盘3的机油经由机油集滤器811从吸入口81j吸入到泵室81i内。另一方面,在喷出口81k连接有供油路5。即,被机油泵81升压的机油从喷出口81k喷出到供油路5。
凸轮环81d绕规定的支点可摇动地被壳体81g支撑。弹簧81e向凸轮环81d施加绕该支点的其中一侧的力。而且,在凸轮环81d与壳体81g之间划定有压力室81m。机油从外部供应到压力室81m。压力室81m内的机油的液压作用于凸轮环81d。因此,凸轮环81d对应于弹簧81e的作用力与压力室81m的液压之间的平衡而摇动,决定凸轮环81d相对于转子81b的旋转中心的偏心量。机油泵81的容量根据凸轮环81d的偏心量而变化,机油的喷出量发生变化。
供油路5由管道以及穿设于气缸盖1和气缸体2的流路形成。供油路5具有:在气缸体2沿气缸列方向延伸的主油道50;连接机油泵81和主油道50的第一连通通道51;从主油道50延伸到气缸盖1的第二连通通道52;在气缸盖1沿大致水平方向在进气侧与排气侧之间延伸的第三连通通道53;从第一连通通道51分流的控制用供油路54;以及从第三连通通道53分流的第一至第5供油路55至59。
第一连通通道51与机油泵81的喷出口81k连接。在第一连通通道51,从机油泵81侧起依次设置有机油滤清器82及机油冷却器83。即,从机油泵81喷出到第一连通通道51的机油在机油滤清器82被过滤,在机油冷却器83被调整油温后,流入主油道50。
在主油道50连接有向四个活塞24的背面侧喷射机油的喷油器71、将曲轴26旋转自如地支撑的五个轴承部28的轴瓦29、配置在四个连杆25可旋转自如地被连结的曲轴销的轴瓦72、向液压式链条张紧器供应机油的机油供应部73、向正时链喷射机油的喷油器74、检测在主油道50流通的机油的压力的液压传感器50a。机油始终被供应至主油道50。喷油器71、74具有止回阀和喷嘴。如果液压阈值Pth以上的液压作用于喷油器71、74,止回阀打开,机油从喷嘴喷射。
此外,从主油道50分支有经由机油控制阀84与机油泵81的压力室81m连接的控制用供油路54。在控制用供油路54设置有机油滤清器54a。主油道50的机油通过控制用供油路54,其液压被机油控制阀84调整后,流入机油泵81的压力室81m。即,机油控制阀84调整压力室81m的压力。
机油控制阀84(调整装置的一个例子)是线性电磁阀。机油控制阀84根据从控制器60(后述)被输入的控制信号的占空值(控制值的一个例子),调整供应到机油泵81的压力室81m的机油的流量。关于控制器60对机油控制阀84的控制,将在后面详述。
第二连通通道52使主油道50和第三连通通道53连通。流过主油道50的机油通过第二连通通道52而流入第三连通通道53。流入第三连通通道53的机油经由第一供油路55及第二供油路56被分配到气缸盖1的进气侧和排气侧。
在第一供油路55连接有支撑进气侧的凸轮轴41的凸轮轴颈的轴瓦的机油供应部91、进气侧的凸轮轴41的推力轴承的机油供应部92、带气门停止机构的HLA45a的支点机构45c、不带气门停止机构的HLA45b、进气侧的机油喷淋器48、进气侧VVT的滑动部的机油供应部93。
在第二供油路56连接有支撑排气侧的凸轮轴42的凸轮轴颈的轴瓦的机油供应部94、排气侧的凸轮轴42的推力轴承的机油供应部95、带气门停止机构的HLA46a的支点机构46c、不带气门停止机构的HLA46b、排气侧的机油喷淋器49。
第三供油路57经由第一方向切换阀96与排气侧VVT18的延迟角液压室18e及提前角液压室18f连接。而且,排气侧的凸轮轴42的轴瓦的机油供应部94之中位于最前部的机油供应部94与第三供油路57连接。机油滤清器57a与第三供油路57中的第一方向切换阀96的上游侧连接。利用第一方向切换阀96调整被供应到延迟角液压室18e及提前角液压室18f的机油流量。
第四供油路58经由第二方向切换阀97与第一气缸的带气门停止机构的HLA45a的气门停止机构45d以及带气门停止机构的HLA46a的气门停止机构46d连接。机油滤清器58a与第四供油路58中的第二方向切换阀97的上游侧连接。利用第二方向切换阀97控制向第一气缸的气门停止机构45d及气门停止机构46d的机油供应。
第5供油路59经由第三方向切换阀98与第四气缸的带气门停止机构的HLA45a的气门停止机构45d以及带气门停止机构的HLA46a的气门停止机构46d连接。机油滤清器59a与第5供油路59中的第三方向切换阀98的上游侧连接。利用第三方向切换阀98控制向第四气缸的气门停止机构45d以及气门停止机构46d的机油供应。
被供应到发动机100的各部的机油经由未图示的排油道滴落在油盘3中,通过机油泵81再次回流。
发动机100被控制器60(液压控制部的一个例子、判定部的一个例子)控制。控制器60具有中央运算处理装置(CPU)60a及存储器60b(存储部的一个例子)。来自检测发动机100的运转状态的各种传感器61至66以及液压传感器50a的检测结果被输入到控制器60。例如,曲柄角传感器61检测曲轴26的旋转角度。空气流量传感器62检测发动机100吸入的空气量。油温传感器63检测流过主油道50的机油的温度并检测机油的粘度特性。凸轮角传感器64检测凸轮轴41、42的旋转相位。水温传感器65检测发动机100的冷却水的温度。控制器60基于来自曲柄角传感器61的检测信号,求出发动机的转速。气温传感器66检测发动机室的环境温度。控制器60基于空气流量传感器62的检测信号,求出发动机负荷。控制器60基于凸轮角传感器64的检测信号,求出进气侧VVT及排气侧VVT18的工作角度。
控制器60基于各种检测结果,判定发动机100的运转状态,根据判定的运转状态控制机油控制阀84、第一方向切换阀96、第二方向切换阀97及第三方向切换阀98。
控制器60对发动机控制的其中之一是减缸运转。控制器60根据发动机100的运转状态切换全缸运转与减缸运转,全缸运转是指用全气缸执行燃烧,减缸运转是指停止在一部分气缸的燃烧,用剩余的气缸执行燃烧。
图6、图7是概略地表示发动机的减缸运转的区域的图。图6表示相对于发动机负荷及发动机转速的减缸运转的区域。图7表示相对于水温的减缸运转的区域。
控制器60在发动机100的运转状态处于图6所示的减缸运转区域内时,即,低转速低负荷的运转区域时,执行减缸运转。而且,控制器60在除此以外的区域,即,发动机100的运转状态处于低转速高负荷、高转速高负荷以及高转速低负荷的运转区域时,执行全缸运转。
例如,在发动机负荷以L1以下加速而发动机转速上升的情况下,如果发动机转速未达到规定转速V1则执行全缸运转,如果发动机转速达到V1以上,则执行减缸运转。而且,例如,在发动机负荷以L1以下减速而发动机转速下降的情况下,当发动机转速超过V2时执行全缸运转,如果发动机转速达到V2以下则执行减缸运转。
而且,全缸运转和减缸运转也可以根据水温来切换。如图7所示,在发动机转速为V1以上且V2以下,发动机负荷以L1以下行驶,发动机100预热后水温上升的情况下,如果水温未达到T1则执行全缸运转,如果水温达到T1以上则执行减缸运转。但是,在本实施方式中,如后详述,控制器60将该阈值T1设定为温度Tp0或温度Tp1的任一个。
此外,控制器60根据发动机100的运转状态,进行机油泵81的喷出量控制。具体而言,控制器60设定对应于发动机100的运转状态的目标液压。控制器60控制机油控制阀84,使由液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压一致。
首先,对目标液压的设定进行说明。本实施方式的机油供应控制装置200通过一个机油泵81向多个液压工作装置供应机油。各液压工作装置所需要的液压根据发动机100的运转状态而变化。因此,为了在发动机100的全部的运转状态下所有的液压工作装置获得所需要的液压,控制器60需要针对发动机100的每个运转状态,将各液压工作装置的要求液压中最大的液压以上的液压作为目标液压而设定。
在本实施方式中,作为要求液压比较大的液压工作装置,包含排气侧VVT18、带气门停止机构的HLA45a、46a(气门停止装置的一个例子)以及喷油器71(液压工作装置的一个例子)。因此,如果将目标液压设定为满足它们的要求液压,当然也可以满足要求液压比较小的液压工作装置的要求液压。
而且,除了液压工作装置以外,轴瓦29等的润滑部也需要规定的液压,润滑部的要求液压也对应于发动机100的运转状态而变化。在润滑部中,轴瓦29的要求液压比较高,如果能够满足轴瓦29的要求液压,当然也可以满足其它润滑部的要求液压。在本实施方式中,控制器60将略高于轴瓦29的要求液压的液压设定为液压工作装置没有工作时的发动机100的稳定运转时所需要的基础液压。
控制器60将基础液压与各液压工作装置工作时的要求液压以及润滑部的润滑所需的要求液压进行比较,将其中最大的液压设定为目标液压。
基础液压以及要求液压根据发动机运转状态,例如,发动机负荷、发动机转速及油温而变化。为此,在控制器60的存储器60b中存储有与发动机负荷、发动机转速以及油温相对应的基础液压的表格以及与发动机负荷、发动机转速及油温相对应的要求液压的表格。在本实施方式中,如图8至图11所示的表格被存储在控制器60的存储器60b中。
图8是表示基础液压的表格的图。图9是表示气门停止机构45d、46d的要求液压的表格的图。图10是表示喷油器的要求液压的表格的图。图11是表示排气侧VVT18的要求液压的表格的图。在各表格中左起3列的“运转状态”、“转速”、“负荷”规定了要求液压发出的条件,即,各液压工作装置工作的条件。在基础液压或要求液压根据油温而不同时,在“油温”的列中规定了多个液压,针对每个油温设定有基础液压或要求液压。
此外,在第一行的“油温”右侧的单元格中规定的“1000”等数字表示发动机转速,在基础液压或要求液压根据发动机转速而不同的情况下,设定有对应于发动机转速的基础液压或要求液压。发动机转速的单位是rpm。在表格中设定的基础液压或要求液压的单位是kPa。
另外,图8至图11是表格的一部分的摘录,各液压可将发动机100的运转状态、发动机转速、发动机负荷、油温进一步细化而设定。而且,因为在表格中液压是根据发动机转速等离散地被设定,所以,在表格中没有设定的发动机转速等下的液压是对表格中设定的液压进行线性补间而求得。
基础液压是液压工作装置没有工作时发动机100稳定运转所需的液压。因此,如图8所示,没有规定基础液压所发出的特殊的条件(运转状态、发动机转速、发动机负荷)。基础液压根据油温及发动机转速而被设定。发动机转速越上升,轴瓦29等的润滑部就越需要润滑。因此,基础液压被设定为随着发动机转速的上升而变大。另外,当发动机转速处于中转速区域时,基础液压成为大致恒定的值。而且,基础液压在低转速区域被设定为油温(Ta1>Ta2>Ta3)越低而越小。
如图9所示,气门停止机构45d、46d的要求液压被设定为执行气门停止时和维持气门停止时的两个要求液压。当根据发动机100的运转状态判定为需要气门停止时,气门停止机构45d、46d工作。因此,如图9所示,在表格中没有将特定的发动机转速及发动机负荷作为工作条件而规定。
如前所述,气门停止机构45d、46d通过锁销45g利用液压而对抗锁止弹簧45h的作用力而被按压,从而处于可执行气门停止的状态。在执行了气门停止后,锁销45g成为被收容在外筒45e内的状态。因此,不需要对抗锁止弹簧45h的作用力按压锁销45g的程度的液压。因此,用于维持气门停止的要求液压P2被设定为比用于执行气门停止的要求液压P1低。
喷油器71的工作条件根据气缸休止(气门停止)的有无、发动机转速及发动机负荷而被规定。喷油器71通过让止回阀利用液压打开而从喷嘴喷射机油。因此,如图10所示,要求液压被设定为恒定的液压P3。让喷油器71的止回阀打开的液压的阈值为液压阈值Pth。因此,Pth<P3。
如图11所示,排气侧WT18的要求液压根据油温及发动机转速而被设定。要求液压被设定为随着发动机转速上升而变大,并且,随着油温(Tc1<Tc2<Tc3)变低而变小。
接着,详述控制器60对机油控制阀84的控制。如上所述,机油控制阀84是线性电磁阀。机油控制阀84根据发动机100的运转状态控制来自机油泵81的喷出量。在该机油控制阀84的阀打开时,机油被供应到机油泵81的压力室81m。控制器60通过驱动机油控制阀84来控制机油泵81的喷出量(流量)。另外,由于机油控制阀84本身的结构为公知,因此,省略进一步的详细说明。
具体而言,根据基于发动机100的运转状态而从控制器60发送来的占空值的控制信号来驱动机油控制阀84,控制被供应到机油泵81的压力室81m的液压。利用该压力室81m的液压,控制凸轮环81d的偏心量来调整泵室81i的内部容积的变化量,从而控制机油泵81的喷出量(流量)。即,机油泵81的容量利用从控制器60输入到机油控制阀84的占空值而被控制。
图12是概略地表示被机油控制阀84控制的机油泵81的特性的图。机油泵81被发动机100的曲轴26驱动。为此,如图12所示,机油泵81的流量(喷出量)与发动机转速成比例。在此,占空值表示相对于一个周期的时间的向机油控制阀84的通电时间的比例。因此,输入到机油控制阀84的占空值越大,则流到机油泵81的压力室81m的液压就越增加。因此,如图12所示,占空值越大,则相对于发动机转速的机油泵81的流量的倾斜就越减少。
图13是概略地表示预先保存在控制器60的存储器60a中的主数据1300的图。主数据1300是针对每个油温及每个发动机转速设定的占空值的表格。
图14是概略地表示预先保存在控制器60的存储器60a中的校正系数表格1400的图。校正系数表格1400与主数据1300同样,是针对每个油温及每个发动机转速设定的校正系数的表格。另外,图13、图14中省略了具体的占空值和校正系数的图示。
主数据1300表示在发动机的初期状态,控制器60将预先规定的基准液压P0作为目标液压而控制机油控制阀84时的占空值。主数据1300的占空值例如通过实验来求出。在该实验中优选使用当机油控制阀84的特性不稳定时示出中央值的机油控制阀84和具有保证车辆的动作的粘度特性的新品机油。作为机油的粘度特性,可使用粘度比较低的油。
如上所述,占空值表示相对于一个周期的时间的向机油控制阀84的通电时间的比例,单位为%。作为基准液压P0,例如可使用中程度的发动机转速的基础液压。
校正系数表格1400校正主数据1300,用于将实际搭载在车辆上的发动机100的个体差反映到主数据1300。校距系数的数值被设想成针对每个油温及每个发动机转速而不同。因此,预先生成图14所示的校正系数表格1400并保存在存储器60b中。关于利用校正系数表格1400校正主数据1300的校正顺序,将在后面详述。
本实施方式的机油供应控制装置200如上所述地包含带气门停止机构的HLA45a、46a、排气侧VVT18、机油喷淋器71来作为要求液压比较大的液压工作装置。控制器60只有在这些液压工作装置能可靠地工作的情况下才容许工作。因此,在存储器60b中预先保存有各液压工作装置的工作许可范围。
各液压工作装置是否能适当地工作很大程度上取决于机油的粘度。作为对于搭载有发动机100的车辆能保证工作的机油种类,设定了比较多样的机油种类。而且,即使是同一机油种类,粘度的偏差也比较大。为此,各液压工作装置的工作许可范围被设定为比较窄的范围。
特别是,在本实施方式中,如参照图6、图7说明的那样,在低发动机转速、低发动机负荷区域,通过解除具备气门停止机构的HLA45a、46a的锁销45g进行气缸休止的控制,从而进行减缸运转来节省耗油量。
在使气门停止机构工作时,如果从控制器60向机油控制阀84输出目标液压P1的指示信号,供油路5的液压达到目标液压P1,锁销45g被解除。此时,需要在规定时间内迅速地进行从控制器60输出指示信号到解除锁销45g的动作。因此,必须使供油路5的液压迅速达到目标液压P1。但是,在机油的粘度高的情况下,用机油充填供油路5使其达到目标液压P1需要时间。
对此,本实施方式的机油供应控制装置200推测所使用的机油的粘度,尽可能地扩大工作许可范围。据此。本实施方式的机油供应控制装置200节省耗油量或提高发动机输出。
图15是概略地表示发动机100初次启动时执行的机油供应控制装置200的动作的流程图。图16是概略地表示校正前后的主数据的一个例子的图。
如果发动机100启动,图15的动作就开始。首先,在步骤S1501,控制器60判断发动机100的启动是否为初次。如果发动机100的启动不是初次,即,是第二次以后(在步骤S1501为否),处理就前往后述的图17的步骤S1701。
另一方面,如果发动机100的启动为初次(在步骤S1501为是),处理就前往步骤S1502。图15所示步骤S1502以后的动作例如在搭载发动机100的车辆的生产线的最终检查工序执行。另外,关于发动机100的启动是初次还是第二次以后,控制器60可通过设置标记等公知的方法而容易进行判断。
在步骤S1502,控制器60执行通常的液压控制。例如,在目标液压被设定为基准液压P0的情况下,控制器60从保存在存储器60b中的主数据1300(图13)提取与基于由油温传感器63检测出的油温和来自曲柄角传感器61的检测信号求出的发动机转速对应的占空值。控制器60将提取的占空值输出到机油控制阀84。而且,控制器60基于由液压传感器50a检测出的检测液压调整输出到机油控制阀84的占空值,使检测液压与目标液压P0一致。
接着,在步骤S1503,控制器60判断发动机100是否为稳定状态。如果发动机转速及发动机负荷为恒定(例如发动机100为空转状态),控制器60判断为稳定状态。如果发动机100不是稳定状态(在步骤S1503为否),处理就返回到步骤S1502,控制器60执行通常的液压控制并待机直到发动机100变为稳定状态为止。
如果判断发动机100为稳定状态(在步骤S1503为是),控制器60读出保存在存储器60b中的主数据1300(图13)(步骤S1504)。接下来,控制器60确认由油温传感器63检测出的油温(步骤S1505)。然后,控制器60确认由液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压(即,基准液压P0)一致时的占空值(步骤S1506)。接下来,控制器60确认基于来自曲柄角传感器61的检测信号求出的发动机转速(步骤S1507)。然后,控制器60取得机油控制阀84的温度(步骤S1508)。
在步骤S1508,控制器60也可将由气温传感器66检测出的发动机室的环境温度作为机油控制阀84的温度来取得。而且,本实施方式的机油供应控制装置200也可具备检测机油控制阀84的温度的温度传感器。
机油控制阀84的螺线管的电阻值根据温度而变化。因此,即使让相同的占空值输出到机油控制阀84,流过机油控制阀84的螺线管的电流值根据温度而变化。对此,在本实施方式中,对应于温度的校正系数被预先保存在存储器60b中。控制器60利用在步骤S1508取得的机油控制阀84的温度和保存在存储器60b的校正系数校正占空值。关于这一点,在以下说明的动作中取得机油控制阀84的温度的情况下也相同。
接着,在步骤S1509,控制器60计算占空值的变化量。即,控制器60从在步骤S1504读出的主数据1300中提取与在步骤S1505确认的油温和在步骤S1507确认的发动机转速相对应的占空值。然后,控制器60将从主数据1300提取的占空值和在步骤S1506确认的占空值的差分作为占空值的变化量来计算。
接着,在步骤S1510,控制器60使用在步骤S1509计算出的占空值的变化量和图14所示的校正系数表格1400,校正保存在存储器60b中的主数据1300。以下,参照图16,进一步说明在步骤S1509的占空值的变化量的计算以及在步骤S1510的主数据1300的校正。
图16是概略地表示在步骤S1510的主数据1300的校正的图。在图16中,纵轴表示占空值,横轴表示油温。一般来说,如果油温上升,则机油的粘度就会下降。如果机油的粘度下降,来自发动机各个部的间隙的泄漏量就会增加。因此,为了实现相同的目标液压,需要增大来自机油泵81的机油喷出量。因此,如图16所示,如果油温上升,为了使机油喷出量增大,占空值就下降。
图16的虚线MD0表示预先保存在存储器60b中的主数据1300的一部分。具体而言,虚线MD0表示在步骤S1507确认的发动机转速下的将基准液压P0作为目标液压的每个油温的占空值。即,虚线MD0与图13的主数据1300中在步骤S1507确认的发动机转速的列的占空值相对应。也就是说,在存储器60b中,作为主数据1300,按每个发动机转速保存有如图16所示的虚线MD0的数据。而且,图16中所示的实线MD1表示在步骤S1510被校正的校正后的主数据。
在图16,占空值Dc1是在步骤S1506确认的占空值。而且,占空值Di1是从主数据1300提取的占空值,即,与在步骤S1505确认的油温和在步骤S1507确认的发动机转速相对应的占空值。另外,在本实施方式中,在步骤S1505确认的油温为20[℃]。
控制器60在步骤S1509例如通过以下的式(1)计算出占空值的变化量ΔD0。
ΔD0=Dc1-Di1 (1)
而且,控制器60在步骤S1510例如通过以下的式(2)校正保存在存储器60b中的主数据1300。
Dc=Di+ΔD0×Cf/Cf0 (2)
在上述式(2)中,占空值Di是图13所示的主数据1300的任意单元格的占空值。占空值Dc是占空值Di被校正后的校正后占空值。校正系数Cf是图14所示的校正系数表格1400中的与占空值Di相对应的单元格的校正系数。例如,如果占空值Di在图13中是发动机转速为1400[rpm]、油温为25[℃]的占空值,则校距系数Cf在图14中就是发动机转速为1400[rpm]、油温为25[℃]的校正系数。校正系数Cf0是与在步骤S1507确认的发动机转速及油温相对应的校正系数。
在校正被保存在存储器60b中的主数据1300时,如果仅使主数据1300平行移动在步骤S1509计算出的变化量ΔD0,则只需将变化量ΔD0加到图13所示的主数据1300的各单元格的占空值即可。但是,如果一律将变化量ΔD0加到在各占空值,则从图16可知,在低温区域因占空值的绝对值较大而校正幅度变得过小,相反,在高温区域因占空值的绝对值较小而校正幅度变得过大。
而且,在步骤S1509得到的占空值的变化量ΔD0是在步骤S1507确认的发动机转速下的变化量。如果将该占空值的变化量ΔD0原封不动地加到其它发动机转速的占空值,则有可能得不到适当的校正幅度。
对此,在本实施方式中,为了能够获得适于各油温及各发动机转速的校正幅度,要针对每个油温及每个发动机转速求出校正系数Cf,并将其作为校正系数表格1400预先保存在存储器60b中。
通过图15的步骤S1510,可将保存在存储器60b中的包含主数据MD1(图16)的全部主数据1300校正为反映了发动机100的个体差的数据。
图17、图18是概略地表示发动机100在第二次以后启动时执行的机油供应控制装置200的动作的流程图。
如上所述,如果发动机100启动,图15的动作就开始,在步骤S1501,如果发动机100的启动不是初次,即,是第二次以后(在步骤S1501为否),处理就前往图17的步骤S1701。
步骤S1701、S1702、S1703与图15的步骤S1502、S1503、S1504相同。但是,在步骤S1702控制器60从存储器60b读出的主数据是在图15的步骤S1510校正后的主数据、或者是在图17的步骤S1711被更新的主数据、或者是在图18的步骤S1807被更新的主数据。
接着,在步骤S1704,控制器60读出被保存在存储器60b中的工作许可判定图。
图19是概略地表示预先保存在存储器60b中的工作许可判定图1900的图。工作许可判定图1900表示为了使由液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压一致而从控制器60实际地输出的占空值相对于主数据的容许范围。
图19的工作许可判定图1900表示关于某个发动机转速的相对于主数据MD1的容许范围。另外,关于各发动机转速的如图19所示的相对于主数据的容许范围作为工作许可判定图1900而被保存在存储器60b中。
本实施方式的工作许可判定图1900中,如图19所示地被设定有两种容许范围,即,设定在主数据MD1的上下的容许范围“±A[%]以内”和设定在主数据MD1的下方侧的容许范围“-B[%]以内”。另外,如图19所示,设定为|A|<|B|。
容许范围“±A[%]以内”的大小|A|是在考虑到测量偏差或磨损等经时变化而决定的。因此,容许范围“±A[%]以内”被设定在主数据MD1的上下。另外,如果经时变化之中因磨损等而间隙增加,则机油泄漏就增加。为此,想要得到相同的液压则需要使机油供应量增加。因此,在经时变化下,占空值一般向上移动。
容许范围“一B[%]以内”如图19所示只设定在主数据MD1的下方侧。用于获得相等的液压的占空值低意味着需要使机油供应量增加。也就是说,意味着机油的粘度低。
而且,认为:用于获得相等的液压的占空值超过容许范围“-A[%]以内”较低,是因为使用了粘度比实验性地求出图13的主数据时所使用的机油(即,在工厂的最终检查工序进行图15的动作时所使用的机油)的粘度低的机油。对此,为了容许使用这样的低粘度机油,在本实施方式中,设定有|A|<|B|的容许范围“-B[%]以内”。另外,认为:占空值的变化量在一B[%]以下的范围,是因不同于单纯使用低粘度机油的理由而占空值发生了变化,因此,排除在容许范围外。
返回到图17,在步骤S1704之后的步骤S1705至S1709与图15的步骤S1505至S1509相同。另外,控制器60将在步骤S1705至S1709得到的油温、占空值、发动机转速、机油控制阀84的温度、占空值的变化量暂时保存在存储器60b中。
在步骤S1709之后的步骤S1710,控制器60判断在步骤S1709计算出的占空值的变化量是否在容许范围“±A[%]以内”。如果占空值的变化量在容许范围“±A[%]以内”(在步骤S1710为是),处理前往步骤S1711。另一方面,如果占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”(在步骤S1710为否),处理前往步骤S1712。
在步骤S1711,控制器60使用计算出的占空值的变化量更新被保存在存储器60b中的主数据。在该步骤S1711,控制器60与图15的步骤S1510同样,改写被保存在存储器60b中的主数据1300。即,控制器60使用上述式(2)更新被保存在存储器60b中的主数据。
通过更新该主数据1300,能够将例如因磨损等经时变化导致的发动机特性的变化反映到主数据1300中。在不更新主数据的情况下,占空值的变化量被逐渐累加。其结果,尽管没有被变更为不同粘度的机油而仅仅是经时变化,占空值的变化量不断地被累加而超过容许范围。但是,根据本实施方式,通过更新主数据1300,能够避免占空值的变化量被累加。
在步骤S1712,控制器60判断在上次的驾驶周期的步骤S1806(图18),占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”的原因是否被判定为是因为机油的变更。如果占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”的原因被判定为是因为机油的变更(在步骤S1712为是),处理前往步骤S1713。
上述驾驶周期是指从点火开关被接通而发动机启动起至点火开关被断开而发动机停止为止的期间。即,“上次的驾驶周期”是指基于上次发动机启动而开始的图17、图18的动作。
在步骤S1712,如果占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”的原因被判定为不是因为机油的变更(在步骤S1712为否),处理前往图18的步骤S1801。
在步骤S1801,控制器60将目标液压设定为基准液压P0,确认油温、发动机转速及占空值,将油温及占空值D040(后述的图20)暂时保存在存储器60b中。接着,在步骤S1802,控制器60将目标液压设定为液压P2,确认油温、发动机转速及占空值,将油温及占空值D240(后述的图20)暂时保存在存储器60b中。
接着,在步骤S1803,控制器60将目标液压设定为液压P1,确认油温、发动机转速及占空值,将油温及占空值D140(后述的图20)暂时保存在存储器60b中。接着,在步骤S1804,控制器60确认机油控制阀84的温度。另外,如上所述,液压P1是为了执行气门停止的要求液压,液压P2是为了维持气门停止的要求液压。
接着,在步骤S1805,控制器60进行在步骤S1709计算出的占空值的变化量超过容许范围的原因是否是硬件的变更或机油的变更的判定。硬件的变更是指用户变更了例如机油泵81、机油控制阀84或机油滤清器等发动机零件。机油的变更是指例如在更换机油时用户将机油变更为不同的粘度特性的机油。
在步骤S1805,控制器60将判定结果保存在存储器60b中。控制器60在下次的驾驶周期的步骤S1712(图17)使用保存在存储器60b中的步骤S1805的判定结果。
图20是概略地表示在图18的步骤S1801至S1803得到的占空值等的图。图21是概略地表示保存在存储器60b中的硬件·机油判定表格(以下简称为“判定表格”)2100的一个例子的图。利用图20、图21,对在图18的步骤S1805执行的判定方法进行说明。
在图20中,横轴(X轴)表示占空值,纵轴(Y轴)表示液压。图20中示出了液压P1、P2、Pth、P0。如参照图9所说明的那样,液压P1(第二目标液压的一个例子)是用于执行气缸休止的要求液压,液压P2(第一目标液压的一个例子)是用于维持气缸休止的要求液压。而且,如参照图13所说明的那样,液压P0(第三目标液压的一个例子)是基准液压。而且,如参照图10所说明的那样,液压Pth是喷油器71的止回阀打开的液压阈值。
图20所示的点Pt0、Pt1、Pt2表示保存在存储器60b中的判定表格2100所包含的占空值。在本实施方式中,设在步骤S1801至S1803确认的油温为40℃。因此,图20的液压P0的点Pt0(第三初始坐标的一个例子)的占空值是与判定表格2100中的液压P0及油温40℃相对应的占空值Dt040(第三初始控制值的一个例子)。
而且,图20的液压P2的点Pt2(第一初始坐标的一个例子)的占空值是与判定表格2100中的液压P0及油温40℃相对应的占空值Dt240(第一初始控制值的一个例子)。而且,图20的液压P1的点Pt1(第二初始坐标的一个例子)的占空值是与判定表格2100中的液压P0及油温40℃相对应的占空值Dt140(第二初始控制值的一个例子)。
判定表格2100与主数据1300同样被预先生成并保存在存储器60b中。而且,判定表格2100在进行图15所示的动作时,即,在发动机初次启动时被更新。因此,图20、图21中的基准液压P0的点Pt0的占空值Dt040与在步骤S1510校正后的主数据中的相同油温及发动机转速所对应的占空值是相同的值。
另外,判定表格2100由于在油温为温度Tp0[℃]以上的情况下被使用,因此被发定有温度Tp0[℃]以上的占空值。关于该温度Tp0,参照图22而后述。
图20中所示的点Pt10、Pt12、Pt11分别表示在图18的步骤S1801、S1802、S1803确认的占空值。即,图20的点Pt10(第三坐标的一个例子)的占空值是液压P0时的占空值D040(第三控制值的一个例子)。图20的点Pt12(第一坐标的一个例子)的占空值是液压P2时的占空值D240(第一控制值的一个例子)。图20的点Pt11(第二坐标的一个例子)的占空值是液压P1时的占空值D140(第二控制值的一个例子)。
图20中示出了在步骤S1801至S1803得到的占空值意味着在图17的步骤S1710被判断为否。因此,图20的箭头Ar2所示的占空值的变化量(Dt040-D040)超过容许范围“±A[%]以内”。
如图20所示,液压P0、P2、Pth、P1的大小关系为P0<P2<Pth<P1。因此,喷油器71在液压P0、P2下不喷射机油,但是,喷油器71在液压P1下喷射机油。
因此,连接点Pt2、Pt1的直线Lt1(第一初始直线的一个例子)以及通过点Pt11、Pt12的直线Lt11(第一直线的一个例子)表示从不喷射机油的状态向喷射机油的状态的变化特性。即,直线Lt1与X軸所成的倾斜角θ1(第一初始倾斜角的一个例子)以及直线Lt11与X軸所成的倾斜角θ12(第一倾斜角的一个例子)表示从不喷射机油的状态向喷射机油的状态的占空值的变化程度。
从不喷射机油的状态向喷射机油的状态的占空值的变化程度受机油的粘度的影响。也就是说,从倾斜角θ1向倾斜角θ12的变化程度表示机油的粘度的变化。
另一方面,连接点Pt0、Pt2的直线Lt0(第二初始直线的一个例子)以及通过点Pt10、Pt12的直线Lt10(第二直线的一个例子)表示在不喷射机油状态下的特性。即,直线Lt0与X軸所成的倾斜角θ0(第二初始倾斜角的一个例子)以及直线Lt10与X軸所成的倾斜角θ10(第二倾斜角的一个例子)表示在不喷射机油状态下的占空值的变化程度。
在不喷射机油状态下的占空值的变化程度不仅受机油的粘度的影响,而且受发动机特性的影响。也就是说,从倾斜角θ0向倾斜角θ10的变化程度表示机油的粘度的变化以及例如因机油控制阀84等硬件的变更引起的发动机特性的变化。
因此,倾斜角θ1/倾斜角θ0,即图20的箭头Ar1的变化特性表示在获得占空值Dt040、Dt140、Dt240的时刻的只受机油的粘度的影响。而且,倾斜角θ12/倾斜角θ10表示在获得占空值D040、D140、D240的时刻的只受机油的粘度的影响。
例如,如果机油的粘度降低,用于获得相同的液压的机油的喷出量就增加。因此,为了维持目标液压,需要使来自机油泵81的机油喷出量增加。因此,控制器60使输出到机油控制阀84的占空值降低。
喷油器71的动作为是否喷射机油的二选一。因此,喷油器71的动作特性几乎不发生经时变化。因此,能够根据倾斜角θ1/倾斜角θ0与倾斜角θ12/倾斜角θ10的差分,与经过时间的长短无关地判定机油的粘度是否发生了变化。
另外,在图20中,通过点Pt12的直线Ltx和X軸所成的倾斜角θ11满足倾斜角θ11/倾斜角θ10=倾斜角θ1/倾斜角θ0。倾斜角的比率相等意味着机油的粘度没有发生变化。
即,如果机油的粘度没有发生变化,对应于直线Ltx与液压P1的交点的占空值Dx应该在图18的步骤S1803获得。但是,在本实施方式中,在步骤S1803,获得比占空值Dx大的占空值D140。
如此,用于获得相同的液压的占空值增大意味着即使来自机油泵81的机油的喷出量减少,也能维持相同的液压。即,意味着因机油的粘度的上升而来自发动机100的间隙的机油的泄漏量减少。控制器60如果倾斜角θ11/倾斜角θ10与倾斜角θ1/倾斜角θ0的差分为规定值以上,则判定机油的粘度发生了变化。
具体而言,在图18的步骤S1805,控制器60根据占空值Dt140、Dt240和液压P1、P2计算出倾斜角θ1。而且,控制器60根据占空值Dt240、Dt040和液压P2、P0计算出倾斜角θ0。控制器60计算出倾斜角θ1/倾斜角θ0。接着,同样地,控制器60计算出倾斜角θ12/倾斜角θ10。并且,控制器60计算出倾斜角θ1/倾斜角θ0与倾斜角θ12/倾斜角θ10的差分。
控制器60如果相对于倾斜角θ1/倾斜角θ0而倾斜角θ12/倾斜角θ10增大规定值以上,则判定机油的粘度上升了。而且,控制器60如果相对于倾斜角θ1/倾斜角θ0而倾斜角θ12/倾斜角θ10减少规定值以上,则判定机油的粘度降低了。该规定值是考虑液压的测量偏差等而预先决定的。
在图20的情况下,控制器60在图18的步骤S1805判定机油的粘度上升了。
如参照图20所说明的那样,控制器60判定在步骤S1709计算出的占空值的变化量超过了容许范围的原因是否为硬件的变更或机油的变更。因此,根据本实施方式,能够判定用户是否进行了硬件的变更或机油的变更。而且,能够判定机油的粘度是上升了还是下降了。
另外,如果以没有变更硬件为前提,控制器60可以只利用倾斜角θ1与倾斜角θ12的差分判定机油的粘度是否变化了。
返回图18,在步骤S1805之后的步骤S1806,控制器60判断占空值的变化量在容许范围外的原因是否为机油的变更。
根据使用图20、图21说明的判定方法可知,控制器60可使用直线Lt11和X軸所成的倾斜角θ12判定机油的粘度是否变化了,其中,直线Lt11是连接在步骤S1802获得的液压P2时的占空值D240的点Pt12和在步骤S1803获得的液压P1时的占空值D140的点Pt11的直线。
而且,如果占空值的变化量在容许范围外且机油的粘度没有变化,控制器60可判定为硬件被变更了。
此外,如果占空值的变化量在容许范围外且机油的粘度发生了变化,则在从倾斜角θ10去除机油的粘度变化的影响后的倾斜角变化为根据倾斜角θ0考虑了测量偏差等的阈值以上时,控制器60可判定为硬件也被变更了。
如上所述,在步骤S1806,如果机油的粘度没有变化,控制器60就判断为占空值的变化量在容许范围外的原因在于硬件的变更,另一方面,如果机油的粘度有变化,就判断为占空值的变化量在容许范围外的原因在于机油的变更。
如果原因在于机油的变更(在步骤S1806为是),处理就前往图17的步骤S1713。另一方而,如果原因在于硬件的变更(在步骤S1806为否),则在步骤S1807,控制器60使用在步骤S1801获得的控制为基准液压P0时的油温、发动机转速、占空值来更新保存在存储器60b中的主数据1300。该主数据的更新与图17的步骤S1711同样地进行。通过该步骤S1807,硬件的变更被反映到主数据1300中。
接着,在步骤S1808,控制器60使用在步骤S1801至S1803获得的油温、占空值来更新保存在存储器60b中的判定表格2100。通过该步骤S1808,硬件的变更被反映到判定表格2100中。之后,处理前往图17的步骤S1715。
另外,更新判定表格2100的时机并不只限定于上述步骤S1808。控制器60例如在作为目标液压而控制为液压P0、P1、P2时,可在油温与判定表格2100的油温一致的时机,用该时刻的占空值更新判定表格2100。
返回图17,在步骤S1713,控制器60判断在步骤S1709计算出的占空值的变化量是否在容许范围“-B[%]以内”。如果占空值的变化量在容许范围“一B[%]以内”(在步骤S1713为是),处理前往步骤S1714。在步骤S1714,控制器60变更各液压工作装置的工作许可范围。
图22是概略地表示预先设定的工作许可范围的图。图23是概略地表示在步骤S1714被变更的工作许可范围的图。
如图22所示,各液压工作装置的工作许可范围Rg0被预先设定在温度Tp0[℃]以上。温度Tp0[℃]是与机油的粘度无关地各液压工作装置正常工作时的最低温度。如图22所示,如果占空值Dy超出容许范围“+A[%]以内”(在图17的步骤S1710为否),则与步骤S1712的判定结果无关地在步骤S1713为否,因此不会前往步骤S1714。因此,各液压工作装置的工作许可范围Rg0仍为预先设定的温度Tp0[℃]以上。
另一方面,如图23所示,如果占空值Dy在容许范围“±A[%]以内”(在图17的步骤S1710为是),控制器60在图17的步骤S1714扩大为温度Tp1[℃]以上的工作许可范围Rg1。
如果占空值Dy在容许范围“±A[%]以内”,能够判断当前使用的机油是与在图15的步骤S1510校正主数据时所使用的机油相同程度的低粘度机油。因此,即使将各液压工作装置的工作许可范围Rg1扩大为温度Tp1[℃]以上的范围,各液压工作装置也能正常动作。
返回到图17,在步骤S1713,如果占空值的变化量不在容许范围“一B[%]以内”(在步骤S1713为否),处理就前往步骤S1715。在步骤S1715,控制器60判断是否在各液压工作装置的工作许可范围。如果在各液压工作装置的工作许可范围(在步骤S1715为是),在步骤S1718,控制器60指示各液压工作装置工作,处理返回到步骤S1715。具体而言,在相当于液压工作装置的工作许可范围时(在步骤S1715为是),前往步骤S1716,控制器60将目标液压变更为各液压工作装置的要求值。在之后的步骤S1717,控制器60确认液压传感器50a的检测液压与上述目标液压一致。之后,处理前往步骤S1718。另一方面,如果不相当于各液压工作装置的工作许可范围(在步骤S1715为否),控制器60在步骤S1719,执行通常的液压控制,处理返回到步骤S1715。
在上述的图15、图17、图18中,说明了对各液压工作装置的概略的控制。对此,以下说明对液压工作装置之中的具备气门停止机构的HLA45a、46a的气缸休止的控制。
图24、图25是概略地表示发动机100初次启动时执行的机油供应控制装置200的动作的流程图。图24、图25的动作例如在工厂的制造生产线的最终检查工序进行,因此与图15的流程图所示的动作相对应。
如果发动机100被启动,图24的动作就开始。图24的步骤S2401、S2402与图15的步骤S1502、S1503相同。
接着,在步骤S2403,控制器60判断由油温传感器63检测出的油温是否在Tp1[℃]以上。由于图24的动作是在工厂执行,所以充填在油盘3的机油是已知的。在此,油温Tp1[℃]被预先规定为:使用充填在油盘3的机油,并控制具备气门停止机构的HLA45a、46a来可实现气缸休止的温度。
如果油温低于Tp1[℃](在步骤S2403为否),就返回到步骤S2401,继续执行通常的液压控制。如果油温在Tp1[℃]以上(在步骤S2403为是),处理前往步骤S2404。步骤S2404至S2410与图15的步骤S1504至S1510相同。通过步骤S2410,保存在存储器60b的主数据1300被校正为反映了发动机100的个体差的数据。
接着,在步骤S2411,控制器60许可利用具备气门停止机构的HLA45a、46a进行的气缸休止的工作。在之后的步骤S2412,控制器60将目标液压变更为用于使气缸休止工作的要求液压P1。即,控制器60控制具备气门停止机构的HLA45a、46a使其转移到气缸休止状态。
接着,在步骤S2413,确认由液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压P1一致时的油温、发动机转速、占空值。在之后的步骤S2414,控制器60确认向气缸休止状态的转移完毕。
接下来,在图25的步骤S2501,控制器60将目标液压变更为用于维持气缸休止的要求液压P2。接着,在步骤S2502,确认由液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压P2一致时的油温、发动机转速、占空值。在之后的步骤S2503,控制器60判断气缸休止状态是否被解除。
如果气缸休止状态没有被解除(在步骤S2503为否),控制器60维持目标液压P2(步骤S2504),返回到步骤S2503。如果气缸休止状态被解除(在步骤S2503为是),处理前往步骤S2505。
在步骤S2505,控制器60使用液压P0、P1、P2时的油温及占空值更新判定表格2100。据此,可获得反映了发动机100的个体差的判定表格2100。之后,处理返回到图24的步骤S2401。
图26至图30是概略地表示发动机100在第二次以后被启动时执行的机油供应控制装置200的动作的流程图。图26至图30的动作与图17、图18的流程图所示的动作相对应。
图26的步骤S2601、S2602分别与图15的步骤S1502、S1503相同。步骤S2603与图24的步骤S2403相同。在步骤S2603,如果油温在Tp1[℃]以上(在步骤S2603为是),处理前往步骤S2604。
在步骤S2604,控制器60从存储器60b读出主数据1300(图13)及工作许可判定图1900(图19)。主数据1300及工作许可判定图1900的主数据MD1在发动机第二次被启动时执行的动作的情况下,是在图24的步骤S2410被校正的主数据。
之后的步骤S2605至S2609分别与图15的步骤S1505至S1509相同。之后的步骤S2610、S2611分别与图17的步骤S1710、S1711相同。通过步骤S2611,磨损等经时变化导致的发动机特性的变化被反映到主数据1300中。之后,在步骤S2615,控制器60根据发动机的运转状态判定气缸休止工作条件是否被满足。如果气缸休止工作条件被满足(在步骤S2615为是),在步骤S2615之后的步骤S2616,控制器60许可气缸休止的工作。另一方面,如果气缸休止工作条件没有被满足(在步骤S2615为否),处理就返回到步骤S2601。
在步骤S2610,如果在步骤S2609计算出的占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”(在步骤S2610为否),处理前往步骤S2612。在占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”的情况下,估计是发生了某种大变化。因此,在不能辨别该变化的原因的情况下,控制器60不能许可使处理前往步骤S2616进行气缸休止的工作。
在步骤S2612,控制器60判断在上次的驾驶周期的步骤S2802(图28),占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”的原因是否被判定为是机油的变更,或者在上次的驾驶周期没有执行步骤S2802的判定。如果判定占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”的原因是机油的变更(在步骤S2612为是),处理前往步骤S2613。另一方面,如果在上次的驾驶周期,没有执行步骤S2802的判定(在步骤S2612为否),处理前往步骤S2614。
在步骤S2613,控制器60判断在步骤S2609计算出的占空值的变化量是否在容许范围“-B[%]以内”。如果占空值的变化量不在容许范围“-B[%]以内”(在步骤S2613为否),处理前往步骤S2614。
另一方面,如果占空值的变化量在容许范围“-B[%]以内”(在步骤S2613为是),处理前往步骤S2615。即,即使占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”,但只要在容许范围“一B[%]以内”,就可估计机油的粘度更低。在这种情况下,由于具备气门停止机构的HLA45a、46a能够正常工作,控制器60使处理前往步骤S2615。
在步骤S2614,控制器60判断由油温传感器63检测出的油温是否在Tp0[℃]以上。如上所述,温度Tp0[℃]是与机油的粘度无关地各液压工作装置正常工作的温度。在此,如果油温在Tp0[℃]以上(在步骤S2614为是),处理前往步骤S2615。另一方面,如果油温低于Tp0[℃](在步骤S2614为否),处理就返回步骤S2601,控制器60不许可气缸休止的工作而执行通常的液压控制。
在步骤S2616之后的图27的步骤S2701,控制器60控制具备气门停止机构的HLA45a、46a,使其转移至气缸休止状态。即,控制器60执行以下的处理。在步骤S2702,控制器60判断由油温传感器63检测出的油温是否在Tp0[℃]以上。如果油温在Tp0[℃]以上(在步骤S2702为是),处理前往步骤S2703。
在步骤S2703,控制器60为了使具备气门停止机构的HLA45a、46a工作,将目标液压变更为液压P1。接着,在步骤S2704,控制器60确认液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压P1一致。
接着,在步骤S2705,控制器60确认液压P1时的油温、发动机转速、占空值、机油控制阀84的温度,并将它们暂时保存在存储器60b中。接着,在步骤S2706,控制器60确认向气缸休止状态的转移完毕。
接着,在步骤S2707,控制器60为了维持气缸休止状态,将目标液压变更为液压P2。接着,在步骤S2708,控制器60确认液压传感器50a检测出的检测液压与目标液压P2一致。
接着,在步骤S2709,控制器60确认液压P2时油温、发动机转速、占空值、机油控制阀84的温度,并将它们暂时保存在存储器60b中。接着,在步骤S2710,控制器60读出保存在存储器60b中的判定表格2100。
接着,在步骤S2711,控制器60判断在步骤S2610的判断结果中占空值的变化量是否在容许范围“±A[%]以内”。如果占空值的变化量不在容许范围“±A[%]以内”(在步骤S2711为否),处理前往步骤S2801(图28)。
图28的步骤S2801与图18的步骤S1805相同。即,在步骤S2801,控制器60进行参照图20所说明的判定。在步骤S2801,控制器60将判定结果保存到存储器60b中。控制器60在下次的驾驶周期的步骤S2612(图26)使用保存在存储器60b中的步骤S2801的判定结果。
步骤S2802与图18的步骤S1806相同。在步骤S2802,如果占空值的变化是因为硬件的变更(在步骤S2802为否),处理前往步骤S2803。步骤S2803、S2804分别与图18的步骤S1807、S1808相同。
通过步骤S2803、S2804,硬件的变更被反映到主数据1300及判定表格2100中。另外,更新判定表格2100的时机并不只限定于上述步骤S2804,这一点与图18的步骤S1808一样。
步骤S2804之后,处理前往步骤S2902(图29)。而且,在步骤S2802,如果占空值的变化是因为机油的变更(在步骤S2802为是),处理前往步骤S2902(图29)。
在上述步骤S2711,如果占空值的变化量在容许范围“±A[%]以内”(在步骤S2711为是),处理前往步骤S2901(图29)。
在图29的步骤S2901,控制器60更新判定表格2100。通过该步骤S2901,磨损等经时变化导致的发动机特性的变化被反映到判定表格2100中。
在步骤S2901之后的步骤S2902,控制器60判断气缸休止状态是否被解除。如果气缸休止状态没有被解除(在步骤S2902为否),控制器60维持目标液压P2(步骤S2903),处理返回到步骤S2902。如果气缸休止状态被解除(在步骤S2902为是),处理返回到步骤S2601(图26),执行通常的液压控制。
在图27的步骤S2702,如果油温低于Tp0[℃](在步骤S2702为否),处理前往步骤S3001(图30)。在图30的步骤S3001,控制器60为了使具备气门停止机构的HLA45a、46a工作,将目标液压变更为液压P1。接着,在步骤S3002,控制器60确认向气缸休止状态的转移完毕。接着,在步骤S3003,控制器60为了维持气缸休止状态,将目标液压变更为液压P2。之后,处理前往步骤S2902(图29)。
在油温低于Tp0[℃]的冷区域,因为机油的粘度高,有可能无法获得准确地反映发动机状态的占空值等。对此,在本实施方式中,在油温低于Tp0[℃](在步骤S2702为否)的情况下,控制器60只进行气缸休止的控制,不进行判定表格2100的更新等。据此,根据本实施方式,可高精度地进行判定表格2100的更新。
(变形实施方式)
(1)在上述实施方式中,使用可变容量型液压泵来作为机油泵81,但也可以不是可变容量型液压泵。作为机油泵81,例如,也可以使用通过转速的变化使机油喷出量变化的电动泵。机油泵81只要是机油喷出量可变的泵即可。
(2)在上述实施方式中,在存储器60b保存了一个主数据1300。然而,在存储器60b除了保存主数据1300之外,还可以保存高粘度机油用的主数据。
(3)在上述实施方式中,作为液压工作装置说明了气门停止机构、可变气门正时机构,但是,并不限定于此,也可以是通过多个凸轮的切换来变更进气排气门的开闭特性的液压工作式的气门特性切换装置等。
另外,上述的具体实施方式主要包含具有以下构成的发明。
本发明一方式的发动机的机油供应控制装置包括:机油泵,其机油喷出量可变;液压工作装置,根据从所述机油泵供应的机油的压力而工作;液压传感器,被设置在连接所述机油泵和所述液压工作装置的供油路上,用于检测液压;调整装置,根据被输入的控制值调整所述机油泵的机油喷出量并调整所述液压;液压控制部,向所述调整装置输出所述控制值,使所述液压传感器检测的检测液压与对应于发动机的运转状态的目标液压一致;存储部,预先保存作为对应于所述目标液压的所述控制值的初始值的第一初始控制值和第二初始控制值,其中,所述第一初始控制值对应于不让所述液压工作装置工作的第一目标液压,所述第二初始控制值对应于让所述液压工作装置工作的第二目标液压;以及判定部,比较机油特性和机油初始特性来进行所述机油的粘度是否变化的机油判定,其中,所述机油特性是让所述检测液压从所述第一目标液压升压至所述第二目标液压时从所述液压控制部输入到所述调整装置的升压前的第一控制值和升压后的第二控制值表示的特性,所述机油初始特性是预先保存在所述存储部中的所述第一初始控制值和所述第二初始控制值表示的特性。
在本方式中,获得由预先保存在存储部中的第一初始控制值和第二初始控制值表示的机油初期特性。此外,获得由让检测液压从第一目标液压升压至第二目标液压时从液压控制部输入到调整装置的升压前的第一控制值和升压后的第二控制值表示的机油特性。并且,比较机油初始特性和机油特性,进行机油的粘度是否发生了变化的机油判定。因此,根据本方式,从获得第一初始控制值及第二初始控制值的时刻至获得第一控制值及第二控制值的时刻的期间能够判定机油粘度是否发生了变化。
在所述方式中,例如,在由表示所述控制值的X轴和表示所述液压的Y轴所成的XY坐标中,对应于所述第一目标液压及所述第一初始控制值的坐标可被定义为第一初始坐标。在所述XY坐标中,对应于所述第二目标液压及所述第二初始控制值的坐标可被定义为第二初始坐标。在所述XY坐标中,对应于所述第一目标液压及所述第一控制值的坐标可被定义为第一坐标。在所述XY坐标中,对应于所述第二目标液压及所述第二控制值的坐标可被定义为第二坐标。所述机油初始特性在所述XY坐标中,可用连接所述第一初始坐标和所述第二初始坐标的第一初始直线和所述X轴所成的第一初始倾斜角来表示。所述机油特性在所述XY坐标中,可用连接所述第一坐标和所述第二坐标的第一直线和所述X轴所成的第一倾斜角来表示。所述判定部可利用所述第一初始倾斜角和所述第一倾斜角来进行所述机油判定。
在本方式中,第一坐标及第一初始坐标是对应于液压工作装置不工作的液压的坐标。第二坐标及第二初始坐标是对应于液压工作装置工作的液压的坐标。因此,连接第一初始坐标和第二初始坐标的第一初始直线和X轴所成的第一初始倾斜角以及连接第一坐标和第二坐标的第一直线和X轴所成的第一倾斜角分别表示从液压工作装置不工作的状态向工作的状态的控制值的变化程度。
在此,从液压工作装置不工作的状态向工作的状态的控制值的变化程度受机油的粘度的影响。换句话说,从第一初始倾斜角向第一倾斜角的变化程度表示机油的粘度的变化。因此,根据本方式,能够使用第一初始倾斜角和第一倾斜角来判定机油的粘度是否发生了变化。
在所述方式中,例如,可在所述存储部中,还预先保存对应于低于所述第一目标液压的第三目标液压的第三初始控制值来作为对应于所述目标液压的所述控制值的初始值。所述液压控制部可当所述检测液压与所述第三目标液压一致时,向所述调整装置输入第三控制值。在所述XY坐标中,对应于所述第三目标液压及所述第三初始控制值的坐标可被定义为第三初始坐标。在所述XY坐标中,对应于所述第三目标液压及所述第三控制值的坐标可被定义为第三坐标。在所述XY坐标中,连接所述第一初始坐标和所述第三初始坐标的第二初始直线和所述X轴所成的角度可被定义为第二初始倾斜角。在所述XY坐标中,连接所述第一坐标和所述第三坐标的第二直线和所述X轴所成的角度可被定义为第二倾斜角。所述判定部如果所述第一初始倾斜角/所述第二初始倾斜角与所述第一倾斜角/所述第二倾斜角的差分为规定值以上,则判定为所述机油的粘度发生了变化。
在本方式中,第三坐标及第三初始坐标是对应于液压工作装置不工作的液压的坐标。因此,连接第一初始坐标和第三初始坐标的第二初始直线和X轴所成的第二初始倾斜角以及连接第一坐标和第三坐标的第二直线和X轴所成的第二倾斜角分别表示液压工作装置不工作的状态下的控制值的变化程度。
液压工作装置不工作的状态下的控制值的变化程度不仅受机油的粘度的影响,而且受发动机特性的影响。换句话说,从第二初始倾斜角向第二倾斜角的变化程度表示机油的粘度的变化以及发动机零件等硬件的变更导致的发动机特性的变化。
因此,第一初始倾斜角/第二初始倾斜角只表示获得第一初始控制值、第二初始控制值及第三初始控制值的时刻的机油的粘度的影响。此外,第一倾斜角/第二倾斜角只表示获得第一控制值、第二控制值及第三控制值的时刻的机油的粘度的影响。
其结果,如果第一初始倾斜角/第二初始倾斜角与第一倾斜角/第二倾斜角的差分为规定值以上,则判定为机油的粘度变化了,从而能够进行机油的粘度是否变化了的判定。
此时,如果第一倾斜角/第二倾斜角相对于第一初始倾斜角/第二初始倾斜角增大规定值以上,判定部可判定为机油的粘度上升了。或者,如果第一倾斜角/第二倾斜角相对于第一初始倾斜角/第二初始倾斜角减少规定值以上,判定部可判定为机油的粘度下降了。
在所述方式中,例如,所述判定部可进一步判定所述第三初始控制值与所述第三控制值的差分是否在预先规定的容许范围内。所述判定部当判定为所述差分不在所述容许范围内时,可进行所述机油判定。所述判定部当判定为所述机油的粘度没有变化时,可将所述第一控制值作为所述第一初始控制值而保存在所述存储部中,将所述第二控制值作为所述第二初始控制值而保存在所述存储部中,将所述第三控制值作为所述第三初始控制值而保存在所述存储部中。
在本方式中,认为:第三初始控制值与第三控制值的差分不在预先规定的容许范围内且机油的粘度没有变化是因发动机零件等硬件被变更而发动机特性较大变化而导致第三初始控制值与第三控制值的差分不在容许范围内。
对此,此时,在本方式中,第一控制值作为第一初始控制值而被保存在存储部中,第二控制值作为第二初始控制值而被保存在存储部中,第三控制值作为第三初始控制值而被保存在存储部中。即,被保存在存储部中的各初始控制值被更新。
因此,在更新后的机油判定中,使用被更新的各初始控制值。其结果,根据本方式,即使在发动机零件等硬件被变更的情况下,也能够在不受硬件变更的影响的情况下进行机油判定。
在所述方式中,例如,所述液压工作装置可为以高于所述第一目标液压且低于所述第二目标液压的液压阈值以上的液压喷出所述机油的喷油器。
在本方式中,由于喷油器的动作是是否喷射机油的二选一的动作,因此,喷油器的动作经时变化少。因此,即使时间经过,第一初始倾斜角/第二初始倾斜角与第一倾斜角/第二倾斜角的差分也表示机油的粘度变化。其结果,根据本方式,与经时变化无关地能够判定机油的粘度是否变化了。
在所述方式中,例如,也可以还包括:气门停止装置,通过液压来解除保持用于支撑基于凸轮轴的凸轮而工作的进气门或排气门的摇臂的支撑机构的锁止机构,使所述进气门或所述排气门的开动作停止。
根据本方式,与机油的粘度是否变化无关地能够让气门停止装置适当地工作。

Claims (7)

1.一种发动机的机油供应控制装置,其特征在于包括:
机油泵,其机油喷出量可变;
液压工作装置,根据从所述机油泵供应的机油的压力而工作;
液压传感器,被设置在连接所述机油泵和所述液压工作装置的供油路上,用于检测液压;
调整装置,根据被输入的控制值调整所述机油泵的机油喷出量并调整所述液压;
液压控制部,调整向所述调整装置输出的所述控制值,使所述液压传感器检测的检测液压与对应于发动机的运转状态的目标液压一致;
存储部,预先保存作为对应于所述目标液压的所述控制值的初始值的第一初始控制值和第二初始控制值,其中,所述第一初始控制值对应于不让所述液压工作装置工作的第一目标液压,所述第二初始控制值对应于让所述液压工作装置工作的第二目标液压;以及
判定部,比较机油特性和机油初始特性来进行所述机油的粘度是否变化的机油判定,其中,所述机油特性是让所述检测液压从所述第一目标液压升压至所述第二目标液压时从所述液压控制部输入到所述调整装置的升压前的第一控制值和升压后的第二控制值表示的特性,所述机油初始特性是预先保存在所述存储部中的所述第一初始控制值和所述第二初始控制值表示的特性。
2.根据权利要求1所述的发动机的机油供应控制装置,其特征在于,
在由表示所述控制值的X轴和表示所述液压的Y轴所成的XY坐标中,对应于所述第一目标液压及所述第一初始控制值的坐标被定义为第一初始坐标,
在所述XY坐标中,对应于所述第二目标液压及所述第二初始控制值的坐标被定义为第二初始坐标,
在所述XY坐标中,对应于所述第一目标液压及所述第一控制值的坐标被定义为第一坐标,
在所述XY坐标中,对应于所述第二目标液压及所述第二控制值的坐标被定义为第二坐标,
所述机油初始特性在所述XY坐标中,用连接所述第一初始坐标和所述第二初始坐标的第一初始直线和所述X轴所成的第一初始倾斜角来表示,
所述机油特性在所述XY坐标中,用连接所述第一坐标和所述第二坐标的第一直线和所述X轴所成的第一倾斜角来表示,
所述判定部利用所述第一初始倾斜角和所述第一倾斜角来进行所述机油判定。
3.根据权利要求2所述的发动机的机油供应控制装置,其特征在于,
在所述存储部中,还预先保存对应于低于所述第一目标液压的第三目标液压的第三初始控制值来作为对应于所述目标液压的所述控制值的初始值,
所述液压控制部,向所述调整装置输入所述检测液压与所述第三目标液压一致时的第三控制值,
在所述XY坐标中,对应于所述第三目标液压及所述第三初始控制值的坐标被定义为第三初始坐标,
在所述XY坐标中,对应于所述第三目标液压及所述第三控制值的坐标被定义为第三坐标,
在所述XY坐标中,连接所述第一初始坐标和所述第三初始坐标的第二初始直线和所述X轴所成的角度被定义为第二初始倾斜角,
在所述XY坐标中,连接所述第一坐标和所述第三坐标的第二直线和所述X轴所成的角度被定义为第二倾斜角,
所述判定部,如果,所述第一初始倾斜角相对于所述第二初始倾斜角的比与所述第一倾斜角相对于所述第二倾斜角的比的差分为规定值以上,则判定为所述机油的粘度发生了变化。
4.根据权利要求3所述的发动机的机油供应控制装置,其特征在于,
所述判定部进一步判定所述第三初始控制值与所述第三控制值的差分是否在预先规定的容许范围内,
当判定为所述差分不在所述容许范围内时,进行所述机油判定,
当判定为所述机油的粘度没有变化时,将所述第一控制值作为所述第一初始控制值而保存在所述存储部中,将所述第二控制值作为所述第二初始控制值而保存在所述存储部中,将所述第三控制值作为所述第三初始控制值而保存在所述存储部中。
5.根据权利要求3所述的发动机的机油供应控制装置,其特征在于,
所述液压工作装置是以高于所述第一目标液压且低于所述第二目标液压的液压阈值以上的液压喷出所述机油的喷油器。
6.根据权利要求4所述的发动机的机油供应控制装置,其特征在于,
所述液压工作装置是以高于所述第一目标液压且低于所述第二目标液压的液压阈值以上的液压喷出所述机油的喷油器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的发动机的机油供应控制装置,其特征在于还包括:
气门停止装置,通过液压来解除保持用于支撑基于凸轮轴的凸轮而工作的进气门或排气门的摇臂的支撑机构的锁止机构,使所述进气门或所述排气门的开动作停止。
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