CN108698561A - 用于激活车辆安全系统的至少一项安全功能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于激活车辆(1)的安全系统(200)的至少一项安全功能的方法(100)，其中通过移动式识别发送器(300)执行在车辆(1)的安全系统(200)上的验证。

Description

用于激活车辆安全系统的至少一项安全功能的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于激活车辆安全系统的至少一个安全功能的方法。本发明还涉及根据权利要求14的前序部分的移动式识别发送器和根据权利要求18的前序部分的安全系统。
背景技术
移动式识别发送器(ID发送器)被用作电子钥匙以作为机械钥匙的替代方式实现车辆安全系统的解锁。此外，ID发送器还被用于车辆中的大量其它任务，以提高操作舒适性和安全性。通常，为了ID发送器与车辆(或与车辆安全系统)通讯而采用红外系统或低频范围内的无线电系统。由此，验证数据可以非接触(无线)传输并如此检查如登录数据，以在肯定验证时容许解锁。
所述验证例如可以通过车辆使用者借助按键按下被启动。通过使用者主动操作该识别发送器，包含验证信息例如登录数据如代码的信号被发送给安全系统的车辆侧电子装置。这样的系统也被称为主动无钥匙进入系统(当例如必须主动按下按钮时)。除了主动无钥匙进入系统外，也越来越多地采用具有所谓的被动无钥匙进入功能或无钥匙起动功能的安全系统。不同于传统的遥控操作，在被动无钥匙进入功能中无需使用者主动操作该ID发送器(意指不用按下按键)。例如在使用者接近时或者在操作门把手时，唤醒信号可以自车辆经无线电链路、尤其是LF(低频)无线电链路被传输至识别发送器。随后，ID发送器被唤醒且发送包含验证用代码的无线电信号至车辆安全系统。
被证明不利的是，在这样的系统尤其在无钥匙起动系统中必须实施复杂的安全机制以防操控和防盗保护车辆。例如必须采取预防措施来防止通过所谓的“中继站攻击”侵袭而非法激活车辆安全功能如车辆的解锁和/或发动机起动。为此需要复杂且高成本的措施，其例如允许确定ID发送器和车辆之间的实际距离。但这样的距离信息的确定和分析通常太不准确、不可靠和/或可操控。另外，已知系统通常是昂贵的且在安全功能操作时仅提供有限的舒适性。
发明内容
因此，本发明的任务是至少部分消除前述的缺点。本发明的任务尤其是容许廉价的、安全的和/或可靠的车辆安全功能的激活。尤其是应该提高在距离确定和/或距离信息分析时的精度和/或安全性。
前述任务通过一种具有权利要求1的特征的方法、一种具有权利要求14的特征的移动式识别发送器以及一种具有权利要求18的特征的安全系统来完成。本发明的其它的特征和细节来自各从属权利要求、说明书和附图。在此，与本发明的方法相关所描述的特征和细节显然也与本发明的移动式识别发送器以及本发明的安全系统相关是适用的，反之亦然，从而关于对若干发明方面的公开内容，总是相互参照或可相互参照。
该任务尤其通过一种用于尤其无钥匙地和/或被动无钥匙进入地和/或无钥匙起动地激活优选无钥匙和/或被动无钥匙进入和/或无钥匙起动车辆安全系统的至少一个安全功能的方法来完成。在此情况下尤其规定，通过一种移动式识别发送器执行在车辆安全系统处的验证，在此最好(在时间上)先后地或以任何顺序执行至少一个如下步骤：
a)通过依据通讯、尤其在移动式ID发送器和车辆(尤其是通讯装置)之间的通讯的至少一个最好是宽带的通讯信号的距离确定来确定至少一个与移动式识别发送器(ID发送器)至车辆的距离相关的距离信息，
b)分析该距离信息，由此依据该距离信息和/或距离进行识别发送器的最好相对于车辆的至少一个安全区的位置确定，例如通过将例如包含信号渡越时间和/或方向信息的距离信息转换为距离和/或通过与极限值相比较(如最大作用范围)，
c)依据位置确定来确定用于安全系统的安全信息。
换言之，距离确定和/或位置确定被用于提高验证时的安全性。尤其是可以通过位置确定来确定识别发送器在空间上是否位于一个安全区如第一或第二安全区之内或之外。优选在距离确定时和/或在位置确定时进行作为“具体距离确定”的距离确定，例如通过通讯信号的渡越时间分析和/或依据通讯信号的随距离变化的特性。
与移动式识别发送器至车辆的距离相关的至少一个距离信息之确定优选通过依据通讯的至少一个最好宽带的通讯信号的距离确定如此进行，即至少一个第一或第二或第三或其它最好宽带的通讯信号的信号渡越时间被分析，优选通过“飞越时间”分析和/或通过至少一个通讯信号的“Ping”分析。Ping分析在此例如包括发出一个或多个信息(通过通讯或通讯信号)例如数据分组，其由发射器(如车辆或替代地ID发送器)发出。尤其是，数据分组随后由接收器(例如ID发送器或替代地车辆)接收和/或回发和/或回发一个应答信息。回发的信息(例如数据分组或应答信息)和/或直至接收到该信息的持续时间于是由发射器来分析，以确定信号渡越时间或以确定距离。
为了距离确定，尤其优选进行通过超宽带(UWB)或呈UWB通讯信号的通讯信号的无线电距离测量，以因此例如防止低频信号的无线电路径延长。依据该距离确定例如可以确定是否已发生在ID发送器与车辆或车辆接收器(如采集装置和/或通讯装置和/或通讯单元)之间的无线电路径的操控。尤其是只在应答时间短到足以保证没有发生无线电路径延长时才进行用于准许安全功能激活的(肯定)安全信息的确定。应答时间的分析于是在此情况下相当于位置确定。在此，应答时间例如在纳秒级内例如在1ns-1000ns、最好100ns-100ns的范围内和/或被如此选择，即，ID发送器必须在距车辆最多1米或最多2米或最多6米或最多10米或最多100米的安全距离内(即例如必须在第一或第二安全区内)。
安全信息例如是用于安全系统的信息，该信息准许安全功能的激活例如车辆解锁。这有如下优点，对验证过程的操控企图(例如对“经由很远路程的验证信号之放大”的验证)可以通过所述位置确定被识别和阻止。尤其是，为此可以将与ID发送器的通讯直接用于位置确定，由此可以降低用于实现位置确定的复杂性和成本。在此，所述通讯例如作为第一和/或第二通讯和/或在ID发送器的收发装置与和/或车辆的采集和/或通讯装置之间进行，其中，该采集装置例如包括该通讯装置。所述采集装置和/或所述通讯装置最好被设计成无线电通讯装置以用于无线电通讯。
在本发明范围内，“信号”且尤其是术语“通讯信号”最好是指至少一个信息或者数据序列的至少一部分如“Ping信号”和作为应答信号的对应的“Pong信号”，其例如通过无线电来传输，或者替代地或附加地，其是指至少一个(电磁且尤其是无线电)信号(在物理意义上)，其特性例如信号强度和/或信号渡越时间可被分析。尤其是，数据序列包含至少一个信息例如所发出的信息(查询信息)和所接收的信息(应答信息)，它们例如被先后传输以便能确定(即也是估算)信号渡越时间。
最好可以规定，安全功能的激活依据如下安全信息进行，其例如依据该距离信息被确定。例如该安全信息在此包含ID发送器是否位于车辆周围的安全区中和/或是否超出车辆和ID发送器之间的最大距离的信息。优选只在ID发送器位于该安全区内时和/或存在其它条件例如验证代码等的肯定检查时，才进行安全功能激活。该安全区此时例如围绕车辆延伸，尤其是以规定的最大半径(从车辆起或以车辆为中心)。这允许验证时的安全性改善，尤其在利用无钥匙激活的情况下。安全功能的无钥匙激活优选涉及到无需主动使用ID发送器(即车钥匙)地解锁车辆和/或通过单纯操作起动按钮可以起动车辆。这样的无钥匙激活例如被所谓的被动进入/被动起动(PEPS)功能涵盖。
优选地，安全信息且优选是关于成功确定位于安全区的信息的确定，除了由ID发送器成功验证外，也是以验证为前提的安全功能的另一个先决条件。安全功能例如是如下功能，其造成和/或准许发动机起动和/或车辆中央锁的解锁。为了解锁，例如车辆的锁定装置被控制。
本发明的方法优选能用于无钥匙激活车辆且最好是汽车和/或轿车和/或货车和/或电动车和/或混合动力车的安全系统尤其是进入系统的至少一个安全功能。
还可以想到设有多个安全区，例如第一安全区和第二安全区。在此例如可能可行的是，当车辆位于第一安全区中时确定第一安全信息，和/或当车辆位于第二安全区中时确定第二安全信息，从而通过确定ID发送器位于不同的安全区内也得到针对安全系统的不同的结果。这例如允许确定用于不同安全区的不同安全功能和/或激活舒适功能。
可能有利的是，在本发明范围内，所述通讯且尤其是第一通讯在移动式识别发送器和车辆通讯装置之间进行，其中，尤其该通讯的通讯信号在移动式识别发送器和车辆通讯装置之间被传输和/或该通讯信号是宽带通讯信号、优选是超宽带信号和/或低频通讯信号和/或高频通讯信号和/或蓝牙通讯信号和/或红外通讯信号。尤其是第一通讯(借助通讯装置)尤其是主要和/或只通过超宽带且因此通过超宽带信号进行。根据步骤a)的确定优选通过依据通讯信号的距离确定如此进行，即在移动式识别发送器和通讯装置之间的通讯被分析。例如通讯信号的信号渡越时间和/或信号强度被分析，其中，例如该信号强度也可以被考虑用于信号渡越时间的可信度检验。这容许可靠位置确定以提高验证时的安全性。
优选规定(例如第一和/或第二)通讯在识别发送器和车辆之间进行，尤其通过无线电链路，优选借助宽带通讯方法如超宽带。通过所述通讯或无线电链路可传输的和/或所传输的无线电信号例如包含至少一个如下信号：
-唤醒信号，
-验证信号，
-数据传输的数据，
-距离信息,
-舒适信息(如用于控制车辆照明装置)。
-关于车辆使用者的使用者信息和/或使用者专属车辆(预)设定，
-导航信息，
-GPS信息(全球定位系统)，
-加密信息(如加密代码)，
-距离确定用信号，尤其是查询信息和/或应答信息。
所述信号例如借助超宽带技术(UWB)来传输，因此尤其设计成UWB信号。
尤其是，为了通讯(例如为了启动)而进行经由第一通讯的第一信号传输，随后(例如为了应答)进行经由第二通讯的第二信号传输，其中，第一通讯和第二通讯的无线电频率和/或通讯形式不同。此外可以规定，所述通讯允许(例如ID发送器的)位置确定。因此，尤其根据UWB技术的所述通讯容许例如ID发送器的加密和/或高度精确和/或防窃听的位置确定。位置确定最好基于“飞行时间”(Time-of-Flight)测量，尤其在“视距”条件下，在这里，为了位置确定和/或分析优选考虑所述通讯的信号速度和/或光速。所述位置确定尤其优选以在1厘米至100厘米、最好10厘米至50厘米、尤其优选5厘米至15厘米范围内的分辨率和/或精度进行。“视距”条件尤其是指无线电信号传输(例如只或唯一)伴随和/或在发射器和接收器直接视距接触时进行。例如可如此提高安全性，即(第一和/或第二)通讯仅在“视距”条件下进行。
(第一和/或第二)通讯的发射器和/或接收器最好是车辆的通讯装置和/或采集装置以及ID发送器的收发装置。该采集装置最好是车辆的测距装置即如下的装置，其允许距离确定(例如在ID发送器和车辆之间)和/或距离信息接收(直接)。尤其是，所述通讯装置和/或采集装置与处理装置电连接和/或通过无线电连接，其中，通过所述连接和/或处理装置例如进行用于距离确定的其它步骤和/或距离确定或距离信息的分析。所述通讯装置和/或采集装置和/或处理装置和/或ID发送器最好包括电子部件例如集成电路和/或微处理器和/或ASIC(专用集成电路)和/或数字信号处理器和/或关联接收器和/或等类似装置，以便例如借助算术信息分析和/或产生该距离信息。
车辆最好设计成汽车或轿车或货车或电动车或混合动力车。该安全系统优选包括车辆的进入系统和/或中央锁和/或锁定装置和/或锁具系统和/或与电控门锁和/或锁定件电连接，例如用于自动打开后备箱盖或锁上车门。该车辆最好具有控制单元，其与车载电子装置相连。该控制单元可以用ID发送器执行验证过程或验证查询。在此情况下，该控制单元可以直接安置在锁定装置内或在车辆的另一相关部位上。尤其规定，如果验证应该是否定的，则不进行锁定装置状态的变化。因此，有效防止无权人员将锁定装置置于解锁状态。进入控制系统有利地与一个尤其能锁上和解锁车门、尾盖等的锁具系统相连。在肯定验证之后进行车门和/或尾盖的解锁，从而使用者(操作者)能主动打开所述门、尾盖。
还可以想到，所述位置确定和/或距离信息可以由其他外界设备来分析。尤其是可以规定该ID发送器和/或车辆包括如下接口，其可与外界设备电连接和/或通过无线电连接，其中，尤其通过接口进行尤其是距离信息或与之相关的信息的(数据)传输。所传输的(距离)信息优选被用于基于此向外界设备的使用者显示或输出容许发现ID发送器的信息。
第一和/或第二通讯优选借助超宽带技术(简称超宽带或UWB)执行。借助UWB的通讯此时尤其基于如下技术构思，信道容量随着发射信号的带宽线性增大且以指数关系随其功率增大。例如在通讯技术如蓝牙中，可供使用的带宽是窄而稳定的。而UWB利用很宽的频率范围以便在发射功率降低情况下实现高信道容量。这有如下优点，数据传输可以在(UWB)发射器的功耗很低时进行。例如(第一和/或第二)通讯单元的UWB发射器的最大输出功率在此例如为1mW。
尤其为了通讯例如第一和/或第二通讯、尤其是数据传输，采用复用方法、最好是频率复用方法如正交频分复用(OFDM)方法和/或代码复用方法如码分复用接入方法、尤其是直接序列码分多址(DS-CDMA)。优选为了信号和/或数据传输而无线传输脉冲信号。在此，例如也借助(伪)随机值进行脉冲偏移，其中，(UWB)发送器和(UWB)接收器随后考虑相同的值以用于偏移。最好在信号和/或数据传输开始之前或之时进行(UWB)发送器和(UWB)接收器的时间同步化。发送器和/或接收器、尤其是UWB发送器和/或UWB接收器例如可以是和/或包括(第一和/或第二)通讯单元和/或所属的通讯接口和/或(车辆的)通讯装置和/或收发装置和/或(ID发送器的)(第一和/或第二)收发单元。为了分析接收信号，(UWB)发送器和/或(UWB)接收器包括例如像用于接收脉冲比较的比较器和/或相关接收器和/或集成电路和/或微处理器和/或用于执行快速傅里叶转换的电子部件。
尤其借助UWB的距离信息的传输和/或ID发送器与车辆和/或车辆安全系统的通讯且尤其是安全相关数据的数据传输和/或距离确定最好加密进行。为此优选采用密码安全机制如RSA，其例如包含链路钥匙和/或验证机制和/或机密(私密)和公开钥匙和/或对称的和/或非对称的密码系统的使用和/或组合加密。因此获得如下优点，允许安全可靠的传输。
借助宽带通讯方法最好是UWB和/或借助宽带通讯信号的通讯优选通过至少一个大的频率范围进行，优选具有(至少)500MHz至900MHz的和/或(至少)3.5GHz至10GHz的和/或至少5GHz和/或至少2GHz和/或至少1GHz和/或至少500MHz和/或所用频带的上下极限频率的算数平均值的至少40％和/或至少30％和/或至少20％和/或至少10％的(总)带宽。总带宽在此例如可由共同被用于通讯的若干频带的带宽组成，或者是指唯一被用于通讯频带的带宽。例如可利用的频率范围在0-40GHz、尤其是500MHz-900MHz、优选3.5GHz-10GHz、最好3.5GHz-6.8GHz、优选20MHz-11GHz、尤其优选30MHz-10.6GHz和/或22.0GHz-26.7GHz和/或1MHz-12.4GHz的范围内和/或基本是700MHz。还可以规定，对于(UWB)通讯，频谱功率密度的最大平均值在-90.0dBm/MHz和-20.0dBm/MHz之间，最好最大是-41.3dBm/MHz。数据传输用数据传输速率最好为至少1Mbit/s或至少4Mbit/s或至少6Mbit/s，尤其最大为6.8Mbit/s或10Mbit/s。因此可实现防干扰的快速传输。
最好发送脉冲以用于(尤其是UWB)通讯。脉冲间距可以适当地比脉冲长度高若干数量级。此时可以想到为了数据传输而采用脉宽调制技术和/或脉冲相位调制技术。这保证了快速、可靠和/或安全的数据通讯。
还可以规定，根据UWB通讯，距离确定也借助距离测量例如(UWB)无线电信号的渡越时间分析进行。尤其在此可以采用22.0GHz-26.6GHz的频率范围。中频例如可以位于约1GHz-15GHz频率范围内并且规定至少500MHz的频带宽。
此外在本发明范围内可行的是，ID发送器的收发装置通过无线电链路接收来自车辆(例如车辆侧的安全系统和/或通讯装置)的信号，并且最好如此与处理单元相连和/或可与之相连，即通过无线电链路由收发装置接收的信号尤其是唤醒信号和/或用于距离确定的信息可以由该处理单元来分析。此时可以想到，该无线电链路是收发装置的第一收发单元的第一通讯(如UWB无线电链路)的第一无线电链路和/或第二收发单元的第二通讯(如低频无线电链路和/或高频无线电链路)的第二无线电链路。尤其是所述收发装置和/或处理单元可以基于信号接收被唤醒。唤醒尤其是指ID发送器的功能和/或部件的激活或者从静默状态转入唤醒状态，例如伴随较高能耗。所述(唤醒)信号尤其可以触发ID发送器与安全系统的通讯。
尤其是(车辆侧)安全系统可以具有进入系统(例如用于车门的中央锁)，其具备主动无钥匙进入功能、被动无钥匙进入功能或无钥匙起动功能。该安全系统例如用于无钥匙激活车辆尤其是机动车的尤其进入系统的至少一个安全功能。为此，尤其需要通过(唤醒)信号被启动的或者与(唤醒)信号接收相接的验证过程和/或距离确定(伴随肯定结果)，以便激活。肯定结果例如涉及在验证时的代码检验成功和/或代码一致和/或由距离确定所确定的ID发送器至车辆的距离，其必须小于最大距离。通过验证过程，可以激活车辆安全系统的功能尤其是安全功能，比如车辆锁闭装置的启闭，例如还有在车辆的尾部和/或侧部中的门或盖、发动机起动或防盗锁的启用或停用。
(唤醒)信号例如由安全系统的至少一个车辆侧通讯装置和/或采集装置发出。为此，例如通讯部件且尤其是天线可以设置在车辆的不同区域中，例如在车外、内室中、在车辆的门尤其是门把手、车顶、车尾和/或车侧部中或在行李厢中。当(唤醒)信号通过UWB无线频率和/或LF无线频率被发送时，作用范围受到显著限制，并且也通过车身被明显削弱和/或(完全)屏蔽。这例如也可实现距离确定。由此也可以实现的是，接收(唤醒)信号的设备(例如ID发送器)可在车内或车外被测定方位，最好是在车内的方位确定不同于在车外的方位确定。例如也可以辅助采用另一距离确定方法如分析信号强度或信号渡越时间。在信号的方位测定和/或接收和/或距离确定之后(结果是肯定的)，例如启动验证过程，它尤其是包括发送应答信号至安全系统，其中，该应答信号例如可以含有识别检查用代码(进入码)。应答信号例如由车辆侧通讯装置或其它的车辆侧电子装置接收和分析。最好在ID发送器、尤其是ID发送器的收发装置和/或(第一和/或第二)收发单元中设有UWB天线和/或LF天线，其可以接收来自车辆的(唤醒)信号。可以设有ID发送器的接收用天线例如UWB天线和/或LF天线和单独的或相同的信号发送用天线。
最好还可以设有如下通讯部件，其分别具有一根或多根天线尤其是UWB天线。此时可以想到为了(尤其是UWB)通讯而规定了MIMO(多入多出)方法，从而利用多根发送和/或接收天线。例如规定了用于由天线接收的信号的信号处理。在此，优选该通讯部件如此安置在车辆上，即可实现MIMO方法的执行。
可以想到，如此设计该通讯部件、尤其是各自天线，即，该天线的结构和/或天线参数和/或天线构型和/或长度和/或伸展尺寸适配于UWB方法和/或通讯所用的(尤其是UWB)带宽。因此例如可行的是，各自天线中的至少一个设计成线性天线和/或面状天线和/或分组天线。尤其是天线长度在此匹配于通讯所用的中频和/或脉冲长度。该天线的天线构型在此尤其可以是UWB专用构型如橄榄球形天线或呈锥形槽结构形式。
该通讯部件尤其天线优选具有平面金属结构和/或至少一个波导。还可以想到，该通讯部件/天线如此设计，即可以进行高频信号发射和/或接收。所述天线例如能以全方向天线形式构成。所述通讯部件或天线也可以具有方向性，为此包括至少一个偶极元件尤其是立体偶极元件。
数据传输还最好可以如此进行，即利用UWB专用调制方式。这样的调制方式例如是脉宽调制和/或脉冲相位调制。还可以想到，所述数据传输的信息通过(通讯所发出的)脉冲的极性和/或振幅和/或方向的编码被调制成通讯信号。对此例如也可以采用正交脉冲。
可能可选可行的是，所述通讯作为第一通讯通过呈第一通讯信号形式的通讯信号进行且作为第二通讯通过第二通讯信号进行，在此，第二通讯信号具有相对于第一通讯信号不同的和/或更小的频带宽度。尤其是，第一和/或第二通讯在移动式识别发送器和车辆通讯装置之间进行。此时优选该第二通讯信号是不同于超宽带信号的信号。在第二通讯中，优选进行与第一通讯时不同类型的信号编码和/或信号加密和/或复用。第一和第二通讯尤其优选同时提供用于通讯，即，数据可以基本上同时和/或相互无关地不仅通过第一通讯也通过第二通讯来交换。这有如下优点，为了提高可靠性和安全性而提供替代的通讯可行方式。
也可选地可以想到，根据步骤a)的距离确定通过由车辆尤其是中央处理装置和/或采集装置分析通讯信号和/或通讯来进行，其中，优选该采集装置具有用于获得通讯信号的通讯装置。在此，中央处理装置例如是车辆中央电子装置。尤其是所述采集装置和/或通讯装置通过传输系统与该处理装置相连。所述采集装置和/或通讯装置和/或处理装置最好包括用于通讯信号的解密和/或解码和/或分析的电子部件。所述分析最好为了距离确定和/或位置确定来进行。在此，该通讯装置例如设计成UWB通讯装置以实现可靠且很精确的位置确定。
还可选地规定，根据步骤a)的距离信息确定和/或距离确定(例如通过通讯信号的分析)通过识别发送器进行，在此，最好规定如下步骤，尤其是(例如在时间上)在步骤a)之后：
-通过车辆的采集装置获得尤其是接收该距离信息，其中，该采集装置优选具有该通讯装置。
相应地可以规定，距离信息的确定和/或距离确定例如只通过该识别发送器进行，在这里，识别发送器最好确定车辆和识别发送器之间距离。替代地或附加地可以想到，所述识别发送器还有车辆的采集装置和/或通讯装置和/或处理装置例如彼此无关地或共同地执行距离确定和/或距离信息的确定。这例如允许距离确定时的精度提高和/或可信度检验和/或冗余。
根据本发明的一个有利改进方案而可以规定，根据步骤a)的距离确定通过确定尤其是至少一个通讯信号的信号渡越时间来进行，尤其是车辆安全功能只在信号渡越时间低于预定极限值时才被激活和/或才进行验证。此时优选可以规定，所述距离信息和/或距离包含关于识别发送器与车辆之间距离的如下信息：该信息作为时间信息(如信号渡越时间)和/或作为米制信息存在。尤其是，车辆安全功能只在信号渡越时间低于作为最大值的极限值时才被激活和/或才进行验证和/或才确定(肯定的)安全信息，该最大值例如对应于最多约0.5-10米、尤其最多4-6米、最好最多1-2米的ID发送器至车辆的安全距离。通过限制最大距离即确定该极限值，尤其是可以发现和/或防止验证过程中的操控。
还可以想到，在距离确定中，当例如用来确定信号渡越时间的应答信号消失时，位置确定和/或信号渡越时间的确定即尤其是渡越时间分析被中断。例如该距离确定通过通讯信号如无线电信号的渡越时间分析来进行。尤其是，所述距离确定和/或距离信息的确定和/或距离的确定通过识别发送器的处理单元和/或车辆处理装置来进行。为了确定信号渡越时间和/或为了渡越时间分析，例如通过所述(如第一和/或第二)通讯发出例如应该由ID发送器接收的第一信号尤其是查询信号，随后等待第二信号例如应答信号。该通讯信号在此例如包括第一信号和/或第二信号，和/或第一通讯信号规定作为第一信号和/或第二通讯信号规定作为第二信号(或应答信号)。在这里，通讯信号尤其是指无线电链路，从而在现有的无线电链路中也可以想到，仅第一信息作为第一信号且第二信息作为第二信号(或应答信号)通过唯一的(现有)通讯信号(相应作为无线电链路)来传输。显然也可以想到所述方法的组合，以便例如在链路被干扰时和/或链路断开时利用各种不同的通讯信号。
此时可选地在本发明范围内规定，不仅通过第一通讯发出第一查询信号，也通过第二通讯发出第二查询信号(例如用于距离确定和/或验证)，最好是同时或先后，在这里，尤其在各自通讯形式(通讯技术)方面，第一通讯不同于第二通讯。例如第一通讯设计成UWB通讯或蓝牙通讯，第二通讯设计成LF通讯或HF通讯。通过经由两种通讯形式发出查询信号，例如可以保证只支持第二通讯和/或不支持第一通讯的一个ID发送器还是接收第二查询信号和/或作为对其响应而通过第二通讯发出应答信号。用于验证和/或距离确定的其它通讯过程随后相应地通过借此接收应答信号的所述通讯继续。
还可以在本发明范围内规定，为了根据步骤a)的距离确定而进行渡越时间分析，在此规定至少一个如下步骤：
-优选由车辆通讯装置、尤其是该通讯装置的第一通讯单元或收发装置、最好是ID发送器的第一收发单元通过所述通讯且尤其是该通讯信号例如UWB发出查询信息(查询信号)，
-优选由识别发送器的收发装置或车辆通讯装置接收查询信息，
-优选由该收发装置或车辆通讯装置通过所述通讯且尤其是经由这个或另一个通讯信号即例如经由UWB发出应答信息(应答信号)，作为对查询信息的应答，
-优选通过该通讯装置或ID发送器的收发装置接收该应答信息，
-确定尤其在发出查询信息的第一时刻与接收应答信息的第二时刻之间的信号渡越时间，
-结合该信号渡越时间确定该距离信息。
尤其是在本发明范围内，该通讯信号在广义上是指借此进行所述通讯的通讯形式例如UWB。另外，通讯信号在狭义上尤其是指该通讯信号是某种通讯形式的信号(例如电磁波)和/或该通讯的链路。另外，通讯信号也尤其可以是指就通过所述通讯来传输的信息和/或数据意义上的信号。
在此可以想到，在查询信息经由例如作为第一通讯信号的通讯信号的发出和查询信息接收之间的持续时间作为第一通讯信号的第一信号渡越时间被分析。还可以想到，在应答信息经由另一个通讯信号尤其是第二通讯信号的发出与应答信息接收之间的持续时间可以被理解为第二通讯信号的第二信号渡越时间。第一和第二信号渡越时间的处理以确定整个信号渡越时间和进而间接确定ID发送器与车辆之间距离在此尤其相当于距离信息的确定(关于通过依据第一和第二通讯信号的距离确定的距离)。
或者，例如也可以只确定一个(尤其是唯一)信号渡越时间，其被处理以便确定所述距离信息和/或距离。在此情况下，例如在查询信息接收和应答信息发出(例如通过ID发送器和/或采集装置和/或车辆通讯装置的处理)之间的时延被忽视。还或许可能的是如此考虑该时延，即用于处理的用时(例如通过ID发送器或车辆)是预先知道的，因此可以被算入到信号渡越时间的确定中。在此，查询信号例如相当于“Ping”信号，而应答信号相当于“Pong”信号。
例如规定，查询信息具有标记(如数字码和/或单义码)，其允许识别该查询信息和/或相对于其它信号或信息的划界。因此例如可以想到，(如依据查询信息)该应答信息也获得应答标记(如最迟在由ID发送器或车辆发出时)，其最好与查询信息的标记相同。应答标记的确定和/或分派给一个应答信息优选依据查询信息标记进行，其接收已经造成各自应答信息的发出。因此可以实现属于查询信息的应答信息的识别，以便确定该信号渡越时间。在此，优选加密传输该查询信息和/或应答信息。
还可以在本发明范围内想到，为了根据步骤a)的距离确定，如此进行渡越时间分析，即保证了在预定时间内的、尤其通讯信号的信号渡越时间的时间敏感的分析，其中，用于渡越时间分析的所述分析单纯硬件实施地和/或软件不变地和/或能实时地进行。所述分析例如可以如此实时进行，即通过合适的软件和/或合适的硬件如此进行所述分析以用于渡越时间分析，即保证了具有预定的精度和/或分辨率(例如预定时间中的最大者)的信号渡越时间。该预定时间例如在最多1ns-20μs、最好10ns-10μs、优选100ns-1μs的范围内。由此提高距离确定的可靠性且进而提高车辆运行的安全性。尤其规定如此调整硬件和/或软件，即在距离确定中没有出现不合规定的时间断层。
可以想到，通过(通讯形式)蓝牙低能耗的第一和/或第二通讯例如以双向通讯形式在ID发送器和车辆之间进行。此时，ID发送器尤其通过第一和/或第二通讯定期地和/或反复地发出验证信号和/或查询信号，其中，该车辆(如通讯装置)最好接收该查询信号且通过第一和/或第二通讯发出一个应答信号以便尤其执行距离确定。尤其同时进行借助LF无线电和/或GPS(全球定位系统)的距离确定和/或位置确定。
尤其是在本发明范围内，蓝牙也是指蓝牙低能耗。
根据另一个优点而可以规定，第一和/或第二通讯是如下的通讯链路或具有如下的通讯链路，其最好被一直维持，直到达到预定的最大作用范围。优选在超出最大作用范围后尤其主动断开该通讯链路(例如通过通讯装置和/或收发装置)。尤其是，通过最大作用范围来限定第一或第二安全区。第一安全区此时例如构成外安全区。最好规定，当进入第二安全区时，车辆发出低频磁场以便借此建立与ID发送器的另一个(通讯)链路。为此，例如在进入时激活其它设备(例如第二通讯单元和/或第二收发单元)。尤其位于第二安全区内的位置确定是通过(距离确定，借助)蓝牙低能耗场强值被检验是否可信的。第二安全区此时例如形成中间安全区。优选也设有第三安全区作为近区，在这里，为了确定近区的最大作用范围，例如发射功率和/或接收场强的分析(例如在距离确定时)被限制。尤其是在近区(例如具有最大为10米或最大为5米或最大为2米的半径)中进行借助经由高频宽带通讯信号的第一或第二通讯的距离确定，以因此避免例如复用传播。尤其该距离信息即例如也是ID发送器是否在相应安全区内的判断由ID发送器本身确定。
最好规定设有至少第一通讯部件且尤其是UWB天线和至少第二通讯部件且尤其是LF天线或HF天线。在此，第一通讯部件尤其用于通过借助UWB的附加位置确定和/或距离确定来支持借助LF或HF的位置确定，因此例如也要减少LF或HF发射振荡回路的数量。在此，位置确定例如允许例如也在安全区外的ID发送器的定位。
可以在本发明范围内规定，所述通讯通过在第一频率范围内的第一通讯和在第二频率范围内的第二通讯进行，在此，第一频率范围优选具有大于第二频率范围的带宽，并且尤其优选地至少具有两倍、三倍或四倍的带宽。在此，通讯例如包括在ID发送器和车辆之间交换的几个或全部的信号例如验证数据和/或距离确定数据，如查询信息和/或应答信息(Ping和Pong信号)。因此，就此意义上例如可以想到，验证数据(尤其仅)通过第二通讯来传输，而查询信息仅或也通过第一通讯来传输。替代地或附加地可以规定，第一通讯在车辆通讯装置的第一通讯单元与识别发送器的第一收发单元之间进行，第二通讯最好在车辆通讯装置的第二通讯单元与识别发送器的第二收发单元之间进行。在此，第一通讯的第一频率范围最好(明显)不同于第二通讯的第二频率范围，即尤其规定不同的频带。也可以想到第一通讯设计用于第一位置确定，而第二通讯设计用于第二位置确定，以便例如提高位置确定时的可靠性和/或冗余度。在此，第一和/或第二通讯优选设计成无线电通讯，从而频率范围尤其涉及通讯所用电磁波的频率。
还可以在本发明范围内规定，第一位置确定例如依据如经由蓝牙信号和/或蓝牙低能耗信号和/或超宽带信号的第一通讯进行，且最好第二位置确定依据第二通讯进行，其就通讯形式(通讯技术如蓝牙)而言不同于第一通讯。在此，第一位置确定最好容许相对于第一安全区的位置确定和/或第二位置确定容许相对于第二安全区的位置确定和/或第一位置确定的可信度检验和/或精度较高的位置确定。相应地，例如可以依据第一通讯进行第一距离确定以确定第一距离信息，通过第二通讯进行第二距离确定以确定第二距离信息。优选此时第一安全区具有比第二安全区小的半径，或反之。
显然，在本发明范围内，关于第一通讯所描述的特征也与第二或其它通讯相关地也是适用的，反之亦然。因此，例如第二通讯也可以设计成UWB通讯，而第一通讯设计成HF通讯或LF通讯或蓝牙通讯。
可选地可以规定，ID发送器的第一收发单元用于尤其借助第一通讯技术如蓝牙或UWB的与该通讯装置的第一通讯单元的第一通讯，和/或ID发送器的第二收发单元用于尤其借助第二通讯技术如低频或高频的与该通讯装置的第二通讯单元的第二通讯。此时尤其优选的是，该第一通讯技术是蓝牙技术或超宽带技术或HF(高频)无线电技术或LF(低频)无线电技术。第二通讯技术尤其优选是蓝牙技术或超宽带技术或低频无线电技术或高频无线电技术。这允许用于借助不同的通讯形式的数据传输和/或距离确定的各种各样选项。尤其规定，安全区的最好是第一和第二和/或其它安全区的伸展范围且最好是安全区的半径取决于被用来用于相应安全区的位置确定和/或距离确定的通讯技术。
另外在本发明范围内可能有利的是，车辆通讯装置的第一或第二通讯单元和/或识别发送器的收发装置的第一或第二收发单元定期地和/或反复地发出用于启动识别发送器和通讯装置之间通讯的启动信息。这允许可靠执行所述第一和/或第二通讯。
当通过分析该距离信息进行依据该距离信息的识别发送器相对于车辆的至少一个安全区的位置确定时，在本发明范围内可以获得另一个优点，其中，安全区的伸展范围被如此调整和/或距离确定如此进行，即识别发送器的收发装置尤其是第一收发单元的发射功率和/或接收功率被调整，和/或车辆通讯装置尤其是第一通讯单元的发射功率和/或接收功率被调整。因此获得如下优点，简单且低成本地进行例如依据最大接收作用范围的距离确定。
还可以想到规定如下步骤，最好在启动所述通讯之前：
-监测是否有启动信号尤其是唤醒信号，和/或尤其定期地发出启动信号，尤其是通过车辆的通讯装置和/或识别发送器的收发装置。
该启动信号最好是第一通讯信号，在此，例如该距离确定依据该启动信号来执行。尤其优选地通过启动信号的接收(如通过ID发送器)启动所述验证和/或距离确定(和/或例如通过ID发送器确定距离信息)。这允许距离确定时的可靠验证和节能。
有利地可以在本发明范围内规定，启动信号(验证启动用)在距离确定时被分析。因此例如可以规定，直接在车辆收到启动信号时也可以确定至ID发送器的距离。这例如在ID发送器以启动信号为查询信号且随后传输应答信号给车辆时是可行的。替代地或附加地可能可行的是，基于通过第一通讯的启动信号的接收来激活第二通讯，以便对此执行距离确定。例如当启动信号经由第一通讯被收到时，为此由ID发送器通过第二通讯发出查询信号，和/或接着等候收到应答信号。
当经由作为第一通讯信号的通讯信号的第一通讯依据经由第二通讯信号的第二通讯被启动时，在本发明范围内可以获得另一个优点，在这里，最好通过由识别发送器收到启动信息尤其第二通讯信号来启动第一通讯。这允许例如对于启动信息和/或启动信号而首先经由节能的通讯形式(如HF或LF)来传输，随后激活另一个通讯如第二通讯，其例如具有较高能耗。例如此时该第一通讯设计成HF无线电通讯或LF无线电通讯，第二通讯设计成UWB通讯或蓝牙通讯。
有利地可以在本发明中规定，距离确定通过第一通讯根据尤其是第一通讯信号的渡越时间分析和/或信号强度并通过第二通讯根据尤其是第二通讯信号的信号强度和/或作用范围限制来进行。作用范围限制例如如此获得，即第二通讯单元和/或第二收发单元就接收功率和/或发射功率而言被减弱。因此，可以实现简单且低成本的距离确定。
还可以想到，第一和/或第二通讯依据确定识别发送器位于(如第一和/或第二)安全区和/或其它安全区被启动，在这里，尤其规定如下步骤，最好(例如在时间上)在步骤a)之前：
-当启动信息例如由该采集装置和/或收发装置收到时、且尤其只在识别发送器被确定位于第一安全区中时，启动第一通讯以便距离确定和/或确定第一距离信息，
-尤其只在识别发送器依据该(例如第一和/或第二)距离信息被确定位于第二安全区中时，启动第二通讯以用于验证和/或距离确定。
因此可以想到，首先在第一安全区内进行“简化”的距离确定，只有在进入第二安全区时才通过第二通讯进行例如改善的和/或更安全的和/或防伪的距离确定。在此例如可能可行的是，尤其只要识别发送器被确定位于第二安全区和/或第一安全区，就维持第二通讯，最好同时进行通过第一通讯的位置确定的可信度检验。可选地也可能可行的是，只要识别发送器被确定位于第一安全区就一直维持第一通讯。
此外在本发明范围内可以想到，第一安全区和/或第二安全区分别围绕车辆以一个范围延伸，最好分别以1-150米、最好2-100米、尤其优选3-10米、尤其4-6米和/或1-8米、最好2-4米的最大半径。尤其是第一安全区的最大半径在此可以不同于第二安全区的最大半径。尤其优选地，第二安全区的伸展范围小于第一安全区，其中尤其第一安全区的最大伸展范围和/或最大半径取决于第一通讯的最大作用范围来定。尤其在此情况下，车辆是各自安全区的中心。此时，安全区最好并未形成准确的圆圈和/或不具有恒定的半径，而是伸展范围的形状例如受车辆环境的影响。尤其可以想到也如此确定该安全区，即在发射器(如车辆)和接收器(如ID发送器)之间必须存在视线连接。
还可以想到，第一通讯和第二通讯都通过UWB进行，在此，第一(UWB)通讯的参数化不同于第二(UWB)通讯的参数化。因此，例如第一和第二(UWB)通讯的频率范围和/或作用范围可以彼此不同，从而例如也可以规定不同设计的安全区用于各自通讯。
还有利的是，在识别发送器与车辆之间的第一和/或第二通讯被加密地和/或防伪地进行，其中优选将通过该通讯所传输的数据和/或该距离信息加密。优选地，除了加密和/或防伪通讯外，还进行数据和/或距离信息的进一步编码。例如数据的“加密”和/或“防伪”通讯尤其最好是指用于防止传输或数据的有意操控的安全功能。为此，尤其进行“加密”和“防伪安全”相对于用于防止和/或识别出错传输(因为传输错误如噪音)的其它编码方法和/或控制方法和/或错误改正方法的划界。最好也进行编码的划界，其(例如仅)被用于实现数据传输(字符编码、复用、扩展码等)，尤其是如果这仅被用来传输而非用于防操控保护。有意操控在此尤其是指由人引起的、未被授权的有意篡改数据传输。
本发明的主题也是一种用于激活车辆安全系统的至少一个安全功能和/或用于在车辆安全系统上验证的移动式识别发送器(ID发送器)，在这里，可以进行在识别发送器与车辆通讯装置之间的无线通讯。此时规定设有收发装置，在此，通过该收发装置可通过依据通讯信号的距离确定来确定至少一个与移动式识别发送器至车辆的距离相关的距离信息。为此，本发明的移动式识别发送器带来了与明确关于本发明的方法所述的一样的优点。此外，该移动式识别发送器可适于可根据本发明的方法来运行。
此外在本发明范围内可选可行的是，该收发装置包括第一收发单元和第二收发单元，其中，第一收发单元具有超宽带接口和/或蓝牙接口和/或蓝牙低能耗接口，第二收发单元最好包括蓝牙接口和/或蓝牙低能耗接口和/或LF接口和/或HF接口。替代地或附加地可以想到，第一收发单元和第二收发单元都具有超宽带接口，和/或车辆的第一和第二通讯单元都具有超宽带接口，其例如被不同参数化。
还可以想到，该识别发送器包括加密单元，由此最好可以进行距离信息加密传输至通讯装置。可以规定，该加密单元包括解密单元和/或除了加密单元外还设有移动式识别发送器的解密单元。也还可以规定，可以执行一个或多个验证信息(例如代码)被加密传输至该安全系统。
本发明的主题也是一种用于车辆的安全系统，尤其用于无钥匙激活至少一个安全功能。
在此情况下尤其规定，该安全系统至少包括：
-用于在安全系统处验证的移动式识别发送器，尤其是根据本发明的移动式识别发送器，
-用于通过至少一个通讯信号与识别发送器通讯的车辆通讯装置，
-通过依据通讯信号的距离确定来确定至少一个与移动式识别发送器至车辆的距离相关的距离信息的距离确定装置。
为此，本发明的安全系统带来了与明确关于本发明的方法和/或本发明的ID发送器所描述的一样的优点。另外，该安全系统可能适合可根据本发明的方法来运行。
也可以可选地想到，该通讯装置具有在车辆上的至少两个通讯单元，其中，第一通讯单元设计成超宽带接口和/或蓝牙接口和/或蓝牙低能耗接口，第二通讯单元优选设计成蓝牙接口和/或蓝牙低能耗接口和/或LF接口和/或HF接口。替代地或附加地可以想到，ID发送器的所有通讯单元和/或收发单元分别具有一个接口，该接口支持相同的通讯形式，其中例如仅参数化和/或控制是不同的。此时可以想到，第一和第二和/或其它通讯单元分别与相同的或不同的通讯部件相连。因此，例如也可以实现在制造本发明安全系统时的成本进一步降低。
还可选地规定，采集装置包括用于与识别发送器通讯的且在车辆上有至少两个通讯单元的通讯装置。也可以想到在车辆上设置其它的通讯单元例如第三和/或第四通讯单元。此时该通讯单元最好容许与借助各自不同的通讯形式的通讯。因此例如可以通过第一通讯单元实现第一通讯，通过第二通讯单元实现第二通讯，在这里，第一通讯就通讯形式而言不同于第二通讯。这允许例如提高防窃听性和/或提高故障安全性。
有利地可以在本发明中规定，车辆的第二通讯单元包括蓝牙通讯接口和/或LF通讯接口和/或HF通讯接口，其至少部分不同于车辆的第一通讯单元的通讯接口。车辆的第一通讯单元尤其包括如下通讯接口中的至少一个：蓝牙、蓝牙低能耗、超宽带等。此时所述通讯尤其是第一和/或第二通讯，最好是尤其是在ID发送器和车辆之间的双向通讯。在此，(第一和/或第二和/或蓝牙或蓝牙低能耗)通讯单元最好作为至ID发送器的通讯接口，或者也作为网关和/或用于传输车辆信息给ID发送器和/或用于实现舒适功能例如通过BTLE-(蓝牙低能耗)广告/链接电报的RSSI值(RSSI，接收信号强度指示)找到ID发送器。网关例如用于例如自第三方设备如移动电话传输信息给车辆(如通过蓝牙或蓝牙低能耗)。
最好在通过ID发送器和/或通讯装置接收启动信号之时和/或之后作为通讯链路地建立通讯，其最好一直维持，直到所确定的距离达到和/或超过ID发送器与车辆(或通讯装置)之间的最大作用范围。尤其是，通过最大作用范围来限定第一或第二或第三安全区。关于启动信号接收的查询例如定期进行以实现节能。
距离确定最好不仅通过第一通讯如低频通讯进行，也通过第二通讯如UWB通讯进行，尤其依据相应的第一和第二通讯信号。尤其是，例如当ID发送器位于第一和/或第二安全区内时，第一或第二通讯被用来通过相应另一个第二或第一通讯来支持和/或改善和/或可信度检验位置确定。
根据另一个优点而可以规定，设有一种车辆的传输系统例如用于在车内传输距离信息和/或用于将至少一个通讯部件连接至通讯装置，在这里，该传输系统包括至少一个总线系统、最好是LIN(局域互联网)和/或CAN(控制区域网)和/或SPI(串行外围接口)和/或I2C总线系统(内部集成电路总线)，优选包括加密装置或者与加密装置电连接。在此，I2C总线系统优选涉及在车辆测距部件与(如采集装置的)微控制器之间的通讯，车辆测距部件如采集装置和/或(如采集装置的)通讯部件。尤其进行总线系统的数据传输加密和/或在测距部件与处理装置之间的数据传输加密。也可以想到采用所述总线系统的组合。
此外可能可行的是，该采集装置包括至少一个通讯部件且尤其是天线和/或卫星部件用于发射和/或接收通讯信号的电磁波，其中尤其优选可以将距离信息从每个通讯部件经传输系统加密传输给处理装置。在此，最好将至少两个或至少三个或至少四个和/或至少五个通讯部件安置在车辆上，例如部分安置在车顶上。此时可以想到，加密已经在通讯部件内或只在采集装置的采集分析单元内进行。也可以规定每个所述通讯部件分别具有一个采集分析单元，其例如被用于加密和/或解密。相应地可以规定，每个所述通讯部件具有例如公钥信息以保证可靠加密。因此被加密的数据例如于是只能结合私钥信息、但无法通过公钥信息被解密。
可以进一步有利地规定，至少一个通讯部件安置在车辆顶部上，其中该通讯部件与车辆通讯装置电连接。替代地或附加地可以想到，至少另一个通讯部件例如布置在车尾上和/或车内。还可能可行的是，可通过识别发送器的收发装置借助该通讯的分析执行与识别发送器至车辆的距离相关的距离信息的确定，且该距离信息可被传输至该安全系统、最好是该至少一个通讯部件。这允许可靠安全地确定该距离。
附图说明
从以下参照附图来具体描述本发明实施例的说明中得到本发明的其它优点、特征和细节。在此，在权利要求书和说明书中描述的特征可以分别本身单独地或在任何组合形式中对本发明是重要的，其中：
图1是车辆的侧视示意图，
图2-4以俯视示意图示出车辆，
图5-7是本发明的安全系统的示意图，
图8和图9是本发明的安全系统的其它示意图，
图10是本发明的安全系统的局部的另一示意图，
图11是具有本发明的安全系统的车辆的俯视示意图，
图12是用于示出本发明方法的示意图。
具体实施方式
在以下的图中，针对即便来自不同实施例的相同的技术特征也采用相同的附图标记。
在图1中以侧视图示意性示出了车辆1。在此，车辆1至少包括本发明的安全系统200的部分。因此，在车辆1之上和/或之内设有通讯单元30以及处理装置60。可选地，还在车辆1的门把手区域内设置用于测量车辆1操作者之接近的接近传感器2。通讯单元30在此用于与移动式识别发送器300通讯。对此，通过通讯单元30产生一个通讯场K，其中，通过通讯场K的无线电波可以无线传输信息。在此，为了与移动式识别发送器300通讯，例如由通讯单元30接收和/或发出通讯信号S，最好通过通讯场K。尤其是，通讯场K(作为超宽带通讯场K)用于传输超宽带通讯信号S，其中，在此情况下，通讯信号S利用尤其处于极宽频谱内的无线电波(通讯场K)。超宽带通讯信号S因此优选包括极宽频谱。对于通讯场K和/或通讯信号S，最好采用具有至少500MHz带宽的频率范围。相应地，通讯信号S能被称为宽带通讯信号S。
可以拟定在车辆周围的至少一个安全区Z，其中，安全区Z的伸展范围尤其取决于通讯场K和/或车辆1的通讯来定。这在图2中被示意性示出，在此，通讯场K的和/或安全区Z的圆形只用于说明。在现实中，安全区Z的作用范围和/或伸展范围此时也可以取决于车辆1环境地不规则延伸。
车辆1的安全区Z和/或各不同安全区Z可以分别以不同方式来确定或限定。因此，借助通讯信号S的通讯的作用范围尤其通过通讯场K的伸展范围来定。根据作用范围的物理边界，安全区Z可以根据第一可能方式被限定。在此情况下，可以利用距离确定来进行识别发送器300与车辆1之间距离A的确定。当安全区Z通过通讯场K的最大作用范围被确定时，为了距离确定而例如可以在通讯消失时认为该识别发送器300位于安全区Z外。在此情况下，距离确定依据最大通讯作用范围来执行。替代地或附加地可以根据另一个可能方式而规定，安全区Z作为至车辆1的规定最大距离被确定，其例如在最大通讯作用范围内。为了距离确定，于是主动进行所述通讯并且分析接收信号。为此，距离确定必须确定与识别发送器300至车辆1的具体距离A相关的距离信息。这例如可以通过通讯信号S的渡越时间分析进行。用于距离确定的通讯信号S的分析此时尤其对应于在车辆1和识别发送器300之间通讯的分析和/或通讯场K的分析。
借助车辆1的处理装置60的距离确定和/或由此得到的距离信息的分析容许精确确定识别发送器300相对于安全区Z的位置。距离确定例如在通过车辆1的接近传感器2发现识别发送器300接近时被启动。替代地或附加地，一旦可以实现车辆1与识别发送器300的通讯和/或建立通讯连接，也就可以启动距离确定。所述距离确定也还可以被如此启动，即监测识别发送器300对规定安全区Z的进入，且在进入之时或之后进行距离确定的启动。
在图3和图4中示意性示出了也可以设有多个安全区Z。例如可以距车辆1不同远近地设有第一安全区Z1和第二安全区Z2以及或许第三安全区Z3和/或其它安全区Z。此时可以想到，距车辆1最近的第三安全区Z3形成舒适区Z3，其中，确定识别发送器300位于舒适区Z3内(尤其仅)造成舒适功能的激活。这样的舒适功能例如是激活车辆1的车前区照明，其最好在识别发送器300进入舒适区Z3时进行。另一个舒适功能例如是车辆照明的激活。第一安全区Z1尤其比第二安全区Z2更远离车辆1地延伸。当第二通讯借助第二通讯单元32如低频通讯在车辆1和识别发送器300之间被启动时，于是识别发送器300例如被确定位于第一安全区Z1。在此情况下和/或根据例如结合第二通讯的进一步位置确定和/或在安全系统200以识别发送器300成功预先识别时，可以启动第一通讯单元31最好借助超宽带与识别发送器300的第一通讯。依据第一通讯，于是可以重新进行距离确定，例如通过分析第一通讯的通讯信号S即第一通讯信号S1。重新的距离确定最好可以定期重复。如果现在通过重新的距离确定确定了等于和/或小于第二安全区Z2至车辆1的距离的、识别发送器300至车辆1的距离A，则确定识别发送器300位于第二安全区Z2。当成功确定识别发送器300位于第二安全区Z2时，例如可以进行验证过程。于是又可以进行重新的距离确定。如果通过该距离确定确定了等于和/或小于第三安全区Z3距车辆1的距离的、识别发送器300至车辆1的距离A，则确定识别发送器300位于第三安全区Z3。当成功确定识别发送器300位于第三安全区Z3时，例如可以进行重新的验证过程和/或激活舒适功能和/或控制车辆1的进入系统和/或打开车辆的门和/或锁。
在图5-7中详细说明了所述过程、尤其是第一和第二通讯。为了执行该通讯，安全系统200在此包括至少一个采集装置10和/或至少一个通讯装置20。通讯装置20在此例如可以是车辆1的采集装置10的至少一部分。因此，通讯装置20和/或采集装置10例如可相互电连接和/或设计成(共用的)尤其电气部件。也可以想到通讯装置20接收和或许分析该通讯的信号且尤其执行距离确定和/或获得该距离信息。因此，通讯装置20也可以形成采集装置10(或相当于)和/或反之。通讯装置20和/或采集装置10包括至少一个通讯单元30，最好是第一通讯单元31和第二通讯单元32。在此，第一通讯单元31用于与识别发送器300的第一通讯，第二通讯单元32用于与识别发送器300的第二通讯。
第一通讯信号S1被用于第一通讯，第二通讯信号S2被用于第二通讯。根据图5，例如第一通讯经由第一通讯信号S1进行以便距离确定。此外，根据图6，第二通讯可以经由第二通讯信号S2被用来将例如唤醒信号传输给识别发送器300和/或也执行距离确定。唤醒信号的发出和随后监测是否有应答信号也可以被理解为距离确定(关于最大通讯作用范围，其被用作进入安全区Z和/或所需距离A的指示)。根据图7，同时利用第一和第二通讯。因此，例如可以通过第二通讯即通过第二通讯信号S2进行所述距离确定，其中，距离确定结果(即距离信息)依据通过利用第一通讯信号S1的第一通讯的另一次距离确定被检验是否可信。也可以想到通过第一和/或第二通讯进行验证。还可以规定：只在例如第二通讯被干扰时，才利用第一通讯。
在图8中示出了本发明的安全系统200的采集装置10和/或通讯装置20的示意性结构。采集装置10和/或通讯装置20在此包括至少一个通讯单元30，尤其是第一通讯单元31和第二通讯单元32。第一通讯单元31包括至少一个第一通讯接口31.1，尤其是超宽带接口和/或蓝牙接口。第二通讯单元32包括至少一个第二通讯接口32.1，最好是低频接口和/或高频接口。图9示出了第一通讯单元31可选地能具有至少另一个第一通讯接口31.2、最好是蓝牙接口。第二通讯单元32也还可以包括另一个第二通讯接口32.2、最好是高频接口和/或蓝牙接口。该通讯接口此时用于执行通过相应通讯技术的第一和/或第二通讯。另外，该通讯接口也可以分别与相应的通讯部件35如天线电连接。因此，通讯装置20能够通过一种或多种通讯技术执行与识别发送器300的通讯。尤其是，通讯装置20显然也能只具有唯一的(例如第一)通讯单元30、31和/或唯一的(例如第一)通讯接口，从而可以实现通过唯一的通讯技术与识别发送器300的仅唯一的(例如第一)通讯，例如通过超宽带。如此通过通讯部件35由通讯装置20接收的通讯信号S的信息随后通过车辆1的传输系统50被传输给车辆1的处理装置60。所述信息如距离信息此时例如也可以被加密传输。可选地，通讯装置20和/或每个(或仅唯一一个)通讯单元30为此包括至少一个加密装置40。加密装置40在此例如设计成集成电路，尤其是安全芯片。在经由传输系统50传输时，在此通过车辆1的至少一个传输站51传输所述信息。传输系统50例如设计成车辆1的总线系统。传输站51于是例如是传输系统50的总线用户。
为了执行距离确定，例如可以利用如图8和图9所示的处理装置60，其例如设计成车辆1的中央车辆电子装置的中央处理装置60。因此，处理装置60例如中央设置在车辆1中。处理装置60可以优选(有限)分散布置在车辆1内且具有多个部件。或者也可行的是，处理装置60在空间上居中安置在车辆1中，例如作为唯一构件。通讯装置20的和/或采集装置10的部件最好可以分散设置在车辆内，在这里，通讯单元30(和/或各自通讯接口)可以分别相互分开地布置和/或构成。在这里也替代地可想到的是，通讯装置20和/或采集装置10布置和/或设计成车辆1内的空间有限构件和/或空间受限地在车辆1内。通讯单元30对通讯装置20的归属性因此最好对应于纯功能(逻辑)隶属关系。
替代地或附加地，距离确定可以通过采集装置10的和/或通讯装置20的采集分析单元11执行。此外，采集分析单元11和/或处理装置60例如具有电子部件如集成电路和/或处理器以执行距离确定和/或距离信息分析。为了分析该距离信息和/或为了距离确定，处理装置60尤其包括分析装置61。为了能分析该距离信息，它最好必须先被解密。为此，处理装置60与解密装置62电连接、尤其是电子连接。显然，该分析装置61本身也能可选地执行解密，从而不必设置解密装置62。同样可以想到，处理装置60与数据存储单元63电连接，其中，在数据存储单元63内可让处理装置60和/或分析装置61读取地存储解密用数字密钥信息。数字钥匙信息例如是密钥。分析装置61和/或解密装置62和/或处理装置60的数据存储单元63此时最好可以布置在同一电路板上和/或相互电连接，例如如图9示意性所示。在此，数据存储单元63仅可选地设置作为单独构件，这通过图9中的虚线来表示。或者，数据存储单元63也能例如作为闪存器被集成在分析装置61和/或解密装置62中。
在图10中示出了本发明的安全系统200的移动式识别发送器300的示意性结构。移动式识别发送器300在此包括收发装置310，其用于与车辆1尤其是通讯装置20的通讯。尤其是，收发装置310具有至少一个收发单元320，最好一个用于执行与车辆1的第一通讯的第一收发单元321和一个用于执行与车辆1的第二通讯的第二收发单元322。显然也可以设有唯一一个(如第一)收发单元320、321，从而只能执行唯一的(如第一)通讯。第一收发单元321例如设计用于执行超宽带通讯，和/或第二收发单元322例如设计用于执行低频通讯和/或高频通讯。通过这种方式，例如通讯信号S尤其是第一通讯信号S1和/或第二通讯信号S2可以被无线传输给车辆1的通讯装置20。所述传输例如可以加密进行，在这里，为此设有识别发送器300的加密单元331和/或加密单元与收发装置310电连接(直接或间接连接)。可选地可以想到，距离确定也通过识别发送器300依据通讯信号S来进行。为此例如将处理单元330用作距离确定装置400。
图11示出了车辆1的俯视图，其具有根据本发明的安全系统200。安全系统200在此包括至少一个通讯装置20，其用于与识别发送器300通讯。此外，在图11中示出了通讯装置20的两个不同的通讯单元30，在这里，显然也可以只设有所述通讯单元30中的唯一一个。为了通过通讯装置20发出相应的通讯信号S，通讯装置20和/或通讯单元30包括至少一个通讯部件35，其例如设计成天线和/或卫星。因此，例如第一通讯部件35.1可以设置在车辆1的顶部上。还可以想到，其它的通讯部件35、尤其是第二通讯部件35.2也设置在车辆1的侧部和/或车辆1的顶部上。也可以想到，除了第一通讯部件35.1外，在车辆1上设有其它的第一通讯部件35.1，其分别用于与识别发送器300的第一通讯。为此，第一通讯部件35.1或每个第一通讯部件35.1与车辆1的第一通讯单元31电连接。第二通讯部件35.2或每个第二通讯部件35.2用于经由第二通讯单元32的第二通讯且与车辆1的第二通讯单元32电连接。第一通讯部件35.1与第一通讯单元31的电连接和/或第二通讯部件35.2与第二通讯单元32的电连接例如通过电线和/或通过传输系统50进行，其中，尤其加密传输经传输系统50所传输的信息。替代地或附加地可行的是，第一通讯单元31与处理装置60的电连接和/或第二通讯单元32与处理装置60的电连接通过传输系统50进行。在这里，所述信息且尤其是通过第一通讯单元31所获得的距离信息可以通过传输系统50被加密传输给处理装置60。处理装置60尤其用作用于距离信息的(附加)确定、可信度检验和/或分析的距离确定装置400。通过加密传输，为此可保证距离确定和/或距离信息分析的安全性。第一通讯部件35.1和/或第二通讯部件35.2例如设计成天线和/或发射器和/或接收器以用于尤其借助UWB通讯方法的通讯。此时，第一通讯部件35.1和/或第二通讯部件35.2最好异步布置(在车辆1上)。
在图12中示意性示出了本发明的方法100。根据第一方法步骤100.1，至少一个与移动式识别发送器300至车辆1的距离A相关的距离信息通过依据宽带通讯信号S、S1的距离确定来确定。根据第二方法步骤100.2，该距离信息被分析，由此依据该距离信息进行识别发送器300相对于车辆1的至少一个安全区Z的位置确定。根据第三方法步骤100.3，用于安全系统的安全信息根据所述位置确定来确定。
之前的实施方式说明只在示例范围内描绘了本发明。显然，所述实施方式的一些特征只要技术上有意义就可以相互自由组合，而没有超出本发明的范围。
附图标记列表
1 车辆
2 接近传感器
10 采集装置
11 采集分析单元
20 通讯装置
30 通讯单元
31 第一通讯单元
31.1 通讯接口，超宽带接口
31.2 通讯接口，蓝牙接口
32 第二通讯单元
32.1 通讯接口，低频接口
32.2 通讯接口，高频接口
35 通讯部件，天线
35.1 第一通讯部件
35.2 第二通讯部件
40 加密装置
50 传输系统
51 传输站
60 处理装置
61 分析装置
62 解密装置
63 数据存储单元
100 方法
100.1 第一方法步骤
100.2 第二方法步骤
100.3 第三方法步骤
200 安全系统
300 识别发送器
310 收发装置
320 收发单元
321 第一收发单元
322 第二收发单元
330 处理单元
331 加密单元
400 距离确定装置
A 距离
K 通讯场
S 通讯信号
S1 第一通讯的第一通讯信号
S2 第二通讯的第二通讯信号
Z 安全区
Z1 第一安全区
Z2 第二安全区
Z3 第三安全区，舒适区

Claims (22)

1.一种用于激活车辆(1)的安全系统(200)的至少一项安全功能的方法(100)，其中，通过移动式识别发送器(300)执行在该车辆(1)的安全系统(200)上的验证，其特征在于以下步骤：
a)通过依据在该识别发送器(300)和该车辆(1)之间通讯的至少一个通讯信号(S)的距离确定，确定至少一个与移动式识别发送器(300)至该车辆(1)的距离(A)相关的距离信息，
b)分析该距离信息，由此依据该距离信息进行该识别发送器(300)的位置确定，
c)依据所述位置确定来确定用于该安全系统(200)的安全信息。
2.根据权利要求1的方法(100)，其特征是，在该移动式识别发送器(300)与该车辆(1)的通讯装置(20)之间进行所述通讯且尤其是第一通讯，其中，该通讯的通讯信号(S)是宽带通讯信号(S)、优选是超宽带信号和/或低频通讯信号和/或高频通讯信号和/或蓝牙通讯信号和/或红外通讯信号。
3.根据权利要求1或2的方法(100)，其特征是，该通讯作为第一通讯经由作为第一通讯信号(S1)的通讯信号(S)和经由第二通讯信号(S2)的第二通讯进行，其中，第二通讯信号(S2)具有与第一通讯信号(S1)不同的和/或较小的频带宽。
4.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，根据步骤a)的该距离确定通过由该车辆(1)且尤其是中央处理装置(60)和/或采集装置(10)分析所述至少一个通讯信号(S)来进行，其中，优选该采集装置(10)具有用于采集该通讯信号(S)的通讯装置(20)。
5.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，根据步骤a)的距离确定通过由该识别发送器(300)分析该通讯信号(S)来进行，其中，最好规定如下步骤，尤其是在步骤a)之后：
-通过车辆(1)的采集装置(10)采集该距离信息，其中，该采集装置(10)优选具有该通讯装置(20)。
6.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，根据步骤a)的距离确定通过确定信号渡越时间进行，尤其是该车辆(1)的安全功能只在该信号渡越时间低于预定极限值时才被激活和/或才进行验证。
7.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，为了根据步骤a)的距离确定而执行渡越时间分析，其中规定如下步骤：
-最好通过车辆(1)的通讯装置(20)、尤其通过该通讯装置(20)的第一通讯单元(31)发出关于所述通讯的查询信息，
-最好通过该识别发送器(300)的收发装置(310)接收该查询信息，
-最好通过该收发装置(310)作为对查询信息的应答而发出关于该通讯的应答信息，
-最好通过该通讯装置(20)接收该应答信息，
-确定尤其在查询信息发出的第一时刻与应答信息接收的第二时刻之间的信号渡越时间，
-依据该信号渡越时间确定该距离信息。
8.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，为了根据步骤a)的距离确定如此进行渡越时间分析，即保证在预定时间内的信号渡越时间的时间敏感的分析，其中，用于渡越时间分析的所述分析是单纯硬件实现地和/或软件不变地和/或能实时地进行的。
9.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，该车辆(1)的通讯装置(20)的第一或第二通讯单元(31)和/或该识别发送器(300)的收发装置(310)的第一或第二收发单元(321)定期地和/或反复地发出用于启动所述识别发送器(300)和所述通讯装置(20)之间的通讯的启动信息。
10.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，通过该距离信息的分析，根据该距离信息来进行该识别发送器(300)相对于车辆(1)的至少一个安全区(Z)的位置确定，其中，如下调整该安全区(Z)的伸展范围和/或如下进行所述距离确定，即该识别发送器(300)的收发装置(310)尤其是第一收发单元(321)的发射功率和/或接收功率被调整，和/或该车辆(1)的通讯装置(20)且尤其是第一通讯单元(31)的发射功率和/或接收功率被调整。
11.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，通过作为第一通讯信号(S1)的通讯信号(S)的第一通讯是依据通过第二通讯信号(S2)的第二通讯被启动的，其中，最好通过由该识别发送器(300)接收启动信息来启动第一通讯。
12.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，距离确定通过第一通讯依据渡越时间分析和/或信号强度且通过第二通讯依据信号强度和/或作用范围限制来进行。
13.根据前述权利要求之一的方法(100)，其特征是，在所述识别发送器(300)和所述车辆(1)之间的第一和/或第二通讯是加密进行的。
14.一种用于激活车辆(1)的安全系统(200)的至少一项安全功能且用于在车辆(1)的安全系统(200)上验证的移动式识别发送器(300)，
其中，能在所述识别发送器(300)和所述车辆(1)的通讯装置(20)之间进行无线通讯，
其特征是，
设有收发装置(310)，其中，借助该收发装置(310)能够通过依据该通讯的至少一个通讯信号(S)的距离确定进行与移动式识别发送器(300)至车辆(1)的距离(A)相关的至少一个距离信息的确定。
15.根据前述权利要求之一的移动式识别发送器(300)，其特征是，该收发装置(310)包括第一收发单元(321)和第二收发单元(322)，其中，第一收发单元(321)具有超宽带接口，第二收发单元(322)最好包括蓝牙接口和/或蓝牙低能耗接口和/或低频接口和/或高频接口。
16.根据前述权利要求之一的移动式识别发送器(300)，其特征是，该识别发送器(300)包括加密单元(331)，由此最好能够将距离信息加密传输给通讯装置(20)。
17.根据前述权利要求之一的移动式识别发送器(300)，其特征是，该识别发送器(300)能根据前述权利要求之一的方法来运行。
18.一种用于车辆(1)的安全系统(200)，具有：
-用于在该安全系统(200)上验证的移动式识别发送器(300)，
-该车辆(1)的通讯装置(20)，其用于通过至少一个通讯信号(S)与该识别发送器(300)通讯，
-距离确定装置(400)，其用于通过依据所述通讯的至少一个通讯信号(S)的距离确定来确定与所述移动式识别发送器(300)至所述车辆(1)的距离(A)相关的至少一个距离信息。
19.根据前述权利要求之一的安全系统(200)，其特征是，该通讯装置(20)具有至少两个在车辆(1)上的通讯单元(30)，其中，第一通讯单元(31)设计成超宽带接口，第二通讯单元(32)最好设计成蓝牙接口和/或蓝牙低能耗接口和/或低频接口和/或高频接口。
20.根据前述权利要求之一的安全系统(200)，其特征是，该车辆(1)的采集装置(10)和/或该通讯装置(20)包括至少一个通讯部件(35)且尤其是天线和/或卫星部件，用于发出和/或接收通讯信号(S)的电磁波，其中，尤其优选该距离信息能从每个通讯部件(35)经传输系统(50)被加密传输给该车辆(1)的处理装置(60)。
21.根据前述权利要求之一的安全系统(200)，其特征是，至少一个通讯部件(35)安置在车辆(1)顶部上，其中，该通讯部件(35)与车辆(1)的通讯装置(20)电连接。
22.根据前述权利要求之一的安全系统(200)，其特征是，该安全系统(200)能根据前述权利要求之一的方法(100)运行，和/或包括根据前述权利要求之一的识别发送器(300)。
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