CN108698493A - 门入口传感器 - Google Patents

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CN108698493A CN201780014156.7A CN201780014156A CN108698493A CN 108698493 A CN108698493 A CN 108698493A CN 201780014156 A CN201780014156 A CN 201780014156A CN 108698493 A CN108698493 A CN 108698493A
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Abstract

用于车门的腰线嵌条和传感器组合可包括至少一个传感器和腰线嵌条。所述至少一个传感器被配置为在检测到旨在打开或关闭门的动作时发出信号，并且所述至少一个传感器可呈现传感器外表面。所述腰线嵌条可配置为沿着门的长度的至少一部分延伸，并且包括具有外表面的盖子。所述腰线嵌条可以配置为安装在门上。所述传感器外表面可以提供盖子外表面的延伸，使得所述传感器外表面和所述盖子外表面组合以提供所述传感器外表面和所述盖子外表面彼此邻接的不间断外表面。

Description

门入口传感器
技术领域
本公开一般涉及用于操作车门的传感器和系统。
背景技术
车门通常配备有把手。这种把手通常位于车门的外腰线下方，并允许人们手动打开车门。尽管这种安排可能易于实施，但存在一些缺点。例如，操作人可能必须推拉门，这可能不如其他方法方便。自动打开和关闭的门(也称为动力门)可能不需要使用者拉开或推开，而是可以依靠一个或多个致动器来开门和关门。当门带动力时，推门和拉门可能不方便或不舒服，因为电动门可能以与操作者期望门被推或拉移动的速度不同的速度移动。因此，可能希望使用除把手之外的装置使电动门开始打开或关闭。
发明内容
本公开的一个方面涉及一种用于打开或关闭车门的腰线嵌条和传感器组合。腰线嵌条和传感器组合可以包括至少一个传感器，该传感器被配置为在检测到旨在打开或关闭门的动作时发出信号。传感器可以呈现传感器外表面。腰线嵌条可配置成沿着门的长度的至少一部分延伸。腰线嵌条可包括盖子，该盖子也可具有外表面。腰线嵌条可以配置成安装在门上。传感器外表面可以提供盖子外表面的延伸，使得传感器外表面和盖子外表面组合以提供传感器外表面和盖子外表面彼此邻接的不间断外表面。
本公开的另一方面涉及一种用于打开和关闭车门的系统。该系统可以包括至少一个传感器，该传感器被配置为在检测到旨在打开或关闭门的动作时发出信号。至少一个传感器可包括传感器外表面。该系统还可以包括腰线嵌条，该腰线嵌条配置成沿着门的长度的至少一部分延伸。腰线嵌条可包括盖子，该盖子包括外表面。传感器外表面和盖子外表面可以配置成使得传感器外表面提供盖子外表面的延伸。在这样的配置中，传感器外表面和盖子外表面可以组合以提供传感器外表面和盖子外表面彼此邻接的不间断外表面。此外，该系统可以包括被配置成从至少一个传感器接收信号的控制器。控制器还可以被配置为控制致动器的操作，该致动器被配置为响应于接收信号而开门和关门。
附图说明
图1是用于打开车门的系统的示例性实施例的框图；
图2是被配置为实现图1所示示例性系统的两个车门的示例性实施例的示意性透视图；
图3是被配置为实现图1所示示例性系统的两个车门的示例性实施例的示意性局部透视图；
图4是被配置为实现图1所示示例性系统的车门的示例性实施例的示意性局部透视图；
图5是被配置为实现图1所示示例性系统的车门的示例性实施例的示意性局部透视截面图；
图6是被配置为实现图1所示示例性系统的车门的示例性实施例的示意性局部透视截面图；
图7是配置成实施图1所示示例性系统的腰线嵌条、挡风雨条、传感器和传感器壳体的示例性实施例的后侧的示意性局部透视图；
图8是配置成实施图1所示示例性系统的腰线嵌条、盖子和传感器壳体的示例性实施例的前侧的示意性局部透视图；
图9是被配置为实现图1所示示例性系统的传感器的示例性实施例的示意性局部透视图；和
图10是被配置为实现图1所示示例性系统的系统的示例性实施例的示意性局部透视图。
具体实施方式
本公开涉及一种用于打开和关闭车门的系统。可以在其上实施系统和方法的车辆可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆、传统内燃机车辆或其组合。车辆可以具有任何车身风格，例如跑车、轿跑车、轿车、皮卡车、旅行车、运动型多功能车(SUV)、小型货车或改装旅行车。车辆可以配置成由占用车辆的操作者操作、或者远程控制、和/或可以是自主的。
在一些实施例中，系统可以被配置为基于操作者的输入以不同模式打开或关闭车门。例如，系统可以以动力模式操作，其中打开或关闭的至少一部分由控制器控制的一个或多个致动器执行。
该系统还可以包括一个或多个传感器，其检测旨在打开车门的动作。例如，操作员可以触摸看起来是车门腰线的一部分的传感器，然后使门打开或关闭。一个或多个传感器可包括在远离门的方向上的表面。根据一些实施例，传感器(一个或多个)可以包括在位于腰线嵌条的端部处的盖子内。例如，腰线嵌条可以延伸门的长度并终止于其到达盖子的位置，盖子可以与一个或多个传感器的表面相关联。因此，传感器和/或盖子可以有效地用作腰线嵌条，并且可以防止门的内部暴露于外部元素，例如雨。根据一些实施例，传感器(一个或多个)可响应于触摸(例如，电容传感器)和/或压力(例如，力传感器)。传感器(一个或多个)向控制器提供信号。根据一些实施例，响应于指示接收到旨在打开或关闭门的动作的信号，触觉反馈部件可以提供诸如振动的触觉反馈。此外，根据一些实施例，响应于指示接收到旨在打开或关闭门的动作的信号，一个或多个LED可以发光。
图1示出了用于打开和关闭车门的示例性系统1的框图。如图1所示，系统1可以包括控制器100、一个或多个传感器110、控制接口120、以及一个或多个发光二极管130。系统1还可以包括警报器121，其被配置为生成音频警报、视觉警报、或在某些情况下显示警报。系统1还可包括一个或多个致动器122，其配置成打开或关闭车门。在一些实施例中，致动器122(一个或多个)可以是有动力的。致动器122可以是线性致动器或马达中的一个，其配置成使门移动到由控制器100确定的目标位置。例如，致动器122可以是电动的、液压的和/或气动的。预期其他类型的致动器。在一些实施例中，系统1还可包括保护机构123，其配置成在某些情况下抵抗门的移动。系统1还可以包括一个或多个触觉反馈部件124。触觉反馈部件124(一个或多个)可以响应于控制器100的命令和/或检测动作的传感器110生成反馈。
控制器100尤其可以具有处理器101、内存102、存储器103、I/O接口104和/或通信接口105。控制器100的这些部件中的至少一些可以被配置为传输数据并在彼此之间发送或接收指令。控制器100的这些部件中的至少一些可以配置成生成用于门的移动的控制概要。
处理器101可以被配置为从系统1的部件接收信号并处理信号以确定系统1的操作的一个或多个条件。处理器101还可以被配置为生成和发送控制信号以便致动系统1的一个或多个部件。例如，处理器101可以使用一个或多个传感器110检测操作者的触摸。处理器101可以从一个或多个电容传感器或力传感器接收信号。电容传感器可以接收人体电容作为输入，并且力传感器可以接收一定量的阻力作为输入。
在操作中，根据一些实施例，处理器101可以执行存储在内存102和/或存储器103中的计算机指令(程序代码)，并且可以根据本公开中描述的技术执行示例性功能。处理器101可以包括或者是一个或多个处理设备的一部分，例如微处理器。处理器101可以包括任何类型的单核或多核处理器、移动设备、微控制器、中央处理单元、图形处理单元等。
内存102和/或存储器103可以包括提供用于存储处理器101可以用于操作的任何类型的信息的任何合适类型的存储器。内存102和存储器103可以是易失性或非易失性、磁性、半导体、磁带、光学、可移动、不可移动或其他类型的存储设备或有形(即，非暂时性)计算机可读介质，包括但是不限于ROM、闪存、动态RAM和静态RAM。内存102和/或存储器103还可以被视为更一般地称为具有如本文所述的可执行计算机指令(程序代码)的“计算机程序产品”。内存102和/或存储器103可以被配置为存储可以由处理器101执行以执行本申请中公开的示例性功能的一个或多个计算机程序。内存102和/或存储器103还可以被配置为存储处理器101使用的数据。
I/O接口104可以被配置为促进控制器100与系统1的其他部件之间的通信。I/O接口104还可以从一个或多个传感器110接收信号，并将信号发送到处理器101以进一步处理。I/O接口104还可以从处理器101接收一个或多个控制信号，并将信号发送到控制接口120，控制接口120可以被配置为控制一个或多个传感器110、一个或多个致动器122、保护机构123和/或警报器121的操作。
通信接口105可以被配置为通过网络140与一个或多个移动设备150一起发送和接收数据。例如，通信接口105可以被配置为从移动设备150接收表示解锁门的信号。通信接口105还可以将信号发送到处理器101以进行进一步处理。
一个或多个传感器110可以被配置为响应于操作者(例如，可以进入车辆或打开或关闭车门的驾驶员、乘客或授权人员)的动作而生成用于锁定、解锁、打开和/或关闭门的信号。操作者的示例性动作可以包括触摸输入、手势输入(例如，挥手等)、击键、施加力、声音、讲话、面部识别、指纹、手印等，或其组合。在一些实施例中，传感器110可以被配置为响应于操作者的动作来激活或停用车辆。传感器110还可以基于操作者的动作生成信号，并将该信号发送到控制器100以进行进一步处理。
传感器110可以位于车门的外侧和/或车辆内的其他部件(一个或多个)上。传感器110可以是车辆外部的一部分或位于车辆的外部，例如外腰线、A柱、B柱、C柱和/或后挡板。附加地或替代地，传感器110可以位于车门的内侧和/或车辆内的其他部件(一个或多个)上。例如，传感器110可以是方向盘、控制台和/或门的内侧(未示出)的一部分或位于其上(未示出)，在一些实施例中，传感器110可以位于连接门和车辆的锁定机构的部件上或内部。传感器110可以感测由操作者在车辆内部或外部施加的推动门的力，并且基于该力产生信号。例如，传感器110可包括按钮、触摸板、键盘、成像传感器、声音传感器(例如，麦克风)、力传感器、运动传感器或手指/手掌扫描仪等，或其组合。
控制接口120可以被配置为从控制器100接收控制信号，用于控制传感器110、警报器121、致动器122、保护机构123和/或发光二极管130等设备。控制接口120还可以配置为基于控制信号控制传感器110、警报器121、致动器122和/或保护机构123。
一个或多个LED 130可以被配置为响应于检测到旨在打开或关闭门的动作而发光(例如，响应于控制器100接收的导致门打开或关闭的信号)。当未照亮时，LED 130可以基本上不可见。例如，当门关闭时，看着门的操作者可能看不到LED 130(一个或多个)的任何指示，并且当操作者触摸传感器110(一个或多个)时，LED 130(一个或多个)可以照亮使得操作者可以看到它们。LED 130可以被配置成使得当它们照亮时，它们显示代表实体或条件(例如公司的标志，一天中的时间)的符号，指示特定操作者或多个操作者的符号等。
根据一些实施例，移动设备150可以被配置为生成指示激活或停用车辆的信号。在一些实施例中，移动设备150可以被配置为响应于操作者的输入生成指示门的锁定、解锁、打开或关闭的信号。例如，移动设备150可以通过网络140将信号发送到系统1。网络140可以是允许发送和接收数据的任何类型的有线或无线网络。例如，网络140可以是有线网络、本地无线网络(例如，蓝牙TM、WiFi、近场通信(NFC)等)、蜂窝网络等、或其组合。预期其他网络类型。在一些实施例中，传感器110可以从移动设备150接收信号。在这样的示例中，LED 130和本文描述的其他部件可以以与传感器已经接收到旨在打开或关闭门的输入(例如人类触摸、指纹、力等)基本相同的方式起作用。
移动设备150可以是任何类型的通用计算设备。例如，移动设备150可以包括具有计算能力的智能电话、平板电脑、个人计算机、可穿戴设备(例如，Google GlassTM、或智能手表、和/或附属部件)等或其组合。在一些实施例中，多个移动设备150可以与所选人员相关联。例如，移动设备150可以与车辆的所有者相关联，和/或一个或多个授权人(例如，所有车辆所有者的朋友或家庭成员)相关联。
图2示出了两个车门的示例性实施例的示意性透视图，这两个车门被配置为实现图1所示的示例性系统。在图2所示的示例性实施例中，系统1包括前门210、后门215、前窗220、后窗225、沿前门210的长度延伸的腰线嵌条230、沿后门215的长度延伸的腰线嵌条235、安装在前门210上的传感器240、以及安装在后门215上的传感器245。在一些实施例中，前门210可以使用耦合到最靠近车辆前部的门的端部的铰链打开和关闭，后门215可以使用耦合到最靠近车辆后部的门的端部的铰链打开和关闭。如图2所示，在该示例性实施例中，与铰链附近的门的端部相对的是位于闩锁附近的传感器240，245，其在门210，215被致动器122打开之前解锁。应当理解，在一些实施例中，门210，215可以在相同的方向上打开，例如远离车辆的后部，以相同的方式，前门210在图2中示出。此外，在一些实施例中，门210，215可以向上打开(例如，铰链靠近车辆顶部)。
图3示出了被配置为实现图1所示示例性系统的两个车门的示例性实施例的示意性局部透视图。图3是图2中示出的示例性系统1的近视图。应当理解，在图3中示出的示例性腰线嵌条230为部分地沿着门210的长度延伸，并且在一些实施例中，腰线嵌条230可以沿着门210的整个长度延伸到基本上靠近门的相对端的区域(例如，门的另一端或后视镜)。
图3所示系统1的示例性实施例还包括盖子335。在一些实施例中，盖子335可以包围、覆盖和/或包括传感器240。盖子外表面350可以与腰线嵌条230和/或传感器240(一个或多个)齐平，使得盖子335邻接(例如，接触)传感器240(一个或多个)和/或腰线嵌条230的区域是不间断的(例如，外表面具有基本相同或相同的横截面形状和尺寸)。或者，在一些实施例中，传感器240、盖子335和腰线嵌条230彼此接近或邻接的区域可以限定可以非常小(例如，小于1毫米)的凹槽。在一些实施例中，盖子335、传感器240(一个或多个)、和/或腰线嵌条230不间断地接近或彼此邻接，单个覆盖部件(例如，电容盖)可以覆盖或包括盖子335、传感器240(一个或多个)和/或腰线嵌条230。
在一些实施例中，传感器240(一个或多个)和/或传感器外表面360可以与盖子335和/或腰线嵌条230具有相同的颜色。例如，传感器外表面360可以是黑色的，并且盖子外表面350和/或腰线嵌条230也可以是基本相同的黑色色调。预期其他颜色。在一些实施例中，传感器外表面360、盖子外表面350和/或腰线嵌条230可以看起来是金属的。在各种实施例中，传感器外表面360、盖子外表面350和/或腰线嵌条230可由具有相同或不同特性(例如电容)的相同或不同材料制成。在一些实施例中，透明电容盖可以包围各种部件，例如传感器外表面360、盖子外表面350和/或腰线嵌条230。
图4示出了被配置为实现图1所示示例性系统的车门的示例性实施例的示意性局部透视图。图4还示出了前门210、窗220、腰线嵌条230和盖子335的示例性实施例。图4示出了示例性传感器240的附加部分，包括传感器240的内部部分，在一些实施例中，当门210关闭时，所述内部部分对于操作者不可见，这与传感器外表面360不同。
图5示出了被配置为实现图1所示示例性系统的车门的示例性实施例的示意性局部透视截面图。除了示例性门210、窗220和腰线嵌条230之外，在图5中示出了示例性挡风雨条550。在一些实施例中，除了腰线嵌条230之外，挡风雨条550可以防止包括在门210内部的部件(例如一个或多个致动器122)暴露于门外的状况。例如，挡风雨条550可以防止包括在门210中的部件在暴雨期间被弄湿。
图6示出了被配置为实现图1所示示例性系统的车门的示例性实施例的示意性局部透视截面图。图6示出了示例性门210、窗220、腰线嵌条230，盖子335和传感器240(一个或多个)。另外，图6示出了内部传感器部分645，其可以包括当门210或215关闭时不可见的一个或多个传感器240的部分(例如，与传感器外表面360不同)。在一些实施例中，内部传感器部分645可以由覆盖部件覆盖，或者材料垫也覆盖盖子335和/或腰线嵌条230。
如上所述，在一些实施例中，区域632可包括腰线嵌条230和盖子335彼此接近或邻接的区域，区域637可以是盖子335和传感器240彼此接近或邻接的区域。尽管未在图6中示出，但是在一些实施例中，可能存在传感器240接近或邻接腰线嵌条230的区域。例如，区域632和/或637可以限定将盖子335与腰线嵌条230分开，或将盖子335与传感器240分开的凹槽。在一些实施例中，区域632和/或637可以是不间断的，使得区域632和/或637不被明显或实际的凹槽分开，并且可以摸起来是平滑的。在这样的示例中，盖子传感器240(一个或多个)、盖子335和腰线嵌条230可以摸起来是平滑的，或者感觉好像它们是单个部件(例如，诸如腰线嵌条)。
图7示出了被配置为实现图1所示示例性系统的腰线嵌条、挡风雨条、传感器和传感器壳体的示例性实施例的后侧的示意性局部透视图。图7示出了示例性腰线嵌条230、盖子335、内部传感器部分645、壳体760和电缆770。壳体760可包括传感器240(一个或多个)，传感器240(一个或多个)可包括电容传感器、红外传感器和/或力传感器。在一些实施例中，一个或多个传感器240可以是压电传感器。在一些实施例中，响应于另一传感器故障，一个传感器240可用于接收打开或关闭门的输入(例如，当电容传感器发生故障时可使用压电传感器)。另外，在一些实施例中，壳体760可以包括触觉反馈部件124(一个或多个)，其可以使得传感器240(一个或多个)、盖子335、门210和/或腰线嵌条230在激活时振动。如图7所示，示例性挡风雨条550可以邻接壳体760。可以想到，在一些实施例中，挡风雨条550也可以包括在腰线嵌条230和传感器240(一个或多个)之间，或者在壳体760内或包围壳体760。
图8示出了配置成实施图1所示示例性系统的腰线嵌条，盖子和传感器壳体的示例性实施例的前侧的示意性局部透视图。图8中示出的示例性壳体760可以安装到门210或门215上。在一些实施例中，壳体760和/或门210或215可由金属、聚合物基材料和/或复合材料(例如碳纤维)制成。壳体760还可以包括触觉反馈部件124(一个或多个)和/或LED 130。在一些实施例中，壳体760可以仅包括LED 130的一部分。例如，一些LED 130可以容纳在门210的另一部分中，或者在车辆的其他门中。应该理解的是，附加的LED 130可以位于车辆的其他部分中或附近，并且可以响应于传感器240(一个或多个)检测到旨在打开或关闭门的动作而照亮。
图9示出了被配置为实现图1所示示例性系统的传感器的示例性实施例的示意性局部透视图。根据一些实施例，传感器240(一个或多个)可包括内部传感器部分645和可以配置成将信号从传感器240传输到控制器100的电缆770。在一些实施例中，传感器240(一个或多个)可以包括子壳体，子壳体可以安装在壳体760内。例如，许多部件可以位于壳体760内，例如触觉反馈部件124(一个或多个)，传感器240(一个或多个)和/或LED 130(一个或多个)。
图10示出了被配置为实现图1所示示例性系统的系统的示例性实施例的示意性局部透视图。图10示出了示例性腰线嵌条230、传感器240、盖子335、内部传感器部分645、壳体760和电缆770。图10示出了在示例性组装状态下在此讨论的示例性部件，其中腰线嵌条230接近或邻接盖子335，并且盖子335接近或邻接，并且至少部分地包围传感器240(一个或多个)。在该示例性组装状态下，内部传感器部分645包括在壳体760中。在一些实施例中，可以设想，盖子335和/或腰线嵌条230可以完全包围传感器240(一个或多个)，或至少传感器外表面360。
在一些实施例中，示例性部件在如图10所示的示例性组装状态中导致传感器240(一个或多个)被配置成使得传感器外表面360和盖子外表面350之间的视觉区别例如不明显，例如，使得传感器240(一个或多个)和腰线嵌条230看起来是单个的、集成的和不间断的部件。
对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的系统和方法进行各种修改和变化。考虑到系统和方法的说明书和实践，其他实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。说明书和示例仅被视为示例性的，真实范围由所附权利要求及其等同物指示。

Claims (20)

1.一种用于车门的腰线嵌条和传感器组合，所述组合包括：
至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为在检测到旨在打开或关闭门的动作时发出信号，所述至少一个传感器呈现传感器外表面；和
腰线嵌条，所述腰线嵌条被配置为沿着所述门的长度的至少一部分延伸，所述腰线嵌条包括呈现盖子外表面的盖子，其中所述腰线嵌条被配置为安装在所述门上，并且其中所述传感器外表面提供所述盖子外表面的延伸，使得所述传感器外表面和所述盖子外表面组合以提供所述传感器外表面和所述盖子外表面彼此邻接的不间断外表面。
2.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，其中所述至少一个传感器用作所述腰线嵌条的一部分。
3.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，还包括：
与所述至少一个传感器相关联的至少一个发光二极管(LED)。
4.根据权利要求3所述的腰线嵌条和传感器组合，其中所述至少一个LED被配置为面向远离所述门的方向，其中所述至少一个LED基本上不可见，除非照亮，并且其中所述至少一个LED被配置为响应于检测到旨在打开或关闭门的动作而照亮。
5.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，其中所述至少一个传感器包括电容传感器。
6.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，其中所述至少一个传感器包括压电传感器。
7.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，还包括：
被配置为响应于检测到旨在打开或关闭门的动作而提供触觉反馈的至少一个部件。
8.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，还包括：
挡风雨条，所述挡风雨条包括在所述腰线嵌条内，其中所述至少一个传感器位于所述腰线嵌条和所述挡风雨条之间。
9.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，其中所述腰线嵌条还包括挡风雨条，所述挡风雨条被耦合到所述盖子并且被配置为在与所述门相关联的窗附近与所述门耦合，其中所述挡风雨条邻接所述至少一个传感器或者邻接与所述至少一个传感器相关联的壳体。
10.根据权利要求1所述的腰线嵌条和传感器组合，其中所述传感器外表面具有第一颜色，并且所述盖子外表面具有第二颜色，并且其中所述第一颜色和所述第二颜色基本相同。
11.一种用于打开和关闭车门的系统，所述系统包括：
至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为在检测到旨在打开或关闭门的动作时发出信号，所述至少一个传感器呈现传感器外表面；
腰线嵌条，所述腰线嵌条配置为沿着所述门的长度的至少一部分延伸，所述腰线嵌条包括呈现盖子外表面的盖子，其中所述腰线嵌条被配置为安装在门上，并且其中所述传感器外表面提供所述盖子外表面的延伸，使得所述传感器外表面和所述盖子外表面组合以提供所述传感器外表面和所述盖子外表面彼此邻接的不间断外表面；和
控制器，所述控制器被配置为：
从所述至少一个传感器接收信号；和
控制致动器的操作，所述致动器被配置为响应于接收的所述信号而打开和关闭门。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个传感器用作所述腰线嵌条的一部分。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述系统还包括：
与所述至少一个传感器相关联的至少一个发光二极管(LED)。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个LED被配置为面向远离所述门的方向，其中所述至少一个LED基本上不可见，除非照亮，并且其中所述至少一个LED被配置为响应于所述控制器接收的所述信号而照亮。
15.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个传感器包括电容传感器。
16.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个传感器包括压电传感器。
17.根据权利要求11所述的系统，还包括：
被配置为响应于所述控制器接收的所述信号而提供触觉反馈的至少一个部件。
18.根据权利要求11所述的系统，还包括：
挡风雨条，所述挡风雨条包括在所述腰线嵌条内，其中所述至少一个传感器位于所述腰线嵌条和所述挡风雨条之间。
19.根据权利要求11所述的系统，其中所述腰线嵌条还包括挡风雨条，所述挡风雨条被耦合到所述盖子并且被配置为在与所述门相关联的窗附近与所述门耦合，其中所述挡风雨条邻接所述至少一个传感器或者邻接与所述至少一个传感器相关联的壳体。
20.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器外表面具有第一颜色，并且所述盖子外表面具有第二颜色，并且其中所述第一颜色和所述第二颜色基本相同。
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