CN108697518B - 支架输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将压缩的自扩张支架(2)通过设置在血管(12)上的闸门(14)插入所述血管(12)中并且用于在所述血管(12)中释放支架(2)的系统，该系统包括导管(4)，该导管(4)具有内管(6)、中间管(8)和外管(10)，其中支架(2)在内管(6)和外管(10)之间设置在导管(4)的远端部段，并且中间管(8)在支架(2)的近端处向远侧终止；并且该系统包括致动单元(16)，该致动单元(16)设置在导管(4)的近侧区域中用于释放支架(2)并且具有驱动单元(18)，所述系统的特征在于，在驱动单元(18)和闸门(14)之间设置连接装置(30)，其中驱动单元(18)与中间管(8)和连接装置(30)配合，使得当驱动单元(18)被操作时，中间管(8)沿远侧方向(39)移位，并且致动单元(16)连同与其附接的外管(10)沿近侧方向(36)移位，并且其中内管(6)与中间管(8)和/或连接件装置(30)配合，使得内管(6)相对于致动单元(16)至少在一定程度上移位。

Description

支架输送系统

技术领域

本发明涉及一种用于将压缩的自扩张支架通过设置在血管上的闸门插入血管中并且用于释放血管中的支架的系统，该系统具有导管，该导管包括内管、中间管和外管，其中内管贯穿中间管，并且中间管贯穿外管。压缩支架围绕内管在内管和外管之间径向设置在导管的远端部分中，并且中间管在支架的近端处向远侧放置，并且相应地在支架的近端处结束。此外，具有驱动单元的致动单元位于导管的近侧部分中，用于释放支架。这种系统已从DE102013015896A1已知。权利要求1的前序的其它特征从US2014/0135909A1已知。

背景技术

从现有技术中已知各种类型的支架。特别是激光切割支架已经存在了一段时间。然而，这些支架仅有条件地适应内腔，并且已经知道这些支架在几年后趋向于在内腔中破裂。这就是为什么发展编织支架的原因，编织支架不但更具柔性，而且在内腔使用中多年后不会破裂并且生产成本低价。这些编织支架在内腔内释放时径向向外延伸并且因此扩张内腔。然而，在释放时，支架的位置改变，主要是由于长度和直径的变化。因此，这些编织支架更难以定位为激光切割支架。

此外，从现有技术中已知各种插入系统，特别是用于编织的可自扩张的支架。这些插入系统通常是导管系统，利用所述导管系统将支架移位到其施用位置并且随后扩张，使得将支架从导管释放。这种插入系统用于在血管中植入血管支架，所述血管由于疾病或类似原因而受伤或其内腔被阻塞或收缩，由此血管的功能受到严重损害。

为了植入，支架通常被径向压缩在导管中，使得其横截面积大大减小，从而其长度大大增加，使得可以相对容易地将其插入血管中。然后通过所谓的闸门将导管插入血管。闸门是导管，通过该导管可以将其它导管或器械插入患者体内用于医疗目的。Seldinger技术或Seldinger方法是一种用于刺穿血管以用于导管插入(闸门的应用)目的的方法。

如果支架是可自扩张的支架，则其在释放期间通过其弹性或弹簧效应扩张成其原始形状，并且因此拉伸其侧表面，使得其插入血管并且扩张或支撑血管的内腔。这使得即使对于经验丰富的用户来说，对支架的定位也难以达到毫米。然而，从医学角度来看，绝对需要和必需精确的位置。X射线标记物尤其可用于监测支架的位置。

以下发明旨在促进支架的精确放置以及有益的支架扩张。

发明内容

该任务通过具有权利要求1的特征的系统来解决。这就是为什么在驱动单元和闸门之间存在连接装置的原因。驱动单元与中间管配合，使得当驱动单元被操作时，中间管沿远侧方向被推动，并且致动单元连同附接的外管沿近侧方向被推动。此外，内管与中间管和/或连接装置配合，使得其至少在一定程度上相对于致动单元并且因此相对于外管移动。然而，内管可以与驱动单元配合，使得内管相对于致动单元并且因此相对于外管移位。

自扩张支架也可以是自扩张的编织支架或由金属线或合成纤维通过其它方式制成的支架。编织支架的问题特别是在于，它们在释放时非常剧烈地扩张，因此在释放后不能占据确定的位置。

连接装置可以具有静态一致性，或者可以包括可以相互移动的静态连接装置部段的布置。因此，连接装置可以被设计为伸缩杆或伸缩管，或者被设计为齿杆。然而，连接装置也可以是弹性柔韧的，例如作为金属丝或柔性齿杆，或者包括弹性的、柔韧的连接装置部段。

因为驱动单元旨在设计为使得：当其被操作时，中间管沿远侧方向移动，并且致动单元和附接的导管沿近侧方向被推动，在释放期间，支架的远端的指定位置不能(或只能轻微地)改变。因此，当中间管向前(即，沿远侧方向)推动压缩支架的近端时，支架被释放，而致动单元向近侧移动，由此所附接的导管以及附接到导管的支架向近侧移动。

同时，当内管与连接装置运动联接时，内管的远端至少在一定程度上保持其位置，因为致动单元然后至少在某种程度上相对于内管可移动。内管通常在远端具有尖端，该尖端紧密地密封导管。当在支架的释放期间，致动单元和外管沿近侧方向移动时，支架逐渐从导管释放，而在释放开始时，中间管向远侧移动，内管始终同时保持其远端最终位置。

如果内管与中间管运动联接，则其与中间管向远侧移动，而外管向近侧移动。这样也逐渐释放支架。

连接装置还防止在释放支架期间致动单元的不受控制的近侧移动。在现有技术DE102013015896A1中，在闸门和驱动单元之间没有连接装置，因此，特别是由于外管和中间管、外管和闸门以及外管和血管之间的摩擦，在支架释放期间，致动单元受到近侧动量，因此操作员必须抵消致动单元的近侧运动。

中间管和致动单元连同所附接的导管的运动可以在相同或不同的距离处同步或交替发生。理想地，存在传动比，使得在不同距离处产生运动。

总的来说，本发明的系统确保在释放支架后，不仅支架的远端而且近端都处于其指定位置，因此整个支架在释放后都处于其指定位置。指定位置可以在特定区域内，特别是在0和5mm之间。因此，支架在释放后达到其目标长度，从而也达到其整个指定位置。此外，致动单元相对于内管的运动也促于有利地减小各个导管之间的摩擦。

根据一个实施例，内管与中间管运动联接。因此，压缩支架以这样的压配合方式布置在内管上，使得当中间管并且因此支架沿远侧方向移位时，内管也沿远侧方向移位。

因此，内管与中间管一起向远侧移位，以便于释放支架。

特别地，可以规定，致动单元具有用于内管的移动限制件，以便仅在一定程度上促进内管相对于致动单元的运动。

特别地，可以指定内管在支架释放开始时向远侧移动，以允许导管打开，使得可以从导管移出支架。在这方面，可以特别指出的是，内管在引导管中的近侧区域中被引导，引导管具有冲洗连接件(鲁尔连接件)并且内管的近端被紧固到冲洗连接件上。引导管可以在致动单元中终止并且具有在致动单元中的传导中被引导的抑制件。此外，致动单元可以具有互补的止挡，使得内管的运动仅可能达到一定程度，即，直到引导管的抑制件到达止挡。一旦已经到达止挡，内管也向近侧移动。为此，内管的远侧移动可以在50mm和250mm之间，特别是200mm。总的来说，压缩支架可以具有100mm至600mm，特别是570mm的长度。结果，对于向远侧移动的中间管的第一个200mm移动路径，内管与中间管的运动联接可能发生。对于剩余的300mm至400mm，特别是370mm，中间管仅向远侧移动，而内管与外管一起由于致动单元的移动而向近侧移动。

然而，内管也可以附接到连接装置上，使得当使致动单元移位时，致动单元与外管一起相对于内管向近侧移动。

结果，内管的远端可以保持其位置，因为致动单元与外管一起通过与连接装置的相互作用而向近侧移动，而内管由于与连接装置连接而保持其位置。

如果连接装置包括第一部分和第二部分，则是特别理想的。第一部分可以连接到闸门，而第二部分可以紧固到内管上并且可以与驱动单元相互作用。此外，两个部分可以在第一操作状态下相对于彼此移位，并且在第二操作状态下彼此连接。

结果，连接装置可以具有伸缩设计并且尤其具有被设计为金属丝的第一部分，该第一部分被引导通过在致动单元的区域中被设计为管的第二部分。为此，两个部分可以相互支撑，例如通过支撑装置。特别地，支撑装置可以布置在位于致动单元的前面的致动单元的远侧区域中，并且可以手动地操作。这样做的好处在于，在第一操作状态下这些部分可以相互移位，因此可以设定致动单元和闸门之间的初始距离，而无需通过驱动单元对重新定位元件或第二部分进行任何操作，因此内管相对于致动单元没有重新定位。

特别优选的是，驱动单元和中间管之间的相互作用是可释放的。否则，或除此之外，与连接装置的相互作用可以是可释放的。

有利地，驱动单元与中间管以及连接装置两者的相互作用可以相互依赖地和彼此独立地释放。这确保了操作员的最大可能的灵活性。特别地，操作员因此可以在释放支架之前对致动单元进行定位，而不会触发导管相对于彼此的相对运动。

此外，特别优选的是，如果将驱动单元附接到轴承部段，由此轴承部段可以枢转，使得驱动单元与中间管和/或连接装置的相互作用是可释放的。

特别地，轴承部段可以是致动单元的远侧部分中的枢转轴线。驱动单元可以具体地包括旋转轴，由此旋转轴可以具有用于与连接装置或中间管相互作用的装置。特别地，这些装置可以是齿轮或链轮。旋转轴可以存储在轴承部段中，具有旋转的能力。为此，可以尤其是通过锁定或卡扣连接可逆地紧固致动单元的近侧部分处的轴承部段的近侧部段。

有利地，存在可以与内管运动联接的移位元件。该移位元件可以布置在致动单元上的第一位置中，使得轴承部段枢转，从而驱动单元与中间管和/或连接装置的相互作用被释放。在第二位置，移位元件可以沿着致动单元沿远侧方向移位，使得轴承部段可以枢转。

只有当移位元件已经沿远侧方向移位并且因此允许轴承部段枢转时，中间管和/或连接装置的移位才是可能的。因此，在支架的实际释放开始之前，内管最初通过移位元件相对于中间管和外管的移位而向远侧移位。由此可以确保支架具有足够的扩展空间。

特别地，内管可以在远端处具有尖端，由此当移位元件处于第一位置时尖端将导管不透流体地密封，并且由此当移位元件处于第二位置时导管打开。

因此，导管可以在流体密封位置被冲洗，然后在第二位置打开，以便可靠地促进支架的扩张。

根据实施例，轴承部段具有带止挡的带状物，由此处于第二位置的移位元件靠在止挡上，从而使轴承部段可枢转。

这确保了内管以及因此内管的远端沿预定路径移动，特别是15mm至25mm。

根据本发明的优选实施例，内管的近端固定到具有冲洗连接部的引导管，由此引导管具有移位元件。引导管可终止于致动单元的近侧部分。

此外，特别优选的是，致动单元具有按压元件，该按压元件按压中间管和/或连接装置用于与驱动单元运动联接。

特别地，压力元件可以被设计为扁平弹簧或螺旋弹簧连同滚珠轴承，尤其是带槽的滚珠轴承。这确保了中间管与驱动单元和/或连接装置与驱动单元的可靠连接。如果驱动单元直接与中间管和/或连接装置相互作用，这是特别有益的。特别地，中间软管和/或连接装置可以在预张紧下压靠在驱动单元上。轴承部段的带状物也可以用作压力元件。

有利地，压力元件是可枢转的，使得可以释放驱动单元和中间管和/或连接装置之间的相互作用。

优选地，连接装置在其远端具有紧固部分，连接装置通过该紧固部分连接到闸门。为此，紧固部分可以具有保持闸门的导管引导部段，导管在该闸门中被引导。

导管引导部段的内部以及整个紧固部分本身可由POM或PTFE制成或包括该材料，以减少紧固部分、闸门和导管之间的摩擦。也可以想到其它减少摩擦的涂层。

在连接装置和/或导管周围的稳定元件，特别是螺旋弹簧或编织元件，特别优选在闸门和紧固部分之间，以防止连接装置和/或导管的偏转。因此，稳定元件尤其用作导管以及连接装置的弯曲/扭结保护。

关于本发明，当驱动单元的驱动方向反转时，也可以将仅部分释放的支架撤回到导管中。特别是存在闸门和致动单元之间的导管部分可能由于导管和闸门之间的摩擦而扭结或弯曲的风险。稳定元件有助于有益的扭结保护。

附图说明

本发明的其它特征和有益实施例可以在以下描述中找到，利用该描述更详细地描述和解释本发明。

其中：

图1是根据第一实施例的根据本发明的系统的示意性透视图；b)闸门附近系统的一部分的示意性剖视图；c)按照a)描述，但是具有降低的连接装置；

图2是根据图1a的系统的示意性剖视图，其具有第一驱动变型(a)和第二驱动变型(b)；

图3是根据图1a的系统的致动单元的分解显示；

图4是第一变型(a)和第二变型(b)中的致动单元的近侧部分的透视图；

图5：a)是根据第二实施例的根据本发明的系统的示意性透视局部分解显示；b)是系统的近侧部分的示意性侧视图；

图6：a)是根据第三实施例的根据本发明的系统的示意性侧视图；b)是闸门周围系统的一部分的示意性侧视图；c)是系统的近侧部分的示意性侧视图；和

图7：a)是根据第四实施例的根据本发明的系统的示意性透视图；b)是根据第一变型(b)和第二变型(c)的驱动单元周围的系统的一部分的示意性透视图。

图8是根据第五实施例的根据本发明的系统的示意性局部剖视透视顶视图，其中系统的致动单元处于输送状态。

具体实施方式

图1至图4示出了根据第一实施例的根据本发明的系统。该系统用于插入和释放可自扩张的编织支架2，其压缩形式可在图1b中看到。支架以这种形式径向收缩，并且比自扩张形式长得多。此外，导管4具有内管6、中间管8和外管10，由此中间管8延伸穿过外管10并且内管6延伸穿过中间管8。压缩的支架2在导管4的远端部分中被径向压缩并且围绕内管6布置在内管6和外管10之间延伸，由此中间管8在压缩支架的近端处向远侧终止。导管4通过设置在血管12上的闸门14插入血管中。

在血管12的外部，在导管4的近侧部分中，存在包含驱动单元18的致动单元16。驱动单元18包括在图2中可见的旋转轴20，旋转轴20可围绕旋转轴线22旋转并且它被容纳在致动单元16的轴承部段24中，可以使旋转轴20在轴承部段24中旋转。此外，在旋转轴20上设置有转盘26，用于使旋转轴20围绕旋转轴线22在旋转方向28上手动或自动旋转。

在驱动单元18和闸门14之间是连接装置30，其被设计为连接管。连接装置30在其远端具有紧固部分32，连接装置30利用该紧固部分32紧固到闸门14。连接装置30首先通过驱动单元18并且进一步通过致动单元16沿近侧方向36延伸，并且进入拱形导管31中。

紧固部分32具有导管引导部段80，该导管引导部段80支撑闸门14的内部。因此，导管4经由紧固部分32的导管引导部段80插入血管12中。导管引导部段80同时用作摩擦抑制件。它涂有POM或PTFE，或由这些材料中的一种组成或含有这些材料中的一种。

在紧固部分32和致动单元16之间是围绕导管4和连接装置30的呈螺旋弹簧形式的稳定元件27。这尤其当对导管4或连接装置30施加压力时用作扭结保护以防止导管4或连接装置30扭结。

导管4经由开口34插入致动单元16中并且安置在那里。外管10在中间管8和内管6之前沿近侧方向36终止。外管10的近端设置在致动单元16的开口34中。

内管6被引导穿过致动单元16并且在引导管38中终止在致动单元的近侧部分中，引导管38在其近端上具有冲洗连接件40。内管6的近端液体密封地紧固到该冲洗连接件40上。

通过冲洗连接件40，液体可以被引导到导管4的远端。内管6具有尖端42，从而外管10可以流体地连接到内管6，使得流体可以经由内管6被引导到导管4的远端，并且可以在外管10和中间管8和/或中间管8和内管6之间从导管4被排出。

为了驱动中间管8，驱动轴20具有驱动齿轮44，驱动齿轮44在图2中可见。特别地，这可以设计成类似于齿轮。驱动齿轮44可以影响柔性齿杆46，如图2a所示。齿杆46的近端固定到中间管8的近端。在远侧方向39上，该齿杆46离开致动单元16并且移动到第二拱形导管48中。通过转盘26的旋转，齿杆46以及因此中间管8可以沿远侧方向移动。

如图2b所示，驱动齿轮44也可以直接影响中间管8。为了确保可靠的运动联接，可以提供压力元件50、52，这可以在图7b和图7c中看到，这也可以应用于本发明系统的第一实施例。例如，压力元件可以是滚珠轴承50或扁平弹簧52的形式。压力元件50、52通过弹性预紧力将中间管推向驱动齿轮44。

驱动轴还具有驱动齿轮45(参见图5a和图7a)，其直接或间接地与连接装置30相互作用。

为了给连接装置30预加应力并且能够在释放支架2之前改变致动单元16的位置，轴承部段24可以移动，使得与中间管8的相互作用可以被释放。轴承部段24可绕枢轴线54枢转。轴承部段26可调节地连接到致动单元16的远侧部分。在图2所示的枢转位置，转盘26可以旋转，并且致动单元16可以在中间管8不通过驱动齿轮44沿远侧方向39同时移动的情况下沿近侧方向36移动。

致动单元16的近侧部分包括紧固到引导管38的移位元件56。移位元件56可以沿着致动元件16中的引导路径58移位。在图4a中所示的第一位置，移位元件位于路径近端处的路径中，从而防止轴承部段26枢转。因此防止了驱动单元18和中间管8之间的运动联接。如图4b所示，如果使移位元件56移位到第二位置，则轴承部段24可以朝向致动单元16枢转，从而在驱动单元18和中间管8之间产生运动联接。在致动单元16的近侧部分中的轴承部段24可以经由未示出的锁定连接件可逆地紧固到致动单元16的近侧部分上。必须对锁定连接件解锁，以便使轴承部段26再次枢转。与图4a中的变型相反，根据图4b，轴承部段24示出了带有止挡37的带状物35，其中移位元件56在第二位置抵靠止挡37，使得轴承部段24可以枢转。

因此，为了释放支架2，必须首先进行锁定连接，以便于驱动单元18与中间管8的相互作用。移位元件56在远侧方向39上的移位导致导管4的尖端42沿远侧方向39移动，从而打开导管4，使得特别是在开始时，可以释放支架。

为了释放支架2，操作人员将转盘26按图1所示逆时针移动。这有两个结果：驱动齿轮31与中间管8的相互作用使中间管8沿远侧方向39移动。与此同时，连接装置30也通过未被示出的驱动齿轮从致动单元16被引出，这导致致动单元16和外管10沿近侧方向36的移动。因此，压缩的支架2设置在外管10和内管6之间，使得中间管8沿远侧方向39的移位也引起内管6沿远侧方向39的移动。这种运动联接一直存在，直到移位元件56到达被设计为止挡60的引导件58的远端为止。此时，内管10也将与致动单元16一起沿近侧方向36移位。因此，例如，具有长度为570mm的支架可以被释放，以致中间管8沿远侧方向移动总共570mm，以便释放支架2。特别是移位元件56并且因此内管6可以移位200mm。对于剩余的370mm，在中间管8和内管6之间没有进一步的运动联接。如果支架2被释放，则移位元件56沿近侧方向36的撤回允许内管6的尖端42通过支架快速且受控地撤回。

因此支架2逐渐被释放，从而其保持其指定位置。因此，在转盘32的完全旋转之后，致动单元42以及中间管8与闸门14的相对运动之间的距离变化。该传动比可以通过选择用于中间管8的驱动齿轮44的半径以及用于连接装置30的驱动齿轮的半径来设定，并且可以根据支架2的长度而变化。

图5示出了该系统的第二实施例。作为第一实施例的补充，也可以释放连接装置30和驱动单元18之间的运动联接。压力元件62被容纳在枢转部分64中。枢转部分64可以围绕枢转轴线66枢转。如图5a所示，压力元件62利用连接装置30的驱动齿轮45通过预应力将连接装置30推靠在驱动单元18上。锁定连接件也应用于枢转，使得拉动杠杆68允许枢转部分64可以卡扣在致动单元16上，以便暂停驱动单元18和连接装置30之间的运动联接。因此，操作人也可以经由驱动单元18在没有指定传动比的情况下手动移动致动单元16。

在这方面，在连接装置30和内管6之间可以存在运动联接，如图5b所示，而不是在中间管8和内管6之间。为了能够在不影响内管的情况下在释放支架2之前重新定位致动单元16，在连接装置30和内管6之间存在运动联接。夹子元件68位于致动单元16的近端，以便产生或暂停连接装置30和内管6之间的运动联接。为此，可以选择驱动齿轮44、45的传动比，使得当支架2被释放时，夹子元件68到达致动单元16的远端。

图6示出了该系统的另一个实施例。这里，在中间管8和内管6之间也没有运动联接，与图1-4中的第一实施例相反。在释放支架之前也没有打开尖端。

相反，连接装置30具有两部分结构，并且包括呈连接线形式的第一部分70和呈连接管形式的第二部分72。第一部分70通过紧固部分32紧固到闸门14。第二部分72通过紧固装置74连接到内管6。第一部分70沿近侧方向36进入第二部分72并且穿过第二部分72。在致动单元16的近侧部分中，第一部分70进入引导管31。第二部分72还与驱动单元18的驱动齿轮相互作用。

在致动单元16的远端部分中存在夹紧装置76，该夹紧装置76设置成使得两个部分70、72可以相互移动或者可以紧固在一起。在第一操作状态下，这些部分可以相互移动，以便对致动单元16定位而不会引起内管6的移位。在第二操作状态下，即，当支架2被释放时，两个部分70、72经由夹紧装置76彼此夹紧，因此被紧固且运动锁定在一起。因此，连接装置30的运动引起致动单元16相对于内管6的移动，使得内管在中间管8和外管10相对于其移位时保持其位置。也可以设定驱动齿轮44、45的传动比，使得当支架2被释放时，夹紧装置76然后到达致动单元16的远端。

图7示出了该系统的另一个实施例。在根据图6的系统的基础上，连接装置30和驱动单元18之间的运动联接是可释放的。如图5中已经示出的，为此设置具有压力元件62的枢转部分64。

图8a示出了本发明系统的另一个实施例。在根据图6的设计的基础上，内管6被流体密封地但非静态地紧固到引导管38。此外，内管不直接与连接装置30运动连接。中间管8也由齿杆46驱动，类似于图2a中的示例性实施例。

相反，内管6被运动锁定在致动单元16中并且由开槽驱动管82驱动。驱动管82由用于连接装置30的驱动齿轮45致动。但是，也可以提供单独的驱动装置。因此，驱动管82进入拱形导管31。也可以使用柔性齿杆来驱动内管6，类似于中间管8的齿杆46。如图8清楚所示，中间管8分段开槽，使得致动单元16内的内管6在离开驱动管82之后被插入到中间管8中。

图8示出了处于输送状态(即，在本发明系统中使用之前)的致动单元16。阻塞元件84被夹在致动单元16上。阻塞元件84用未示出的齿杆段影响驱动齿轮44，即使得完全防止转盘26的以及由此旋转轴20的旋转。为了能够在系统中使用致动单元16，阻塞元件84被压缩，使得夹子连接件被解锁。然后可转动转盘26以释放支架。

在所有实施例中，中间管8可以具有支架抓握元件，该支架抓握元件使中间管8伸长并且抓住支架2，使得如果支架2尚未完全被释放，则支架2可以撤回到导管4中。因此，为了释放支架2，仅需要沿相反方向28转动转盘26。

总的来说，本发明有助于支架2在血管12中的精确释放。该系统还允许单手操作、右手操作和左手操作。

Claims (17)

1.一种用于将压缩的自扩张支架(2)通过设置在血管(12)上的闸门(14)插入血管(12)中并且用于在所述血管(12)中释放所述支架(2)的系统，所述系统包括闸门(14)和导管(4)，所述导管(4)包括内管(6)、中间管(8)和外管(10)，其中所述支架(2)在所述内管(6)和所述外管(10)之间设置在所述导管(4)的远端部分中，并且所述中间管(8)在所述支架(2)的近端处向远侧终止；并且所述系统具有包括驱动单元(18)的致动单元(16)，所述致动单元(16)设置在所述导管(4)的近侧区域中用于释放所述支架(2)，其特征在于，在所述驱动单元(18)和所述闸门(14)之间设置连接装置(30)，其中所述驱动单元(18)与所述中间管(8)和所述连接装置(30)配合，使得当所述驱动单元(18)被操作时，所述中间管(8)沿所述远侧方向(39)移位，并且所述致动单元(16)和与其附接的所述外管(10)一起沿所述近侧方向(36)移位，并且其中所述内管(6)与所述中间管(8)和/或所述连接装置(30)和/或所述驱动单元(18)配合，使得所述内管(6)相对于所述致动单元(16)至少在某种程度上移位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述内管(6)与所述中间管(8)运动联接，其中所述压缩支架(2)以压配合的方式布置在所述内管(6)上，使得当所述中间管(8)并且因此所述支架(2)沿所述远侧方向(39)移位时，所述内管(6)也沿所述远侧方向(39)移位。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动单元(16)具有用于所述内管(6)的移动限制件(60)，使得所述内管(6)仅能够在某种程度上相对于所述致动单元(16)移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述内管(6)附接到所述连接装置(30)，使得所述致动单元(16)在其移位时与所述外管(10)一起相对于所述内管(6)沿近侧方向(36)移动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述连接装置(30)包括第一部分(70)和第二部分(72)，其中所述第一部分(70)固定或者能够固定到所述闸门(14)，其中所述第二部分(72)固定到所述内管(6)并且与所述驱动单元(18)配合，并且其中两个部分(70、72)在第一操作状态下能够相对于彼此移位并且在第二操作状态下固定到彼此。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述内管(6)能够借助于所述驱动单元(18)相对于所述致动单元(16)移位。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动单元(18)与所述中间管(8)和/或所述连接装置(30)的相互作用是能够释放的。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驱动单元(18)布置在所述致动单元(16)的轴承部段(24)上，其中所述轴承部段(24)是能够枢转的，使得所述驱动单元(18)与所述中间管(8)和/或所述连接装置(30)的相互作用是能够释放的。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，移位元件(56)与所述内管(6)运动联接，其中在第一位置，所述移位元件(56)布置在所述致动单元(16)上，使得所述轴承部段(24)枢转，所述轴承部段(24)枢转使得所述驱动单元(18)与所述中间管(8)和/或所述连接装置(30)的相互作用被释放，并且在第二位置，所述移位元件(56)在远侧方向(39)上沿所述致动单元(16)移位，使得所述轴承部段(24)是可枢转的。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述内管(6)在远端处具有尖端(42)，其中所述尖端(42)在所述移位元件(56)处于所述第一位置时使所述导管(4)流体密封地闭合，并且其中当所述移位元件(56)处于所述第二位置时，所述导管(4)打开。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述轴承部段(24)具有带有止挡(37)的支架(35)，其中所述移位元件(56)在所述第二位置抵靠所述止挡(37)，并且使得所述轴承部段(24)是能够枢转的。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述内管(6)的近端固定到具有冲洗连接件(40)的引导管(38)，其中所述引导管(38)包括所述移位元件(56)。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述致动单元(16)具有按压元件(50、52、62)，所述按压元件将所述中间管(8)和/或所述连接装置(30)压靠在所述驱动单元(18)上以用于运动联接。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述按压元件(62)是能够枢转的，使得所述驱动单元(18)与所述中间管(8)和/或所述连接装置(30)的相互作用是能够释放的。

15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接装置(30)在其远端具有紧固部分(32)，所述连接装置(30)通过所述紧固部分紧固或者能够紧固到所述闸门(14)，其中所述紧固部分(32)具有导管引导部段(80)，所述导管引导部段(80)在紧固状态中延伸穿过所述闸门(14)并且所述导管(4)在所述导管引导部段中被引导。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，围绕所述连接装置(30)和/或所述导管(4)延伸的稳定元件(27)，被设置在所述闸门(14)和所述紧固部分(32)之间以用于防止所述连接装置(30)和/或所述导管(4)弯曲。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述稳定元件(27)是螺旋弹簧或编织元件。

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