CN108696166A - 一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法 - Google Patents
一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108696166A CN108696166A CN201810633007.5A CN201810633007A CN108696166A CN 108696166 A CN108696166 A CN 108696166A CN 201810633007 A CN201810633007 A CN 201810633007A CN 108696166 A CN108696166 A CN 108696166A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- voltage
- current transformer
- phase
- duty ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/487—Neutral point clamped inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0038—Circuits or arrangements for suppressing, e.g. by masking incorrect turn-on or turn-off signals, e.g. due to current spikes in current mode control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
- H02M1/123—Suppression of common mode voltage or current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
本发明涉及一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,首先采集三电平变流器的三相电压和三相电流并进行排序,然后在调制过程中,选择共模电压较小的空间矢量以降低系统的共模电压,根据所述变流器的占空比调制模型,计算出各相各个电平的占空比,由占空比得出各相的调制波,最后通过调制波与载波比较得到两个PWM序列,将其相加就可以得到该相的整个PWM序列。与现有技术相比,本发明无需增加任何外设,系统成本低,控制方法简单,易于实现,且在调制过程中,可将系统的共模电压降低到udc/6;且每相0电平的占空比在一个开关周期内始终相等,实现中点电压平衡。
Description
技术领域
本发明涉及三电平变流器的调制方法,更具体地说是涉及一种三电平变流器的抑制共模电压和消除中点电压振荡的新型虚拟空间矢量脉宽调制方法。
背景技术
随着电力电子技术的发展,尤其在大容量、高电压场合,三电平拓扑的应用越来越广泛,每个功率管承受的电压为直流侧电压的一半。此外,三电平拓扑还具有输出波形的谐波含量低、效率高和开关管电压应力较低的优点。但由于功率管数量的增多,控制算法复杂,伴随着中点电压偏移、共模电压抑制等问题。
为使三电平变流器具有良好的输出特性,高效的脉宽调制方法应满足以下两个要求:
1)具备良好的中点电压平衡能力,同时中点电压存在一定波动时,也能具有较好的输出特性;
2)抑制共模电压,提高系统的稳定性。
中点电压的波动是三电平变流器的关键问题之一。中点电压波动包含直流偏移和交流纹波。当采用电压开环控制策略时,中点电压不平衡会导致输出三相电流的正弦度变差;使用电流闭环控制能够提高输出电流质量,但可能会加剧中点电压不平衡。中点电压偏移、波动不仅会造成变流器输出电压、电流的质量降低,严重时,甚至会造成直流侧电容耐压过高导致损耗,影响变流器系统的使用寿命。共模电压是衡量变流器高效运行的重要指标之一。共模电压会带来很多负面影响,变流器产生的较大的共模电压在电动机的转轴上感应出高幅值的轴电压,并形成轴电流,破坏绝缘,缩短电动机的使用寿命。另外高频共模电压会产生高频漏电流,从而产生电磁干扰,影响周围电气设备的正常工作。
中点电压平衡是能够保证变流器安全可靠运行的必要前提,常见的具有中点电压平衡能力的三相三电平变流器的调制方法有:基于零序电压注入的载波脉宽调制(CBPWM)方法、基于冗余矢量调节的空间矢量调制(SVPWM)方法以及虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)方法。其中,CBPWM方法虽然具有低开关损耗的特性,但其零序电压的计算较为复杂,中点电压平衡效果受多种因数影响;SVPWM方法通过矢量合成规则安排各矢量的作用时间,同样计算量庞大,不易于实现;VSVPWM方法虽然具备中点电压平衡能力,但会使用共模电压较高的基本空间矢量,增加了系统的共模电压。
因此,需要提供一种在全调制范围内,都可实现中点电压平衡的同时降低系统共模电压的三电平变流器的调制方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,在降低系统共模电压的基础上实现中点电压的平衡控制,提高三电平变流器稳定性,从而实现三电平变流器的优化控制。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
本发明提供了一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,包括如下步骤:
步骤S1、采集所述三电平变流器直流侧的三相输出电压uA、uB、uC,并对所述三相输出电压排序,确定出最大电压umax=max(uA,uB,uC),最小电压umin=min(uA,uB,uC)和中间电压umid=mid(uA,uB,uC);
步骤S2、根据所述三电平变流器的占空比调制模型,计算出占空比;
步骤S3、根据计算出的占空比,计算出三相双调制波;
步骤S4、根据所述计算的三相调制波,每相的双调制波和同一载波的比较,得到每相的两组PWM序列,再将每相的两组PWM序列相加,得到完整的PWM序列。
优选的,所述步骤S1还包括,采集所述三电平变流器直流侧的上电容电压uC1、下电容电压uC2,三相输出相电流iA、iB、iC。
优选的,所述步骤S2中的计算占空比,具体为:
步骤S2.1、所述三电平变流器的输出侧通过采用星形连接方式,使得所述三电平变流器的输出三相电压uA、uB、uC加和为零,若在一个控制周期内,每相输出电平不受限制,则基于伏秒平衡原理,输出线电压关系可表示为:
其中,dx,2、dx,1、dx,0分别表示所述三电平变流器的x相2电平、1电平、0电平的占空比,其中,x=max、mid、min,udc表示直流侧总电压,udc=uC1+uC2。
步骤S2.2、假设三相电流的幅值和方向在一个控制周期内不变,则中点电压平衡条件是注入中点的电流总和在一个控制周期内等于零,当负载处于星形连接时:
dmax,1=dmid,1=dmin,1
步骤S2.3、令最大电压所对应的max相由2电平和1电平组成,中间电压所对应的mid相由2电平、1电平和0电平组成,最小电压所对应的min相由1电平和0电平组成,则有:
dmax,0=dmin,2=0
从而得到max相、mid相和min相的2电平、1电平、0电平的占空比表达式为:
式中,dx,2、dx,1、dx,0分别表示所述三电平变流器的x相2电平、1电平、0电平的占空比,其中,x=max、mid、min;umax、umin、umid分别表示三相输出相电压的最大电压、最小电压和中间电压。
优选的,根据几何关系得到所述三电平变流器的双调制波可表示为:
式中,uk′、u″k表示所述三电平变流器k相的双调制波,其中,k=max,mid,min;
优选的,所述三电平变流器的虚拟矢量选择过程中,由27个开关状态和19个电压矢量组成的空间矢量图中不使用共模电压较大的空间矢量。
本发明的有益效果在于:
1)本发明在调制过程中,选择共模电压较小的空间矢量,可将系统的共模电压降低到udc/6;且每相0电平的占空比在一个开关周期内始终相等,实现中点电压平衡;
2)本发明无需增加任何外设,系统成本低,控制方法简单,易于实现。
附图说明
图1为本发明提出的调制方法的流程图;
图2为现有技术中中点钳位型三电平变流器的主电路图;
图3为本发明的单载波与双调制波实现方式;
图4为本发明的三电平变流器的空间矢量图;
图5为本发明的调制方法在A扇区的电压矢量图;
图6a为SVPWM在m=0.3时的稳态实验结果;
图6b为SVPWM在m=1.1时的稳态实验结果;
图6c为本发明所提出调制方法在m=0.3时的稳态实验结果;
图6d为本发明所提出调制方法在m=1.1时的稳态实验结果;
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
本实施例提供了一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,如图1所示,首先采集三电平变流器各相电压和电流并进行排序,根据所述变流器的占空比调制模型,计算出各相各个电平的占空比,由占空比得出各相的双调制波,最后通过调制波与载波比较得到两个PWM序列,将其相加就可以得到该相的整个PWM序列。结合图1和图2,按如下步骤进行:
步骤S1:利用电压传感器采集图2中所述三电平变流器直流侧上的上电容电压uC1、下电容电压uC2,三相输出相电流iA、iB、iC,三相输出相电压uA、uB、uC,并对所述三相输出电压排序,得到最大电压umax=max(uA,uB,uC),最小电压umin=min(uA,uB,uC)和中间电压umid=mid(uA,uB,uC)。
步骤S2:据所述三电平变流器的占空比调制模型,计算出占空比;
步骤S2.1、所述三电平变流器的输出侧通过采用星形连接方式,使得所述三电平变流器的输出三相电压uA、uB、uC加和为零,若在一个控制周期内,每相输出电平不受限制,则基于伏秒平衡原理,输出线电压关系可表示为:
其中,dx,2、dx,1、dx,0分别表示所述三电平变流器的x相2电平、1电平、0电平的占空比,其中,x=max、mid、min,udc表示直流侧总电压,udc=uC1+uC2。
步骤S2.2、假设三相电流的幅值和方向在一个控制周期内不变,则中点电压平衡条件是注入中点的电流总和在一个控制周期内等于零,当负载处于星形连接时:
dmax,1=dmid,1=dmin,1
步骤S2.3、令最大电压所对应的max相由2电平和1电平组成,中间电压所对应的mid相由2电平、1电平和0电平组成,最小电压所对应的min相由1电平和0电平组成,则有:
dmax,0=dmin,2=0
从而得到max相、mid相和min相的2电平、1电平、0电平的占空比表达式为:
式中,dx,2、dx,1、dx,0分别表示所述三电平变流器的x相2电平、1电平、0电平的占空比,其中,x=max、mid、min;umax、umin、umid分别表示三相输出相电压的最大电压、最小电压和中间电压。
步骤S3:根据几何关系得到所述三电平变流器的双调制波可表示为:
式中,u′k、u″k表示所述三电平变流器k相的双调制波,其中,k=max,mid,min;
进一步的,根据上述公式,可以得到:
步骤S4:图3给出了FNPBPWM基于单载波、双调制波的实现方式。将每相的双调制波和同一载波的比较,得到每相的两组PWM序列,再将每相的两组PWM序列相加,获得每相完整的PWM序列,输出PWM序列,完成调制。
实施例2.
本发明的三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,所述三电平变流器的虚拟矢量选择过程中,选择共模电压较小的空间矢量,将系统的共模电压降低到udc/6,其中,udc为变流器直流侧电压,并有:udc=uC1+uC2。图4给出了三电平变流器的空间矢量图,由27个开关状态和19个电压矢量组成。在调制过程中,不使用[1,1,0],[1,1,1]和[0,1,1]等共模电压较大的空间矢量,可将系统的共模电压降低到udc/6。
以A扇区的Vref矢量作为示例,说明本发明的调制方法:
由图4可以看出,将u2与u16L合成得到位于u1位置的虚拟矢量uNZS1.1,同样将u17和u4L合成,也能到位于该位置的虚拟小矢量uNZS1.2。
将u2和u7U,u5和u1U合成,分别得到位于u4位置的虚拟小矢量uNZS2.1和uNZS2.2,以上得到虚拟矢量的方法可表示为:
引入新的虚拟矢量后,得到A扇区的矢量图如图5所示。在A扇区内仅使用零矢量u0,大矢量u3,u6和新的虚拟小矢量。当参考矢量Vref位于A1区域时,选择u0,u6和uNZS1.1或uNZS1.2合成Vref,若电压矢量的作用占空比分别为d1,d2和d3,并且考虑虚拟小矢量分别是由作用时间相同的u2与u16L,u4L与u17合成,所以得到矢量合成关系和中点电流为:
iNP=(iA+iB+iC)(d1+d3/2)=0 (3)
式中,iNP表示所述三电平变流器的中点电流。
可以看出,本发明提出的调制方法只使用较低共模电压的基本矢量或虚拟矢量,它们对中点电压都没有影响。因此,本发明可以同时实现抑制共模电压和消除中点电压振荡的控制目标。
实施例3.
结合图6a-6d,分别在调制度m=0.3和m=1.1时进行实验,验证本发明所提出调制方法的正确性,图5给出了在不同调制度下,SVPWM和本发明所提出调制方法的稳态实验结果。从图6a和b可以看出,采用SVPWM时,中点电压出现明显的振荡现象。当m=1.1时,振荡幅度约为直流母线电压的3%,共模电压约为67V(±udc/3)。从图6c和d可以看出,采用本发明所提出的调制方法可以很好地抑制中点电压的低频振荡,且共模电压降低到33V(±udc/6)。实验结果表明,本发明所提出的调制方法能够在平衡中点电压的前提下,降低系统的共模电压,提高变流器的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,其特征在于,按如下步骤进行:
步骤S1、采集所述三电平变流器直流侧的三相输出电压uA、uB、uC,并对所述三相输出电压排序,确定出最大电压umax=max(uA,uB,uC),最小电压umin=min(uA,uB,uC)和中间电压umid=mid(uA,uB,uC);
步骤S2、根据所述三电平变流器的占空比调制模型,计算出占空比;
步骤S3、根据计算出的占空比,计算出三相双调制波;
步骤S4、根据所述计算的三相调制波,每相的双调制波和同一载波的比较,得到每相的两组PWM序列,再将每相的两组PWM序列相加,得到完整的PWM序列。
2.根据权利要求1所述的三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,其特征在于,所述步骤S1还包括,采集所述三电平变流器直流侧的上电容电压uC1、下电容电压uC2,三相输出相电流iA、iB、iC。
3.根据权利要求2所述的三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,其特征在于,所述步骤S2中的计算占空比,具体为:
步骤S2.1、所述三电平变流器的输出侧通过采用星形连接方式,使得所述三电平变流器的输出三相电压uA、uB、uC加和为零,若在一个控制周期内,每相输出电平不受限制,则基于伏秒平衡原理,输出线电压关系表示为:
其中,dx,2、dx,1、dx,0分别表示所述三电平变流器的x相2电平、1电平、0电平的占空比,其中,x=max、mid、min,udc表示直流侧总电压,udc=uC1+uC2;
步骤S2.2、假设三相电流的幅值和方向在一个控制周期内不变,则中点电压平衡条件是注入中点的电流总和在一个控制周期内等于零,当负载处于星形连接时:
dmax,1=dmid,1=dmin,1
步骤S2.3、令最大电压所对应的max相由2电平和1电平组成,中间电压所对应的mid相由2电平、1电平和0电平组成,最小电压所对应的min相由1电平和0电平组成,则有:
dmax,0=dmin,2=0
从而得到max相、mid相和min相的2电平、1电平、0电平的占空比表达式为:
。
4.根据权利要求3所述的三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,其特征在于,根据几何关系得到所述三电平变流器的双调制波表示为:
式中,u′k、u″k表示所述三电平变流器k相的双调制波,其中,k=max,mid,min。
5.根据权利要求1所述的三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法,其特征在于,所述三电平变流器的虚拟矢量选择过程中,由27个开关状态和19个电压矢量组成的空间矢量图中不使用共模电压较大的空间矢量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810633007.5A CN108696166A (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810633007.5A CN108696166A (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108696166A true CN108696166A (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=63848495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810633007.5A Pending CN108696166A (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108696166A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109600065A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-09 | 合肥工业大学 | 一种三电平变流器不连续脉宽调制方法 |
CN110601638A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 用于电动汽车电机逆变器的pwm调制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105978374A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-28 | 江苏东润光伏科技有限公司 | 三电平逆变器中点电压平衡和共模电压抑制的方法 |
CN107612399A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-19 | 合肥工业大学 | 一种五相及以上的变流器的调制方法 |
CN107872167A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-03 | 国家电网公司 | 一种电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制方法 |
CN108054945A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-18 | 王大方 | 一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制策略 |
-
2018
- 2018-06-20 CN CN201810633007.5A patent/CN108696166A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105978374A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-09-28 | 江苏东润光伏科技有限公司 | 三电平逆变器中点电压平衡和共模电压抑制的方法 |
CN107612399A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-19 | 合肥工业大学 | 一种五相及以上的变流器的调制方法 |
CN107872167A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-03 | 国家电网公司 | 一种电压型三电平中点钳位变流器虚拟空间矢量调制方法 |
CN108054945A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-18 | 王大方 | 一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制策略 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JINPING WANG ET AL.: "A Carrier-Based Implementation of Virtual Space Vector Modulation for Neutral-Point-Clamped Three-Level Inverter", 《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》 * |
吴迪: "《开绕组电机双逆变器调制技术》", 31 October 2016 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109600065A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-09 | 合肥工业大学 | 一种三电平变流器不连续脉宽调制方法 |
CN110601638A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 用于电动汽车电机逆变器的pwm调制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101753044B (zh) | 一种基于零序电压注入的三电平中点电位平衡控制方法 | |
CN111371337B (zh) | 二极管箝位型三电平逆变器的中性点电位平衡控制方法 | |
CN107834883A (zh) | 一种基于调制波区间划分的中点电压控制装置及方法 | |
CN102522906B (zh) | 一种级联型h桥变换器的电压平衡和功率均衡控制方法 | |
CN105071403B (zh) | 基于双h桥模块化多电平拓扑的无功补偿装置及控制方法 | |
CN106329979B (zh) | 一种用于高速永磁电机系统的mmc双环流抑制方法 | |
CN108879715B (zh) | 基于级联U-Cell拓扑静止同步补偿器电压控制方法 | |
CN111293894B (zh) | 一种模块化多电平矩阵变换器电容电压平衡控制方法 | |
CN110829870B (zh) | 一种模块化多电平变换器低频运行状态下的控制方法 | |
CN106533231B (zh) | 一种消除三电平逆变器直流中点电压低频纹波的控制方法 | |
CN108539779A (zh) | 基于mmc的全功率可变速抽水蓄能系统 | |
Chebabhi et al. | 3d space vector modulation control of four-leg shunt active power filter using pq0 theory | |
CN108696166A (zh) | 一种三电平变流器的虚拟空间矢量脉宽调制方法 | |
Rani et al. | Multilevel shunt active filter based on sinusoidal subtraction methods under different load conditions | |
Alduraibi et al. | A new technology to reduce harmonic emission in distribution networks: Addressing IEC 61000-3-12 | |
CN109951093B (zh) | 一种基于混杂参数的中点电压控制系统及方法 | |
CN110649619A (zh) | 一种模块化多电平有源电力滤波器滑模控制方法 | |
Agarwal et al. | Harmonic mitigation in voltage source converters based HVDC system using 12-pulse AC-DC converters | |
CN110504856A (zh) | 一种基于最优相调制波分解的中点电位平衡算法 | |
Vukojičić et al. | Passive, active and hybrid filters as a part of the energy efficient electrical drives curriculum | |
Umasankar et al. | Dual Stage Indirect Matrix Converter (DSIMC) using Sophisticated Controller for Induction Machine Applications | |
Kou et al. | Modulation method for single-phase six-switch five-level ANPC inverter | |
Zhiwu et al. | Research on STATCOM simulation of H bridge cascade multilevel inverter based on CPS-SPWM control | |
CN104810830A (zh) | 三相四线制四桥臂静止同步补偿器电路及控制方法 | |
CN103973088A (zh) | 基于峰值预测的模块化多电平换流器桥臂间电压平衡方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181023 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |