CN108696140A - 具有宽输出电压范围的全桥谐振dc-dc变换器及调制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了具有宽输出电压范围的全桥谐振DC‑DC变换器及调制方法，包括：依次连接的输入母线电容、输入全桥逆变电路、LLC谐振腔、高频变压器、输出全桥整流电路和输出母线电容；还包括：辅助开关，所述辅助开关的一端连接于LLC谐振腔入口一端串联连接的电感和电容之间，所述辅助开关的另一端连接谐振腔的入口另一端。本发明有益效果：常态工作情况下，变换器工作于一般的LLC工作模式，实现不同直流母线间高效率电气隔离。辅助开关工作模式下，变换器电压增益与辅助开关占空比单调正相关，便于采用闭环控制方式，保证输出母线电压稳定，控制简单易行。

Description

具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器及调制方法
技术领域
本发明涉及DC-DC变换器技术领域，特别涉及一种具有宽输出电压范围的全桥LLC谐振DC-DC变换器及其调制方法。
背景技术
谐振DC-DC变换器具有传输效率高、较易于软开关、电磁兼容性好等优势，成为大功率电池充电设备的优选拓扑之一。其中，LLC谐振变换器在开关频率fs等于或靠近串联谐振频率fr时，可以得到实现零电压开通和零电流管段、具有较低的电磁干扰和较高的能量转换效率。但随着开关频率fs逐渐偏离谐振频率fr，变换器转换效率快速降低，成为制约其广泛应用的瓶颈。同时，较大的fs变化范围，也对变压器和电感等磁性元件的设计提出更高的要求，使得高性能LLC谐振DC-DC大功率变换器研发较为困难。
解决问题的关键是在拓扑结构及调制方式等方面改进和优化，以提高电压增益，降低设计难度。
发明内容
本发明的第一目的是公开一种具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器，能够有效解决传统LLC谐振变换器因受限于磁性元件最佳工作频率范围而导致电压增益不高的问题，可大幅拓展LLC谐振变换器的适用范围。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器，包括：依次连接的输入母线电容、输入全桥逆变电路、LLC谐振腔、高频变压器、输出全桥整流电路和输出母线电容；还包括：辅助开关，所述辅助开关的一端连接于LLC谐振腔入口一端串联连接的电感和电容之间，所述辅助开关的另一端连接谐振腔的入口另一端。
进一步地，所述辅助开关包括一对串联的背靠背开关管；两个开关管的漏极连接。
进一步地，，所述开关管包括：电力MOSFET、IGBT、BJT、晶闸管或者IGCT。
该DC-DC变换器适用于电动汽车充电、UPS电源及光伏发电领域。
本发明的第二目的是公开一种具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器的调制方法，包括：
输入全桥逆变电路的开关管工作于定频PWM开关模式，占空比固定；
辅助开关的开关管工作于定频PWM模式，占空比可调；
辅助开关的其中一个开关管Sa2与输入全桥逆变电路的开关管S1、S4开关频率相同、开通时刻相同，辅助开关的开关管Sa2先于输入全桥逆变电路的开关管S1和开关管S4关断；
辅助开关的另外一个开关管Sa1与输入全桥逆变电路的开关管S2、S3开关频率相同、开通时刻相同，辅助开关的开关管Sa1先于输入全桥逆变电路的开关管S2和开关管S3关断；
所述辅助开关的开关管的占空比根据输出电压增益进行调整。
进一步地，所述辅助开关的开关管的占空比根据输出电压增益进行调整，具体为：
其中，Gboost_llc为变换器电压增益，为输出电压与输入电压的比值；Vin为输入电压，D为辅助开关的占空比，n为变压器原副边变比，Lr为谐振电感感值，Lm为变压器原边励磁电感感值，Io为输出电流，fs为开关频率，fr为谐振频率，Rout为等效负载电阻，M为降频调制引起的变换器电压增益增量。
进一步地，具体运行过程如下：
输入全桥逆变电路的开关管S1、S4和辅助开关的开关管Sa2导通，输入全桥逆变电路的开关管S2、S3断开，输入母线电源直接对LLC谐振腔的电感充电，电感中电流线性上升，LC谐振网络电容被短路，电压保持不变；谐振腔不向次级传递能量；
输入全桥逆变电路的开关管S1、S4导通，辅助开关的开关管断开，输入全桥逆变电路的开关管S2、S3断开，输入母线电源对LLC谐振腔充电，谐振腔向次级传递能量；
输入全桥逆变电路的开关管S2、S3和辅助开关的开关管Sa1导通，输入全桥逆变电路的开关管S1、S4断开，输入母线电源直接对LLC谐振腔的电感充电，电感中电流线性上升，LC谐振网络电容被短路，电压保持不变；LLC谐振腔不向次级传递能量；
输入全桥逆变电路的开关管S2、S3导通，辅助开关的开关管断开，输入全桥逆变电路的开关管S1、S4断开，输入母线电源对LLC谐振腔充电，谐振腔向次级传递能量。
进一步地，所述输入全桥逆变电路的开关管占空比固定为0.5。
进一步地，所述辅助开关的开关管占空比可调，小于0.5。
本发明的第三目的是公开一种电动汽车电池充电装置，包括上述述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器或者采用上述的调制方法。
本发明的第四目的是公开一种光伏发电装置，包括上述述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器或者采用上述的调制方法。
本发明的有益效果为：
1、常态工作情况下，变换器工作于一般的LLC工作模式，实现不同直流母线间高效率电气隔离。
2、辅助开关工作模式下，变换器电压增益与辅助开关占空比单调正相关，便于采用闭环控制方式，保证输出母线电压稳定，控制简单易行。
3、相对于传统的LLC谐振变换器方案，带辅助开关的LLC谐振变换器电压增益更高，设计流程更简单。
在直流母线电压波动大负载电压变化范围宽等场合，本方案仍能产生较高的电压增益，可推广应用于大功率充电、交直流微电网等领域。
附图说明
图1为带辅助开关的LLC谐振变换器拓扑电路图；
图2为带辅助开关的LLC谐振变换器开关波形及关键电流波形；
图3为带辅助开关的LLC谐振变换器辅助开关电压增益图；
图4为带辅助开关的LLC谐振变换器频率调节电压增益与辅助开关占空比特性曲线图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了解决背景技术中指出的问题，本发明公开了一种具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器，如图所示，包括：输入母线电容、输入全桥逆变电路、LLC谐振腔、辅助开关、高频变压器、输出全桥整流电路和输出母线电容。图中开关管Sa1和Sa2支路部分称为辅助开关，为优化之后添加的谐振网络，可直接快速从电源获取能量注入谐振电感，以实现更高的电压增益。
输入全桥逆变电路，包括4个开关管S1、S2、S3、S4的H全桥电路，开关管S1的D极与开关管S3的D极相连，开关管S1的S极与开关管S2的D极相连，开关管S3的S极与开关管S4的D极相连，开关管S4的S极与开关管S2的S极相连；
LC串联谐振电路电感Lr一端连接于开关管S1、S2之间，另一端连接电容Cr，电容Cr另一端连接高频变压器一次绕组后，LC串联谐振电路电感Lm一端连接于开关管S3、S4之间，另一端连接电容Cr；
辅助开关为一对串联背靠背开关管组合，两个开关管的D极连接，开关管的一端连接于LLC谐振腔电感电容之间，开关管组合的另一端连接谐振腔的入口另一端；
辅助开关的二极管连接于LC串联谐振电路的电感和电容之间，辅助开关的开关管的S极连接于开关管S4的S极；输入母线电容C1两端分别与开关管S1的D极、开关管S2的S极相连。
需要说明的是，D代指MOSFET器件的漏极和IGBT等器件的集电极，S代指MOSFET器件的源极和IGBT等器件的发射极。
输出全桥整流电路，包括4个二极管D1、D2、D3、D4的H全桥电路，二极管D1负极与D3负极连接，D1正极与D2负极连接，D2正极与D4正极连接，D4负极与D3正极连接，高频变压器二次绕组一端连接于D1、D2之间，另一端连接于D3、D4之间，输出母线电容与输出全桥整流电路的输出端并联。
需要说明的是，本发明的开关管为包括电力MOSFET、IGBT、BJT、晶闸管、IGCT等在内的各种电力半导体开关器件。
需要说明的是，本发明的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器可应用于电动汽车电池充电、光伏发电及UPS等设备中。
图2所示为带辅助开关的全桥LLC谐振变换器的调制方法，输入全桥逆变电路4个开关管工作于定频PWM开关模式，占空比固定为0.5，辅助开关工作于定频PWM模式，占空比可调，小于0.5。辅助开关管Sa1与输入全桥逆变电路中的开关管S1、S4开关频率相同、开通时刻相同，开关管Sa1先于开关管S1和开关管S4关断，其占空比根据输出电压增益进行调整；辅助开关管Sa2与输入全桥逆变电路中的开关管S2、S3开关频率相同、开通时刻相同，开关管Sa2先于开关管S2和开关管S3关断，其占空比根据输出电压增益进行调整。
本发明中带辅助开关的全桥LLC谐振变换器关键工作过程主要包括以下阶段：
相关波形符号定义如下：
G1,4：为开关管S1及S4驱动波形；
G2,3：为开关管S2及S3驱动波形；
Ga1：为开关管Sa1驱动波形；
Ga2：为开关管Sa2驱动波形；
iLr：为流过谐振电感Lr的电流波形；
im：为流过励磁电感Lm的电流波形；
VCr：为谐振电容两端电压波形；
nVo：为原边侧等效输出电压；
i6,7：为流过开关管D6、D7的电流波形；
i5,8：为流过开关管D5、D8的电流波形；
io：为输出电流；
t0-t4：开关时刻。
(1)【t0-t1】阶段，开关管S1、S4和辅助开关的开关管Sa2导通，开关管S2、S3断开，输入母线电源直接对所述LC串联谐振电路的电感Lr充电，电感Lr中电流线性上升，速度很快，LC谐振网络电容Cr被短路，电压保持不变；此时谐振腔不向次级传递能量；
(2)【t1-t2】阶段，开关管S1、S4导通，辅助开关的开关管Sa2断开，开关管S2、S3断开，输入母线电源继续对LC串联谐振电路充电，Lr与Cr谐振，谐振腔向次级传递能量；
(3)【t2-t3】阶段，开关管S2、S3导通，辅助开关的开关管Sa1导通，开关管S1、S4断开，输入母线电源对LC串联谐振电路充电，Lr与Cr谐振，此时，电感Lr中电流线性上升，速度很快，LC谐振网络电容Cr被短路，电压保持不变；此时谐振腔不向次级传递能量；
(4)【t3-t4】阶段，开关管S2、S3导通，辅助开关的开关管Sa1断开，开关管S1、S4断开，输入母线电源继续对LC串联谐振电路充电，Lr与Cr谐振，谐振腔向次级传递能量。
图3为带辅助开关的全桥LLC谐振变换器电压增益与辅助开关占空比关系特性曲线图。辅助开关提供了一种单调提升传统串联谐振变换器的方法，增加了传统LLC谐振变换器的控制自由度，进一步提高了变换器的电压增益，进而扩大了输出电压的范围。输出电压增益-辅助开关占空比计算公式如下：
Gboost_llc：变换器电压增益，为输出电压与输入电压比值，
Vin：输入电压，
D：辅助开关的占空比，
n：变压器原副边变比，
Lr：谐振电感感值，
Lm：变压器原边励磁电感感值，
Io：输出电流，
fs：开关频率，
fr：谐振频率，
Rout：等效负载电阻
本实施例设定参数Vin＝200V，Lr＝20uH，I0＝5A，fs＝70kHz。
图4给出了带辅助开关的全桥LLC谐振变换器的全工作范围内电压增益特性，包括LLC频率调整阶段和辅助开关占空比调节阶段。说明了所提出的的变换器在相对较窄的开关频率变化范围内即可实现较高的电压增益，这大幅简化了变压器及谐振电感等磁性元件的设计难度，并有利于可减小磁性元件的体积。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器，包括：依次连接的输入母线电容、输入全桥逆变电路、LLC谐振腔、高频变压器、输出全桥整流电路和输出母线电容；其特征在于，还包括：辅助开关，所述辅助开关的一端连接于LLC谐振腔入口一端串联连接的电感和电容之间，所述辅助开关的另一端连接谐振腔的入口另一端。
2.如权利要求1所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器，其特征在于，所述辅助开关包括一对串联的背靠背开关管；两个开关管的漏极连接。
3.如权利要求1所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器，其特征在于，所述开关管包括：电力MOSFET、IGBT、BJT、晶闸管或者IGCT。
4.具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器的调制方法，其特征在于，包括：
输入全桥逆变电路的开关管工作于定频PWM开关模式，占空比固定；
辅助开关的开关管工作于定频PWM模式，占空比可调；
辅助开关的其中一个开关管Sa2与输入全桥逆变电路的开关管S1、S4开关频率相同、开通时刻相同，辅助开关的开关管Sa2先于输入全桥逆变电路的开关管S1和开关管S4关断；
辅助开关的另外一个开关管Sa1与输入全桥逆变电路的开关管S2、S3开关频率相同、开通时刻相同，辅助开关的开关管Sa1先于输入全桥逆变电路的开关管S2和开关管S3关断；
所述辅助开关的开关管的占空比根据输出电压增益进行调整。
5.如权利要求4所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器的调制方法，其特征在于，所述辅助开关的开关管的占空比根据输出电压增益进行调整，具体为：
其中，Gboost_llc为变换器电压增益，为输出电压与输入电压的比值；Vin为输入电压，D为辅助开关的占空比，n为变压器原副边变比，Lr为谐振电感感值，Lm为变压器原边励磁电感感值，Io为输出电流，fs为开关频率，fr为谐振频率，Rout为等效负载电阻，M为降频调制引起的变换器电压增益增量。
6.如权利要求4所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器的调制方法，其特征在于，具体运行过程如下：
输入全桥逆变电路的开关管S1、S4和辅助开关的开关管Sa2导通，输入全桥逆变电路的开关管S2、S3断开，输入母线电源直接对LLC谐振腔的电感充电，电感中电流线性上升，LC谐振网络电容被短路，电压保持不变；LLC谐振腔不向次级传递能量；
输入全桥逆变电路的开关管S1、S4导通，辅助开关的开关管断开，输入全桥逆变电路的开关管S2、S3断开，输入母线电源对LLC谐振腔充电，谐振腔向次级传递能量；
输入全桥逆变电路的开关管S2、S3和辅助开关的开关管Sa1导通，输入全桥逆变电路的开关管S1、S4断开，输入母线电源直接对LLC谐振腔的电感充电，电感中电流线性上升，LC谐振网络电容被短路，电压保持不变；LLC谐振腔不向次级传递能量；
输入全桥逆变电路的开关管S2、S3导通，辅助开关的开关管断开，输入全桥逆变电路的开关管S1、S4断开，输入母线电源对LLC谐振腔充电，谐振腔向次级传递能量。
7.如权利要求4所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器的调制方法，其特征在于，所述输入全桥逆变电路的开关管占空比固定为0.5。
8.如权利要求4所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器的调制方法，其特征在于，所述辅助开关的开关管占空比可调，小于0.5。
9.一种电动汽车电池充电装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器或者采用权利要求4-8任一项所述的调制方法。
10.一种光伏发电装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的具有宽输出电压范围的全桥谐振DC-DC变换器或者采用权利要求4-8任一项所述的调制方法。
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