CN108688343A - 用于直达物体打印机的整体式物体包装和保持器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在多维物体上打印的系统，其包括多个打印头、构造成容纳用于物体的整体式物体包装和保持器并且可移动地安装在支承构件上的安装结构、构造成使安装结构沿着支承构件运动的致动器以及处理装置。该系统还包括包含编程指令的非暂时计算机可读存储器，编程指令构造成使得处理装置控制安装结构相对于多个打印头的运动并且操作多个打印头以将标记材料喷射到安装在安装结构上的物体上。

Description

用于直达物体打印机的整体式物体包装和保持器

背景技术

以有吸引力和令人感兴趣的方式区分比如为饮料、运动纪念品、时尚配件等等的消费产品与竞争对手的这些产品增加了产品的销售和消费。产品的视觉吸引力可被优化以通过在吸引消费者的产品或产品容器上增加设计来吸引目标市场。此外，卖方或服务提供者通常喜欢个性化其产品以对提供为使物品更有趣和令人愉快、庆祝特定场合等等的服务做广告。然而，虽然在批量制造过程自身期间在物体上打印是众所周知的(例如，在制造期间在完成并且使球膨胀之前，球表层打印有图案或商标)，用于在具有弯曲、非平面或非线性表面的物体上独立打印的技术一般受到限制并且也非常昂贵。

例如，用于在具有弯曲、非平面或非线性表面的物体上打印的当前系统需要物体保持器以稳定保持物体，同时其位置和/或定向通过使物体保持器和/或打印头运动而相对于打印头谨慎地改变。这些物体保持器必须定制设计并且制造用于待打印的每个物体(或用于每批次相似物体)，需要额外的资源和时间，这将显著地增加打印成本。此外，定制设计物体保持器还占据显著的存储空间。

这些相同物体通常需要用于有效运输、存储和/或处理目的的一些形式的包装。这些包装必须被废弃和/或临时去除以便在物体上打印，进一步增加用于直接打印在物体上的成本和工作。

本文献描述了旨在解决上述问题和/或其他问题的装置和方法。

发明内容

在各个实施例中，用于在多维物体上打印的系统可以包括多个打印头、安装结构、致动器和处理装置。安装结构可以构造成容纳用于物体的整体式物体包装和保持器并且可移动地安装在支承构件上。致动器可以构造成使安装结构沿着支承构件运动。该系统还可以包括包含编程指令的非暂时计算机可读存储器，编程指令构造成使得处理装置经由致动器控制安装结构相对于多个打印头的运动并且操作多个打印头以将打印标记材料喷射到安装在安装结构上的物体上。

在一些实施例中，安装结构可以包括基部结构、构造成将整体式物体包装和保持器紧固在基部结构上的至少一个锁定组件以及构造成使整体式物体包装和保持器对准至安装结构的基准的至少一个对准组件。在一些实施例中，至少一个锁定组件附连至运动机构，运动机构构造成基于整体式物体包装和保持器的特征准确地定位至少一个锁定组件。运动机构可以是滑动导轨。在各个实施例中，整体式物体包装和保持器的特征可以是其尺寸、形状和/或定向。基部结构可以包括构造成接合和可移动地安装在支承构件上的引导系统。

在一些实施例中，锁定组件可以包括夹紧装置、可解除闩锁组件、弹簧加载锁定装置、螺杆型锁定装置和/或杆夹。

在一些实施例中，至少一个对准组件可以包括构造成经由凹槽、连续槽道、舌片、配准孔和/或配准销接合整体式物体包装和保持器的互补结构的接合结构。在一些实施例中，安装结构可以包括沿着基部结构的两个垂直和邻接的边缘布置的两个对准组件。

在各个实施例中，系统可以通过以下步骤控制安装结构相对于多个打印头的运动：接收对应于安装在安装结构上的整体式物体包装和保持器的识别信息，利用识别信息检索与整体式物体包装和保持器以及保持在整体式物体包装和保持器内的物体有关的信息，利用检索的信息确定物体上的至少一个可打印区域相对于多个打印头的位置，以及利用确定的位置控制安装结构相对于多个打印头的运动。在一些实施例中，系统可以接收来自包括在整体式物体包装和保持器中的识别标签的识别信息。在各个实施例中，与整体式物体包装和保持器以及保持在整体式物体包装和保持器内的物体有关的信息可以包括以下信息中的一个或多个：保持在整体式物体包装和保持器内的物体的类型；保持在整体式物体包装和保持器内的物体的数量；关于物体的一个或多个特征的信息；关于物体的可打印区域的信息；关于整体式物体包装和保持器的一个或多个特征的信息；或整体式物体包装和保持器内的物体的位置。

在本公开的另一个方面中，用于在多维物体上打印的方法可以包括通过处理器控制安装结构相对于多个打印头的运动，其中，多维物体保持在安装在安装结构上的整体式物体包装和保持器内。安装结构的运动可以通过以下方式控制，接收对应于安装在安装结构上的整体式物体包装和保持器的识别信息，利用识别信息检索与上述整体式物体包装和保持器以及保持在整体式物体包装和保持器内的多维物体有关的信息；利用检索的信息确定多维物体上的至少一个可打印区域相对于多个打印头的位置，以及利用确定的位置控制安装结构相对于多个打印头的运动。该方法还可以包括操作多个打印头以将打印标记材料喷射到安装在安装结构上的多维物体上。识别信息可以从包括在整体式物体包装和保持器中的识别标签接收。

在各个实施例中，与整体式物体包装和保持器以及保持在整体式物体包装和保持器内的多维物体有关的信息可以包括以下信息中的一个或多个：保持在整体式物体包装和保持器内的物体的类型；保持在整体式物体包装和保持器内的物体的数量；关于物体的一个或多个特征的信息；关于物体的可打印区域的信息；关于整体式物体包装和保持器的一个或多个特征的信息；或整体式物体包装和保持器内的物体的位置。

在本公开的又一个方面中，构造成附连至用于在三维物体上打印的系统的安装结构的整体式物体包装和保持器可以包括包括一个或多个保持部分的包装单元，以及至少一个匹配元件，至少一个匹配元件构造成接合用于在三维物体上打印的系统的安装结构的互补结构。一个或多个保持部分中的每一个可以构造成保持物体。在一些实施例中，整体式物体包装和保持器可以包括识别标签，识别标签包括与整体式物体包装和保持器有关的识别信息。在一些实施例中，至少一个匹配元件可以是舌片、凸缘、凹槽、匹配孔和/或匹配销。在各个实施例中，至少一个匹配元件可从包装单元去除。可替代地和/或另外地，至少一个匹配元件永久地附连至包装单元。

附图说明

图1示出根据实施例的用于在3维物体上打印的打印系统的示例。

图2示出根据实施例的示例箱体，图1中的打印系统可以安装在该示例箱体内。

图3A和3B分别示出根据实施例的用于在图1的打印系统中安装物体的现有技术定制物体保持器的主视图和后视图。

图4示出根据实施例的安装在用于在图1的打印系统中安装物体的安装结构上的整体式物体包装和保持器。

图5示出根据实施例的安装结构的对准组件的横截面视图。

图6A示出根据实施例的用于包装和运输物体的传统包装单元。

图6B描绘了根据实施例的整体式物体包装和保持器的前部透视图。

图7描绘了示出根据实施例的利用整体式物体包装和保持器用于在物体上打印的示例方法的流程图。

图8描绘了用于执行本文中说明的各种方法和处理的一个或多个电子装置的各个实施例。

具体实施方式

本公开不限于所说明的具体系统、方法或协议，因为这些是可以变化的。用于本说明书的术语目的在于仅描述特定型式或实施例，而非旨在限制范围。

术语“物体”指的是由任何多维材料制成的打印介质基底。物体可以包括平面、弯曲、非平面或非线性表面。内容可以利用墨粉和/或油墨打印在打印介质基底上。例如，物体可以包括包含符号的一个或多个区域以及包含图像的一个或多个其他区域。可以如下所述打印的物体的例子包括但不限于圆形、球形、长方形、正方形、椭圆形或弯曲的物体，比如为运动的球、各种类型的容器(比如马克杯、瓶子等等)、纺织材料(比如用于衣服、帽子、鞋袜或其他服装的织物)、钢笔、相框、陶器等等。

“打印装置”或“打印引擎”是构造成基于数字数据在物体上打印内容的装置，或者其中功能之一是基于数字数据打印内容的多功能装置。打印装置的示例部件包括打印头，打印头可以包括比如为包含油墨、墨粉或另一种打印材料的打印盒的部件，使得打印头可以在物体上打印符号和/或图像。

“打印系统”是包括打印装置和其他部件的硬件部件的系统。例如，打印系统可以包括标记引擎(即，打印硬件或打印引擎)和数字前端。数字前端(DFE)是能够接收和处理打印请求并且控制打印引擎的操作以执行打印请求的整体式打印工作流程管理系统，包括一个或多个处理装置。DFE和打印引擎可以是单个装置的零件(比如数字打印机)，或网络装置的系统的单独的零件。

“处理器”或“处理装置”是构造成执行编程指令的电子装置的硬件部件。术语“处理器”可以指代单处理器或一起实现处理的各个步骤的多处理器。除非上下文特别声明需要单处理器或者需要多处理器，否则术语“处理器”包括单数和复数实施例两者。

术语“整体式”指的是已被建立在一个包装单元内的不同元件或部件的集合，在一些实施例中该包装单元是可拆除的。

本文献描述了一种整体式物体包装和保持器，其可被用于在使得打印系统在物体上打印时经由安装结构将保持在包装内的物体安装至打印系统。在不破坏包装自身的情况下，除被用作打印系统内的物体保持器之外，整体式物体包装和保持器可以用作有效运输和/或存储的传统目的。在该系统中，安装结构帮助整体式物体包装和保持器的对准并且提供物体的精确配准。这样，可以在不浪费用于设计和制造用于每种类型的物体的物体保持器的情况下执行在处于其初始包装的物体上的打印，与物体的尺寸、形状或其他特征无关，并且不会在配准上妥协。

图1示出用于在物体上打印的打印系统的示例。在一些实施例中，打印系统100可以包括打印头104阵列或其他组、支承构件108、可移动地安装至支承构件108的运动撬板112、操作地连接至运动撬板112的致动器116、构造成安装至运动撬板112的物体保持器120以及与打印头104和致动器116通信的控制器124。如图1所示，尽管可以使用其他阵列结构，但是打印头阵列104可以布置成二维阵列，(例如10X1阵列)。在一些实施例中，控制器124还操作地连接至光传感器354。

在一些实施例中，每个打印头可以流体地连接至标记材料供给源(未示出)并且构造成喷射从供给源接收的标记材料。在各种实施例中，打印头中的一个或多个可以连接至同一供给源。可替代地和/或另外地，每个打印头可以连接至其自身的供给源，使得每个打印头可以喷射不同的标记材料。

在各个实施例中，支承构件108可以定位成平行于由打印头阵列形成的平面，如图1所示，定向成使得支承构件108的一端比支承构件的其他端部处于更高的重力势下。该定向使得打印系统100能够比水平地定向打印头阵列的可替代实施例具有更小的覆盖区。虽然图1示出作用为支承构件108的单个导轨，但是本领域技术人员将理解的是彼此平行布置的多个导轨在本公开的范围内。

在一些实施例中，运动撬板112可移动地安装至支承构件108，使得运动撬板能够沿着支承构件滑动。在一些实施例中，运动撬板112可以沿着支承构件双方向运动。在其他实施例中，支承构件108可以构造成向支承构件的下端部提供返回路径以形成用于可移动地安装的构件的轨道。在一些实施例中，致动器116可以操作地连接至运动撬板112并且构造成使运动撬板112沿着支承构件108运动，使得连接至运动撬板112的物体保持器120可以沿二维打印头阵列的一维通过打印头阵列104。在该实施例中，物体保持器120使物体122沿着打印头阵列104的长度尺寸运动。在一些实施例中，存在于由物体保持器120承载的物体与打印头阵列104的打印头之间的间隙在大约5mm至大约6mm的范围内。

控制器124配置有存储在与控制器通信的存储器中的程序指令，使得控制器可以执行程序指令以操作打印系统100中的部件。在一些实施例中，控制器124可以构造成向致动器116提供指令，以使物体保持器120运动经过打印头阵列104。控制器还可以构造成操作打印头阵列104，以在物体保持器通过打印头阵列104时将标记材料喷射到由物体保持器120保持的物体上。

在各个实施例中，比如为图1所示的系统结构可以容纳在如图2所示的单个箱体180中，并且在非生产经销商中安装。一旦安装，如下进一步说明的各种物体保持器可以与系统一起使用以打印外观上普通的各种货物，直到打印完成。

图3A中示出现有技术定制的现有技术物体保持器120的示例。如图3A所示，物体保持器120包括具有孔308的板304，在附图中作为高尔夫球杆头的物体312被放置在孔308中用于打印。闩锁316构造成用于将物体保持器120选择性地安装至运动撬板112。闩锁316包括帮助恰当地定位物体保持器120的定位特征320，用于将保持器紧固至如图3A所示由构件108支承的运动撬板112。一旦恰当地定位，杠杆322操作闩锁316以将保持器120紧固至运动撬板112。图3B示出紧固至运动撬板112的物体保持器120的主视图。然而，如上所述，在现有技术中，用于构造成在3D物体上打印的打印系统的物体保持器必须对于每种类型的物体进行单独地加工或制造，这导致资源、时间和金钱的不必要的消耗。该文献描述了用于比如为图1和图2的打印系统的整体式物体包装系统和物体保持器。

用于大多数零件的包装已被设计为预定单个用途，预定单个用途在不对其内含物发生破坏的情况下从一点到另一点获取物品。很少包装设计对于终端消费者具有一个以上的功能用途。

现在参考图4，本公开描述了可被用于将一个或多个物体402(a)、402(b)…402(n)安装至安装结构403(例如，如上所述的打印系统的改进的运动撬板)整体式物体包装和保持器401。安装结构403还构造成可移动地安装在如上所述图1的打印系统的支承系统404(例如，一对滑块导轨)上。

如图4所示，示出构造成安装整体式物体包装和保持器的安装结构403。安装结构403可以包括构造成可移动地安装在打印系统支承系统上的基部431、一个或多个锁定组件432和一个或多个对准组件433(a)和433(b)。在各个实施例中，整体式物体包装和保持器(如下所述)401利用锁定组件和/或对准组件安装在安装结构403上。

在各个实施例中，基部431为大致正方形或长方形形状的结构，并且可以包括比如为孔和孔眼的各种特征，以便于其他装置部件紧固其上和/或用于将基部431紧固至打印系统的支承系统。基部431的尺寸可被构造成使得包括在整体式物体包装和保持器中的一个或多个物体可以安装在基部431上。在示例性实施例中，引导系统(在此未示出)可以包括在基部431中并且定位成以便接合打印系统的支承系统(比如导轨或输送系统)以及使安装结构403沿所需方向运动。在一些实施例中，基部431还可以包括用于相对于打印系统的支承系统改变安装结构403的定向的比如为铰链或其他旋转装置的各种元件。

在各个实施例中，锁定组件432可被构造成将整体式物体包装和保持器紧固至安装结构403。例如，如图4所示，锁定组件可以是包括夹紧臂的夹紧装置，夹紧臂在释放位置和夹紧位置之间枢转。夹紧装置可以通过各种手段保持在夹紧位置，包括保持施加至夹具的手柄或致动臂的力。这种类型的夹紧机构利用动力缸，或者气动或液压。本领域技术人员还已知各种类型的可释放闩锁组件以将夹紧装置保持在夹紧的锁定位置或松开的释放位置。在一些实施例中，夹紧装置还可以构造成根据物体保持器的尺寸、形状、定向等等具有可调节位置。例如，夹紧装置可以附连至运动机构(比如分别为滑动导轨432(a)和432(b))以基于物体保持器的尺寸、形状、定向等等将夹紧装置准确地定位在其夹紧位置。

锁定组件的其他例子可以包括张紧和紧固装置，比如而不限于弹簧加载锁定机构、螺杆类型锁定机构、杆夹等等。

虽然图4示出两个锁定组件，但是本领域技术人员将理解的是在不脱离本公开的原理的情况下可以利用任何数量的锁定组件以将物体保持器保持在安装结构上。

在一些实施例中，对准组件可以构造成相对于安装结构403准确和可靠地对准整体式物体包装和保持器401。这允许打印系统的控制器准确地确定包括在整体式物体包装和保持器401中的一个或多个物体(和/或每个物体的每个可打印区域)相对于打印头的位置(“配准”)。物体保持器的配准中的歪曲横向偏移或错误可以导致误差，比如图像和/或色彩配准误差。本公开的一个或多个对准组件使整体式物体包装和保持器对准至安装结构上的“基准”或参考位置。换句话说，对准组件相对于安装结构上的基准精密且准确地定位、对准和定向整体式物体包装和保持器。对准组件包括构造成接合和保持在安装结构上安装和对准的物体保持器的互补结构(安装元件)的接合结构。

图4示出包括比如为一个或多个凹槽(或连续槽道)的接合结构的对准组件的示例，接合结构设置在安装结构403的基部431的至少两个垂直邻接边缘中，用于接合并保持物体保持器的互补凸缘(或舌片)。如图4所示，连续槽道433(a)和433(b)可以接合和/或保持整体式物体包装和保持器的互补凸缘(或舌片)。槽道433(a)提供沿y方向的精确配准，槽道433(b)提供沿x方向的精确配准。在各个实施例中，槽道的尺寸(比如深度和宽度)可以限定为以便在接合时提供物体保持器的适当的配准。图5示出构造成与物体保持器503的凸缘或舌片502匹配的对准组件(凹槽或槽道501)的横截面视图。

接合结构的其他例子可以包括但不限于构造成用于接合物体保持器上的互补匹配元件的配准孔、配准销、配准舌片等等。在一些其他实施例中，对准组件可以包括传感器，比如用于保持物体保持器的边缘的对准(非接合)的电接触传感器。

现在参考图6A，示出用于包装和运输一个或多个物体的传统的大致长方形形状构造600(包装单元)。可以利用任何适当的材料形成包装单元600，比如纸板、塑料、玻璃、橡胶、泡沫、树脂等等。

如图6A所示，包装单元600可以包括一个或多个保持部分601(a)和601(b)，其中每个保持部分构造成分别地紧固地保持物体602(a)和602(b)。例如，保持部分601(a)和601(b)可以形成保持其内的物体的大致轮廓形状，使得物体装配在其相应的保持部分内并且运动被限制。受限或限制的运动允许每个物体在打印期间相对于打印头精确配准。为此目的，应注意到包装单元600的内部可以包括比如为橡胶或泡沫的材料，用于吸收冲击以进一步防止运动破坏和/或比如为侧支承壁的内部结构。

在各个实施例中，每个保持部分构造成保持物体，使得物体的至少一部分未由包装材料覆盖(或暴露)并且可以形成“可打印区域”603(a)和603(b)。可替代地和/或另外地，物体的可打印区域可以由可去除包装材料(比如透明盖板)覆盖，该可去除包装材料可以在物体上打印之前在不破坏包装单元600的情况下去除。在各个实施例中，每个物体可以包括一个或多个可打印区域。

现在参考图6B，示出构造成安装在图4的安装结构上的整体式物体包装和保持器401的前部透视图。如图6B所示，整体式物体包装和保持器可以包括包装单元600(比如如上关于图6所述)，包装单元600包括位于其垂直和邻接侧面的至少两个上的至少一个匹配元件610(a)和610(b)。匹配元件的例子可以包括但不限于模铸(或由其他适当的方式附连)到包装单元的周缘内的舌片或凸缘。匹配元件构造成与打印系统的安装结构的对准组件互补(在尺寸、形状、位置、数量等等方面)，打印系统被用于在由整体式物体包装和保持器401保持的物体上打印。匹配元件可以是可去除的(比如利用穿孔线模铸)或永久地模铸。匹配元件的其他例子可以包括但不限于匹配销、匹配凹槽、匹配孔等等。

在一些实施例中，匹配元件定位成使得在与安装结构接合时，由整体式物体包装和保持器保持的物体的每个可打印区域相对于打印系统的打印头恰当地对准和定向，其位置相对于打印头准确地配准。例如，如图6B所示，匹配元件610(a)和610(b)沿着包装单元的与提供物体602(a)和602(b)的可打印区域的表面直接相对的表面的周边定位。换句话说，在接合时，包括匹配元件610(a)和610(b)的物体保持器的表面被捕获在安装结构的基部上，使得保持在其内的物体的可打印区域暴露于打印系统的打印头。

虽然上述说明书描述了安装结构的对准组件包括用于容纳互补匹配元件(比如舌片)的凹槽或槽道，本领域技术人员将理解的是形成可以接合以对准整体式物体包装和保持器的一对互补结构的全部现在或以后已知的对准组件和匹配元件在本公开的范围内。例如，相对于基部沿垂直方向定向的舌片可以设置在安装结构上并且可以构造成接合包括在整体式物体包装和保持器中的槽道。

在各个实施例中，整体式物体包装和保持器401还可以包括用于向打印系统的控制器提供关于整体式物体包装和保持器401的标识和/或信息的识别标签(在此未示出)。这种识别系统的例子可以包括附连至整体式物体包装和保持器或打印在整体式物体包装和保持器上的条型码、射频标识(RFID)标签、QR编码或其他条型码、集成芯片等等。

现在参考图7，示出描述用于使用整体式物体包装和保持器在一个或多个物体上打印的方法的示例流程图。

在步骤701，提供包括定位和对准组件的安装结构，用于附连至打印系统的支承构件。在步骤702，保持在包括互补匹配元件的整体式物体包装和保持器内的物体可以安装和对准在安装结构上。

下一步，打印系统可以接收(步骤703)对应于整体式物体包装和保持器的识别信息。在一些实施例中，系统可以接收信息，例如通过扫描附连至整体式物体包装和保持器的条型码等、从RFID标签、利用光学字符识别(OCR)、扫描附连至整体式物体包装和保持器的图像等等接收信息。识别信息的例子可以包括但不限于库存保管单元号码(SKU)、通用产品代码(UPC)、国际商品编号(EAN)、型号、产品制造商名称、产品名称等等。

打印系统然后可以利用识别信息检索(步骤704)与整体式物体包装和保持器以及保持其内的物体有关的更多信息。例如，打印系统可以访问比如为产品配准数据库的数据库并利用识别信息检索上述信息。与整体式物体包装和保持器以及保持其内的物体有关的信息的例子可以包括但不限于保持在整体式物体包装和保持器内的物体的类型、包括在整体式物体包装和保持器中的物体的数目、关于物体的信息(比如形状、尺寸、材料等等)、关于每个物体的“可打印区域”的信息(比如形状、尺寸、材料等等)、关于包装单元的信息(比如形状、尺寸、材料等等)、包装单元内的每个物体(和/或可打印区域)的位置等等。

打印系统可以利用检索的信息以确定(步骤705)与保持在安装在安装结构上的整体式物体包装和保持器内的每个物体相关的每个可打印区域相对于打印头的位置(即，配准每个可打印区域)。

在步骤706中，打印系统接收与待打印在每个可打印区域上的打印数据有关的信息并且可以利用配准信息和打印数据信息控制运动(步骤707)。

在步骤708中，打印系统可以如上关于图1所述地打印在物体上。

应该注意虽然上述公开描述了包括能够沿着打印头阵列的长度尺寸活动的安装结构且打印头是固定的实施例，本领域技术人员将理解的是打印头也可以是可运动的以提供打印头与安装结构之间的相对运动。可替代地，安装结构可以是固定的，仅打印头阵列是可以活动的。

图8描绘了可以包括在打印系统的比如为控制器或打印装置的电子部件中的任一者中的内部硬件的示例。电气总线800用作互连硬件的其他所示部件的信息公路。处理器805是系统的中央处理装置，中央处理装置构造成执行实施编程指令所需的计算和逻辑运算。如本文献和权利要求书中所使用的，术语“处理器”和“处理装置”可以指代单处理器或一组处理器中的任何数量的处理器。只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、闪速存储器、硬盘驱动器和能够存储电子数据的其他装置构成存储装置810的例子。存储装置可以包括单个装置或在其上存储数据和/或指令的装置集合。

可选择的显示器接口830可以允许来自总线800的信息以视觉、图形或字母数字格式显示在显示装置845上。还可以提供音频接口和音频输出(比如扩音器)。与外部装置的通信可以利用各种通讯装置840实现，比如传送器、收发器、天线、通讯端口或类似装置。通讯装置840可以附连至通信网络，比如因特网、局域网或蜂窝电话数据网络。

硬件还可以包括允许接收来自输入装置850的数据的用户接口传感器855，输入装置850比如为键盘、鼠标、操纵杆、触屏、遥控器、指点装置、视频输入装置和/或音频输入装置。数据还可以从如扫描器或照相机的图像捕获装置820接收。

Claims (10)

1.一种用于在多维物体上打印的系统，所述系统包括：

多个打印头；

安装结构，所述安装结构构造成容纳用于物体的整体式物体包装和保持器并可移动地安装在支承构件上；

致动器，所述致动器构造成使所述安装结构沿着所述支承构件运动；

处理装置；以及

非暂时计算机可读存储器，所述非暂时计算机可读存储器包含编程指令，所述编程指令构造成使得所述处理装置：

经由所述致动器控制所述安装结构相对于所述多个打印头的运动，以及

操作所述多个打印头以在安装在所述安装结构上的物体上喷射标记材料。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述安装结构包括：

基部结构；

至少一个锁定组件，所述至少一个锁定组件构造成将所述整体式物体包装和保持器紧固在所述基部结构上；以及

至少一个对准组件，所述至少一个对准组件构造成对准所述整体式物体包装和保持器与所述安装结构的基准。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个锁定组件附连至运动机构，所述运动机构构造成基于所述整体式物体包装和保持器的特征准确地定位所述至少一个锁定组件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述运动机构是滑动导轨。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述整体式物体包装和保持器的所述特征包括以下特征中的一个或多个：尺寸、形状或定向。

6.一种用于在多维物体上打印的方法，所述方法包括：

通过处理器控制安装结构相对于多个打印头的运动，其中，多维物体通过以下方式保持在安装在所述安装结构上的整体式物体包装和保持器内：

接收对应于安装在所述安装结构上的所述整体式物体包装和保持器的识别信息；

利用所述识别信息检索与所述整体式物体包装和保持器以及保持在所述整体式物体包装和保持器内的所述多维物体有关的信息；

利用所述检索的信息确定所述多维物体上的至少一个可打印区域相对于所述多个打印头的位置；以及

利用所述确定的位置控制所述安装结构相对于所述多个打印头的运动；以及

通过所述处理器操作所述多个打印头以将标记材料喷射到安装在所述安装结构上的所述多维物体上。

7.根据权利要求6所述的方法，接收对应于安装在所述支承结构上的所述整体式物体包装和保持器的所述识别信息包括接收来自包括在所述整体式物体包装和保持器中的识别标签的识别信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述整体式物体包装和保持器以及保持在所述整体式物体包装和保持器内的所述多维物体有关的所述信息包括以下信息中的一个或多个：

保持在所述整体式物体包装和保持器内的物体的类型；

保持在所述整体式物体包装和保持器内的物体的数量；

关于物体的一个或多个特征的信息；

关于物体的可打印区域的信息；

关于所述整体式物体包装和保持器的一个或多个特征的信息；或

所述整体式物体包装和保持器内的所述物体的位置。

9.一种整体式物体包装和保持器，所述整体式物体包装和保持器构造成附连至用于在三维物体上打印的系统的安装结构，其中，所述整体式物体包装和保持器包括：

包括一个或多个保持部分的包装单元，其中，所述一个或多个保持部分中的每一个构造成保持物体；以及

至少一个匹配元件，所述至少一个匹配元件构造成接合用于在三维物体上打印的系统的安装结构的互补结构。

10.根据权利要求9所述的整体式物体包装和保持器，还包括识别标签，其中，所述识别标签包括与所述整体式物体包装和保持器有关的识别信息。