KR102148641B1 - 3차원(3d) 물품에 인쇄하기 위한 시스템 - Google Patents

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Abstract

인쇄 시스템은 제조 물품의 인쇄를 용이하게 한다. 시스템은 프린트 헤드 어레이, 프린트 헤드 어레이에 의해 형성된 평면에 평행하게 위치된 지지 부재, 지지 부재에 이동 가능하게 장착된 부재, 이동 가능하게 장착된 부재에 작동 가능하게 연결된 작동기, 이동 가능하게 장착된 부재에 장착하도록 구성된 물품 홀더, 복수의 프린트 헤드 및 작동기에 작동 가능하게 연결된 제어기를 포함한다. 제어기는, 물품 홀더를 움직여 프린트 헤드의 어레이를 통과시키도록 작동기를 동작시키고, 물품 홀더가 프린트 헤드의 어레이를 통과함에 따라서 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품 상으로 마킹 물질을 토출시키기 위하여 복수의 프린트 헤드를 동작시키도록 구성된다. 지지 부재와 프린트 헤드 어레이는 수직으로 배향되어, 인쇄 시스템은 비생산 환경에서 작은 풋 프린트를 제공하는 수직 캐비닛에 설치될 수 있다.

Description

3차원(3D) 물품에 인쇄하기 위한 시스템{SYSTEM FOR PRINTING ON THREE-DIMENSIONAL (3D) OBJECTS}
본 발명은 일반적으로 3차원(3D) 물품에 인쇄하기 위한 시스템에 관한 것이고, 특히 비생산 환경(non-production environment)에서 이러한 물품을 인쇄하기 위한 시스템에 관한 것이다.
상업용 물품 인쇄는 전형적으로 물품의 제조 동안 일어난다. 예를 들어, 볼 스킨(ball skin)은 볼이 완성되어 팽창되기 전에 패턴 또는 로고가 인쇄된다. 결과적으로, 예를 들어 잠재적인 제품 소비자가 다수의 프로페셔널 또는 대학 팀을 지원하는 지역에서 제품을 주문 제작하는 배포 장소와 같은 비생산 시설(non-production establishment)은 다양한 팀의 로고가 있는 제품의 재고품을 보관할 필요가 있다. 재고품을 유지하기 위해 각각의 다른 로고에 대하여 정확한 수의 제품을 주문하는 것은 문제가 될 수 있다.
비생산 매장(non-production outlets)에서 이러한 문제를 다루는 하나의 방식은 인쇄되지 않은 형태의 제품을 보관하고, 배포 장소에서 이러한 제품에 패턴 또는 로고를 인쇄하는 것이다. 2차원(2D) 매체 인쇄 기술과 같은 공지된 인쇄 기술을 적용하여, 이미지 콘텐츠를 3차원 물품에 적용하는 것은 어려울 것이다. 인쇄될 표면이 비교적 편평한 2차원 표면으로서 프린트 헤드에 제공되어야만 하기 때문에, 물품은 프린트 헤드에 평행한 평면으로서 물품의 일부를 제공하도록 신중하게 조작되어야만 한다. 그러므로, 3D 물품에 인쇄할 수 있고 비생산 환경에서 동작할 수 있는 인쇄 시스템은 공지되지 않았지만 필요하다.
새로운 인쇄 시스템은 비생산 환경에서 3D 물품에 이미지를 인쇄하도록 구성된다. 인쇄 시스템은 2차원 어레이로 배열되고 각각이 마킹 물질(marking material)을 토출하도록 구성된 복수의 프린트 헤드, 상기 프린트 헤드의 2차원 어레이에 의해 형성된 평면에 평행하도록 위치된 지지 부재, 상기 지지 부재에 이동 가능하게 장착된 부재, 상기 지지 부재를 따라서 상기 이동 가능하게 장착된 부재를 움직일 수 있도록 상기 이동 가능하게 장착된 부재에 작동 가능하게(operatively) 연결된 작동기, 상기 이동 가능하게 장착된 부재가 상기 지지 부재를 따라 움직임에 따라서, 상기 프린트 헤드의 어레이를 통과할 수 있도록 상기 이동 가능하게 장착된 부재에 장착되도록 구성된 물품 홀더, 및 상기 복수의 프린트 헤드 및 상기 작동기에 작동 가능하게 연결된 제어기를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 물품 홀더를 움직여 상기 프린트 헤드의 어레이를 통과시키도록 상기 작동기를 동작시키고, 상기 물품 홀더가 상기 프린트 헤드의 어레이를 통과함에 따라서 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품 상으로 마킹 물질(marking material)을 토출시키기 위하여 상기 복수의 프린트 헤드를 동작시키도록 구성된다.
3D 물품에 이미지를 인쇄하는 인쇄 시스템의 상기의 양태 및 다른 특징은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 다음의 설명에서 설명된다.
도 1은 3D 물품에 인쇄하도록 구성된 예시적인 인쇄 시스템(100)을 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b는 프린트 헤드의 어레이를 물품의 움직임이 통과할 수 있도록 이중 지지 부재를 사용하는 시스템(100)의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 2c는 도 2a 및 도 2b에 도시된 실시예 중 하나가 설치될 수 있는 캐비닛을 도시한 도면.
도 3a 내지 도 3d는 도 2a 및 도 2b에 도시된 물품 홀더 및 이동 가능하게 장착된 부재의 상세를 도시한 도면.
도 4a 내지 도 4i는 상이한 형태의 물품을 홀딩하기 위한 도 2a 및 도 2b에 도시된 물품 홀더의 다양한 구성을 도시한 도면.
도 5는 제조 환경에서 유용한 시스템(100)의 실시예를 도시한 도면.
도 6a는 시스템의 구성을 검증하도록 테스트 패턴이 매체 시트에 인쇄될 수 있는 도 1의 시스템에 있는 물품 홀더의 실시예를 도시한 도면.
도 6b는 시스템의 구성을 검증하기 위하여 테스트 패턴이 부재의 표면에 인쇄될 수 있도록 도 1의 시스템에 있는 물품 홀더에 선택적으로 부착 가능한 부재의 실시예를 도시한 도면.
본 실시예들의 일반적인 이해를 위해 도면을 참조한다. 도면에서, 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시하도록 전체적으로 사용되었다.
도 1은 3D 물품 상에 인쇄하도록 구성된 예시적인 인쇄 시스템(100)을 도시한다. 인쇄 시스템(100)은 프린트 헤드의 어레이(104), 지지 부재(108), 지지 부재(108)에 이동 가능하게 장착된 부재(112), 이동 가능하게 장착된 부재(112)에 작동 가능하게 연결된 작동기(116), 이동 가능하게 장착된 부재(112)에 장착되도록 구성된 물품 홀더(120), 및 복수의 프린트 헤드와 작동기에 작동 가능하게 연결된 제어기(124)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 프린트 헤드의 어레이(104)는 다른 어레이 구성이 사용될 수 있을지라도 도면에서 10 × 1 어레이인 2차원 어레이로 배열된다. 각각의 프린트 헤드는 마킹 물질의 공급부(도시되지 않음)에 유체적으로 연결되고, 공급부로부터 수용한 마킹 물질을 토출하도록 구성된다. 프린트 헤드들 중 일부는 동일한 공급원에 연결될 수 있거나, 또는 각각의 프린트 헤드는 그 자체의 공급원에 연결될 수 있어서, 각각의 프린트 헤드는 상이한 마킹 물질을 토출할 수 있다. 제어기(124)는 또한 광 센서(350)에 작동 가능하게 연결된다.
지지 부재(108)는 프린트 헤드의 어레이에 의해 형성된 평면에 평행하도록 위치되고, 도면에 도시된 바와 같이, 지지 부재(108)의 한쪽 단부가 지지 부재의 다른쪽 단부보다 높은 중력 퍼텐셜(gravitational potential)에 있도록 배향된다. 이러한 배향은 프린트 헤드의 어레이를 수평으로 배향시키는 대안적인 실시예보다 작은 풋프린트(footprint)를 인쇄 시스템(100)이 가질 수 있도록 하며, 프린트 헤드가 물품 상에서 아래로 마킹 물질을 토출할 수 있도록 물품이 수평으로 배열된 프린트 헤드를 통과하는 것을 물품 홀더가 가능하게 하기 위하여, 지지 부재, 이동 가능하게 장착된 부재, 및 물품 홀더를 구성한다.
부재(112)는 부재가 지지 부재를 따라서 슬라이딩할 수 있도록 지지 부재(108)에 이동 가능하게 장착된다. 일부 실시예에서, 부재(112)는 지지 부재를 따라서 양방향으로 움직일 수 있다. 다른 실시예에서, 지지 부재(108)는 이동 가능하게 장착된 부재를 위한 트랙을 형성하기 위하여 지지 부재의 하단부로의 복귀 경로를 제공하도록 구성된다. 작동기(116)가 이동 가능하게 장착된 부재(112)에 작동 가능하게 연결되어서, 작동기(116)는 지지 부재(108)를 따라서 이동 가능하게 장착된 부재(112)를 움직여, 이동 가능하게 장착된 부재(112)에 연결된 물품 홀더(120)가 2차원 프린트 헤드의 어레이의 1차원으로 있는 프린트 헤드의 어레이(104)를 통과하는 것을 가능하게 할 수 있다. 도면에 도시된 실시예에서, 물품 홀더(120)는 프린트 헤드의 어레이(104)의 길이 치수를 따라서 물품(122)을 움직인다.
제어기(124)는 제어기에 작동 가능하게 연결된 메모리(128)에 저장된 프로그램 명령으로 구성되어서, 제어기는 인쇄 시스템(100)에 있는 구성요소들을 동작시키도록 프로그램된 명령을 실행할 수 있다. 그러므로, 제어기(124)는, 물품 홀더(120)를 움직여 프린트 헤드의 어레이(104)를 통과시키도록 작동기(116)를 동작시키고, 물품 홀더가 프린트 헤드의 어레이(104)를 통과함에 따라서 물품 홀더(120)에 홀딩된 물품 상으로 마킹 물질을 토출시키기 위하여 프린트 헤드의 어레이(104)를 동작시키도록 구성된다. 추가적으로, 제어기(124)는 이러한 프린트 헤드로부터 토출된 액적의 질량보다 큰 질량을 갖는 액적을 토출하도록 프린트 헤드의 어레이(104)의 프린트 헤드 내에서 잉크젯을 동작시키도록 구성된다. 하나의 실시예에서, 제어기(124)는 약 7 내지 약 10㎜의 지름을 가지는 물품 표면 상에 액적을 생성하는 액적을 잉크젯이 토출하는 것을 가능하게 하는 발사 신호 파형(firing signal waveform)으로 프린트 헤드의 어레이(104)의 프린트 헤드에서 잉크젯을 동작시킨다. 이러한 액적 크기는 약 21 ng의 질량을 가지는 물질 수용 표면 상의 액적을 생성한 액적보다 인지할 수 있을만큼 크다.
도 1에 도시된 시스템 구성은 다수의 측면에서 특히 유익하다. 하나에 대하여, 상기된 바와 같이, 프린트 헤드의 어레이(104) 및 지지 부재(108)의 수직 구성은 어레이와 지지 부재의 수평 배향으로 구성된 시스템보다 작은 풋프린트를 시스템(100)이 가지는 것을 가능하게 한다. 시스템의 이러한 더욱 작은 풋프린트는 도 2에 도시된 바와 같이 시스템(100)이 단일 캐비닛(180)에 수용되어 비생산 매장에 설치되는 것을 가능하게 한다. 설치되면, 추후에 설명되는 바와 같이, 다양한 물품 홀더들은 인쇄될 때까지 외관상 일반적인 다양한 품목을 인쇄하도록 시스템과 함께 사용될 수 있다. 도 1에 도시된 시스템(100)의 또 다른 유익한 측면은 물품 홀더(120)에 의해 운반되는 물품들과 프린트 헤드의 어레이(104)의 프린트 헤드 사이에 존재하는 갭이다. 이 실시예에서 갭은 약 5 내지 약 6㎜의 범위에 있다. 이전에는, 갭은 1㎜를 중심으로 하는 범위에서 유지되었다. 이러한 작은 갭은 토출 프린트 헤드로부터 액적의 더욱 정확한 배치를 보장하는 것으로 생각되었다. 출원인들은 보다 큰 갭 폭이 프린트 헤드와 마킹 물질 액적을 수용한 표면 사이의 갭에서의 층류 유동의 효과를 감소시켜서, 특히 대형의 3D 물품을 위한 액적 배치의 정확성이 유지된다는 것을 발견하였다. 이러한 효과는 이전에 언급된 큰 액적 크기와 함께 특히 효과적이다. 프린트 헤드에 근접한 물품의 움직임에 의해 생성된 난류없이, 토출된 액적의 모멘텀이 그 투영된 코스 상에 액적을 유지하는데 적절하여서, 다른 프린트 헤드로부터의 액적의 기록이 이미지 품질을 유지하기 위하여 보전될 수 있다. 추가적으로, 제어기(124)는 프린트 헤드와 시스템(100)에 사용된 물품 표면 사이의 큰 갭에서의 난류를 감쇠시키는 속도로 물품 홀더를 움직이기 위하여 작동기(116)를 동작시키도록 프로그램된 명령으로 구성될 수 있다.
시스템(100)의 대안적인 실시예가 도 2a에 도시된다. 이러한 대안적인 실시예(200)에서, 지지 부재는 한 쌍의 지지 부재(208)이며, 이동 가능하게 장착된 부재(212)는 지지 부재 주위에 장착된다. 이러한 실시예는 한 쌍의 고정 위치된 풀리(pulley)(232)와, 무한 벨트를 형성하도록 상기 쌍의 풀리 주위에 동반된(entrained) 벨트(236)를 포함한다. 이동 가능하게 장착된 부재(212)는 제3 풀리(240)를 포함하며, 제3 풀리(240)는 무한 벨트와 맞물려, 이동 가능하게 장착된 부재와 물품 홀더(220)를 움직이기 위하여 상기 쌍의 풀리(232) 주위에서 움직이는 무한 벨트의 움직임에 응답하여 회전한다. 이 실시예에서, 작동기(216)가 풀리(232) 중 하나에 작동 가능하게 연결되어서, 제어기(224)는, 종동 풀리를 회전시키고 풀리(232) 주위에서 무한 벨트를 움직이도록 작동기를 동작시킬 수 있다. 제어기(224)는 메모리(228)에 저장된 프로그램 명령으로 구성될 수 있어서, 작동기(216)를 양방향으로 동작시켜, 프린트 헤드의 어레이(204)를 통과한 이동 가능하게 장착된 부재(212) 및 물품 홀더(220)의 양방향 움직임을 위하여 풀리(232) 중 하나를 양방향으로 회전시킨다. 도 2b에 도시된 다른 대안적인 실시예에서, 벨트(236)의 한쪽 단부는 작동기(216)에 작동 가능하게 연결된 권취 릴(244)에 작동 가능하게 연결된다. 벨트(236)의 다른쪽 단부는 고정적으로 위치된다. 제어기(224)는 메모리(228)에 저장된 프로그램 명령으로 구성되어, 제어기(224)는 권취 릴(244)을 회전시켜 권취 릴(244) 주위에 벨트의 길이의 일부분을 권취하도록 작동기(216)를 동작시킬 수 있다. 벨트(244)는 또한 이동 가능하게 장착된 부재(212)에 장착된 회전 가능 풀리(248)와 맞물린다. 벨트 (236)의 다른쪽 단부가 고정 위치되기 때문에, 릴(244)의 회전은 이동 가능 장착 부재(212)를 움직여서, 물품 홀더가 프린트 헤드 어레이를 통과하도록 한다. 제어기(224)가 릴(224)로부터 벨트를 풀도록 작동기(216)를 동작시킬 때, 이동 가능하게 장착된 부재(212)는 하강하고, 물품 홀더가 프린트 헤드의 어레이(204)를 통과하여 하강하는 것을 가능하게 한다. 이러한 움직임 방향은 작동기가 벨트(236)의 길이를 권취하도록 동작될 때 물품 홀더가 움직이는 방향과 반대이다. 이동 가능하게 장착된 부재를 움직이도록 벨트를 사용하는 이러한 구성은, 제어기(124)가 선형 작동기를 동작시켜서, 이동 가능하게 장착된 부재(112) 및 물품 홀더(120)를 양방향으로 움직여 프린트 헤드의 어레이를 통과시키는 것에서 도 1에 도시된 것과 다르다.
물품 홀더(220)의 예가 도 3a에 도시되어 있다. 물품 홀더(220)는 도면에서 골프 클럽 헤드인 물품(312)이 인쇄를 위해 배치되는 구멍(308)을 가지는 플레이트(304)를 포함한다. 래치(316)는 물품 홀더(220)를 이동 가능하게 장착된 부재(212)에 선택적으로 장착하기 위해 구성된다. 래치(316)는 도 2a에 도시된 바와 같이 부재(208)들에 의해 지지되는 부재(212)에 홀더를 고정하기 위하여 물품 홀더(220)를 적절하게 위치시키는 것을 돕도록 위치 특징부(320)들을 포함한다. 적절하게 위치되었으면, 레버(322)들은 홀더(220)를 부재(212)에 고정하도록 래치(316)를 동작시킨다. 도면에 도시된 바와 같이, 부재(212)는 추후에 설명되는 바와 같이 물품 홀더(220)로부터 식별자를 얻기 위한 입력 디바이스(326)를 포함한다.
물품 홀더(220)의 사시도가 도 3b에 도시되어 있다. 이 도면에서, 물품 홀더(220)의 표면 상에 있는 식별 태그(identification tag)(330)는 홀더가 부재(212)에 고정될 때 이동 가능하게 장착된 부재(212) 상의 입력 디바이스(326)를 향한다. 입력 디바이스(326)는 식별 태그(330)로부터 제어기로 식별자를 통신하도록 도 2a 및 도 2b에 도시된 제어기(224)에 작동 가능하게 연결된다. 제어기는 이동 가능하게 장착된 부재(212)의 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자를 참조하여 프린트 헤드의 어레이(204) 및 작동기(216)(도 2a 및 도 2b)를 동작시키도록 추가로 구성된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 "식별 태그"는 인쇄 시스템에 의해 처리될 정보를 구체화하는 기계 판독 가능한 표식을 의미한다. 표식은 기계식, 광학식 또는 전자기식일 수 있다. 한 실시예에서, 식별 태그(330)는 무선 주파수 식별(RFID) 태그이고, 이동 가능하게 장착된 부재의 입력 디바이스(326)는 RFID 리더이다. 다른 실시예에서, 식별 태그(330)는 바 코드이고, 이동 가능하게 장착된 부재(212)의 입력 디바이스(326)는 바코드 리더이다. 기계식 표식이 식별 태그를 위해 사용되는 다른 실시예에서, 표식은 식별 태그의 표면을 뒤따르는 편향된 아암에 의해 판독될 수 있는 재료에 있는 돌출부, 만입부, 또는 돌출부와 만입부의 조합이다. 이러한 실시예에서 입력 디바이스(326)는 기계적 특징을 뒤따르는 아암의 위치를 전기 신호로 변환하는 캠 종동자(cam follower)일 수 있다.
제어기(224)는 당해 제어기에 작동 가능하게 연결된 메모리(228)에 저장된 식별자와 이동 가능하게 장착된 부재(212)의 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자를 비교하도록 메모리(328)에 저장된 프로그램 명령으로 추가로 구성된다. 제어기는 메모리에 저장된 식별자들 중 하나에 대응하는데 실패한, 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자에 응답하여 작동기(216)의 동작을 정지시킨다. 또 다른 실시예에서, 제어기(224)는 메모리(328)에 저장된 식별자와 이동 가능하게 장착된 부재(212)의 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자를 비교하도록 메모리(328)에 저장된 프로그램 명령으로 추가로 구성된다. 이 실시예에서, 제어기(224)는 메모리(328)에 저장된 식별자들 중 하나에 대응하는데 실패한, 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자에 응답하여 프린트 헤드의 어레이(204)에 있는 프린트 헤드의 동작을 정지시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(224)는 메모리(328)에 저장된 식별자 중 하나에 일치하는데 실패한 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자에 응답하여 작동기(216) 및 프린트 헤드의 어레이(204) 모두를 정지시키도록 구성된다.
이러한 모든 실시예에서, 제어기(224)는 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 사용자 인터페이스(350)에 작동 가능하게 연결된다. 인터페이스(350)는 디스플레이(360), 신호 표시기(364), 및 키패드와 같은 입력 디바이스(368)를 포함한다. 제어기(224)는 메모리에 있는 식별자 중 하나에 대응하도록 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자의 오류를 운영자에게 통지하기 위해 사용자 인터페이스를 동작시키도록 프로그램된 명령으로 구성된다. 그러므로, 운영자는 시스템의 기능 정지에 대한 이유를 이해할 수 있다. 추가적으로, 제어기(224)는 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자와 호환 가능하지 않은 시스템 상태를 운영자에게 알리기 위하여 사용자 인터페이스(350)를 동작시키도록 프로그램된 명령으로 구성된다. 예를 들어, 제어기(224)는 시스템에 있는 프린트 헤드의 구성 및 프린트 헤드로 공급되는 잉크를 검출하도록 시스템을 모니터링한다. 잉크 또는 프린트 헤드 구성이 물품 홀더에 대응하는 물품을 정확하고 적절하게 인쇄할 수 없으면, 사용자 인터페이스(350)는 잉크가 변경될 필요가 있거나 또는 프린트 헤드가 재구성될 필요가 있다는 운영자를 위한 메시지를 디스플레이(360) 상에 발생시키도록 제어기(224)에 의해 동작된다. 제어기(224)는 수행될 필요가 있는 처리를 운영자에게 알리기 위하여 사용자 인터페이스(350)를 동작시키도록 프로그램된 명령으로 또한 구성된다. 예를 들어, 입력 디바이스(326)로부터 수신된 일부 식별자는 물품이 인쇄되기 전에 예비 코팅 또는 물품이 인쇄된 후에 후-코팅(post-coating)을 요구하는 것을 나타낸다. 이 예에서, 제어기(224)는 조건들의 어느 하나 또는 양자에 관하여 운영자에 대한 메시지를 디스플레이(360) 상에 제공하도록 사용자 인터페이스(350)를 동작시킨다. 사용자 인터페이스(350)는 영문 숫자 메시지를 위한 디스플레이(360), 운영자에 의한 데이터의 입력을 위한 키패드(368), 디스플레이된 메시지에 주의를 집중하도록 경고 메시지 또는 청각 경보와 같은 표식(364)을 포함한다.
도 3c는 이동 가능하게 장착된 부재(212)에 고정된 물품 홀더(220)의 정면도를 도시하고, 도 3d는 이동 가능하게 장착된 부재(212)에 대한 물품 홀더(220)의 배면도를 도시한다. 추가적으로, 제어기(224)는 물품 홀더가 이동 가능하게 장착된 부재(212)에 장착되고 분리되는 횟수의 카운트를 축적하도록 구성될 수 있다. 이러한 카운트는 시스템(100)에 의해 인쇄된 다수의 물품을 얻고 저장하도록 사용될 수 있다. 인쇄된 물품의 이러한 카운트는 그런 다음 공급이 고갈되기 전에 시스템의 연속된 동작을 위하여 공급을 주문하거나 또는 다양한 목적을 위한 시스템의 처리량의 계산을 만들도록 사용될 수 있다.
도 4a 내지 도 4j는 상이한 형태의 물품을 홀딩하기 위하여 다양한 구성으로 있는 물품 홀더(220)를 도시하며, 홀더(220)들은 이동 가능하게 장착된 부재(212)에 고정된다. 도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4e, 도 4g, 및 도 4i에 도시된 물품 홀더는 프린트 헤드의 어레이에 의한 인쇄를 위하여 물품을 홀딩하도록 구성된 적어도 하나의 구멍을 포함한다. 도 4a에서, 구멍(308)은 디스크 형상 물품(312)을 홀딩하도록 구성된다. 도 4b에서, 복수의 구멍에 있는 각각의 구멍(308)은 복수의 캡 형상 물품(312)을 홀딩하도록 구성된다. 도 4c에서, 복수의 구멍에 있는 각각의 구멍(308)은 도시된 휴대폰 케이스와 같은 복수의 케이스(312)를 홀딩하도록 구성된다. 도 4e에서, 구멍(308)은 구형으로 형상화된 물품(312)을 홀딩하도록 구성된다. 도 4f에서, 복수의 구멍에 있는 각각의 구멍(308)은 골프 클럽 헤드(312)를 홀딩하도록 구성된다. 도 4i에서, 복수의 구멍에 있는 각각의 구멍(308)은 안경테의 귀걸이(312)를 홀딩하도록 구성된다. 도 4d에서, 물품 홀더(도시되지 않음)는 헤드 기어를 홀딩하도록 구성된다. 도 4g에서, 물품 홀더(220)는 그 사이에 직사각형 또는 원통형 물품(312)을 고정하도록 구성된 한 쌍 아암(404)을 포함한다. 본 명세서에서 사용디는 바와 같이, 용어 "아암"은, 한쪽 단부가 물품 홀더에 장착되고 상기 부재의 나머지 단부가 물품 홀더에 관련하여 물품을 홀딩하도록 구성되는 2개의 단부를 가지는 부재를 지칭한다. 도 4h에서, 이동 가능하게 장착된 부재(212)의 후방측은, 물품 홀더(도시되지 않음)가 물품의 표면의 인쇄를 가능하게 하도록 의류 물품을 홀딩하는 배향을 묘사하도록 도시된다.
상기된 인쇄 시스템(100)이 비생산 환경에서 특히 유익하지만, 도 5에 도시된 시스템(500)은 더욱 튼튼하고, 제조 환경에서 유용하다. 시스템(500)에서, 컨베이어(504)는 물품(도시되지 않음)의 공급부로부터 물품 폴더(508)로 물품을 전달하도록 구성된다. 물품 폴더(508)는 컨베이어(504)로부터 물품을 수용하도록 구성된다. 제어기(224)는 컨베이어(504), 작동기(216), 및 프린트 헤드의 어레이(204)에 작동 가능하게 연결된다. 제어기(224)는, 물품 폴더(508)에 물품을 전달하기 위하여 컨베이어(504)를 동작시키고 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품을 움직여 프린트 헤드의 어레이를 통과시킬 수 있도록 작동기(216)를 동작시키도록 메모리(228)에 저장된 프로그램 명령으로 추가로 구성된다. 이러한 동작은 물품이 프린트 헤드의 어레이(204)를 통과함에 따라서 프린트 헤드가 물품에 인쇄하는 것을 가능하게 한다. 통은 물품이 인쇄된 후에 물품 폴더(508)로부터 물품을 수용하도록 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 다른 컨베이어(512)는 물품 홀더에 홀딩된 물품이 프린트 헤드의 어레이(204)에 있는 프린트 헤드에 의해 인쇄된 후에 물품 폴더(508)로부터 물품을 수용하도록 구성된다. 제어기(224)는 컨베이어(512)에 작동 가능하게 연결되고, 인쇄된 물품을 리셉터클(receptacle)(516)과 같은, 인쇄 시스템으로부터 떨어진 위치로 운반하도록 컨베이어(512)를 동작시킨다.
도 6a는 편향 부재(604)들로 구성된 도 4c의 물품 홀더(308)를 도시한다. 편향 부재들은 홀더(308)의 표면상에서 아래로 가압하는 부재의 미부착 단부에 갈고리꼴(crook)로 형성된 탄성 부재일 수 있다. 매체의 시트(608)의 부분들은 홀더의 표면에 대해 시트가 홀딩되는 것을 가능하게 하도록 편향 부재들과 홀더(308)의 표면 사이에 삽입될 수 있다. 운영자는 매체 시트가 설치되면 사용자 인터페이스(350)의 입력 디바이스를 통해 테스트 또는 셋업 모드를 개시할 수 있다. 이에 응답하여, 제어기(224)는, 제어기가 매체 시트 상으로 하나 이상의 테스트 패턴을 토출하도록 프린트 헤드를 동작시킴에 따라서, 물품 홀더에 부착된 매체 시트를 움직여 프린트 헤드를 통과시키도록 작동기(216)를 동작시킨다. 시스템은 테스트 패턴이 시트 상에 인쇄된 후에 매체 시트에 테스트 패턴과 이미지 데이터를 발생시키도록 위치되는 디지털 카메라와 같은 광 센서(354)를 포함할 수 있다. 프로그램된 명령을 실행하는 제어기(224)는 프린트 헤드 내에서 프린트 헤드 정렬 및 작동 불능 토출기(inoperative ejector)들과 같은 유지 보수 문제를 확인하도록 매체 시트 상의 테스트 패턴의 이미지 데이터를 분석한다. 추가적으로, 제어기(224)는 물품 홀더 상의 식별 태그로부터 판독된 입력 디바이스(326)로부터 수신된 식별자에 대응하는 물품을 인쇄하도록 시스템이 적절하게 구성되어 있는지를 검증한다. 대안적으로, 도 6b에 도시된 바와 같이, 홀더(308)와 같은 물품 홀더는, 물품 홀더에 분리 가능하게 장착되고 테스트 영역(662)을 가지는 부재(658)를 포함할 수 있다. 부재 (658)의 테스트 영역(662)은 시스템의 구성이 갖는 문제점을 확인하도록, 시스템에 의해 인쇄되고 광 센서(354)에 의해 이미지화되고 제어기(224)에 의해 분석될 수 있는 마일러(Mylar)와 같은 재료의 평면 영역이다.
상업 환경에서 사용되는 시스템은 비생산 환경에서 물품을 인쇄한다. 이러한 물품 중 일부는 아주 저렴할 수 있으며, 배포자는 물품에 테스트 패턴을 인쇄하는 것에 의해 물품을 폐기하는 것을 원하지 않는다. 이러한 물품 중 일부가 곡선 또는 복잡한 형상을 가지기 때문에, 물품의 형상 및 기하학적 형태를 복제한 폼(form)은 시스템을 통해 테스트 실행을 위해 제공된다. 이러한 폼은 물품의 일반적인 외형에 일치하도록 형상화되지만, 마일러 등과 같은 재료로 만들어지며, 이것은 유지보수 문제를 확인하거나 또는 물품을 인쇄하는 시스템의 구성을 검증하도록, 이미지가 폼에 인쇄, 이미지화, 및 분석되는 것을 가능하게 한다. 시스템이 물품을 인쇄할 준비가 된 것으로서 확인하였으면, 폼은 추후에 사용될 수 있도록 제거되고 지워질 수 있다. 폼에 대한 대안으로서, 매체 시트는 물품이 인쇄될 수 있도록 물품을 감쌀 수 있으며, 이미지 데이터는 물품을 인쇄하기 전에 시트가 제거될 수 있기 때문에 물품에 이미지를 영구적으로 형성함이 없이 분석될 수 있다.

Claims (40)

  1. 인쇄 시스템으로서,
    2 차원 어레이로 배열되고 각각이 마킹 물질 (marking material) 을 토출하도록 구성된 복수의 프린트헤드들;
    상기 프린트헤드들의 상기 2 차원 어레이에 의해 형성된 평면에 평행하도록 위치된 지지 부재로서, 상기 지지 부재는 상기 지지 부재의 일 단부가 상기 지지 부재의 제 2 단부보다 더 높은 중력 퍼텐셜 (gravitational potential) 에 있게 하도록 배향되는, 상기 지지 부재;
    상기 지지 부재에 이동가능하게 장착된 부재;
    상기 이동가능하게 장착된 부재에 작동가능하게 연결되어, 상기 지지 부재를 따라서 상기 이동가능하게 장착된 부재를 움직이게 하는 작동기;
    물품 홀더로서, 상기 물품 홀더는 상기 이동가능하게 장착된 부재가 상기 지지 부재를 따라서 움직임에 따라 상기 물품 홀더가 상기 복수의 프린트헤드들을 통과하게 하는 상기 이동가능하게 장착된 부재에 장착하도록 구성되는, 상기 물품 홀더; 및
    상기 복수의 프린트헤드들 및 상기 작동기에 작동가능하게 연결된 제어기로서, 상기 제어기는, 상기 물품 홀더를 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키기 위해 상기 작동기를 동작시키며, 또한 상기 물품 홀더가 상기 복수의 프린트헤드들을 통과함에 따라 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품 상으로 마킹 물질을 토출시키기 위해 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록 구성되는, 상기 제어기
    를 포함하는, 인쇄 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은 한 쌍의 풀리 (pulley) 와 접촉하는 벨트를 추가로 포함하고, 상기 한 쌍의 풀리에서 풀리들 중 하나의 풀리는 상기 작동기에 작동가능하게 연결되어 상기 작동기가 상기 하나의 풀리를 회전시켜 상기 한 쌍의 풀리 주위에서 상기 벨트를 움직이게 하고 또한 상기 물품 홀더를 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키는, 인쇄 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 풀리는 고정 위치되고, 상기 벨트는 무한 벨트를 형성하도록 상기 한 쌍의 풀리 주위에 동반되며;
    상기 이동가능하게 장착된 부재는 제 3 풀리를 포함하고, 상기 제 3 풀리는 상기 이동가능하게 장착된 부재를 움직이기 위하여 상기 한 쌍의 풀리 주위에서 움직이는 상기 무한 벨트의 움직임에 응답하여 상기 제 3 풀리가 회전할 수 있도록 상기 무한 벨트와 맞물리는, 인쇄 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동기는 상기 이동가능하게 장착된 부재를 양방향으로 움직이는 선형 작동기인, 인쇄 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는, 상기 물품 홀더를 상기 이동가능하게 장착된 부재에 선택적으로 장착하도록 구성된 래치를 추가로 포함하는, 인쇄 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는 상기 이동가능하게 장착된 부재를 향하는 상기 물품 홀더의 표면 상에 있는 식별 태그 (identification tag) 를 추가로 포함하고;
    상기 이동가능하게 장착된 부재는 상기 식별 태그로부터 식별자를 얻기 위한 입력 디바이스를 포함하고;
    상기 제어기는 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스에 작동가능하게 연결되고, 상기 제어기는 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 상기 식별자를 참조하여 상기 작동기 및 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록 추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 식별 태그는 무선 주파수 식별 (RFID) 태그이고, 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스는 RFID 리더인, 인쇄 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 식별 태그는 바코드이고, 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스는 바코드 리더인, 인쇄 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제어기에 작동가능하게 연결된 메모리에 저장된 식별자들에 대해 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 비교하도록, 그리고
    상기 메모리에 저장된 상기 식별자들 중 하나에 대응하는데 실패한 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자에 응답하여 상기 작동기의 동작을 정지시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제어기에 작동가능하게 연결된 메모리에 저장된 식별자들에 대해 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 비교하도록, 그리고
    상기 메모리에 저장된 상기 식별자들 중 하나에 대응하는데 실패한 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자에 응답하여 상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들의 동작을 정지시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제어기에 작동가능하게 연결된 메모리에 저장된 식별자들에 대해 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 비교하도록, 그리고
    상기 인쇄 시스템의 상태에 관하여 메시지를 송신하기 위해 사용자 인터페이스를 동작시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들의 구성 및 프린트헤드들로 공급되는 잉크를 검출하기 위해 상기 인쇄 시스템을 모니터링하도록, 그리고
    상기 잉크가 변경될 필요가 있거나 또는 상기 복수의 프린트헤드들이 재구성될 필요가 있다는 메시지를 발생시키기 위해 상기 사용자 인터페이스를 동작시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는
    영문 숫자 메시지를 위한 디스플레이;
    운영자에 의한 데이터의 입력을 위한 키패드; 및
    상기 디스플레이 상의 메시지에 주의를 끌기 위한 표식
    을 추가로 포함하는, 인쇄 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는 적어도 하나의 구멍을 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 구멍은 상기 복수의 프린트헤드들에 의한 인쇄를 위해 물품을 홀딩하도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는 적어도 하나의 아암을 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 아암은 상기 복수의 프린트헤드들에 의한 인쇄를 위해 물품을 홀딩하도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은 물품들의 공급부로부터 상기 물품 홀더로 물품들을 전달하도록 구성되는 컨베이어를 추가로 포함하고;
    상기 물품 홀더는 상기 컨베이어로부터 물품들을 수용하도록 구성되고;
    상기 제어기는 상기 컨베이어에 작동가능하게 연결되고, 상기 제어기는, 상기 물품 홀더에 물품들을 전달하기 위해 상기 컨베이어를 동작시키고, 상기 물품이 상기 복수의 프린트헤드들을 통과함에 따라 상기 물품들에 인쇄할 수 있도록 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 상기 물품들을 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키기 위해 상기 작동기를 동작시키도록 추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은, 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품들이 상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들에 의해 인쇄된 후에 상기 물품 홀더로부터 물품들을 수용하고, 상기 인쇄 시스템으로부터 떨어진 위치로 인쇄된 물품들을 운반하도록 구성되는 다른 컨베이어를 추가로 포함하는, 인쇄 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은
    상기 물품 홀더에 장착된 편향 부재들로서, 상기 편향 부재들은 매체 시트의 부분들이 상기 물품 홀더의 표면에 대해 홀딩될 수 있도록 상기 물품 홀더의 표면에 대해 가압되도록 구성되는, 상기 편향 부재들; 및
    상기 물품 홀더의 표면에 대해 홀딩된 상기 매체 시트의 이미지 데이터를 발생시키도록 위치되는 광 센서
    를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 광 센서에 작동가능하게 연결되며, 상기 제어기는
    상기 편향 부재들에 의해 상기 물품 홀더에 부착된 상기 매체 시트를 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키도록 상기 작동기를 동작시키고;
    상기 물품 홀더 상의 상기 매체 시트 상에 하나 이상의 테스트 패턴들을 형성하기 위해 프린트헤드들의 어레이를 동작시키도록; 그리고
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들 내에서 프린트헤드 정렬 및 작동불능 토출기들 (inoperative ejectors) 을 확인하도록 상기 매체 시트 상의 상기 테스트 패턴의 상기 이미지 데이터를 분석하도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은
    상기 물품 홀더에 분리가능하게 장착된 부재로서, 상기 부재는 상기 인쇄 시스템에 의해 인쇄될 수 있는 재료의 평면 영역을 포함하는, 상기 분리가능하게 장착된 부재; 및
    상기 분리가능하게 장착된 부재의 상기 평면 영역의 이미지 데이터를 발생시키도록 위치되는 광 센서
    를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 광 센서에 작동가능하게 연결되며, 상기 제어기는
    상기 물품 홀더가 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과함에 따라서 상기 분리가능하게 장착된 부재의 상기 평면 영역 상에 하나 이상의 테스트 패턴들을 형성하기 위해 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록; 그리고
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들 내에서 프린트헤드 정렬 및 작동불능 토출기들을 확인하도록 상기 평면 영역 상의 상기 하나 이상의 테스트 패턴들의 상기 이미지 데이터를 분석하도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은 상기 물품이 상기 복수의 프린트헤드들을 통과한 후에 상기 물품 홀더에 의해 홀딩되는 상기 물품의 이미지 데이터를 발생시키도록 위치된 광 센서를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 광 센서에 작동가능하게 연결되며, 상기 제어기는
    상기 물품 홀더가 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과함에 따라서 상기 물품 상에 하나 이상의 테스트 패턴들을 형성하기 위해 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록; 그리고
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들 내에서 프린트헤드 정렬 및 작동불능 토출기들을 확인하도록 상기 물품 상의 상기 하나 이상의 테스트 패턴들의 상기 이미지 데이터를 분석하도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  21. 인쇄 시스템으로서,
    2 차원 어레이로 배열되고 각각이 마킹 물질 (marking material) 을 토출하도록 구성된 복수의 프린트헤드들;
    상기 프린트헤드들의 상기 2 차원 어레이에 의해 형성된 평면에 평행하도록 위치된 지지 부재;
    상기 지지 부재에 이동가능하게 장착된 부재;
    상기 이동가능하게 장착된 부재에 작동가능하게 연결되어, 상기 지지 부재를 따라서 상기 이동가능하게 장착된 부재를 움직이게 하는 작동기;
    물품 홀더로서, 상기 물품 홀더는 상기 이동가능하게 장착된 부재가 상기 지지 부재를 따라서 움직임에 따라 상기 물품 홀더가 상기 복수의 프린트헤드들을 통과하게 하는 상기 이동가능하게 장착된 부재에 장착하도록 구성되는, 상기 물품 홀더; 및
    상기 이동가능하게 장착된 부재를 향하는 상기 물품 홀더의 표면 상에 있는 식별 태그로서, 상기 이동가능하게 장착된 부재는 상기 식별 태그로부터 식별자를 얻기 위한 입력 디바이스를 추가로 포함하는, 상기 식별 태그; 및
    상기 복수의 프린트헤드들, 상기 작동기, 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스에 작동가능하게 연결된 제어기로서, 상기 제어기는, 상기 물품 홀더를 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키기 위해 상기 작동기를 동작시키며, 또한 상기 물품 홀더가 상기 복수의 프린트헤드들을 통과함에 따라 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품 상으로 마킹 물질을 토출시키기 위해 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록 구성되고, 상기 작동기 및 상기 복수의 프린트헤드들은 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 참조하여 동작되는, 상기 제어기
    를 포함하는, 인쇄 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은 한 쌍의 풀리와 접촉하는 벨트를 추가로 포함하고, 상기 한 쌍의 풀리에서 풀리들 중 하나의 풀리는 상기 작동기에 작동가능하게 연결되어 상기 작동기가 상기 하나의 풀리를 회전시켜 상기 한 쌍의 풀리 주위에서 상기 벨트를 움직이게 하고 또한 상기 물품 홀더를 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키는, 인쇄 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 풀리는 고정 위치되고, 상기 벨트는 무한 벨트를 형성하도록 상기 한 쌍의 풀리 주위에 동반되며;
    상기 이동가능하게 장착된 부재는 제 3 풀리를 포함하고, 상기 제 3 풀리는 상기 이동가능하게 장착된 부재를 움직이기 위하여 상기 한 쌍의 풀리 주위에서 움직이는 상기 무한 벨트의 움직임에 응답하여 상기 제 3 풀리가 회전할 수 있도록 상기 무한 벨트와 맞물리는, 인쇄 시스템.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 작동기는 상기 이동가능하게 장착된 부재를 양방향으로 움직이는 선형 작동기인, 인쇄 시스템.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 지지 부재의 일 단부가 상기 지지 부재의 제 2 단부보다 더 높은 중력 퍼텐셜에 있게 하도록 배향되는, 인쇄 시스템.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는, 상기 물품 홀더를 상기 이동가능하게 장착된 부재에 선택적으로 장착하도록 구성된 래치를 추가로 포함하는, 인쇄 시스템.
  27. 제 21 항에 있어서,
    상기 식별 태그는 무선 주파수 식별 (RFID) 태그이고, 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스는 RFID 리더인, 인쇄 시스템.
  28. 제 21 항에 있어서,
    상기 식별 태그는 바코드이고, 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스는 바코드 리더인, 인쇄 시스템.
  29. 제 21 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제어기에 작동가능하게 연결된 메모리에 저장된 식별자들에 대해 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 비교하도록, 그리고
    상기 메모리에 저장된 상기 식별자들 중 하나에 대응하는데 실패한 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자에 응답하여 상기 작동기의 동작을 정지시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  30. 제 21 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제어기에 작동가능하게 연결된 메모리에 저장된 식별자들에 대해 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 비교하도록, 그리고
    상기 메모리에 저장된 상기 식별자들 중 하나에 대응하는데 실패한 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자에 응답하여 상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들의 동작을 정지시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  31. 제 21 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제어기에 작동가능하게 연결된 메모리에 저장된 식별자들에 대해 상기 이동가능하게 장착된 부재의 상기 입력 디바이스로부터 수신된 식별자를 비교하도록, 그리고
    상기 인쇄 시스템의 상태에 관하여 메시지를 송신하기 위해 사용자 인터페이스를 동작시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들의 구성 및 프린트헤드들로 공급되는 잉크를 검출하기 위해 상기 인쇄 시스템을 모니터링하도록, 그리고
    상기 잉크가 변경될 필요가 있거나 또는 상기 복수의 프린트헤드들이 재구성될 필요가 있다는 메시지를 발생시키기 위해 상기 사용자 인터페이스를 동작시키도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는
    영문 숫자 메시지를 위한 디스플레이;
    운영자에 의한 데이터의 입력을 위한 키패드; 및
    상기 디스플레이 상의 메시지에 주의를 끌기 위한 표식
    을 추가로 포함하는, 인쇄 시스템.
  34. 제 21 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는 적어도 하나의 구멍을 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 구멍은 상기 복수의 프린트헤드들에 의한 인쇄를 위해 물품을 홀딩하도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  35. 제 21 항에 있어서,
    상기 물품 홀더는 적어도 하나의 아암을 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 아암은 상기 복수의 프린트헤드들에 의한 인쇄를 위해 물품을 홀딩하도록 구성되는, 인쇄 시스템.
  36. 제 21 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은 물품들의 공급부로부터 상기 물품 홀더로 물품들을 전달하도록 구성되는 컨베이어를 추가로 포함하고;
    상기 물품 홀더는 상기 컨베이어로부터 물품들을 수용하도록 구성되고;
    상기 제어기는 상기 컨베이어에 작동가능하게 연결되고, 상기 제어기는, 상기 물품 홀더에 물품들을 전달하기 위해 상기 컨베이어를 동작시키고, 상기 물품이 상기 복수의 프린트헤드들을 통과함에 따라 상기 물품들에 인쇄할 수 있도록 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 상기 물품들을 움직여 상기 복수의 프린트헤드들을 통과시키기 위해 상기 작동기를 동작시키도록 추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은, 상기 물품 홀더에 의해 홀딩된 물품들이 상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들에 의해 인쇄된 후에 상기 물품 홀더로부터 물품들을 수용하고, 상기 인쇄 시스템으로부터 떨어진 위치로 인쇄된 물품들을 운반하도록 구성되는 다른 컨베이어를 추가로 포함하는, 인쇄 시스템.
  38. 제 21 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은
    상기 물품 홀더에 장착된 편향 부재들로서, 상기 편향 부재들은 매체 시트의 부분들이 상기 물품 홀더의 표면에 대해 홀딩될 수 있도록 상기 물품 홀더의 표면에 대해 가압되도록 구성되는, 상기 편향 부재들; 및
    상기 물품 홀더의 표면에 대해 홀딩된 상기 매체 시트의 이미지 데이터를 발생시키도록 위치되는 광 센서
    를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 광 센서에 작동가능하게 연결되고, 상기 제어기는
    상기 편향 부재들에 의해 상기 물품 홀더에 부착된 상기 매체 시트를 움직여 프린트헤드들의 어레이를 통과시키도록 상기 작동기를 동작시키고;
    상기 물품 홀더 상의 상기 매체 시트 상에 하나 이상의 테스트 패턴들을 형성하기 위해 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록; 그리고
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들 내에서 프린트헤드 정렬 및 작동불능 토출기들 (inoperative ejectors) 을 확인하도록 상기 매체 시트 상의 상기 테스트 패턴의 상기 이미지 데이터를 분석하도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  39. 제 21 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은
    상기 물품 홀더에 분리가능하게 장착된 부재로서, 상기 부재는 상기 인쇄 시스템에 의해 인쇄될 수 있는 재료의 평면 영역을 포함하는, 상기 분리가능하게 장착된 부재; 및
    상기 분리가능하게 장착된 부재의 상기 평면 영역의 이미지 데이터를 발생시키도록 위치되는 광 센서
    를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 광 센서에 작동가능하게 연결되며, 상기 제어기는
    상기 물품 홀더가 움직여 프린트헤드들의 어레이를 통과함에 따라서 상기 분리가능하게 장착된 부재의 상기 평면 영역 상에 하나 이상의 테스트 패턴들을 형성하기 위해 상기 복수의 프린트헤드들을 동작시키도록; 그리고
    상기 복수의 프린트헤드들 내의 프린트헤드들 내에서 프린트헤드 정렬 및 작동불능 토출기들을 확인하도록 상기 평면 영역 상의 상기 하나 이상의 테스트 패턴들의 상기 이미지 데이터를 분석하도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
  40. 제 21 항에 있어서,
    상기 인쇄 시스템은 상기 물품이 프린트헤드들의 어레이를 통과한 후에 상기 물품 홀더에 의해 홀딩되는 상기 물품의 이미지 데이터를 발생시키도록 위치된 광 센서를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 광 센서에 작동가능하게 연결되고, 상기 제어기는
    상기 물품 홀더가 움직여 프린트헤드들의 어레이를 통과함에 따라서 상기 물품 상에 하나 이상의 테스트 패턴들을 형성하기 위해 프린트헤드들의 어레이를 동작시키도록; 그리고
    프린트헤드들의 어레이 내의 프린트헤드들 내에서 프린트헤드 정렬 및 작동불능 토출기들을 확인하도록 상기 물품 상의 상기 하나 이상의 테스트 패턴들의 상기 이미지 데이터를 분석하도록
    추가로 구성되는, 인쇄 시스템.
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