CN108688136B - 一种皮套装配装置 - Google Patents

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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/38—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses
    • B29C63/42—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses using tubular layers or sheathings

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Abstract

本发明提供了一种皮套装配装置，包括：送料机构，送料机构用于将待组装皮套的工件输送至设定位置；组装机构，用于将皮套组装到工件上，其包括：移动盘，移动盘上绕其中心轴线均匀地分布有复数个滑移槽，每个滑移槽内设置有与其匹配的滑移块，滑移块的向内的一端上分别固设有一扩张针；推移组件，推移组件用于推移滑移块以使得滑移块沿滑移槽向内/向外滑动；工件托盘上开设有与滑移槽相同多数个避让槽，扩张针从避让槽中穿过；升降组件，工件托盘的底部与升降组件连接，升降组件以带动工件托盘高于扩张针或贴于滑移块上。本发明提供的皮套装配装置可以自动将皮套套于工件上，节约了人力和时间，且其结构简单合理，成本低廉。

Description

一种皮套装配装置
技术领域
本发明涉及组装设备，特别是涉及一种皮套装配装置。
背景技术
工件1-塑料圈在出成品前需要在其外侧套上一个工件2-皮套，此皮套为橡胶制品具有一定的弹性，从而起到保护工件1的作用，由于在常规状态下皮套的内径小于工件1的外径，所以无法实现组装，常见的方法是将皮套涨开再组装至工件1上，然而目前的皮套组装设备结构复杂，成本较高，因此如何提高一种结构简单合理、成本低廉的皮套组装装置成为业界亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种皮套装配装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明实施例公开了一种皮套装配装置，包括：
送料机构，所述送料机构用于将待组装皮套的工件输送至设定位置；
组装机构，所述组装机构位于所述送料机构的旁侧，所述组装机构用于将所述皮套组装到所述工件上，其中，所述组装机构包括：
移动盘，所述移动盘上绕其中心轴线均匀地分布有复数个滑移槽，每个所述滑移槽内设置有与其匹配的滑移块，所述滑移块的向内的一端上固设有一扩张针；
推移组件，所述推移组件用于推移所述滑移块以使得所述滑移块沿所述滑移槽向内/向外滑动；
工件托盘，所述工件托盘用于放置工件，其上开设有与所述滑移槽相同多数个避让槽，所述扩张针从所述避让槽中穿过；
升降组件，所述工件托盘的底部与所述升降组件连接，所述升降组件用以带动所述工件托盘高于所述扩张针或贴于所述滑移块上。
作为本发明的优选方案之一，所述推移组件包括螺旋盘和与所述螺旋盘的底端面连接旋转气缸，所述螺旋盘上开设有阿基米德螺旋线槽，每个所述滑移块的底端面均设置有定位柱，所述定位柱上套设有轴承，所述轴承设置于所述阿基米德螺旋线槽内并在所述阿基米德螺旋线槽内滑动。
作为本发明的优选方案之一，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过所述旋转气缸和移动盘的中心并与所述工件托盘的底端部固定连接。
作为本发明的优选方案之一，该皮套装配装置还包括工作桌和固设于所述工作桌的桌面上的中空的承载座，所述移动盘固设于所述承载座的上方，所述螺旋盘嵌设于所述承载座中，所述旋转气缸被围于所述承载座之中并固设于所述工作桌的桌面上。
作为本发明的优选方案之一，所述滑移块的两侧开设有凹槽以使得其横截面呈工字型，所述滑移槽的两内侧壁分别设置有与所述凹槽相匹配的凸块，所述滑移块设置于所述滑移槽内且两者通过所述凹槽和凸块实现配合。
作为本发明的优选方案之一，所述移动盘上通过支架固设有一传感器，所述传感器用于检测已组装皮套的工件。
进一步优选的，所述传感器所在位置高于所述工件托盘在被所述升降组件推至最高点的位置。
作为本发明的优选方案之一，所述送料机构包括振动盘以及与所述振动盘内连通的输送槽。
作为本发明的优选方案之一，该皮套装配装置还包括机械臂，所述机械臂用于将所述输送槽内的工件移动至所述工件托盘上和/或将所述工件托盘上已经组装完毕的工件移至设定位置。
作为本发明的优选方案之一，所述移动盘上沿其中心轴线均匀地分布有八个滑移槽，所述工件托盘开设有八个避让槽。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的皮套装配装置可以自动将皮套套于工件上，节约了人力和时间，且其结构简单合理，成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一较佳实施例所公开的一种皮套装配装置的结构示意图；
图2为本发明一较佳实施例所公开的组装机构的结构示意图；
图3为本发明一较佳实施例所公开的组装机构(除去承载座和移动盘)的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-3所示，本发明一较佳实施例公开了一种皮套装配装置，包括：
工作桌1；
送料机构2，送料机构2用于将待组装皮套的工件输送至设定位置，送料机构2包括设置于工作桌1上方的振动盘21以及与振动盘21内连通的输送槽22；
组装机构3，组装机构3位于送料机构2的旁侧，组装机构3用于将皮套组装到工件上，其中，组装机构3包括：
固设于工作桌1的桌面上的中空的承载座39；
移动盘31，移动盘31固设于承载座39的上方，移动盘31上绕其中心轴线均匀地分布有八个滑移槽311，每个滑移槽311内设置有与其匹配的滑移块38，滑移块38的向内的一端上固设有一扩张针33；
推移组件，推移组件用于推移滑移块38以使得滑移块38沿滑移槽311向内/向外滑动，其中，推移组件包括嵌设于承载座39中的螺旋盘34和与螺旋盘34的底端面连接旋转气缸32，螺旋盘34上开设有阿基米德螺旋线槽341，每个滑移块38的底端面均设置有定位柱(图中未示出)，定位柱上套设有轴承(图中未示出)，轴承设置于阿基米德螺旋线槽341内并在阿基米德螺旋线槽341内滑动，旋转气缸32被围于承载座39之中并固设于工作桌1的桌面上；
工件托盘35，工件托盘35用于放置工件，其上绕其中心轴线均匀地分布有八个避让槽351，扩张针33从避让槽351中穿过，工件托盘35的上方的中心位置固设有用于定位工件的中心定位柱352；
升降组件，工件托盘35的底部与升降组件连接，升降组件以带动工件托盘35高于扩张针33或贴于滑移块38上，其中，升降组件包括升降气缸36，升降气缸36的活塞杆穿过旋转气缸32和移动盘31的中心与工件托盘35的底端部固定连接。
优选的，滑移块38的两侧开设有凹槽381以使得其横截面呈工字型，滑移槽311的两内侧壁分别设置有与凹槽381相匹配的凸块3111，滑移块38设置于滑移槽311内且两者通过凹槽381和凸块3111实现配合。
优选的，移动盘31上通过支架固设有一传感器37，传感器37用于检测已组装皮套的工件，传感器37所在位置高于工件托盘35在被升降组件推至最高点的位置。
优选的，为了实现更高的自动化水平，该皮套装配装置还可以包括机械臂，机械臂用于将输送槽22内的工件移动至工件托盘35上和/或将工件托盘35上已经组装完毕的工件移至设定位置(如收集框或其他工站)。
本发明提供的皮套装配装置在工作时，将皮套放置于工件托盘35上(此时工件托盘35贴于滑移块38上)，旋转气缸32转动带动螺旋盘34转动，轴承在阿基米德螺旋线槽341内移动，从而带动滑移块38沿着滑移槽311向外移动，即八个扩张针33向外移动，从而将皮套的内径撑大，当皮套的内径大于工件(塑料圈)的外径时，旋转气缸32停止动作，将工件放置于工件托盘35上并位于皮套内；接着，升降气缸36动作，将工件托盘35顶起并高于扩张针33，皮套脱离了扩张针33的束缚而包裹于工件上；传感器37感应到已经组装好皮套的工件，通过机械臂或人工将工件取走。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种皮套装配装置，其特征在于包括：
送料机构，所述送料机构用于将待组装皮套的工件输送至设定位置；
组装机构，所述组装机构位于所述送料机构的旁侧，所述组装机构用于将所述皮套组装到所述工件上，其中，所述组装机构包括：
移动盘，所述移动盘上绕其中心轴线均匀地分布有复数个滑移槽，每个所述滑移槽内设置有与其匹配的滑移块，所述滑移块的向内的一端上固设有一扩张针；
推移组件，所述推移组件用于推移所述滑移块以使得所述滑移块沿所述滑移槽向内/向外滑动；
工件托盘，所述工件托盘用于放置工件，其上开设有与所述滑移槽相同多数个避让槽，所述扩张针从所述避让槽中穿过；
升降组件，所述工件托盘的底部与所述升降组件连接，所述升降组件用以带动所述工件托盘高于所述扩张针或贴于所述滑移块上；
所述推移组件包括螺旋盘和与所述螺旋盘的底端面连接旋转气缸，所述螺旋盘上开设有阿基米德螺旋线槽，每个所述滑移块的底端面均设置有定位柱，所述定位柱上套设有轴承，所述轴承设置于所述阿基米德螺旋线槽内并在所述阿基米德螺旋线槽内滑动；
该皮套装配装置还包括工作桌和固设于所述工作桌的桌面上的中空的承载座，所述移动盘固设于所述承载座的上方，所述螺旋盘嵌设于所述承载座中，所述旋转气缸被围于所述承载座之中并固设于所述工作桌的桌面上。
2.根据权利要求1所述的一种皮套装配装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过所述旋转气缸和移动盘的中心并与所述工件托盘的底端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种皮套装配装置，其特征在于：所述滑移块的两侧开设有凹槽以使得其横截面呈工字型，所述滑移槽的两内侧壁分别设置有与所述凹槽相匹配的凸块，所述滑移块设置于所述滑移槽内且两者通过所述凹槽和凸块实现配合。
4.根据权利要求1所述的一种皮套装配装置，其特征在于：所述移动盘上通过支架固设有一传感器，所述传感器用于检测已组装皮套的工件。
5.根据权利要求4所述的一种皮套装配装置，其特征在于：所述传感器所在位置高于所述工件托盘在被所述升降组件推至最高点的位置。
6.根据权利要求1所述的一种皮套装配装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘以及与所述振动盘内连通的输送槽。
7.根据权利要求6所述的一种皮套装配装置，其特征在于：该皮套装配装置还包括机械臂，所述机械臂用于将所述输送槽内的工件移动至所述工件托盘上和/或将所述工件托盘上已经组装完毕的工件移至设定位置。
8.根据权利要求1所述的一种皮套装配装置，其特征在于：所述移动盘上沿其中心轴线均匀地分布有八个滑移槽，所述工件托盘开设有八个避让槽。
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