CN108680472A - 一种智能粉料粒度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能粉料粒度检测装置，包括智能粉料投入机构和粉料过筛机构；智能粉料投入机构包括传输框架和储料杯，储料杯与传输框架之间设置有传输驱动组件，该传输驱动组件驱动储料杯在传输框架上往复滑动；储料杯底部开口处设置有底盖，底盖通过开合驱动组件启闭储料杯的底部开口；粉料过筛机构包括投料管、滚筒、接料斗和转动驱动组件；投料管的出料口伸入滚筒内腔，接料斗位于滚筒下方；转动驱动组件驱动滚筒定位转动；投料时，储料杯滑动至投料管的进料口上方；滚筒支撑于一重力传感器上方。本结构性能可靠、工作效率高、操作方便、过筛均匀、检测结果精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种智能粉料粒度检测装置。
背景技术
粉料检测工作一般需要进行粒度检测，粒度检测中原料的投料工作往往需要人工完成，这就导致操作麻烦，工人劳动强度增加，而且投料的精准度较差，直接影响检测效果；粒度检测中过筛工序和称重工序往往需要通过不同的仪器分开操作完成，导致操作麻烦，工作效率低，而且频繁转移原料可能会导致原料质量产生变化，影响检测结果。
因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、操作方便、过筛均匀、检测结果精度高的智能粉料粒度检测装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种智能粉料粒度检测装置，其特征在于：包括智能粉料投入机构和粉料过筛机构，智能粉料投入机构位于粉料过筛机构上方；
所述智能粉料投入机构包括传输框架和储料杯，储料杯与传输框架之间设置有传输驱动组件，该传输驱动组件驱动储料杯在传输框架上往复滑动；所述储料杯顶部和底部分别开口设置，其中底部开口处设置有底盖，底盖通过开合驱动组件启闭储料杯的底部开口；
所述粉料过筛机构包括投料管、滚筒、接料斗和转动驱动组件；所述滚筒的前后端分别开口设置，投料管的出料口穿过滚筒后端的开口伸入滚筒内腔；所述接料斗位于滚筒下方，滚筒表面设置有筛网；所述转动驱动组件位于滚筒外侧，且驱动滚筒相对定位转动；投料时，储料杯滑动至投料管的进料口上方；所述滚筒支撑于一重力传感器上方。
所述储料杯设置于一移栽支架上，传输驱动组件包括设置于传输框架上的无杆气缸，无杆气缸上的滑块连接移栽支架，无杆气缸驱动储料杯滑动。
所述开合驱动组件包括开合气缸和传动杆，开合气缸的缸体定位转动在移栽支架上、杆体转动连接传动杆一端，传动杆中部与储料杯上往外延伸的力臂铰接，底盖设置于传动杆另一端。
所述接料斗包括集料罩和导料管，集料罩包覆于滚筒下方，且与滚筒不接触、不干涉，导料管与集料罩内腔连通；所述滚筒侧壁设有若干筛孔，筛网包覆于滚筒外侧壁和/或内侧壁上。
所述转动驱动组件包括驱动电机和驱动轮，驱动电机的输出轴连接驱动轮并驱动其转动，驱动轮至少在工作状态下与滚筒接触并驱动其转动。
所述转动驱动组件配套有传动离合机构，该传动离合机构包括升降气缸和传动板，升降气缸的缸体相对固定设置、杆体连接传动板并驱动其上下升降，驱动电机固定于传动板上；所述转动驱动组件位于滚筒上方，驱动轮至少在工作状态下下降与滚筒顶部接触。
所述传动板一侧或两侧设置有相对固定的导向板，传动板与导向板之间设置有导轨组件，该导轨组件包括设置于传动板上的凸轨和设置于导向板上的凹轨，凸轨配合滑动在凹轨内。
所述滚筒下方设置有支撑座，支撑座上定位转动有限位滚轮，滚筒支承在所述限位滚轮上，且至少在工作状态下，限位滚轮相对滚动在滚筒外壁上；所述重力传感器一端浮动设置且连接支撑座底部，另一端相对固定设置。
所述滚筒内腔的前端和/或后端有圆锥面，滚筒前后端开口分别开设于滚筒端面中部。
所述滚筒内腔设置有叶片搅拌装置，该叶片搅拌装置包括两片以上倾斜的卸料叶片和两片以上倾斜的搅拌叶片；滚筒前端开口为取料口，卸料叶片靠近取料口；两片以上的卸料叶片以滚筒的轴线为中心旋转对称设置；搅拌叶片位于滚筒内腔中部，两片以上的搅拌叶片以滚筒的轴线为中心旋转对称设置。
本发明的有益效果如下：
1.通过传输驱动组件驱动储料杯进行往复滑动，使储料杯在补料工位与投料工位之间往复滑动，实现智能投料；整个投料过程，工人只需将定量的原料放入储料杯即可，投料工作会根据系统指令实施，因此工作效率大大提升，投料效果提高，工人的劳动强度小，操作更方便；为方便投料，储料杯顶部和底部分别开口，且底部开口处启闭有底盖；当需要补充原料时，开合驱动组件则控制底盖封闭储料杯的底部开口；当需要投料时，开合驱动组件则控制底盖开启储料杯的底部开口；为确保投料更彻底，系统可控制底盖进行数次开合动作，以通过振动或摆动等效果确保原料完全投放。
2.通过设置滚筒对原料进行滚动式过筛，再结合具有相应目数的筛网，可有效筛出相应粒度大小的粒料，由于是边打散边过筛，因此不但过筛均匀，而且过筛效率高；过筛后的原料暂时不取出，而是通过重力传感器读取原料过筛后的重量，进而结合原料过筛前的重量可有效、精准、快速计算粒料分的百分比，达到粒度检测目的；本结构过筛后可直接称重，操作方便，而且避免了频繁移动原料而导致影响检测精度。
3.通过设置传动离合机构可有效的驱使驱动组件上下升降；促使驱动轮至少在工作状态下下降并与滚筒接触，从而驱动滚筒转动；非工作状态下，由于可能需要对原料进行称量，所以可通过升降气缸控制驱动组件整体上升，防止影响原料称量；本结构在满足传动结构离合接触的基础上，不影响原料的称重。
附图说明
图1为本发明一实施例中粉料检测设备的整体结构示意图。
图2为本发明一实施例中粉料检测设备的内部结构示意图。
图3为本发明一实施例中智能粉料投入机构的组装立体图。
图4为本发明一实施例中智能粉料投入机构的补料状态剖视图。
图5为本发明一实施例中智能粉料投入机构的投料状态剖视图。
图6和图7分别为本发明一实施例中智能粉料粒度检测装置不同方位的局部结构示意图。
图8和图9分别为本发明一实施例中粉料检测设备不同方位的局部剖视图。
图10为本发明一实施例中滚筒的立体图(局部透视)。
图11为本发明一实施例中滚筒的主视图(局部透视)。
图12为本发明一实施例中滚筒的俯视图(局部透视)。
图13为图11中J-J方向的剖视图。
图14为图11中K-K方向的剖视图。
图15为图12中L-L方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图9，本智能粉料粒度检测装置应用于粉料检测设备上，其包括分别设置于设备本体A上的智能粉料投入机构B和粉料过筛机构E，智能粉料投入机构B位于粉料过筛机构E上方；
智能粉料投入机构B包括传输框架B1和储料杯B3，储料杯B3与传输框架B1之间设置有传输驱动组件，该传输驱动组件驱动储料杯B3在传输框架B1上往复滑动，以使储料杯B3在补料工位与投料工位之间往复滑动，补料工位和投料工位分别与传输框架B1两端对应；储料杯B3顶部和底部分别开口设置，其中底部开口处设置有底盖B5，底盖B5通过开合驱动组件启闭储料杯B3的底部开口，开合驱动组件随储料杯B3滑动；
粉料过筛机构E包括投料管E1、滚筒E2、接料斗E11和转动驱动组件；滚筒E2的前后端分别开口设置，投料管E1的出料口穿过滚筒E2后端的开口伸入滚筒E2内腔，即通过投料管E1可直接往滚筒E2内腔进行投料，投料管E1的进料口位于投料工位内，投料管E1与滚筒E2不接触、不干涉，避免干扰滚筒E2转动；接料斗E11位于滚筒E2下方，滚筒E2表面设置有筛网，接料斗E11有效收集过筛后的粒料，经接料斗E11收集的粒料最终引导至相应的料盘上收集；转动驱动组件位于滚筒E2外侧，且驱动滚筒E2 相对定位转动；投料时，储料杯B3滑动至投料管E1的进料口上方；滚筒 E2支撑于一重力传感器E10上方，通过该重力传感器E10可对滚筒E2内的原料有效称重。
检测原理：通过启动键控制智能粉料粒度检测装置进入工作状态；传输驱动组件首先工作将储料杯B3由投料工位滑动至补料工位，底盖B5此时处于闭合状态；手动将定量的原料放置于储料杯B3中，按下确认键，传输驱动组件将载有原料的储料杯B3传输至投料工位，即投料管E1进料口上方；开合驱动组件控制底盖B5打开储料杯B3的底部开口，原料通过投料管E1落入滚筒E2内腔；转动驱动组件下降并驱动滚筒E2转动，滚动时原料进行过筛；过筛后，转动驱动组件上升脱离滚筒E2，读取过筛后原料的重量，结合过筛前原料的重量即可计算出粒料的百分比，达到检测粒度的目的。
进一步地，
参见图3-图5，储料杯B3固定于一移栽支架B2上，传输驱动组件包括设置于传输框架B1一侧的无杆气缸B6，无杆气缸B6上的滑块B7通过传动块B8连接移栽支架B2，无杆气缸B6通过传动块B8和移栽支架B2 驱动储料杯B3滑动。
开合驱动组件包括开合气缸B11和传动杆B10，开合气缸B11的缸体顶部定位转动在移栽支架B2上、杆体转动连接传动杆B10一端，传动杆B10 中部与储料杯B3上往外延伸的力臂B12铰接，底盖B5设置于传动杆B10 另一端。开合气缸B11工作时驱动传动杆B10利用杠杆原理摆动，进而驱动底盖B5启闭储料杯B3的底部开口。
传输框架B1两侧对称设置有支撑杆B4，移栽支架B2两侧分别设置有辅助滚轮B9，该辅助滚轮B9滚动在支撑杆B4上；本结构能有效的引导储料杯B3滑动，而且确保其滑动顺畅可靠。
进一步地，
参见图6-图9，接料斗E11包括集料罩E1101和导料管E1102，集料罩 E1101呈弧度为180°的圆弧设置，其配合包覆于滚筒E2下方，且与滚筒 E2不接触、不干涉，有效避免接料斗E11干扰滚筒E2转动，导料管E1102 设置四根且分别与集料罩E1101内腔连通，导料管E1102底部的出料口放置有料盘，以便收集筛出来的粒料；滚筒E2侧壁设有若干筛孔E203，筛网包覆于滚筒E2外侧壁上，筛网可根据需要随意更换，如：可更换所需目数的筛网或更换损坏/老化的筛网。
转动驱动组件包括驱动电机E4和驱动轮E6，驱动电机E4的输出轴连接驱动轮E6并驱动其转动，驱动轮E6至少在工作状态下与滚筒E2接触并驱动其转动。
转动驱动组件配套有传动离合机构D，该传动离合机构D包括升降气缸D1和传动板D4，升降气缸D1的缸体通过连接板D2固定于横梁杆A1 上、杆体连接传动板D4并驱动其上下升降，驱动电机E4固定于传动板D4 上；转动驱动组件位于滚筒E2上方，驱动轮E6至少在工作状态下下降与滚筒E2顶部接触。
传动板D4两侧分别设置有固定于横梁杆A1上的导向板D3，传动板 D4与导向板D3之间设置有导轨组件，有效减少彼此间的摩擦力，同时可有效引导传动板D4上下升降；具体是，导轨组件包括设置于传动板D4上的凸轨D5和设置于导向板D3上的凹轨D6，凸轨D5配合滑动在凹轨D6 内。
传动板D4呈折弯状设置，其包括相互连接的水平部和竖直部，升降气缸D1的杆体连接水平部，驱动电机E4固定于竖直部上，驱动电机E4的输出轴穿过竖直部与驱动轮E6连接。
滚筒E2下方设置有支撑座E7，支撑座E7上定位转动有限位滚轮E8，滚筒E2支承在限位滚轮E8上，且至少在工作状态下，限位滚轮E8相对滚动在滚筒E2外壁上；限位滚轮E8左右对称的设置两排，滚筒E2支承于两排限位滚轮E8之间。限位滚轮E8有效保证滚筒E2在恒定的位置转动，通过可确保其转动顺畅，减少彼此间的摩擦力。重力传感器E10一端浮动设置且连接支撑座E7底部，另一端相对固定设置，利用杠杠原理有效感应重力，进而达到称重效果；接料斗E11固定于支撑座E7上。
滚筒E2内腔的前端和后端分别有圆锥面E201，滚筒E2前后端开口分别开设于滚筒E2端面中部；本结构有效的将原料往滚筒E2内腔中部引导，避免原料从敞开的前后端开口漏出。
参见图10-图15(为清楚反映滚筒E2的内部结构，隐藏了筛孔E203)，滚筒E2内腔设置有叶片搅拌装置，该叶片搅拌装置包括两片以上倾斜的卸料叶片E206、两片以上倾斜的搅拌叶片E204和两片以上的挡板E205；滚筒E2前端开口为取料口E202，卸料叶片E206靠近取料口E202；两片以上的卸料叶片E206以滚筒E2的轴线为中心旋转对称设置；搅拌叶片E204位于滚筒E2内腔中部，两片以上的搅拌叶片E204以滚筒E2的轴线为中心旋转对称设置；挡板E205设置于滚筒E2内腔中部，两片以上的挡板E205以滚筒E2的轴线为中心旋转对称设置。由于搅拌叶片E204和卸料叶片E206 分别倾斜带有角度，所以滚筒E2正转时搅拌叶片E204和卸料叶片E206将粉料向里带，确保粉料在滚筒E2内部滚动；反之，反转时搅拌叶片E204 和卸料叶片E206将粉料向外带，使粉料沿着卸料叶片E206的螺旋方向向外排料，由此实现正传搅拌烘干、反转卸料的效果。通过在滚筒E2内腔设置叶片搅拌装置，并利用各叶片的倾斜角有效完成搅拌和卸料工作，滚筒 E2正转时将粉料往滚筒内腔带，保证粉料能有效搅拌烘干；滚筒E2反转时将粉料往滚筒外带，实现卸料；通过上述结构使搅拌和卸料操作更加便捷。
取料口E202处设置有喇叭状的导料环E9；导料环E9可进一步引导原料出料。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种智能粉料粒度检测装置，其特征在于：包括智能粉料投入机构(B)和粉料过筛机构(E)，智能粉料投入机构(B)位于粉料过筛机构(E)上方；
所述智能粉料投入机构包括传输框架(B1)和储料杯(B3)，储料杯(B3)与传输框架(B1)之间设置有传输驱动组件，该传输驱动组件驱动储料杯(B3)在传输框架(B1)上往复滑动；所述储料杯(B3)顶部和底部分别开口设置，其中底部开口处设置有底盖(B5)，底盖(B5)通过开合驱动组件启闭储料杯(B3)的底部开口；
所述粉料过筛机构包括投料管(E1)、滚筒(E2)、接料斗(E11)和转动驱动组件；所述滚筒(E2)的前后端分别开口设置，投料管(E1)的出料口穿过滚筒(E2)后端的开口伸入滚筒(E2)内腔；所述接料斗(E11)位于滚筒(E2)下方，滚筒(E2)表面设置有筛网；所述转动驱动组件位于滚筒(E2)外侧，且驱动滚筒(E2)相对定位转动；投料时，储料杯(B3)滑动至投料管(E1)的进料口上方；所述滚筒(E2)支撑于一重力传感器(E10)上方。
2.根据权利要求1所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述储料杯(B3)设置于一移栽支架(B2)上，传输驱动组件包括设置于传输框架(B1)上的无杆气缸(B6)，无杆气缸(B6)上的滑块(B7)连接移栽支架(B2)，无杆气缸(B6)驱动储料杯(B3)滑动。
3.根据权利要求2所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述开合驱动组件包括开合气缸(B11)和传动杆(B10)，开合气缸(B11)的缸体定位转动在移栽支架(B2)上、杆体转动连接传动杆(B10)一端，传动杆(B10)中部与储料杯(B3)上往外延伸的力臂(B12)铰接，底盖(B5)设置于传动杆(B10)另一端。
4.根据权利要求1所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述接料斗(E11)包括集料罩(E1101)和导料管(E1102)，集料罩(E1101)包覆于滚筒(E2)下方，且与滚筒(E2)不接触、不干涉，导料管(E1102)与集料罩(E1101)内腔连通；所述滚筒(E2)侧壁设有若干筛孔(E203)，筛网包覆于滚筒(E2)外侧壁和/或内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括驱动电机(E4)和驱动轮(E6)，驱动电机(E4)的输出轴连接驱动轮(E6)并驱动其转动，驱动轮(E6)至少在工作状态下与滚筒(E2)接触并驱动其转动。
6.根据权利要求5所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述转动驱动组件配套有传动离合机构(D)，该传动离合机构(D)包括升降气缸(D1)和传动板(D4)，升降气缸(D1)的缸体相对固定设置、杆体连接传动板(D4)并驱动其上下升降，驱动电机(E4)固定于传动板(D4)上；所述转动驱动组件位于滚筒(E2)上方，驱动轮(E6)至少在工作状态下下降与滚筒(E2)顶部接触。
7.根据权利要求6所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述传动板(D4)一侧或两侧设置有相对固定的导向板(D3)，传动板(D4)与导向板(D3)之间设置有导轨组件，该导轨组件包括设置于传动板(D4)上的凸轨(D5)和设置于导向板(D3)上的凹轨(D6)，凸轨(D5)配合滑动在凹轨(D6)内。
8.根据权利要求1所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述滚筒(E2)下方设置有支撑座(E7)，支撑座(E7)上定位转动有限位滚轮(E8)，滚筒(E2)支承在所述限位滚轮(E8)上，且至少在工作状态下，限位滚轮(E8)相对滚动在滚筒(E2)外壁上；所述重力传感器(E10)一端浮动设置且连接支撑座(E7)底部，另一端相对固定设置。
9.根据权利要求1所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述滚筒(E2)内腔的前端和/或后端有圆锥面(E201)，滚筒(E2)前后端开口分别开设于滚筒(E2)端面中部。
10.根据权利要求1所述的智能粉料粒度检测装置，其特征在于：所述滚筒(E2)内腔设置有叶片搅拌装置，该叶片搅拌装置包括两片以上倾斜的卸料叶片(E206)和两片以上倾斜的搅拌叶片(E204)；滚筒(E2)前端开口为取料口(E202)，卸料叶片(E206)靠近取料口(E202)；两片以上的卸料叶片(E206)以滚筒(E2)的轴线为中心旋转对称设置；搅拌叶片(E204)位于滚筒(E2)内腔中部，两片以上的搅拌叶片(E204)以滚筒(E2)的轴线为中心旋转对称设置。
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2018
- 2018-04-24 CN CN201810375161.7A patent/CN108680472A/zh active Pending
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