CN108674745B - 一种智能定量加注系统及其智能定量加注方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能定量加注系统及其智能定量加注方法。智能定量加注系统包括传送带、多个储液罐、与多个储液罐相对应的多个管路机构、扫码枪、换位机构、控制器。控制器先控制传送带传输容器至扫码枪的扫码位置，并控制扫码枪对容器上的条形码进行扫码；接着，控制传送带传输容器至灌装位置，并根据扫码信息控制换位机构的步进电机驱动滑板移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口对准容器进行灌装；之后，控制步进电机驱动滑板复位，并控制传送带继续传输容器。本发明能实现不同品种的液体的定量精确灌装，提高了各个品种的液体的灌装速度，提高了灌装效率。

Description

一种智能定量加注系统及其智能定量加注方法

技术领域

本发明涉及加注系统技术领域的一种加注系统及加注方法，具体为一种智能定量加注系统及其智能定量加注方法。

背景技术

一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量的要求日渐提高、对市场的需求不断扩大，企业需要高效的自动化生产，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。同时，灌装机在食品行业、日化行业等也得到广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。

现有的灌装机都是利用定时的方式来定量，这样在定量调试时使用比较麻烦，误差也大，而且一般只能加一种液体，没有自动判定的功能。市场上已经出现一种新的灌装需求，要精确的加注不同种类的液体，但这种加注方式目前完全靠人工来操作，于是急需一种智能识别和定量加注的加注机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能定量加注系统及其智能定量加注方法，具备方便、高效、节能等优点，解决了灌装机在定量调试时使用麻烦，误差大，不能自动判定，效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便、高效、节能的目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能定量加注系统，其包括：

传送带，用于传送容器；

多个储液罐，分别灌装不同的液体；

与多个储液罐相对应的多个管路机构，每个管路机构包括管道、灌液口；灌液口通过相应的管道与相应的储液罐连通，以将相应储液罐内的液体灌装在容器内；管道中的一段设为软管；

换位机构，其包括步进电机、滑板；多个管道并行固定在滑板上，滑板由步进电机驱动移动，并在软管的应力范围内带动管道移动，使其中一个管道的灌液口对准容器进行灌装；容器的外表面贴有条形码，所述条形码记录与相应储液罐相对应的灌装信息；

扫码枪，其用于对所述条形码进行扫码；

控制器，其先控制传送带传输容器至扫码枪的扫码位置，并控制扫码枪对容器上的条形码进行扫码；接着，控制传送带传输容器至灌装位置，并根据扫码信息控制步进电机驱动滑板移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口对准容器进行灌装；之后，控制步进电机驱动滑板复位，并控制传送带继续传输容器。

作为上述方案的进一步改进，滑板的侧面设置齿条，所述齿条与步进电机的输出轴啮合。

作为上述方案的进一步改进，每个管路机构还包括涡轮流量传感器、信号检出器、电磁阀、潜水泵；潜水泵设置在相应的储液罐中，并与相应管道相通，涡轮流量传感器、电磁阀均安装在管道上，电磁阀用于控制管道内液体的流动的流量大小，涡轮流量传感器用于检测管道内的液体流量，信号检出器安装在涡轮流量传感器上并将涡轮流量传感器的检测信号转化成脉冲信号传输至所述控制器。

作为上述方案的进一步改进，所述智能定量加注系统还包括扫码定位机构，所述扫码定位机构包括转盘和驱动电机；转盘设置在扫码位置处并将传送带隔断成独立运行的两部分；当所述控制器控制传送带的前部分传输容器至转盘上时，所述控制器控制传送带停止，并控制所述驱动电机驱动转盘旋转，转盘带动容器旋转，使扫码枪对容器360度环形扫码，且在获取扫码枪的扫码信息后启动传送带继续传输容器。

进一步地，所述扫码定位机构还包括设置在转盘远离扫码枪的一侧的移位装置，移位装置包括设有滑槽的平板、电动滑块、至少两个电动推杆二；电动滑块安装在平板上并沿所述滑槽的方向滑动；电动推杆二安装在电动滑块的侧面上；所述控制器控制电动推杆二的杆端伸至完成扫码的容器的侧面，驱动电动滑块滑动以推动容器至传送带后部分上。

作为上述方案的进一步改进，所述智能定量加注系统还包括扫码定位机构，所述扫码定位机构包括气泵、伸缩杆、旋转电机、保护罩；旋转电机的驱动端固定在的伸缩杆固定端，保护罩固定在伸缩杆的伸缩端，伸缩杆由气泵驱动伸缩；当所述控制器控制传送带传输容器至所述扫码位置时，所述控制器还控制所述气泵驱动伸缩杆，使伸缩杆的伸缩端向下延伸以带动保护罩将容器环绕在内，所述控制器同时控制旋转电机驱动伸缩杆旋转，使伸缩杆带动保护罩以使固定在保护罩上的扫码枪对容器360度环形扫码，且所述控制器在获取扫码枪的扫码信息后控制所述气泵和旋转电机复位。

作为上述方案的进一步改进，所述智能定量加注系统还包括夹紧装置，夹紧装置设置在传送带外，所述控制器控制夹紧装置加紧处于灌装位置上的容器，并控制夹紧装置在容器结束灌装后复位。

进一步地，夹紧装置包括呈U型的基座、两个电动推杆一、一侧均为半环形的两个夹板；传送带穿过基座的U型口，两个夹板均位于基座的U型口内且分别安装在基座的两条柱体的上，两个电动推杆一分别安装在基座的两条柱体的上用于驱动两个夹板相对运动；当容器传输至灌装位置时，所述控制器控制两个电动推杆一分别同时驱动两个夹板，使两个夹板通过相对运动夹持容器，并控制两个电动推杆一在容器结束灌装后复位。

作为上述方案的进一步改进，灌液口为伸缩式结构。

本发明还提供一种上述任意智能定量加注系统的智能定量加注方法，其包括以下步骤：

先控制传送带传输容器至扫码枪的扫码位置，并控制扫码枪对容器上的条形码进行扫码；其中，控制扫码枪对容器360度环形扫码；

接着，控制传送带传输容器至灌装位置，并根据扫码信息控制步进电机驱动滑板移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口对准容器进行灌装；其中，控制容器在灌装位置上的定位；

之后，控制步进电机驱动滑板复位，并控制传送带继续传输容器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能定量加注系统，具备以下有益效果：

1、本发明的智能定量加注系统，通过设置扫码枪对灌装容器上的条形码进行自动识别，提高了加注系统的工作效率，实现了加注系统的自动识别功能。

2、本发明的智能定量加注系统，通过设置控制系统对传送带、夹紧装置、步进电机、灌液口、电磁阀、潜水泵的启动或者关闭进行控制，通过步进电机控制滑板的滑动从而使不同的灌液口对准灌装容器进行灌装，同时通过设置涡轮流量传感器、信号检出器检测出相应品种液体的流量，设置电磁阀控制各个品种液体的流量，实现了不同品种的液体的定量精确灌装，提高了各个品种的液体的灌装速度，节省了灌装成本，提高了灌装效率。

3、本发明的智能定量加注系统，通过设置可伸缩灌液口，并通过气泵和控制系统进行控制，可以在灌装时将灌液口的底端伸入灌装容器内，降低了由于灌装液体飞溅而造成的损失，提高了灌装的效率，降低了灌装成本，节约能源。

附图说明

图1为本发明的实施例1的智能定量加注系统的结构示意图；

图2为图1中的控制箱的外观图；

图3为图1中的区域A的结构放大图；

图4为图1中的灌液口缩进后的仰视图；

图5为图1中的灌液口缩进后的正视图；

图6为图1中的灌液口伸出后的正视图；

图7为本发明的实施例2的智能定量加注系统的结构示意图；

图8为本发明的实施例3的智能定量加注系统的结构示意图；

图9为图8中安装扫码枪的机构的结构示意图；

图10为图8中的保护罩的仰视图；

图11为本发明的实施例4的智能定量加注系统的结构示意图；

图12为图11中的移位装置的结构示意图；

图13为本发明的实施例5的智能定量加注系统的结构示意图；

图14为图13中的夹紧装置的结构示意图；

图15为本发明的实施例6的智能定量加注系统的结构示意图；

图16为本发明的实施例7的智能定量加注系统的结构示意图。

符号说明：

1 支撑台 13 电磁阀

2 传送带 14 潜水泵

3 灌装容器 15 储液罐

4 扫码枪 16 控制箱

5 步进电机 17 参数面板

6 滑板 18 显示屏

7 夹紧装置 19 支撑架

8 管道 20 防漏套

9 灌液口 21 转盘

10 涡轮流量传感器 22 伸缩杆

11 信号检出器 23 旋转电机

12 软管 24 保护罩

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例的智能定量加注系统包括传送装置、扫码枪4、控制器、换位机构、夹紧装置7、多个储液罐15、与多个储液罐15相对应的管路机构。

传送装置包括支撑台1、传送带2。呈波浪形设置的传送带2安装在支撑台1上并传送位于传送带2上待灌装的容器3，夹紧装置7安装在支撑台1上并在接收灌装容器3时夹紧灌装容器3，在本实施例中，夹紧装置7可以采用人工固定的方式进行工作。其中，灌装容器3之间的距离均相同，这样便于控制传送装置进行传送的时间。夹紧装置7可设置在传送带2外，所述控制器控制夹紧装置7加紧处于灌装位置上的容器3，并控制夹紧装置7在容器3结束灌装后复位。

扫码枪4安装在位于传送带2一侧设置的支撑架19上，并对着即将灌液的灌装容器3的条形码进行扫码，识别灌装容器3上的条形码，并将识别的信息传输至控制器。扫码枪4可以进行间断的扫码，也可以一直保持扫码状态。这样通过设置扫码枪4对灌装容器3上的条形码进行自动识别，提高了加注系统的工作效率，实现了加注系统的自动识别功能。

换位机构包括步进电机5、滑板6。多个管道8并行固定在滑板6上，滑板6由步进电机5驱动移动，并在软管12的应力范围内带动管道8移动，使其中一个管道8的灌液口9对准容器3进行灌装。容器3的外表面贴有条形码，所述条形码记录与相应储液罐15相对应的灌装信息。

在本实施例中，步进电机5安装在支撑台1上设置的安装座19上，滑板6活动安装在支撑台1上且相对支撑台1滑动，并在侧面设置齿条。齿条与步进电机5输出轴上设置的齿轮啮合。通过步进电机5的转动带动齿轮转动，并带动齿条相对步进电机5进行滑动，由于将步进电机5固定在支撑台1上，因而齿条能够相对支撑台1滑动。同时由于齿条设置在滑板6上，这样滑板6就可以相对支撑台1进行滑动。

请参阅图4-6，每个管路机构包括管道8、灌液口9、涡轮流量传感器10、信号检出器11、电磁阀13、潜水泵14。灌液口9通过相应的管道8与相应的储液罐15连通，以将相应储液罐15内的液体灌装在容器3内，灌液口9可为伸缩式结构。潜水泵14设置在相应的储液罐15中，并与相应管道8相通，涡轮流量传感器10、电磁阀13均安装在管道8上，电磁阀13用于控制管道8内液体的流动的流量大小，涡轮流量传感器10用于检测管道8内的液体流量，信号检出器11安装在涡轮流量传感器10上并将涡轮流量传感器10的检测信号转化成脉冲信号传输至所述控制器。

在本实施例中，管路机构的数量为3个，滑板6的顶端上设置凹槽并固定管道8，管道8的中部设置为软管12，并且在连接处设置防漏套20，以防止液体泄漏。管道8的一端靠近所述传送装置的一端安装可伸缩灌液口9，另一端安装设置在储液罐15内的潜水泵14。涡轮流量传感器10用于检测管道8内的液体流量，信号检出器11安装在涡轮流量传感器10上并将涡轮流量传感器10发出信号转化成脉冲信号传输至所述控制器。电磁阀13用于控制管道8内液体的流动的流量大小。涡轮流量传感器10、信号检出器11可以检测出相应品种液体的流量，电磁阀13可以控制各个品种液体的流量，实现了不同品种的液体的定量精确灌装，提高了各个品种的液体的灌装速度，节省了灌装成本，提高了灌装效率。

其中，传送带2传送灌装容器3至扫码枪4的扫码位置，扫码枪4识别灌装容器3上的二维码并将识别的信息传输至控制器。传送带2将扫码完成的灌装容器3传送至可伸缩灌液口9下方，控制器根据灌装容器3的条形码信息启动潜水泵14、电磁阀13将储液罐15内的液体通过管道8传输至可伸缩灌液口9。控制器启动步进电机5移动含有液体的可伸缩灌液口9，使其对准灌装容器3的进液口，并进行灌液。涡轮流量传感器10、信号检出器11将管道8的流量信息传输至控制器，控制器在管道8的流量达到灌装容器3所需的流量时控制电磁阀13关闭管道8。

气泵由控制器控制，并且输出端连通灌液口9并控制灌液口9伸缩。这样通过气泵和控制器进行控制，可以在灌装时将灌液口9的底端伸入灌装容器3内，降低了由于灌装液体飞溅而造成的损失，提高了灌装的效率，降低了灌装成本，节约能源。

控制器先控制传送带2传输容器3至扫码枪4的扫码位置，并控制扫码枪4对容器3上的条形码进行扫码；接着，控制传送带2传输容器3至灌装位置，并根据扫码信息控制步进电机5驱动滑板6移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口9对准容器3进行灌装；之后，控制步进电机5驱动滑板6复位，并控制传送带2继续传输容器3。

在本实施例中，控制器包括控制箱16，用于控制传送带2、夹紧装置7、步进电机5、灌液口9、电磁阀13、潜水泵14的启动或者关闭。控制箱16的侧面设置参数面板17、至少三个显示屏18。其中，参数面板17用于参数的设定与控制，三个显示屏18分别用于显示当前加注量、定量数以及当前要加注的品种。

本实施例的智能定量加注系统的智能定量加注方法，包括以下步骤：

先控制传送带2传输容器3至扫码枪4的扫码位置，并控制扫码枪4对容器3上的条形码进行扫码；其中，控制扫码枪4对容器3 360度环形扫码；

接着，控制传送带2传输容器3至灌装位置，并根据扫码信息控制步进电机5驱动滑板6移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口9对准容器3进行灌装；其中，控制容器3在灌装位置上的定位；

之后，控制步进电机5驱动滑板6复位，并控制传送带2继续传输容器3。

在本实施例中，在工作时，可以按照以下步骤进行：

1、向整个系统供电。

2、通过控制器开启传送带2，在传送带2上放置贴好二维码的灌装容器3，并且在放置时注意二维码要对准扫码枪4的扫码方向。

3、灌装容器3到达扫码位置进行扫码，扫码枪4读取灌装容器3上的二维码信息，并将此信息通过电信号传输至控制器。

4、控制器收到二维码信息后进行分析，并发出相应的工作命令。在本实施例中，如需要第一个管路工作且需要五升液体，可将此命令设置为：

(a)夹紧装置7接收灌装容器3时夹紧灌装容器3，同时传送带2停止运动。

(b)步进电机5后退两步，使第一个灌液口9与被夹紧的灌装容器3对齐后伸出灌液口9，将灌液口9伸入灌装容器3内。

(c)打开相应的电磁阀13，开启相应的潜水泵14，开始灌装。

(d)在灌装时，涡轮流量传感器10开始工作，信号检出器11检测涡轮流量传感器10发出的信号并将信号转化成脉冲信号传输至控制器。

(e)控制器根据接收的脉冲信号进行统计和计算，当液体的流量为五升时，关闭电磁阀13、潜水泵14，将灌液口9缩进，将步进电机5还原至原位，松开夹紧装置7，重新开启传送带2。

在其他具体实施例中，可根据每个灌装容器3上的二维码信息设置相应的命令。

5、等待下一个灌装容器3并重复步骤3-5。

综上所述，本实施例的智能定量加注系统，通过设置扫码枪4对灌装容器上的条形码进行自动识别，提高了加注系统的工作效率，实现了加注系统的自动识别功能。本实施例通过设置控制器对传送带2、夹紧装置7、步进电机5、灌液口9、电磁阀13、潜水泵14的启动或者关闭进行控制，通过步进电机5控制滑板6的滑动从而使不同的灌液口9对准灌装容器3进行灌装，同时通过设置涡轮流量传感器10、信号检出器11检测出相应品种液体的流量，设置电磁阀13控制各个品种液体的流量，实现了不同品种的液体的定量精确灌装，提高了各个品种的液体的灌装速度，节省了灌装成本，提高了灌装效率。本实施例通过设置可伸缩灌液口9，并通过气泵和控制器进行控制，可以在灌装时将灌液口9的底端伸入灌装容器3内，降低了由于灌装液体飞溅而造成的损失，提高了灌装的效率，降低了灌装成本，节约能源。

实施例2

请参阅图7，本实施例的智能定量加注系统与实施例1的智能定量加注系统相似且唯一的区别在于本实施例的智能定量加注系统还包括扫码定位机构。所述扫码定位机构包括转盘21和驱动电机。转盘21设置在扫码位置处并将传送带2隔断成独立运行的两部分；当所述控制器控制传送带2的前部分传输容器3至转盘21上时，所述控制器控制传送带2停止，并控制所述驱动电机驱动转盘21旋转，转盘21带动容器3旋转，使扫码枪4对容器3 360度环形扫码，且在获取扫码枪4的扫码信息后启动传送带2继续传输容器3。

在本实施例中，传送带2上设置转盘21。转盘21设置在扫码枪4正对的位置的下方且在灌装容器3随传送带2传送至转盘21上方时，扫码枪4可以对灌装容器3进行扫码。转盘21可以使位于其上方的灌装容器3旋转，从而使灌装容器3上贴有的二维码转动至扫码枪4的扫码位置，进而进行扫码。通过设置转盘21即可以在放置灌装容器3时不用注意二维码的对准方向，从而提高工作效率，方便人员进行操作，同时也避免了由于人员放置灌装容器3的位置不够准确而造成的扫码失败等情况，进而进一步提高工作效率。

实施例3

请参阅图8-10，本实施例的智能定量加注系统与实施例1的智能定量加注系统相似且唯一的区别在于本实施例的智能定量加注系统还包括扫码定位机构。此处的扫码定位机构和实施例2的扫码定位机构又存在不同。本实施例的扫码定位机构包括气泵、伸缩杆22、旋转电机23、保护罩24；旋转电机23的驱动端固定在的伸缩杆22固定端，保护罩24固定在伸缩杆22的伸缩端，伸缩杆22由气泵驱动伸缩；当所述控制器控制传送带2传输容器3至所述扫码位置时，所述控制器还控制所述气泵驱动伸缩杆22，使伸缩杆22的伸缩端向下延伸以带动保护罩24将容器3环绕在内，所述控制器同时控制旋转电机23驱动伸缩杆22旋转，使伸缩杆22带动保护罩24以使固定在保护罩24上的扫码枪4对容器3 360度环形扫码，且所述控制器在获取扫码枪4的扫码信息后控制所述气泵和旋转电机23复位。

在本实施例，旋转电机23安装在支撑架19上，伸缩杆22的顶端安装在旋转电机23的输出端上且能被气泵控制其伸缩，保护罩24安装在伸缩杆22的底端上，扫码枪4安装在保护罩24内。在灌装容器3传送至保护罩24下方时，传送带2停止工作，气泵控制伸缩杆22伸缩使保护罩24下降，同时旋转电机23工作缓慢旋转保护罩24使扫码枪4扫码到灌装容器3上的二维码，并在扫码完成后上升保护罩24，从而完成灌装容器3的扫码。

本实施例的智能定量加注系统可以实现扫码枪4的自动化扫码，避免了人工扫码，并且扫码效率高，从而提高加注系统的工作效率，提高产量。

实施例4

请参阅图11-12，本实施例的智能定量加注系统在实施例2的基础上增加了移位装置25。移位装置25设置在转盘21远离扫码枪4的一侧，移位装置25包括设有滑槽的平板251、电动滑块252、至少两个电动推杆二253。平板251安装在支撑台1上。电动滑块252安装在平板251上并沿滑槽的方向滑动。电动推杆二253安装在电动滑块252的侧面上。控制器启动电动推杆二253使电动推杆二253的杆端伸至扫码完成的灌装容器3的侧面，控制器控制电动滑块252滑动并推动扫码完成的灌装容器3至下一条传送带2上。本实施例通过设置移位装置25对完成扫码的灌装容器3进行移位，使灌装容器3能够迅速传送至灌液位置，提高灌液效率。

实施例5

请参阅图13-14，本实施例的智能定量加注系统与实施例1的智能定量加注系统相似，区别在于夹紧装置7的结构不同。本实施例的夹紧装置7包括呈U型的基座71、两个电动推杆一72、一侧均为半环形的两个夹板73。传送带2穿过基座71的U型口，两个夹板73均位于基座71的U型口内且分别安装在基座71的两条柱体的上，两个电动推杆一72分别安装在基座71的两条柱体的上用于驱动两个夹板73相对运动；当容器3传输至灌装位置时，所述控制器控制两个电动推杆一72分别同时驱动两个夹板73，使两个夹板73通过相对运动夹持容器3，并控制两个电动推杆一72在容器3结束灌装后复位。

在本实施例中，基座71的形状为U形且安装在支撑台1上。电动推杆一72的数量为两个且两个电动推杆一72分别安装在基座71的相对两侧上。夹板73的数量为两个且两个夹板73分别安装在两个电动推杆一72的杆端上。控制器启动电动推杆一72推动夹板73移动并使夹板73的半圆形侧面对准灌装容器3的侧面，使两个夹板73夹紧灌装容器3。这样可以使夹紧装置7的固定效果更好，同时省时省力，提高加注系统的灌液效率，提高经济效益。

实施例6

请参阅图15，本实施例结合实施例4以及实施例5，其中，本实施例的智能定量加注系统在实施例4的智能定量加注系统的基础上采用实施例5的夹紧装置7。本实施例的智能定量加注系统比实施例4、实施例5拥有更高的灌液效率，可以进一步加快灌液速度，降低灌液成本，提高经济效益。

实施例7

请参阅图16，本实施例结合实施例3以及实施例5，其中，本实施例的智能定量加注系统在实施例3的智能定量加注系统的基础上采用实施例5的夹紧装置7。本实施例的智能定量加注系统极大地提高了智能定量加注系统的工作效率，同时使灌装容器3进行灌液时更加稳定，避免由于液体泼洒而造成的浪费以及灌液误差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能定量加注系统，包括：

传送带(2)，用于传送容器(3)；

多个储液罐(15)，分别灌装不同的液体；

与多个储液罐(15)相对应的多个管路机构，每个管路机构包括管道(8)、灌液口(9)；灌液口(9)通过相应的管道(8)与相应的储液罐(15)连通，以将相应储液罐(15)内的液体灌装在容器(3)内；

其特征在于；管道(8)中的一段设为软管(12)；所述智能定量加注系统还包括：

换位机构，其包括步进电机(5)、滑板(6)；多个管道(8)并行固定在滑板(6)上，滑板(6)由步进电机(5)驱动移动，并在软管(12)的应力范围内带动管道(8)移动，使其中一个管道(8)的灌液口(9)对准容器(3)进行灌装；容器(3)的外表面贴有条形码，所述条形码记录与相应储液罐(15)相对应的灌装信息；

扫码枪(4)，其用于对所述条形码进行扫码；

控制器，其先控制传送带(2)传输容器(3)至扫码枪(4)的扫码位置，并控制扫码枪(4)对容器(3)上的条形码进行扫码；接着，控制传送带(2)传输容器(3)至灌装位置，并根据扫码信息控制步进电机(5)驱动滑板(6)移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口(9)对准容器(3)进行灌装；之后，控制步进电机(5)驱动滑板(6)复位，并控制传送带(2)继续传输容器(3)。

2.根据权利要求1所述的智能定量加注系统，其特征在于：滑板(6)的侧面设置齿条，所述齿条与步进电机(5)的输出轴啮合。

3.根据权利要求1所述的智能定量加注系统，其特征在于：每个管路机构还包括涡轮流量传感器(10)、信号检出器(11)、电磁阀(13)、潜水泵(14)；潜水泵(14)设置在相应的储液罐(15)中，并与相应管道(8)相通，涡轮流量传感器(10)、电磁阀(13)均安装在管道(8)上，电磁阀(13)用于控制管道(8)内液体的流动的流量大小，涡轮流量传感器(10)用于检测管道(8)内的液体流量，信号检出器(11)安装在涡轮流量传感器(10)上并将涡轮流量传感器(10)的检测信号转化成脉冲信号传输至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的智能定量加注系统，其特征在于：所述智能定量加注系统还包括扫码定位机构，所述扫码定位机构包括转盘(21)和驱动电机；转盘(21)设置在扫码位置处并将传送带(2)隔断成独立运行的两部分；当所述控制器控制传送带(2)的前部分传输容器(3)至转盘(21)上时，所述控制器控制传送带(2)停止，并控制所述驱动电机驱动转盘(21)旋转，转盘(21)带动容器(3)旋转，使扫码枪(4)对容器(3)360度环形扫码，且在获取扫码枪(4)的扫码信息后启动传送带(2)继续传输容器(3)。

5.根据权利要求4所述的智能定量加注系统，其特征在于：所述扫码定位机构还包括设置在转盘(21)远离扫码枪(4)的一侧的移位装置(25)，移位装置(25)包括设有滑槽的平板(251)、电动滑块(252)、至少两个电动推杆二(253)；电动滑块(252)安装在平板(251)上并沿所述滑槽的方向滑动；电动推杆二(253)安装在电动滑块(252)的侧面上；所述控制器控制电动推杆二(253)的杆端伸至完成扫码的容器(3)的侧面，驱动电动滑块(252)滑动以推动容器(3)至传送带(2)后部分上。

6.根据权利要求1所述的智能定量加注系统，其特征在于：所述智能定量加注系统还包括扫码定位机构，所述扫码定位机构包括气泵、伸缩杆(22)、旋转电机(23)、保护罩(24)；旋转电机(23)的驱动端固定在的伸缩杆(22)固定端，保护罩(24)固定在伸缩杆(22)的伸缩端，伸缩杆(22)由气泵驱动伸缩；当所述控制器控制传送带(2)传输容器(3)至所述扫码位置时，所述控制器还控制所述气泵驱动伸缩杆(22)，使伸缩杆(22)的伸缩端向下延伸以带动保护罩(24)将容器(3)环绕在内，所述控制器同时控制旋转电机(23)驱动伸缩杆(22)旋转，使伸缩杆(22)带动保护罩(24)以使固定在保护罩(24)上的扫码枪(4)对容器(3)360度环形扫码，且所述控制器在获取扫码枪(4)的扫码信息后控制所述气泵和旋转电机(23)复位。

7.根据权利要求1所述的智能定量加注系统，其特征在于：所述智能定量加注系统还包括夹紧装置(7)，夹紧装置(7)设置在传送带(2)外，所述控制器控制夹紧装置(7)加紧处于灌装位置上的容器(3)，并控制夹紧装置(7)在容器(3)结束灌装后复位。

8.根据权利要求7所述的智能定量加注系统，其特征在于：夹紧装置(7)包括呈U型的基座(71)、两个电动推杆一(72)、一侧均为半环形的两个夹板(73)；传送带(2)穿过基座(71)的U型口，两个夹板(73)均位于基座(71)的U型口内且分别安装在基座(71)的两条柱体的上，两个电动推杆一(72)分别安装在基座(71)的两条柱体的上用于驱动两个夹板(73)相对运动；当容器(3)传输至灌装位置时，所述控制器控制两个电动推杆一(72)分别同时驱动两个夹板(73)，使两个夹板(73)通过相对运动夹持容器(3)，并控制两个电动推杆一(72)在容器(3)结束灌装后复位。

9.根据权利要求1所述的智能定量加注系统，其特征在于：灌液口(9)为伸缩式结构。

10.一种根据权利要求1至9中任意一项所述的智能定量加注系统的智能定量加注方法，其特征在于，其包括以下步骤：

先控制传送带(2)传输容器(3)至扫码枪(4)的扫码位置，并控制扫码枪(4)对容器(3)上的条形码进行扫码；其中，控制扫码枪(4)对容器(3)360度环形扫码；

接着，控制传送带(2)传输容器(3)至灌装位置，并根据扫码信息控制步进电机(5)驱动滑板(6)移动，使与所述扫码信息相对应的灌液口(9)对准容器(3)进行灌装；其中，控制容器(3)在灌装位置上的定位；

之后，控制步进电机(5)驱动滑板(6)复位，并控制传送带(2)继续传输容器(3)。

Images