CN108673119B - 螺丝拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布的螺丝拧紧装置，包括机架、工作台、螺丝上紧机，所述螺丝上紧机与工作台之间设有套筒固定盘以及驱动套筒固定盘旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机包括第一气缸、扳手套筒、扳手以及扭动扳手的旋转气缸，所述第一气缸固定在横向固定板上，所述横向固定板通过横向布置的第二气缸驱动，所述驱动装置固定在伸缩架上，伸缩架通过第一马达带动在水平方向伸缩，机架上设有伸缩架以及套筒固定盘的避让槽，所述套筒固定盘周向设有多个套筒放置槽，所述套筒放置槽四周设有锁紧装置；本螺丝拧紧装置能够快速实现扳手与套筒的套接，减少人力干扰，提高拧螺丝的效率。

Description

螺丝拧紧装置

技术领域

本发明涉及一种螺丝上紧工具，特别涉及一种螺丝拧紧装置。

背景技术

现在的螺丝上紧一般都是通过人力去扭动扳手来实现，随着现代工业的发展，智能化的普及出现越来越多的螺丝自动上紧装置，这些螺丝上紧机通过液压或者气压、电动的方式实现螺丝的上紧，从而大大的减少人的劳动强度，但是由于螺丝型号分为好多种，对应的套筒需要许多种，在上螺丝的过程中，套筒一般都是放置在套筒盒子里，通过肉眼观察和经验判断进行套筒与螺丝头的匹配，并且需要人手把套筒与扳手进行套接，使用过程比较的麻烦，所以需要一种能够通过圆盘式的套筒固定盘把所有套筒都排列出来，并能自动实现扳手与套筒的套接，从而减少人力去从套筒盒中慢慢寻找，从而提供一种高智能化的螺丝拧紧装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种集中对套筒进行放置入套筒固定盘，通过伸缩架进行移动套筒固定盘，实现套筒与扳手的自动套接，减少劳动强度和麻烦的螺丝拧紧装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：螺丝拧紧装置，包括机架、工作台、螺丝上紧机，所述螺丝上紧机与工作台之间设有套筒固定盘以及驱动套筒固定盘旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机包括第一气缸、扳手套筒、扳手以及扭动扳手的旋转气缸，所述第一气缸固定在横向固定板上，所述横向固定板通过横向布置的第二气缸驱动，所述驱动装置固定在伸缩架上，伸缩架通过第一马达带动在水平方向伸缩，机架上设有伸缩架以及套筒固定盘的避让槽，所述套筒固定盘周向设有多个套筒放置槽，所述套筒放置槽四周设有锁紧装置，套筒放置槽上端的直径变小于对应的套筒下半部分的直径。

优选的，所述锁紧装置包括沿着套筒放置槽周向分布的钢珠，所述钢珠固定在滑杆上，所述套筒放置槽设有滑杆的活动槽，滑杆表面套有弹簧，所述活动槽斜向上布置。

优选的，所述活动槽的方向为斜向上60度。

优选的，所述驱动装置包括固定在伸缩架的第二马达，所述套筒固定盘底部固定一个连接轴，所述第二马达通过涡轮减速机带动连接轴旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述涡轮减速机包括依次连接的第三马达、主动齿轮、涡轮以及斜齿轮；所述主动齿轮、涡轮和斜齿轮安装在涡轮箱里面，涡轮箱设有侧盖和底盖，涡轮箱在与所述涡轮的两端、斜齿轮的两端接触的地方都设有轴承，所述涡轮和斜齿轮的相互垂直并齿接。

作为上述方案的进一步改进，所述主动齿轮还齿接一个空转齿轮，所述空转齿轮与一个棘爪卡扣连接接，所述棘爪与扭簧连接，扭簧套在固定轴上，所述侧盖面向第三马达的面上设有控制扭簧转动的旋柄。

优选的，所述工作台设有旋转台，所述机架设有驱动旋转台旋转的第四马达。

优选的，所述工作台的边角设有第一传送辊轮，工作台的前方和后方都设有第二传送辊轮。

优选的，所述横向固定板还固定第二螺丝上紧机，所述第二螺丝上紧机的下端设有一个扳手固定套，扳手固定套通过可以上下移动的环套锁住，所述环套通过竖直方向布置的第三气缸驱动。

优选的，所述螺丝上紧机设有扭力计。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(一)通过套筒固定盘能够承放多个套筒，通过驱动装置能够是套筒固定盘伸出或者收回，在使用套筒的时候，通过横向固定板的移动、驱动装置对套筒固定盘的旋转，使螺丝上紧机与所需套筒的对准，然后，螺丝上紧机的第一气缸带动下，扳手与套筒自动套接，减少了人力的干扰。

(二)所述锁紧装置设有固定套筒的钢珠、滑杆、弹簧，在第一气缸向下动作时候，扳手穿过套筒放置槽与套筒连接并驱使滑杆进入活动槽里，并实现套筒与待上紧螺丝的工件的对接；第一气缸向上动作时候，套筒进入套筒放置槽，套筒上端凸出套筒放置槽并且套筒下端被卡住，套筒到位后，扳手与套筒分离，钢珠伸出并在弹簧的作用下低接套筒实现了套筒与套筒放置槽的位置固定；本装置能够使套筒与扳手更方便的结合，对所有的套筒集中放置在套筒固定盘里，取出和放回套筒都很方便，不需要人力去翻找套筒，从而能够简化拧螺丝的人力干扰，拧螺丝效率大大提高。

附图说明

1-第二传送辊轮；2-机架；3-第一传动辊轮；4-套筒放置槽；5-螺丝上紧机；6-激光头；7-第二气缸；8-扭力计；9-横向固定板；10-第二螺丝上紧机；11-第三气缸；12-环套；13-接收机；14-套筒固定盘；15-旋转台；16-工作台；17-伸缩架；18-轮齿；19-齿轮；20-第一马达；21-避让槽；22-第二马达；23-套筒；

24-连接轴；25-涡轮减速机；26-第四马达；41-钢珠；42-滑杆；43-活动槽；44-弹簧；101-扳手固定套；51-第一气缸；52-扳手套筒；53-扳手；54-旋转气缸；

251-第三马达；252-侧盖；253-主动齿轮；254-轴承；255-空转齿轮；256-涡轮；257-涡轮箱；258-斜齿轮，259-底盖；260-棘爪；261-旋柄；262-扭簧；263-固定轴。

图1是螺丝拧紧装置的立体图。

图2是图1的侧视图。

图3是锁紧装置与套筒放置槽的局部剖视图。

图4是涡轮减速机拆卸图。

图5是空转齿轮与扭簧、棘爪、侧盖的原理示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1，所述螺丝拧紧装置，包括机架2、工作台16、螺丝上紧机5，所述螺丝上紧机5与工作台16之间设有套筒固定盘14以及驱动套筒固定盘14旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机5包括竖直方向的第一气缸51、扳手套筒52、扳手53以及扭动扳手53的旋转气缸54，所述第一气缸51固定在横向固定板9上，所述横向固定板9通过横向布置的第二气缸7驱动，从而调整螺丝上紧机5的水平位置。套筒固定盘14旋转的目的是为了能够使扳手53能够选择不同型号的套筒23，从而扭动不同大小的螺母。

参照图2，所述驱动装置固定在伸缩架17上，伸缩架17底部设有轮齿18，轮齿18通过第一马达20以及齿轮19带动，机架2上设有伸缩架17以及套筒固定盘14的避让槽21，第一马达20通过齿轮19带动伸缩架17，使伸缩架17和套筒固定盘14进入或者伸出避让槽21，防止阻拦螺丝上紧机5对放在工作台16上的工件进行拧紧。所述套筒固定盘14周向设有多个套筒放置槽4，横向固定板9移动时候带动螺丝上紧机5左右移动，并通过第一气缸51的配合，能够使扳手53对着套筒固定盘14的套筒放置槽4里的套筒23并使扳手53与套筒23接上。

优选的，参照图3，由于每个套筒23的直径大小不一样，为了使套筒23能够固定在套筒放置槽4里面，所述套筒放置槽4四周设有锁紧装置，套筒放置槽4上端的直径小于对应的套筒下半部分的直径，所述锁紧装置包括沿着套筒放置槽4周向分布的钢珠41、所述钢珠41固定在滑杆42上，所述套筒放置槽4设有滑杆42的活动槽43，滑杆42表面套有弹簧44，所述活动槽43斜向上布置，在扳手53与套筒23扭完螺丝后，套筒固定盘14伸出来，扳手53带着套筒23插入套筒放置槽4里面，然后，当扳手53向上运动时候，套筒23的下半部被卡在套筒放置槽4里，所述弹簧44的弹性力驱动滑杆42滑出活动槽43并贴紧套筒23的下半部从而固定住套筒23。

优选的，为了能够使钢珠41与套筒的下半部形成更好的贴紧力，所述活动槽43的方向为斜向上60度。

优选的，所述驱动装置包括固定在伸缩架17的第二马达22，所述套筒固定盘14底部固定一个连接轴24，所述第二马达22通过涡轮减速机25带动连接轴24旋转。

参照图4，优选的，所述涡轮减速机25包括依次连接的第三马达251、主动齿轮253、涡轮256以及斜齿轮258；所述主动齿轮253、涡轮256和斜齿轮258安装在涡轮箱257里面，涡轮箱257设有侧盖252和底盖259，涡轮箱257在与所述涡轮256的两端、斜齿轮258的两端接触的地方都设有轴承254，所述涡轮256和斜齿轮258的相互垂直并齿接。

参照图5，优选的，所述主动齿轮253还齿接一个空转齿轮255，所述空转齿轮255与一个棘爪260卡扣连接，所述棘爪260与扭簧262连接，扭簧262套在固定轴263上，所述侧盖252面向第三马达251的面上设有控制扭簧262转动的旋柄261，通过旋柄261旋转，带动扭簧262，棘爪260与齿轮255卡扣时候，空转齿轮255被卡住不能动弹，主动齿轮253停止旋转，套筒固定盘14位置固定，棘爪260起到刹车装置的作用，目的是防止在使用过程中，套筒固定盘14被外力影响而被动的旋转。

优选的，所述工作台16设有旋转台15，所述机架2设有驱动旋转台15旋转的第四马达26，第四马达26带动旋转台15旋转，放置在旋转台15上的待上紧的零部件跟着旋转，方便对不同位置的螺母进行操作。

优选的，所述工作台16的边角设有第一传送辊轮3，第一传送辊轮3能够调整待上紧螺丝的工件与螺丝上紧机5的相对位置，容易实现对接；工作台16的前方和后方都设有第二传送辊轮1，通过传送辊轮1能够把待上紧螺丝的工件搬运到工作台16上。

优选的，所述横向固定板9还固定第二螺丝上紧机10，所述第二螺丝上紧机10的下端设有一个扳手固定套101，扳手固定套101用于固定扳手，该扳手固定套101通过可以上下移动的环套12锁住，在拧螺丝时候，环套12能使扳手固定套101位置更加牢固不容易发生颤动，所述环套12通过竖直方向布置的第三气缸11驱动，第三气缸11驱动环套12下行，能够使更换扳手固定套101。

优选的，所述横向固定板9还设有激光头6，所述套筒固定盘14中部设有激光头6的接收机13，当接收机13收到激光头6的激光照射时候，通知操作者套筒固定盘14中部与横向固定板9的中部正好对准，方便螺丝上紧机5与套筒23的快速结合。

优选的，所述螺丝上紧机5设有扭力计8，通过扭力计8读取螺丝上紧机5扭动螺丝的扭力，防止螺丝过紧而被扭断。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.螺丝拧紧装置，包括机架(2)、工作台(16)、螺丝上紧机(5)，其特征在于：所述螺丝上紧机(5)与工作台(16)之间设有套筒固定盘(14)以及驱动套筒固定盘(14)旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机(5)包括第一气缸(51)、扳手套筒(52)、扳手(53)以及扭动扳手(53)的旋转气缸(54)，所述第一气缸(51)固定在横向固定板(9)上，所述横向固定板(9)通过横向布置的第二气缸(7)驱动，所述驱动装置固定在伸缩架(17)上，伸缩架(17)通过第一马达(20)带动在水平方向伸缩，机架(2)上设有伸缩架(17)以及套筒固定盘(14)的避让槽(21)，所述套筒固定盘(14)周向设有多个套筒放置槽(4)，所述套筒放置槽(4)四周设有锁紧装置，套筒放置槽(4)上端的直径小于对应的套筒(23)下半部分的直径；所述驱动装置包括固定在伸缩架(17)上的第二马达(22)，所述套筒固定盘(14)底部固定一个连接轴(24)，所述第二马达(22)通过涡轮减速机(25)带动连接轴(24)旋转；所述锁紧装置包括沿着套筒放置槽(4)周向分布的钢珠(41)，所述钢珠(41)固定在滑杆(42)上，所述套筒放置槽(4)设有滑杆(42)的活动槽(43)，滑杆(42)表面套有弹簧(44)，所述活动槽(43)斜向上布置；所述工作台(16)的边角设有第一传送辊轮(3)，工作台(16)的前方和后方都设有第二传送辊轮(1)。

2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述活动槽(43)的方向为斜向上60度。

3.根据权利要求2所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述涡轮减速机(25)包括依次连接的第三马达(251)、主动齿轮(253)、涡轮(256)以及斜齿轮(258)；所述主动齿轮(253)、涡轮(256)和斜齿轮(258)安装在涡轮箱(257)里面，涡轮箱(257)设有侧盖(252)和底盖(259)，涡轮箱(257)在与所述涡轮(256)的两端、斜齿轮(258)的两端接触的地方都设有轴承(254)，所述涡轮(256)与斜齿轮(258)相互垂直并齿接。

4.根据权利要求3所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述主动齿轮(253)还齿接一个空转齿轮(255)，所述空转齿轮(255)与一个棘爪(260)卡扣连接，所述棘爪(260)与扭簧(262)连接，扭簧(262)套在固定轴(263)上，所述侧盖(252)面向第三马达(251)的面上设有控制扭簧(262)转动的旋柄(261)。

5.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述工作台(16)设有旋转台(15)，所述机架(2)设有驱动旋转台(15)旋转的第四马达(26)。

6.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述横向固定板(9)还固定第二螺丝上紧机(10)，所述第二螺丝上紧机(10)的下端设有一个扳手固定套(101),扳手固定套(101)通过可以上下移动的环套(12)锁住，所述环套(12)通过竖直方向布置的第三气缸(11)驱动。

7.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝上紧机(5)设有扭力计(8)。

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