CN108662900A - 一种铝锭自动投入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铝锭自动投入装置，投料机架的两侧竖直安装有运行轨道，用于升降机构的导向，投料机架上安装有用于防止铝锭掉落的安全门，投料机架上由下至上依次设有下限位开关、控制箱、安全门限位开关和上限位开关，升降机构包括提升机、与提升机连接的吊钩装置、推车、第一提升机械臂和第二提升机械臂，第一提升机械臂上安装有两个滚轮，推车上设有与第一提升机械臂匹配插入的插槽，第二提升机械臂与推车卡合，推车内部安装有倾斜设置的倒料板。本发明的有益效果是在提升机作用下推车沿着运行轨道运行至溶解炉投料口，在投料位置时推车为倾斜状态，推车内的铝锭倒入溶解炉内；根据使用来调整投料机架的高度，适用性强，安全系数高。

Description

一种铝锭自动投入装置

技术领域

本发明属于铝锭加工装置技术领域，尤其是涉及一种铝锭自动投入装置。

背景技术

铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅，排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61％、铜的30.33％，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属，应用十分广泛，是许多工业品制造必不可少的原料。铝的密度只有2.07103g/cm³,约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右。由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量。

在日常工业中用于加工工艺品的原料称为铝锭，它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的。在铝锭的生产中需要用到熔炼炉设备将铝锭融化后再进行产品的加工。传统的熔炼炉的都是需要将铝锭投入到熔炼炉内，铝锭的常规投入方式是采用人工投入方式，一方面要求作业人员定时一次一块的投入，在实际操作和管理中存在很大的难度，容易引起炉内的铝液温度无法控制在工艺规定的范围内；另一方面，如果带有油污、水汽或杂质的铝锭直接投入到炉内高温的铝液中，极易发生爆炸引起铝液飞溅，存在着严重的安全隐患，危险系数大。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、能够自动投入铝锭、防止铝液飞溅、安全系数高的铝锭自动投入装置。

本发明的技术方案如下：

一种铝锭自动投入装置，包括投料机架、安装在投料机架顶部的升降机构；

所述投料机架的两侧竖直安装有运行轨道，用于升降机构的导向，所述投料机架上安装有用于防止作业时人员进入的安全门，所述投料机架上由下至上依次设有下限位开关、控制箱、安全门限位开关和上限位开关，所述控制箱与下限位开关、安全门限位开关和上限位开关电连接；

所述升降机构包括提升机、与提升机连接的吊钩装置、推车、两个第一提升机械臂和一个第二提升机械臂，每个所述第一提升机械臂包括水平设置的水平臂和垂直设置的垂直臂，在所述水平臂的后部和垂直臂的顶部上分别安装有与所述运行轨道配合滑动的滚轮，所述第二提升机械臂固装在两个所述垂直臂的内侧，两个所述水平臂后部的滚轮通过轴连接，所述吊钩装置用于带动所述推车的升降运行；所述推车上设有与水平臂匹配的插槽，所述第二提升机械臂与所述推车卡合，用于在升降时定位卡合所述推车，所述推车内部安装有倾斜设置的倒料板。

在上述技术方案中，所述运行轨道包括竖直设置的第一运行轨道和第二运行轨道，所述第一运行轨道与投料机架的高度相等，所述第二运行轨道的顶端靠近溶解炉投料口处设有转角，所述第二运行轨道的高度与溶解炉投料口的高度相等，所述水平臂上的滚轮在所述第一运行轨道上运行滑动，所述垂直臂上的滚轮在所述第二运行轨道上运行滑动。

在上述技术方案中，所述吊钩装置通过起吊臂与所述第一提升机械臂、第二提升机械臂固装，用于带动所述第一提升机械臂、第二提升机械臂的升降运行。

在上述技术方案中，所述水平臂的宽度和厚度小于所述插槽，所述水平臂的长度大于所述插槽。

在上述技术方案中，所述第二提升机械臂的前端形成有两个便于所述推车卡入的导向板，所述第二提升机械臂后端形成用于卡合所述推车的定位槽。

在上述技术方案中，所述安全门通过合页固定在投料机架上。

在上述技术方案中，所述提升机采用电动葫芦。

在上述技术方案中，所述推车内的倒料板与水平面的夹角为15°-30°。

在上述技术方案中，所述推车的承重量为60-200Kg。

在上述技术方案中，所述推车的底部安装有四个脚轮。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，推车与机械臂卡合，在提升机的作用下，推车沿着运行轨道运行至溶解炉的投料口，在投料位置时推车为倾斜状态，便于推车内的铝锭倒入溶解炉内，自动投入铝锭；可根据实际使用位置和与之搭配的装置来随意调整投料机架的高度，装置的适用性强，安全系数高。

附图说明

图1是本发明的铝锭自动投入装置的正视图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明中升降机构的结构示意图；

图4是本发明中提升机械臂的结构示意图；

图5是本发明的铝锭自动投入装置的使用状态图。

图中：

1、投料机架 2、运行轨道 3、安全门

4、下限位开关 5、安全门限位开关 6、控制箱

7、上限位开关 8、提升机 9、吊钩装置

10、推车 11、第一提升机械臂 111、水平臂

112、垂直臂 12、第二提升机械臂 121、导向板

122、定位槽 13、滚轮 14、插槽

15、倒料板

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-图5所示，本发明的铝锭自动投入装置，包括投料机架1、安装在投料机架1顶部的升降机构；投料机架1上安装有运行轨道2(优选运行轨道2为两个，包括第一运行轨道和第二运行轨道)，第二运行轨道的顶端在靠近溶解炉投料口处为转角(优选转角为90°)，第二运行轨道的高度与用于铝锭溶解炉的投料口的高度相等，第一运行轨道沿竖直方向设置，第一运行轨道用于升降机构的升降移动的导向与定位，第二运行轨道用于导向升降机构，升降机构沿着第二运行轨道进行转弯，投料机架1上安装有安全门3，安全门3通过合页固定安装在投料机架1上，安全门3用于防止铝锭原料从推车10中掉落，投料机架1由下至上依次设有下限位开关4、安全门限位开关5、控制箱6和上限位开关7，控制箱6与下限位开关4、安全门限位开关5、上限位开关7电连接；升降机构包括提升机8(例如选用电动葫芦)、与提升机8连接的吊钩装置9、推车10、与推车10连接的两个第一提升机械臂11和一个第二提升机械臂12，第一提升机械臂11呈L型，包括水平设置的水平臂111和垂直设置的垂直臂112，在水平臂111的后部和和垂直臂112的顶部分别安装有与运行轨道2配合滑动的滚轮13，在水平臂111上安装的滚轮13在第一运行轨道上运行，在垂直臂112上安装的滚轮13在第二运行轨道上运行，两个水平臂111之间通过轴连接固定，第二提升机械臂12固装在两个垂直臂112内侧，第二提升机械臂12的前端形成有用于导向推车10的导向板121，第二提升机械臂12的后端形成用于卡合推车10的定位槽，第二提升机械臂12呈喇叭状，推车10上设有插槽14，水平臂111的宽度和厚度小于插槽14，水平臂111的长度大于插槽14，便于水平臂111插入到插槽14内，垂直臂112与推车10卡合定位，当推车10产生左右位移时，推车10沿着两侧设置的导向板121进入定位槽122内，使得推车10进入到定位槽122内并卡合固定，避免推车10再产生晃动；吊钩装置9用于带动控制箱6与提升机8电连接，吊钩装置9通过起吊臂与第一提升机械臂11、第二提升机械臂12固装，在提升机8的作用下，吊钩装置9带动与推车10卡合的第一提升机械臂11和第二提升机械臂12完成升降运行，推车10内部安装有倾斜设置的倒料板15；推车10内可放入12块标准尺寸的铝锭(例如长度为600mm)，其承重量为60kg。

实施例2

在实施例1的基础上，与其不同的是：推车10内的倒料板15的倾斜角度为15°，便于在倾倒推车10内盛装的标准尺寸的铝锭，推车10的承重量为200kg，推车10的底部安装有4个脚轮，便于推车10的移动；采用驱动电机与链条配合的提升机构，链条的一端与驱动电机连接(链条与电机内的齿轮连在一起，电机带动齿轮传动从而带动链条运行)，另一端与吊钩装置9连接，用于带动推车10沿着运行滑轨2进行升降移动。

实施例3

在实施例1的基础上，本发明的铝锭自动投入装置运行时，将铝锭放入推车10中，控制箱6控制安全门3打开，推车10进入到投料机架1底部的起始位置，第一提升机械臂11、第二提升机械臂12与推车10相互卡合固定后，关闭投料机架1上的安全门3，安全门限位开关5检测到安全门3的关闭状态后，控制箱6发出信号允许进行下一步操作；控制箱6控制提升机构(例如电动葫芦)拉动升降机构开始向上运行，当上限位开关7检测到推车10的位置时，电动葫芦停止运行，推车10停止上升，第一提升机械臂11上设置的与运行轨道2相配合的滚轮13沿着运行轨道2行走，第二运行轨道2的顶部弯曲为90°且与溶解炉的投料口连接，当推车10运行至第二运行轨道2的前端(靠近溶解炉的投料口)时，推车10处于倾斜状态，推车10内的倾斜设置的倒料板15使得铝锭更好地进入到溶解炉内；投料完成后，在电动葫芦的作用下带动推车10向下运行，下限位开关4检测到推车10时，电动葫芦停止运行，带动推车10停止下降，之后打开安全门3，将空的推车10推出后关闭安全门3，从而完成铝锭投料工序。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种铝锭自动投入装置，其特征在于：包括投料机架(1)、安装在投料机架(1)顶部的升降机构；

所述投料机架(1)的两侧竖直安装有运行轨道(2)，用于升降机构的导向，所述投料机架(1)上安装有用于防止作业时人员进入的安全门(3)，所述投料机架(1)上由下至上依次设有下限位开关(4)、控制箱(6)、安全门限位开关(5)和上限位开关(7)，所述控制箱(6)与下限位开关(4)、安全门限位开关(5)和上限位开关(7)电连接；

所述升降机构包括提升机(8)、与提升机(8)连接的吊钩装置(9)、推车(10)、两个第一提升机械臂(11)和一个第二提升机械臂(12)，每个所述第一提升机械臂(11)包括水平设置的水平臂(111)和垂直设置的垂直臂(112)，在所述水平臂(111)的后部和垂直臂(112)的顶部上分别安装有与所述运行轨道(2)配合滑动的滚轮(13)，所述第二提升机械臂(12)固装在两个所述垂直臂(112)的内侧，两个位于所述水平臂(111)后部的滚轮(13)通过轴连接，所述吊钩装置(9)用于带动所述推车(10)的升降运行；所述推车(10)上设有与水平臂(111)匹配的插槽(14)，所述第二提升机械臂(12)与所述推车(10)卡合，用于在升降时定位卡合所述推车(10)，所述推车(10)内部安装有倾斜设置的倒料板(15)。

2.根据权利要求1所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述运行轨道(2)包括竖直设置的第一运行轨道和第二运行轨道，所述第一运行轨道与投料机架(1)的高度相等，所述第二运行轨道的顶端靠近溶解炉投料口处设有转角，所述第二运行轨道的高度与溶解炉投料口的高度相等，所述水平臂(111)上的滚轮(13)在所述第一运行轨道上运行滑动，所述垂直臂(112)上的滚轮(13)在所述第二运行轨道上运行滑动。

3.根据权利要求2所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述吊钩装置(9)通过起吊臂与所述第一提升机械臂(11)、第二提升机械臂(12)固装，用于带动所述第一提升机械臂(11)、第二提升机械臂(12)的升降运行。

4.根据权利要求3所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述水平臂(111)的宽度和厚度小于所述插槽(14)，所述水平臂(111)的长度大于所述插槽(14)。

5.根据权利要求4所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述第二提升机械臂(12)的前端形成有两个便于所述推车(10)卡入的导向板(121)，所述第二提升机械臂(12)后端形成用于卡合所述推车(10)的定位槽(122)。

6.根据权利要求5所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述安全门(3)通过合页固定在投料机架(1)上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述提升机(8)采用电动葫芦。

8.根据权利要求7所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述推车(10)内的倒料板(15)与水平面的夹角为15°-30°。

9.根据权利要求8所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述推车(10)的承重量为60-200Kg。

10.根据权利要求9所述的铝锭自动投入装置，其特征在于：所述推车(10)的底部安装有四个脚轮。