CN108660995A - 一种道路清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路清洗系统，采用传统清扫组件与清洗组件相结合的双重清洗结构形式，包括清扫车体、设置在清扫车体底部的清扫组件以及设置在清扫组件后侧的清洗组件，清洗组件包括挂座、构成清洗执行部分的喷洒装置、吸尘装置与喷气装置以及构成运动执行部分的第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构与行走机构；清扫组件可先一步对路面大规格的石子等固体杂物进行清扫吸收，后侧的喷洒装置再次对路面进行高压的冲洗，接着吸尘装置对高压冲洗后的污水、碎屑等进行抽吸，最后喷气装置上的喷气嘴对路面进行吹干，进而可进一步消除路面上的顽固污渍，实现洁净干爽的理想清洗效果；并具有良好的社会与经济价值，适于推广应用。

Description

一种道路清洗系统

技术领域

本发明涉及环卫机械设备技术领域，具体是一种道路清洗系统。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。

目前环卫部门大量采用的扫地车(或称为扫路车)主要有三类，即湿式吸扫式扫地车、纯吸式扫地车以及洗扫吸式扫路车。湿式吸扫式扫地车，采用立扫清扫与风机负压气力输送相结合，立扫喷水降低扬尘，吸嘴和吸管处喷水以除尘。湿式吸扫式扫地车存在如下缺点：1)采用风机负压气力输送是为了提高扫净度，从实际效果看并不如意，遇到石子、杂草等比重大点的垃圾就漏扫。这是由于：一方面，从风机到吸嘴的距离大，过滤器、管道的阻力及垃圾箱泄露的影响因素，造成吸嘴处的吸力大打折扣；2)立扫处喷水，为解决扬尘，实际并不理想，还造成尘土变成泥，路扫过后尘土依旧，雾霾依旧。扫地时如先洒水，尘土与地面变成了泥浆，尘土是扬不起来了，但却粘在路面上了，水蒸发后路面还是有尘土，所以立扫处喷水是在和泥不是扫路，不能使路面变得更干净，不能减少城市雾霾。所以现在城市为了使马路干净用高压清洗车冲洗路面，机动路面是冲洗干净了，可路边却脏了。为减少雾霾使用喷雾车，尘雾降到路面上后还会扬起来的，治标不治本。

纯吸式扫地车。纯吸式扫地车不安装立扫，吸嘴宽度就是清扫宽度。目前有许多企业生产纯吸式扫地车。纯吸扫式扫地车存在如下缺点：1)遇到石子、杂草等比重大点的垃圾就漏扫；2)吸嘴宽度就是清扫宽度，清扫宽度小。

洗扫吸式扫地车集清洗和扫路于一体，高压水加扫刷洗刷路面，无二次扬尘，同时实现清洗和清扫路面两种功能，冲扫污水集拢至吸嘴处吸入回收。但洗扫吸式扫地车也存在如下缺点：

1)高压水对直喷射效果不佳，扫刷后依然会存在较多污水与顽固污渍，进而造成清洗后的路面很湿滑，清洗效果不是很理想；2)清扫的宽度范围受车体横向宽度限制，其清扫宽度有限，不能对路边进行有效清理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种道路清洗系统，采用传统清扫组件与清洗组件相结合的双重清洗结构形式，可实现对路面进行高压的冲洗、抽吸与吹干，可进一步消除路面的顽固污渍，实现洁净干爽的理想清洗效果，同时，通过摇摆机构可实现路边的清理，不受清扫车体的横向宽度限制。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种道路清洗系统，包括清扫车体、设置在清扫车体底部的清扫组件以及设置在清扫组件后侧的清洗组件，所述清洗组件包括挂座、构成清洗执行部分的喷洒装置、吸尘装置与喷气装置以及构成运动执行部分的第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构与行走机构；

所述挂座与清扫车体固定连接，所述清洗执行部分通过第一升降机构及摇摆机构与挂座连接，以实现清洗执行部分作竖向的升降运动与横向的左右摇摆运动，通过行走机构以实现清洗执行部分与地面的滚动支撑，所述喷洒装置、吸尘装置与喷气装置沿清扫车体纵向且从前向后并排设置，喷气装置安装在吸尘装置的尾端，吸尘装置通过第二升降机构与喷洒装置连接，以实现吸尘装置连同喷气装置相对于喷洒装置作竖向的升降运动；

所述喷洒装置包括与清扫车体横向宽度相适应的支承壳体、设置在支承壳体上并沿清扫车体横向间距设置且延伸出支承壳体下表面的多个喷洒杆、设置在支承壳体下表面并罩设在喷洒杆外且下端开口的冲洗罩以及设置在清扫车体内且通过泵给喷洒杆输水的水箱，所述喷洒杆具有至少一个朝向地面喷洒的喷嘴及用于带动喷洒杆作旋转喷洒的旋转机构；

所述吸尘装置包括与支承壳体相适应的支承框体、设置在支承框体上且沿清扫车体横向间距设置的两个呈三角状的吸尘盒、罩设在两个吸尘盒的下端口外的抽吸罩、连接在吸尘盒的上端口的伸缩管、设置在清扫车体内的垃圾箱以及一端与伸缩管上端口连接且另一端与垃圾箱连接的负压装置；

所述喷气装置包括沿清扫车体横向设置的喷气杆、设置在喷气杆下表面且沿喷气杆轴向间距设置的多个喷气嘴以及设置在清扫车体内且与喷气杆连接的供气装置，所述喷气嘴呈朝向车头方向倾斜设置；

作业时，所述冲洗罩及抽吸罩的下端具有离地间隙，冲洗罩的内腔与地面之间构成冲洗空间，抽吸罩的内腔与地面之间构成抽吸空间。

进一步地，所述挂座呈梯子形，在挂座上分别设有第一连接座、第二连接座、第三连接座与滑槽，第一连接座、第二连接座与第三连接座分别沿清扫车体纵向且从前向后间距设置，第二连接座位于第一连接座的上方，且第一连接座与第二连接座的数量均为并排间距设置的两个，所述滑槽呈竖向固设在挂座上，所述第三连接座与滑槽于竖直平面内滑动连接，第三连接座包括呈竖向间距设置的两个支板以及分别设置在两个支板且位于相邻支板相远离一侧的套筒，其中一个第三连接座的所述两个支板之间设有杆轴。

进一步地，所述第一升降机构包括两个第一连杆与两个第一伸缩杆，所述第一连杆与第一伸缩杆的前端通过关节轴承分别与第一连接座与第二连接座活动连接，第一连杆的后端通过关节轴承与支承壳体的上表面连接，第一伸缩杆的后端通过关节轴承与第一连杆且靠近第一连杆的后端的上表面连接，通过第一伸缩杆的伸长与缩短进而实现清洗执行部分及运动执行部分的下降与上升。

进一步地，所述第二升降机构包括两个第二连杆、两个过渡座与两个第二伸缩杆，所述两个过渡座沿清扫车体横向且呈并排间距设置在支承框体的前壁，过渡座包括本体、第一铰接座、第二铰接座、导槽以及支块，所述本体与支承框体固定连接，所述第一铰接座、导槽与支块均设置在本体上，且所述第一铰接座靠近本体的下端，所述导槽沿本体的竖向设置，所述支块靠近本体的横向一端且位于相邻过渡座的一侧，所述第二铰接座与导槽滑动连接且呈倾斜向支承壳体的上方延伸，所述第二连杆的一端与支承壳体的上表面铰接，另一端与第二铰接座铰接，所述第二伸缩杆的伸缩前端与第一铰接座铰接，第二伸缩杆的后端与支承壳体固定连接。

进一步地，所述摇摆机构包括横向伸缩杆以及两个滑杆，所述横向伸缩杆的后端与其中一个第三连接座的杆轴转动连接，所述两个滑杆固设在相邻支块之间并与两个套筒位置相对应，且滑杆穿过两个第三连接座的套筒，以实现滑杆与套筒滑动连接，所述横向伸缩杆的伸缩前端与相对应一侧的支块转动连接，且横向伸缩杆的前端与后端的转动方向一致，通过横向伸缩杆的伸长与缩短以实现清洗执行部分及运动执行部分沿清扫车体横向两侧作左右摇摆。

进一步地，所述清洗执行部分及运动执行部分作左右摇摆时,清洗执行部分及运动执行部分所超出清扫车体的尺寸不小于30cm。

进一步地，所述行走机构包括沿清扫车体横向且分别呈并排间距设置在支承壳体上与支承框体上的多个安装支架以及设置在安装支架上的万向轮，安装在支承壳体的安装支架上的万向轮位于支承壳体的前侧，且所述万向轮的最低点低于冲洗罩的下端面，安装在支承框体的安装支架上的万向轮位于支承框体的后侧，且所述万向轮的最低点低于吸尘罩的下端面。

进一步地，所述喷洒杆包括呈竖向贯穿至支承壳体下表面的竖管、设置在竖管上端用于与旋转机构配合传动的连接部以及设置在竖管且靠近竖管下端的两个横管，所述两个横管与竖管构成T字形，横管的前端用于安装喷嘴，所述喷嘴朝下喷洒的面呈扇形。

进一步地，所述冲洗罩与吸尘罩均由橡胶材质制成。

进一步地，还包括设置在清扫车体的驾驶室内的控制单元，所述喷洒装置、吸尘装置与喷气装置、第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构均与控制单元电连接，以集成控制。

本发明一种道路清洗系统的有益效果：

1、本发明采用传统清扫组件与清洗组件相结合的双重清洗结构形式，包括清扫车体、设置在清扫车体底部的清扫组件以及设置在清扫组件后侧的清洗组件，清洗组件包括挂座、构成清洗执行部分的喷洒装置、吸尘装置与喷气装置以及构成运动执行部分的第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构与行走机构；清扫组件可先一步对路面大规格的石子等固体杂物进行清扫吸收，后侧的喷洒装置再次对路面进行高压的冲洗，接着吸尘装置对高压冲洗后的污水、碎屑等进行抽吸，最后喷气装置上的喷气嘴对路面进行吹干，进而可进一步消除路面上的顽固污渍，实现洁净干爽的理想清洗效果；

2、设置的摇摆机构可实现清洗执行部分及运动执行部分沿清扫车体横向作左右摇摆，其摆动超出清扫车体的部分可实现对清扫车体外侧的清洗，在清扫车体靠近路边行驶时，即可实现对路边的清理，从而可使路面清洗不受清扫车体的横向宽度限制；

3、设置的冲洗罩可使喷洒杆上的喷嘴喷出的水流构成高压的冲洗空间，进而可使冲洗空间产生良好对地高压冲洗效果，提高路面顽固污渍的清理效果，同时旋转机构可使喷洒杆不停的旋转，喷嘴喷出来的水流形成麻花状，可对路面进行重复性的不间断冲刷，从而实现路面清洗达到最佳的效果；

4、设置的抽吸罩可使抽吸罩的内腔与地面之间构成抽吸空间，两个呈三角状的吸尘盒可直接构成对地面的强力抽吸效果，进而有效提高了负压装置的抽吸能力，使路面的污水、碎屑等杂物被有效抽吸；

5、喷气装置上的喷气嘴呈朝向车头方向倾斜设置，可使路面的余量污水被吹赶向抽吸空间，以进一步提高污水的抽吸效果，使吹气后的路面更加的洁净干爽；

6、本发明中的喷洒装置、吸尘装置与喷气装置、第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构均与控制单元电连接，控制单元设置在清扫车体的驾驶室内，进而实现执行与运动功能的集成控制，具有结构紧凑、布局合理、操控简单与实用效果极佳的特点，具有良好的社会与经济价值，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明一种道路清洗系统的装车状态主视结构示意图；

图2为本发明一种道路清洗系统的装车状态轴测结构示意图；

图3为本发明的清洗组件分解结构示意图；

图4为本发明的清洗组件主视结构示意图；

图5为本发明的清洗组件轴测结构示意图一；

图6为本发明的清洗组件轴测结构示意图二；

图7为本发明的喷洒杆结构示意图；

图8为本发明的喷洒装置连接结构示意图；

图9为本发明的吸尘装置轴测结构示意图；

图10为本发明的吸尘盒轴测结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明作进一步详细说明。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-10所示，一种道路清洗系统，包括清扫车体1、设置在清扫车体底部的清扫组件2以及设置在清扫组件后侧的清洗组件，清扫车体可结合现有成熟技术的清扫车体结构，清扫组件优选为传统的旋转式清扫毛刷、喷水降尘装置及大功率吸尘装置，旋转式清扫毛刷可通过液压完成伸缩摆动动作，以加大清扫的路面宽度，可以轻松清扫路面肩路的大规格垃圾、石子等固体杂物，喷水降尘装置可对灰尘构成吸附压制，防止对环境造成二次污染，大功率吸尘装置可以将路面肩路的大规格垃圾、石子等固体杂物吸到清扫车的垃圾箱内，也即在清扫车体行进过程中，清扫组件会先对路面进行第一次的清扫处理，再接着进行清洗组件的清洗处理；清洗组件包括挂座3、构成清洗执行部分的喷洒装置4、吸尘装置5与喷气装置6以及构成运动执行部分的第一升降机构7、第二升降机构8、摇摆机构9与行走机构10，行走机构负责对清洗执行部分的辅助支撑；

挂座与清扫车体固定连接，优选为通过螺栓等可拆卸连接固定方式，可便于清洗组件的位置变换或拆装，所述清洗执行部分通过第一升降机构及摇摆机构与挂座连接，以实现清洗执行部分作竖向的升降运动与横向的左右摇摆运动，通过行走机构以实现清洗执行部分与地面的滚动支撑，所述喷洒装置、吸尘装置与喷气装置沿清扫车体纵向且从前向后并排设置，喷气装置安装在吸尘装置的尾端，吸尘装置通过第二升降机构与喷洒装置连接，以实现吸尘装置连同喷气装置相对于喷洒装置作竖向的升降运动，由上可知，第一升降机构可实现清洗执行部分的整体升降，第二升降机构可实现吸尘装置相对于喷洒装置作升降运动，进而在不需要喷洒装置的冲洗而只需要吸尘装置进行抽吸时，可将吸尘装置下降靠近路面，喷洒装置即可远离路面，从而满足不同路面清扫情况的使用需要；

喷洒装置包括与清扫车体横向宽度相适应的支承壳体41、设置在支承壳体上并沿清扫车体横向间距设置且延伸出支承壳体下表面的多个喷洒杆42、设置在支承壳体下表面并罩设在喷洒杆外且下端开口的冲洗罩43以及设置在清扫车体内且通过泵给喷洒杆输水的水箱(图中未画出)，支承壳体起到结构的支承或承载作用，所述喷洒杆具有至少一个朝向地面喷洒的喷嘴421及用于带动喷洒杆作旋转喷洒的旋转机构422，水箱起到给喷嘴的高压供水作用，可以理解的是，喷洒杆与水箱之间通过水管连接，水管优选为软管，进而实现对喷洒杆的连接分流，同时，喷洒杆的数量可根据支承壳体的外廓尺寸，或者清扫车体的横向宽度参数进行具体设定，作为优选的一种实施例，喷洒杆的数量为八个，四个构成一组，相对应的旋转机构的数量为两个，每组由一个旋转机构带动，旋转机构优选为具有旋转电机的带传动动力输出结构形式，四个喷洒杆的上段部分通过一根皮带的传动配合，进而实现旋转电机带动每个喷洒杆作同步的旋转运动，从而使喷嘴在进行高压喷射的同时进行旋转，以提高水流的喷射效果；

吸尘装置包括与支承壳体相适应的支承框体51、设置在支承框体上且沿清扫车体横向间距设置的两个呈三角状的吸尘盒52、罩设在两个吸尘盒的下端口外的抽吸罩53、连接在吸尘盒的上端口的伸缩管54、设置在清扫车体内的垃圾箱以及一端与伸缩管上端口连接且另一端与垃圾箱连接的负压装置，结合附图所示，吸尘盒具有与伸缩管可拆卸连接的且呈圆形的上端口以及具有呈矩形状的被罩设在抽吸罩内的下端口，相邻吸尘盒的下端口的覆盖抽吸面积与支承框体的外廓尺寸相适应，三角状的吸尘盒结构设计可利于对路面污渍及污水构成强力吸取，负压抽吸气流从下端口随吸尘盒的内腔被抽吸至上端口，进而快速流畅的被伸缩管导入至垃圾箱内，其结构简单，符合空气流动或空气动力学的设计要求，实践过程中，其抽吸效果良好；垃圾箱与负压装置图中未示出，可结合现有成熟技术理解，垃圾箱起到抽吸污水等垃圾物的装载作用，负压装置是为产生负压抽吸的驱动力，上述负压装置优选与前置清扫组件的吸尘装置相结合或合二为一，具体结构及型号参数可结合总体功耗及工程设计进行具体设定，此处不作赘述；

喷气装置包括沿清扫车体横向设置的喷气杆61、设置在喷气杆下表面且沿喷气杆轴向间距设置的多个喷气嘴62以及设置在清扫车体内且与喷气杆连接的供气装置，可以理解的是供气装置即为给喷气嘴提供输送气源的装置，比如产生高压气流的送风机等现有成熟技术，进而容易实现喷气嘴的高压喷气或吹气，具体结构此处不作赘述；所述喷气嘴呈朝向车头方向倾斜设置，进而使喷出的气体使路面遗留污水或污渍向抽吸罩方向吹赶，以通过吸尘盒被进一步抽吸，从而有效实现路面的洁净与干爽性；

进行冲洗及抽吸作业时，所述冲洗罩及抽吸罩的下端具有离地间隙，冲洗罩的内腔与地面之间构成冲洗空间，抽吸罩的内腔与地面之间构成抽吸空间。

上述技术方案的一种道路清洗系统的结构原理是：

将清洗组件安装在现有清扫车体的清扫组件的后侧，在清扫组件位于清扫车体的底部中间区域时，优选将清洗组件安装在清扫车体的尾部，当然也可根据实际需要安装在靠近清扫组件的清扫车体的底部中间区域；1)在需要喷洒装置与吸尘装置同时作业时，通过第一升降机构控制调整清洗组件的离地间距，也即调整冲洗罩与抽吸罩的下端的离地间隙，优选上述离地间隙小于1cm，进而满足冲洗空间及抽吸空间的最佳冲洗与抽吸设计功能需要，在清扫车体向前行进过程中，冲洗罩的内腔与地面之间构成的冲洗空间先对地面进行反复的冲刷，喷洒杆的喷嘴在旋转机构带动下，使高压水流在冲洗空间内作旋转喷射，近似封闭的冲洗空间进而可使路面的顽固污渍得到充分的清洗，冲刷清洗后的污水进入抽吸空间，在负压装置的抽吸带动下，两个三角状的吸尘盒对地面的污水或污渍形成强力的抽吸，近似封闭的抽吸空间可利于提高污水或污渍的抽吸充分性，抽吸后的路面显露于喷气装置的喷气嘴下方，倾斜设置的喷气嘴，可使供气装置输送的高压气流超清扫车体的车头方向呈斜向往地面吹赶，路面上遗留的部分污水被吹拂干净，部分污水被吹赶向抽吸空间，进而再次被吸尘盒抽吸往垃圾箱，从而在清扫车体完成清洗行进后的路面呈现洁净干爽的清洗效果，实现良好的路面清洗效果；2)在只需要吸尘装置作业时，先通过第一升降机构控制调整清洗组件整体的离地间距，再通过第二升降机构控制吸尘装置向下降，直至抽吸罩的下端达到合适的离地间隙，最后按上述步骤依次对路面进行抽吸与吹赶，进而满足不同的作业使用需要；3)上述两种作业情况，需要对路边或更宽的路面进行清洗时，可通过摇摆机构实现清洗组件沿清扫车体横向的左右摇摆，进而实现超出清扫车体横向宽度范围的清洗，满足不同路面清洗的使用功能需要。

作为优选的一种技术方案，所述挂座呈梯子形，在挂座上分别设有第一连接座31、第二连接座32、第三连接座33与滑槽34，第一连接座、第二连接座与第三连接座分别沿清扫车体纵向且从前向后间距设置，第二连接座位于第一连接座的上方，且第一连接座与第二连接座的数量均为并排间距设置的两个，优选的，第一连接座设置在挂座且靠近挂座下端的竖直面上，第二连接座设置在挂座且挂座上端的水平面上，滑槽设置在挂座且靠近挂座上端的竖直面上，且根据连杆多点连接的运动原理，滑槽与第二连接座具有沿清扫车体纵向的设置间距；所述滑槽呈竖向固设在挂座上，所述第三连接座与滑槽于竖直平面内滑动连接，第三连接座包括呈竖向间距设置的两个支板331以及分别设置在两个支板且位于相邻支板相远离一侧的套筒332，也即两个套筒位于两个支板的外侧，其中一个第三连接座的所述两个支板之间设有杆轴333，可以理解的是，杆轴呈竖向设置。

作为优选的一种技术方案，所述第一升降机构包括两个第一连杆71与两个第一伸缩杆72，所述第一连杆与第一伸缩杆的前端通过关节轴承分别与第一连接座与第二连接座活动连接，第一连杆的后端通过关节轴承与支承壳体的上表面连接，第一伸缩杆的后端通过关节轴承与第一连杆且靠近第一连杆的后端的上表面连接，通过第一伸缩杆的伸长与缩短进而实现清洗执行部分及运动执行部分的下降与上升，通过设置关节轴承，进而利于实现第一连杆与第一伸缩杆的前后转动与左右摆动，满足清洗组件在摇摆机构带动下的左右摆动需要。

作为优选的一种技术方案，所述第二升降机构包括两个第二连杆81、两个过渡座82与两个第二伸缩杆83，所述两个过渡座沿清扫车体横向且呈并排间距设置在支承框体的前壁，过渡座包括本体821、第一铰接座822、第二铰接座 823、导槽824以及支块825，所述本体与支承框体固定连接，所述第一铰接座、导槽与支块均设置在本体上，且所述第一铰接座靠近本体的下端，所述导槽沿本体的竖向设置，所述支块靠近本体的横向一端且位于相邻过渡座的一侧，所述第二铰接座与导槽滑动连接且呈倾斜向支承壳体的上方延伸，所述第二连杆的一端与支承壳体的上表面铰接，另一端与第二铰接座铰接，所述第二伸缩杆的伸缩前端与第一铰接座铰接，第二伸缩杆的后端与支承壳体固定连接；设置第二连杆与第二铰接座相铰接，并可使第二铰接座沿导槽作竖向的上下滑动，进而在满足第二伸缩杆作伸长与缩短，以使吸尘装置相对于喷洒装置作下降与上升的同时，可利于第二连杆与第二铰接座形成对吸尘装置与喷洒装置之间的灵活约束，提高吸尘装置与喷洒装置之间的活动连接稳定性。

作为优选的一种技术方案，所述摇摆机构包括横向伸缩杆91以及两个滑杆 92，所述横向伸缩杆的后端与其中一个第三连接座的杆轴转动连接，所述两个滑杆固设在相邻支块之间并与两个套筒位置相对应，且滑杆穿过两个第三连接座的套筒，以实现滑杆与套筒滑动连接，所述横向伸缩杆的伸缩前端与相对应一侧的支块转动连接，且横向伸缩杆的前端与后端的转动方向一致，通过横向伸缩杆的伸长与缩短以实现清洗执行部分及运动执行部分沿清扫车体横向两侧作左右摇摆，两个滑杆与两个套筒之间的滑动约束，可使清洗执行部分及运动执行部分左右摇摆时构成导引或导向作用，保证摇摆运动的稳定性与结构可靠性。

作为优选的一种技术方案，所述清洗执行部分及运动执行部分作左右摇摆时,清洗执行部分及运动执行部分所超出清扫车体的尺寸不小于30cm，根据实际的清洗作业经验，清扫车体行进的轮边距离路边的安全边距至少为30cm，一般为30-50cm，从而使清洗执行部分摇摆的尺寸范围满足路边的清洗作业需要。

作为优选的一种技术方案，所述行走机构包括沿清扫车体横向且分别呈并排间距设置在支承壳体上与支承框体上的多个安装支架101以及设置在安装支架上的万向轮102，安装支架用于万向轮的安装及竖向高度调节需要，设置万向轮可利于清扫车体不同行进方向的灵活滚动支撑需要，安装在支承壳体的安装支架上的万向轮位于支承壳体的前侧，且所述万向轮的最低点低于冲洗罩的下端面，安装在支承框体的安装支架上的万向轮位于支承框体的后侧，且所述万向轮的最低点低于吸尘罩的下端面，进而避免冲洗罩或吸尘罩与地面产生摩擦受损。

作为优选的一种技术方案，所述喷洒杆包括呈竖向贯穿至支承壳体下表面的竖管42a、设置在竖管上端用于与旋转机构配合传动的连接部42b以及设置在竖管且靠近竖管下端的两个横管42c，所述两个横管与竖管构成T字形，横管的前端用于安装喷嘴，所述喷嘴朝下喷洒的面呈扇形，T字形设置结构形式，可使喷嘴喷出的水流形成麻花状，进而构成对路面污渍的反复冲洗，提高冲洗效果，喷嘴喷洒的扇形面可有效的覆盖路面区域，在冲洗空间的近似密闭空间的条件，使喷洒水流形成不断的折射或多次冲刷，进一步提高污渍的冲洗充分性。

作为优选的一种技术方案，所述冲洗罩与吸尘罩均由橡胶材质制成，橡胶材质具有良好的变形或延伸性，在遇到凹凸不平的路面时，冲洗罩与吸尘罩的下端与凸出路面形成软接触或弹性接触，避免冲洗罩与吸尘罩的硬性冲击受损等情况发生。

作为优选的一种技术方案，还包括设置在清扫车体的驾驶室内的控制单元，所述喷洒装置、吸尘装置与喷气装置、第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构均与控制单元电连接，以集成控制，也即通过驾驶员在驾驶室的集成操控，即可实现上述清洗执行部分与运动执行部分的一体控制，具有结构紧凑，布局合理、操控简单与实用性强的特点。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种道路清洗系统，包括清扫车体(1)、设置在清扫车体底部的清扫组件(2)以及设置在清扫组件后侧的清洗组件，其特征在于：所述清洗组件包括挂座(3)、构成清洗执行部分的喷洒装置(4)、吸尘装置(5)与喷气装置(6)以及构成运动执行部分的第一升降机构(7)、第二升降机构(8)、摇摆机构(9)与行走机构(10)；

所述挂座与清扫车体固定连接，所述清洗执行部分通过第一升降机构及摇摆机构与挂座连接，以实现清洗执行部分作竖向的升降运动与横向的左右摇摆运动，通过行走机构以实现清洗执行部分与地面的滚动支撑，所述喷洒装置、吸尘装置与喷气装置沿清扫车体纵向且从前向后并排设置，喷气装置安装在吸尘装置的尾端，吸尘装置通过第二升降机构与喷洒装置连接，以实现吸尘装置连同喷气装置相对于喷洒装置作竖向的升降运动；

所述喷洒装置包括与清扫车体横向宽度相适应的支承壳体(41)、设置在支承壳体上并沿清扫车体横向间距设置且延伸出支承壳体下表面的多个喷洒杆(42)、设置在支承壳体下表面并罩设在喷洒杆外且下端开口的冲洗罩(43)以及设置在清扫车体内且通过泵给喷洒杆输水的水箱，所述喷洒杆具有至少一个朝向地面喷洒的喷嘴(421)及用于带动喷洒杆作旋转喷洒的旋转机构(422)；

所述吸尘装置包括与支承壳体相适应的支承框体(51)、设置在支承框体上且沿清扫车体横向间距设置的两个呈三角状的吸尘盒(52)、罩设在两个吸尘盒的下端口外的抽吸罩(53)、连接在吸尘盒的上端口的伸缩管(54)、设置在清扫车体内的垃圾箱以及一端与伸缩管上端口连接且另一端与垃圾箱连接的负压装置；

所述喷气装置包括沿清扫车体横向设置的喷气杆(61)、设置在喷气杆下表面且沿喷气杆轴向间距设置的多个喷气嘴(62)以及设置在清扫车体内且与喷气杆连接的供气装置，所述喷气嘴呈朝向车头方向倾斜设置；

作业时，所述冲洗罩及抽吸罩的下端具有离地间隙，冲洗罩的内腔与地面之间构成冲洗空间，抽吸罩的内腔与地面之间构成抽吸空间。

2.根据权利要求1所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述挂座呈梯子形，在挂座上分别设有第一连接座(31)、第二连接座(32)、第三连接座(33)与滑槽(34)，第一连接座、第二连接座与第三连接座分别沿清扫车体纵向且从前向后间距设置，第二连接座位于第一连接座的上方，且第一连接座与第二连接座的数量均为并排间距设置的两个，所述滑槽呈竖向固设在挂座上，所述第三连接座与滑槽于竖直平面内滑动连接，第三连接座包括呈竖向间距设置的两个支板(331)以及分别设置在两个支板且位于相邻支板相远离一侧的套筒(332)，其中一个第三连接座的所述两个支板之间设有杆轴(333)。

3.根据权利要求2所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述第一升降机构包括两个第一连杆(71)与两个第一伸缩杆(72)，所述第一连杆与第一伸缩杆的前端通过关节轴承分别与第一连接座与第二连接座活动连接，第一连杆的后端通过关节轴承与支承壳体的上表面连接，第一伸缩杆的后端通过关节轴承与第一连杆且靠近第一连杆的后端的上表面连接，通过第一伸缩杆的伸长与缩短进而实现清洗执行部分及运动执行部分的下降与上升。

4.根据权利要求3所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述第二升降机构包括两个第二连杆(81)、两个过渡座(82)与两个第二伸缩杆(83)，所述两个过渡座沿清扫车体横向且呈并排间距设置在支承框体的前壁，过渡座包括本体(821)、第一铰接座(822)、第二铰接座(823)、导槽(824)以及支块(825)，所述本体与支承框体固定连接，所述第一铰接座、导槽与支块均设置在本体上，且所述第一铰接座靠近本体的下端，所述导槽沿本体的竖向设置，所述支块靠近本体的横向一端且位于相邻过渡座的一侧，所述第二铰接座与导槽滑动连接且呈倾斜向支承壳体的上方延伸，所述第二连杆的一端与支承壳体的上表面铰接，另一端与第二铰接座铰接，所述第二伸缩杆的伸缩前端与第一铰接座铰接，第二伸缩杆的后端与支承壳体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述摇摆机构包括横向伸缩杆(91)以及两个滑杆(92)，所述横向伸缩杆的后端与其中一个第三连接座的杆轴转动连接，所述两个滑杆固设在相邻支块之间并与两个套筒位置相对应，且滑杆穿过两个第三连接座的套筒，以实现滑杆与套筒滑动连接，所述横向伸缩杆的伸缩前端与相对应一侧的支块转动连接，且横向伸缩杆的前端与后端的转动方向一致，通过横向伸缩杆的伸长与缩短以实现清洗执行部分及运动执行部分沿清扫车体横向两侧作左右摇摆。

6.根据权利要求1所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述清洗执行部分及运动执行部分作左右摇摆时,清洗执行部分及运动执行部分所超出清扫车体的尺寸不小于30cm。

7.根据权利要求1所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述行走机构包括沿清扫车体横向且分别呈并排间距设置在支承壳体上与支承框体上的多个安装支架(101)以及设置在安装支架上的万向轮(102)，安装在支承壳体的安装支架上的万向轮位于支承壳体的前侧，且所述万向轮的最低点低于冲洗罩的下端面，安装在支承框体的安装支架上的万向轮位于支承框体的后侧，且所述万向轮的最低点低于吸尘罩的下端面。

8.根据权利要求1所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述喷洒杆包括呈竖向贯穿至支承壳体下表面的竖管(42a)、设置在竖管上端用于与旋转机构配合传动的连接部(42b)以及设置在竖管且靠近竖管下端的两个横管(42c)，所述两个横管与竖管构成T字形，横管的前端用于安装喷嘴，所述喷嘴朝下喷洒的面呈扇形。

9.根据权利要求1所述的一种道路清洗系统，其特征在于：所述冲洗罩与吸尘罩均由橡胶材质制成。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种道路清洗系统，其特征在于：还包括设置在清扫车体的驾驶室内的控制单元，所述喷洒装置、吸尘装置与喷气装置、第一升降机构、第二升降机构、摇摆机构均与控制单元电连接，以集成控制。