CN114411606A - 清洗机构和扫路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗机构和扫路机，所述清洗机构包括：支架组件、洗地组件、吸污组件和烘干组件，所述洗地组件集成在所述支架组件上，所述洗地组件用于清洗地面；所述吸污组件集成在所述支架组件上，所述吸污组件用于吸拾所述洗地组件所产生的地面污水；所述烘干组件集成在所述支架组件上，所述烘干组件用于烘干所述吸污组件吸污处理后的残留水渍。根据本发明实施例的清洗机构，集成了洗地、吸污以及烘干功能，集成度高，并可以避免二次污染，使用方便。

Description

清洗机构和扫路机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洗机构和包括该清洗机构的扫路机。

背景技术

相关技术中的人行道洗地机洗地装置利用高压水流的负压进行污水回收，污水回收效果不明显，易造成地面二次污染。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种清洗机构，集成了洗地、吸污以及烘干功能，集成度高，并可以避免二次污染，使用方便。

本发明的另一目的在于提出一种扫路机，该扫路机包括前述的清洗机构。

根据本发明实施例的清洗机构，包括：支架组件、洗地组件、吸污组件和烘干组件，所述洗地组件集成在所述支架组件上，所述洗地组件用于清洗地面；所述吸污组件集成在所述支架组件上，所述吸污组件用于吸拾所述洗地组件所产生的地面污水；所述烘干组件集成在所述支架组件上，所述烘干组件用于烘干所述吸污组件吸污处理后的残留水渍。

根据本发明实施例的清洗机构，集成了洗地、吸污以及烘干功能，集成度高，并可以避免二次污染，使用方便。

另外，根据本发明上述实施例的清洗机构还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述洗地组件包括：主体部、喷杆以及喷嘴，所述主体部与所述支架组件相连；所述喷杆与所述主体部相连并朝远离所述主体部的方向水平延伸，且所述喷杆绕所述主体部可转动；所述喷嘴与所述喷杆相连，并用于喷水以清洗地面。

一些实施例中，所述洗地组件还包括导流片，所述导流片与所述主体部相连并位于所述喷杆上方，且所述导流片绕所述主体部可转动，所述导流片的长度短于所述喷杆长度。

一些实施例中，所述吸污组件设于所述洗地组件的后方，所述洗地组件包括并排设置的两个，且两个所述洗地组件的喷杆在朝两个所述洗地组件之间的区域转动的方向上向后转动。

一些实施例中，所述洗地组件和所述吸污组件之间设有橡胶条，以将所述洗地组件和所述吸污组件隔开。

一些实施例中，所述支架组件还包括行走装置、支撑装置和浮动装置，所述行走装置支撑于所述支撑装置的下方，所述浮动装置与所述支撑装置相连，且所述浮动装置与所述支撑装置沿上下方向相对可浮动，所述洗地组件、所述吸污组件以及所述烘干组件均集成于所述浮动装置上。

一些实施例中，所述支架组件还包括：升降结构和导向结构，所述升降结构分别与所述支撑装置和所述浮动装置相连，以驱动所述支撑装置相对于所述浮动装置升降；所述导向结构分别与所述支撑装置和所述浮动装置相连，所述导向结构用于引导所述支撑装置上下浮动。

根据本发明实施例的扫路机，包括如前述的清洗机构，还包括车体以及连接于所述车体上的移转组件，所述清洗机构通过所述移转组件连接于所述车体上，所述移转组件带动所述清洗机构左右移动以及转动。

一些实施例中，所述移转组件包括平移组件和转动组件，所述平移组件与连接于车体上；所述转动组件与所述平移组件相连，其中，所述清洗机构与所述转动组件相连，所述平移组件用于带动所述清洗机构沿水平平移，所述转动组件用于带动所述清洗机构绕竖向轴线转动。

一些实施例中，所述扫路机还包括：缓冲组件、快拆组件和清洗机械手，所述缓冲组件与所述转动组件相连；所述快拆组件与所述缓冲组件相连；所述清洗机械手和所述清洗机构择一地与所述快拆组件可拆卸地连接。

附图说明

图1是本发明一个实施例的清洗机构的俯视图。

图2是本发明一个实施例的清洗机构的仰视图。

图3是本发明一个实施例的清洗机构的示意图。

图4是图3的局部示意图。

图5是本发明一个实施例的清洗机构的洗地组件的示意图。

图6是本发明一个实施例的清洗机构的烘干组件的示意图。

图7是本发明一个实施例的清洗机构的烘干组件的示意图。

图8是本发明一个实施例的扫路机的示意图。

图9是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图10是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图11是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图12是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图13是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图14是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图15是本发明一个实施例的扫路机的局部示意图。

图16是本发明一个实施例的扫路机的缓冲组件的示意图。

图17是本发明一个实施例的扫路机的缓冲组件的缓冲器的示意图。

图18是本发明一个实施例的扫路机的快拆组件的示意图。

图19是本发明一个实施例的扫路机的快拆组件的示意图。

图20至图22是本发明一个实施例的扫路机的清洗机械手的不同状态示意图。

图23是本发明一个实施例的扫路机的示意图。

附图标记：

扫路机1000，车体10，清洗机构20，支架组件21，行走装置211，支撑装置212，浮动装置213，升降结构214，齿轮214a，齿条214b，导向结构215，导向块215a，导向槽215b，洗地组件22，主体部221，三通接头221a，上端盖221b，回转体221c，芯轴221f，固定部221d，旋转部221e，芯轴221f，安装板221g，喷杆222，喷嘴223，导流片224，吸污组件23，吸污管231，烘干组件24，加热装置241，出风口242，橡胶条25，水箱30，吸污风机40，移转组件50，平移组件51，安装架511，导杆513，第一驱动件514，转动组件52，移动装置521，，移动支架521a，第一滚轮521b，第二滚轮521c，支撑座522，，，座体522a，弹性支撑522b，支撑杆523，第一蜗轮524a，第一蜗杆524b，滑动部502，滑轨501，调节杆525，提升组件54，第一连杆541，第二连杆542，第三连杆543，第四连杆544，提升杆545，缓冲组件55，上安装板551，下安装板552，缓冲器553，耳板553a，套筒553b，缓冲弹簧553c，连接杆553d，快拆组件56，安装座561，锁块562，操纵杆563，容置槽564，拉杆总成565，传动杆566，清洗机械手60，第二驱动件61，第二蜗杆62，第二蜗轮63，臂架座64，第一臂架65，第一液压油缸66，第二液压油缸67，第二臂架68，第三液压油缸69，连接座601，水磨盘602。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7，根据本发明实施例的清洗机构20，包括：支架组件21、洗地组件22、吸污组件23和烘干组件24，洗地组件22集成在支架组件21上，洗地组件22用于清洗地面；吸污组件23集成在支架组件21上，吸污组件23用于吸拾洗地组件22所产生的地面污水；烘干组件24集成在支架组件21上，烘干组件24用于烘干吸污组件23吸污处理后的残留水渍。

根据本发明实施例的清洗机构20，将洗地、吸污、烘干等功能集成在一起，在进行洗地过程中，能够方便地进行路面清洗、污水清除以及路面烘干等工作，先通过对路面喷水清洗处理后，再通过吸污组件23对洗地组件22洗地过程中所产生的污水进行吸拾，再通过烘干组件24对吸污组件23吸污处理后的残留水渍进行烘干，通过整套的洗地、吸污、烘干的流程作业来维持路面的洁净以及干燥。另外，通过各组件的集成，可以优化清洗等工序的效率，能够在清洗完成后及时地回收污水并进行烘干，清洗效率高，且能够避免各工序之间时间间隔过长所导致的二次污染等问题，而且还提高了清洗机构20的集成度高，使用方便。

可选地，清洗机构20可以设置于扫路机1000的前进方向，且位于整车正前方，通过提升组件54连接于扫路机1000上。具体的，在本实施例中，清洗机构20位于提升组件54正下方。清洗机构20通过缓冲组件55的下安装板552安装于提升组件54正下方。清洗机构20还可以同时被安装在浮动装置213上，可用于调整清洗机构20离地高度，保证吸嘴内部良好的负压，并且可防止清洗系统中的清洁水外流。清洗机构20腔体内部有三个独立的作业系统，分别为清洗系统、吸污系统以及烘干系统，洗地组件22安装于单个清洗系统正中心，吸污组件23可以包括吸污管231，吸污管231连接在吸污系统倒八导流橡胶垫正后方，烘干系统内部产生热风对地面进行吹干。其中，提升组件54、缓冲组件55等结构将在下文中详细描述。另外，本发明中的清洗机构20可以包括一个或多个清洗系统。清洗机构20可以通过朝向路面喷水以实现路面清洗。本发明提供了一种适于朝向路面喷水以清洁路面的结构，但是这并非是对本发明保护范围的限制。

如图5，一些实施例中，洗地组件22包括：主体部221、喷杆222以及喷嘴223，主体部221与支架组件21相连；喷杆222与主体部221相连并朝远离主体部221的方向水平延伸，且喷杆222绕主体部221可转动；喷嘴223与喷杆222相连，并用于喷水以清洗地面。通过主体部221可以实现洗地组件22的稳定安装，为整个洗地组件22提供支撑，喷杆222可以引流水、清洁剂等，能够将水引流到喷嘴223，从而通过喷嘴223喷出以清洁路面。由于喷杆222可以绕主体部221旋转，因此，能够实现较大范围的清洁，优化清洗效果和清洗效率。

当设置多个喷杆222时，能够进一步地提高清洁的效率和效果。另外，本发明的喷杆222上可以设置一个(如图5所示)、或多个喷嘴223。喷杆222可以包括一个或围绕主体部221设置的多个。

如图5，一些实施例中，主体部221包括三通接头221a、上端盖221b、回转体221c以及芯轴221f，回转体221c包括固定部221d和可转动地嵌入固定部221d的旋转部221e，三通接头221a与上端盖221b相连，上端盖221b与回转体221c的固定部221d相连，芯轴221f与回转体221c的旋转部221e相连，三通接头221a的一个接口依次接通上端盖221b的中心孔、旋转部221e的中心孔、芯轴221f的中心孔、喷杆222以及喷嘴223，三通接头221a的另外两个接口分别用于连接高压水源和高压气源，固定部221d与支架组件21相连，喷杆222与芯轴221f相连。

洗地组件22还包括导流片224，导流片224与主体部221相连并位于喷杆222上方，且导流片224绕主体部221可转动，导流片224的长度短于喷杆222长度。另外，喷嘴223的出口方向被构造成与地面成30°～60°夹角，从而可以方便清洗地面，提高对地面的清洗效果，并可以方便吸污组件对地面污水的清除。

具体而言，主体部221还包括安装板221g等，上端盖221b与回转体221c通过螺栓连接，安装板221g与回转体221c通过螺栓连接，三通接头221a通过直通接头与上端盖221b进水口连接，即三通接头221a、上端盖221b、回转体221c和安装板221g组成一个部装，通过安装板221g安装于清洗机构20正上方，通过螺栓实现可拆卸连接，这样便于后续维修，也可便于检查故障点，喷杆222利用转换接头与芯轴221f连接，该转换接头具有密封性螺纹，防止高压水泄露，影响作业效果，喷杆222另一端利用直角接头连接喷嘴223，喷嘴223出水口朝下，喷嘴223中心线与地面成30°～60°夹角，喷嘴223离地高度160mm～250mm之间，喷嘴223为扇形时打击效果较为明显，特别的该喷杆222绕芯轴221f中心线均匀分布3至4组，喷嘴223射出高压水，高压水打击地面的反作用力，从而带动喷杆222高速旋转，达到清洁地面作用，在喷杆222上方装有导流片224，该导流片224绕芯轴221f中心线均匀分布3至4组，在主体部221的周向上导流片224与喷杆222交错安装，导流片224的长度短于喷杆222长度，可以保证高压喷嘴223喷出的高压水不受干扰，该导流片224有效控制水流方向，防止水四处飞溅，芯轴221f安装于洗地组件22内部，通过螺栓安装在回转体221c的旋转部221e上，三通接头221a一端接高压水，另一端接气路，水箱30内部的清洁水通过水过滤器过滤后经高压水泵加压后通过高压胶管传送至三通接头221a，特别的高压水通过高压球阀控制作业装置启闭。当需要节水模式运行时，打开气泵，打开气动球阀，利用高压气流与高压水结合时高压水内部产生微小气泡，由喷嘴223对地面进行清洗作业，地面上的清洁水由导流片224按其转动方向引导水的流向，便于后续污水回收，当无需节水模式时，只接通高压水进行清洁作业，三通球阀接气路与水路分布装有单向阀，防止高压水或者气路进入彼此部件，影响部件性能。洗地组件22是清洗系统核心部件，本装置利用高压水与气泵结合，实现节水功能，特别的导流片224引导清洁水流向，便于后续污水回收。

结合图1和图2，一些实施例中，吸污组件23设于洗地组件22的后方，洗地组件22包括并排设置的两个，且两个洗地组件22的喷杆222在朝两个洗地组件22之间的区域转动的方向上向后转动。在洗地组件22使用过程中，一个洗地组件22的喷杆222朝向逆时针方向转动、且另一个洗地组件22的喷杆222朝向顺时针方向转动，从而可以将污水朝向两个洗地组件22之间并朝向吸污组件23流动，从而方便吸污组件23吸污，从而提高路面清洗效率，结合附图，位于左边的洗地组件22的芯轴221f顺时针旋转，位于右边的洗地组件22的芯轴221f逆时针旋转。

可选地，洗地组件22和吸污组件23之间具有间隙。从而避免洗地组件22与吸污组件23之间的相互影响。优选地，洗地组件22和吸污组件23之间的间距不小于150毫米，以进一步地避免吸污组件的吸力对洗地组件22的影响。保证污水回收腔体负压不影响高压清洗腔体正常工作、保证吸水扒导流不受影响，吸污组件23由两个倒八字吸水扒组成，且倒八字吸水扒在远离洗地组件22的方向上宽度逐渐减小，

另外，洗地组件22和吸污组件23之间设有橡胶条25，橡胶条25将洗地组件22和吸污组件23隔开。进一步地避免洗地组件22与吸污组件23之间的相互影响，降低吸污组件的吸力所产生的负压，影响洗地组件22对地面的喷水和清洗。橡胶条25离地间隙5mm～10mm，此橡胶条25可通过螺栓及时调节离地高度，为了保证吸污组件23内部产生良好的负压，也可以避免负压对清洗组件造成影响，通过导流片224的作用，有效的引导水流像洗地组件22中间汇流，便于污水回收，倒八字吸水扒引导水流像吸管附近靠近，最终利用吸污风机40产生的负压，通过吸污管231将高压水洗地后的污水存储至污水箱30。

结合前述，在清洗机构20工作过程中，橡胶条25优选地与地面贴合或具有较小地间隙，橡胶条25容易产生磨损、或者橡胶条25与地面的间隙容易变化，因此，本发明中设置了浮动机构，以达到维持橡胶条25与地面贴合或具有较小间隙等目的。下面参照附图描述本发明中的浮动结构。

如图3和图4，一些实施例中，支架组件21还包括行走装置211、支撑装置212和浮动装置213，行走装置211支撑于支撑装置212下方，浮动装置213与支撑装置212相连，且浮动装置213与支撑装置212沿上下方向相对可浮动，洗地组件22、吸污组件23以及烘干组件24均集成于浮动装置213上。通过设置行走装置211，可以方便清洗机构在地面上的移动，以使洗地组件22、吸污组件23、烘干组件24与地面维持适当的距离，提高清洗、吸污以及烘干的效果。而通过设置浮动装置213来安装洗地组件22、吸污组件23、烘干组件24，可以方便调整洗地组件22、吸污组件23、烘干组件24与地面的间距，以适应于不同的地面。并且可以在橡胶条25产生磨损时，能够及时地调整橡胶条25与地面的间隙，从而延长清洗机构20的使用寿命。

行走装置211包括多个行走万向轮，行走万向轮安装于洗地装置支撑装置212两侧，6个行走万向轮均匀分布在支撑装置212两侧，主要是在车辆行走的过程中，提高清洗机构20的通过性，降低清洗机构20前后行驶的过程中的损耗率。

支架组件21还包括：升降结构214和导向结构215，升降结构214分别与支撑装置212和浮动装置213相连，以驱动支撑装置212相对于浮动装置213升降；导向结构215分别与支撑装置212和浮动装置213相连，导向结构215用于引导支撑装置212上下浮动。通过升降结构214的驱动，能够主动调节支撑装置212和浮动装置213的相对高度，最终实现调整支撑装置212与地面高度的目的，而导向结构215能够提供引导，避免左右、前后晃动。

升降结构214可以包括齿轮214a和齿条214b，齿条固定连接支撑装置212和浮动装置213中的一个，齿轮连接支撑装置212和浮动装置213中的另一个，齿轮和齿条相互啮合，齿轮转动时，带动所述支撑装置212升降来调整浮动装置213与地面的高度(间距)。可选地，浮动装置213上装有竖直的齿条214b，齿轮214a上有动力装置，带动齿轮旋转，当齿轮旋转时，齿轮的沿着齿条上下运动，从而调整洗支撑装置212离地高度，此机构便于安装和维修。

导向结构215可以包括导向块215a和导向槽215b，导向块215a和导向槽215b中的一个设于支撑装置212上且另一个设于浮动装置213上，导向槽215b沿上下方向延伸，且导向块215a沿上下卡滑动地嵌入导向槽215b内，导向槽215b具有沿上下方向延伸的开口，导向槽215b呈开口小且内部空间大的形状，导向块215a穿过开口嵌入导向槽215b内，且导向块215a中嵌入导向槽215b的部分的宽度尺寸大于开口宽度，以限制导向块215a从开口脱出。优选地，导向结构215可以包括沿浮动装置213的周向排布的多个。另外，升降结构214可以包括沿浮动装置213的周向排布的多个。导向结构215前后共六个，均匀分布在支架组件21前后，浮动装置213与导向槽215b为一体，支撑装置212与导向块215a为一体，通过形锁合，支撑装置212只有升降一个自由度，此结构制造加工方便，便于后期维护保养，

具体而言，浮动装置213主要由导向结构215和升降结构214控制以调整高度，行走组件211包括行走万向轮，行走组件211安装于支撑装置212上，6个行走万向轮均匀分布在支撑装置212两侧，主要是在车辆行走的过程中，提高洗地机构的通过性，降低洗地机构因前后行驶的过程中的损耗率。导向结构215前后共六个，均匀分布在浮动装置213前后，浮动装置213与导向结构215的凹形板(或者说浮动装置213上设有导向槽215b)为一体，支撑装置212与凸形板(或者说支撑装置212上设有导向块215a)为一体，通过形锁合，控制浮动装置213只有升降一个自由度，此结构制造加工方便，便于后期维护保养。

本发明升降机构可以有效保证浮动装置213离地高度，不但保证吸污性能，还有效防止洗地系统的清洁水流出，浮动装置213可以很好的将打击地面所飞溅的污水控制在腔体内部，这样设计可以使浮动装置213更加贴合地面，提高作业时的清洁能力和工作效率。另外，结合前述，浮动装置213上的洗地组件22周边有一圈橡胶条，为了保证吸污水更高效，橡胶条与地面接触，当使用一段时间后，橡胶条与地面接触从而导致橡胶条磨损，需要人工拆卸橡胶条进行更换，从而增加成本。通过设置浮动结构，在橡胶条25产生磨损后，橡胶条25仍然能够与地面的贴合或具有较小的间隙，以保持负压。本发明升降机构可以有效保证洗地组件22离地高度，不但保证吸污性能，还有效防止清洗系统的清洁水流出，洗地组件22可以很好的将打击地面所飞溅的污水控制在腔体内部，这样设计可以使洗地组件22更加贴合地面，提高作业时的清洁能力和工作效率。

清洗机构20还包括吸污管231，吸污管231与吸污组件23相连。

如图6和图7，一些实施例中，烘干组件24包括加热装置241，支架组件21内具有加热风道，加热装置241适于对加热风道加热，加热风道具有向下送风的出风口242。通过加热气流，能够实现对地面的快速烘干。

可选地，出风口242位于吸污组件23的入口以及洗地组件22的出口的后方。以避免或减弱对洗地组件22和吸污组件23的影响。

可选地，加热风道的入口与吸污组件23的废气出口相通。能够有效地利用废气，提高利用率并降低能耗。

可选地，加热装置241包括电阻发热丝。可以简化烘干组件24的结构，并降低成本。

加热组件由进风口、加热装置241、出风口242组成，吸污风机40产生的废气通过胶管传递至加热系统，废气通过加热装置241，加热装置241内部有电阻发热丝产生热量，由出风口242排出热风，对地面进行吹干，这样不但可以使地面清洁完后保持干燥，还能将吸污风机40的废气有效利用，减少吸污风机40的利用率。

结合图8至图15，根据本发明实施例的扫路机1000，包括：车体10、清洗机构20和移转组件50，清洗机构20为前述的清洗机构20，移转组件50连接于车体10上，清洗机构20通过移转组件50连接于车体10上，移转组件50带动清洗机构20左右移动以及转动。

根据本发明实施例的扫路机1000，设置了前述实施例中的清洗机构20，将洗地、吸污、烘干等功能集成在一起，在进行清洗过程中，能够方便地进行路面清洗、污水清除以及路面烘干等工作，以维持路面的洁净以及干燥。另外，通过各组件的集成，可以优化清洗等工序的效率，能够在清洗完成后及时地回收污水并进行烘干，清洗效率高，且能够避免各工序之间时间间隔过长所导致的二次污染等问题，而且还提高了清洗机构20的集成度高，使用方便。

另外，本发明的车体10上还设有水箱30、吸污风机40；清洗机构20安装于车体10上，洗地组件22与水箱30相连，吸污组件23与吸污风机40接通。

如图9至图11，一些实施例中，移转组件50包括平移组件51和转动组件52，移转组件51与车体10相连；转动组件52与平移组件51相连，清洗机构20与转动组件相连，平移组件51用于带动清洗机构20沿水平平移，转动组件52用于带动清洗机构20绕竖向轴线转动，实现清洗机构20的平移、竖向翻转等功能，可以实现不同类型的清洗要求。

平移组件51包括安装架511，安装架511设于车体10上；平移组件51还包括导杆513和第一驱动件514，导杆513设于安装架511上，且导杆513沿左右方向延伸并绕其轴线可自转地连接安装架511，导杆513的外周面上设有沿导杆513的轴向以及周向螺旋延伸的导轨；第一驱动件514设于支撑架上并驱动导杆513旋转，

转动组件52包括移动装置521，移动装置521支撑于安装架511上，并沿左右方向可移动。移动装置521沿左右方向可移动地支撑于安装架511上，且移动装置521包括滑动部502(例如顶针)，滑动部502与导杆513配合并适于将导杆513的旋转运动传递至移动装置521，以驱动移动装置521沿左右方向移动。滑动部502与导杆513形成锁合，从而使导杆513的旋转运动转变为移动装置521的直线运动。

安装架511的上下两侧均设有滑轨501，移动装置521还包括移动支架521a，移动支架521a上设有第一滚轮521b和第二滚轮521c，第一滚轮521b的轴线沿前后方向延伸且第二滚轮521c的轴线沿上下方向延伸，移动支架521a的上下两侧均设有第一滚轮521b和第二滚轮521c，且移动支架521a上侧的第一滚轮521b和第二滚轮521c可滚动地嵌入支撑架上侧的滑轨501，移动支架521a下侧的第一滚轮521b和第二滚轮521c可滚动地嵌入支撑架下侧的滑轨501。滚轮与安装架511配合，可使移动装置521在安装架511上运动平稳及减少滚轮的磨损。

转动组件52包括：支撑座522、支撑杆523、第一蜗轮524a和第一蜗杆524b，支撑座522绕竖向轴线可转动地与移动装置521相连；支撑杆523与支撑座522铰接；第一蜗轮524a与支撑座522相连；第一蜗杆524b与第一蜗轮524a相啮合以驱动第一蜗轮524a旋转，支撑杆523与清洗机构20相连，可以使支撑杆523转动(180度)。

转动组件52还包括调节杆525，调节杆525的两端分别与支撑座522和支撑杆523相连，且调节杆525适于伸缩以驱动支撑杆523上下转动。

支撑座522包括座体522a和弹性支撑522b，座体522a绕竖向轴线可转动地与移动装置521相连，弹性支撑522b设于座体522a和调节杆525之间。

扫路机还包括提升组件54，提升组件54包括连杆组件以及驱动连杆组件摆动的提升杆545，提升杆伸缩以带动连杆组件提升或者下放。具体的，连杆组件包括第一连杆541、第二连杆542、第三连杆543、第四连杆544，第一连杆541与支撑杆523相连；第二连杆542的一端与第一连杆541铰接；第三连杆543的一端与第一连杆541铰接，且第二连杆542与第三连杆543上下布置且相互平行；第四连杆544与第二连杆542的另一端和第三连杆543的另一端铰接；提升杆545与支撑杆523相连，且提升杆545与第二连杆542或第三连杆543相连，以提升或下放第四连杆544。

具体而言，洗地机(例如可以用于清洗人行道)包括车体10、清洗机构20、水箱30、吸污风机40、移转组件50(或者称为边角及路沿清洗装置)等。

车体10包括罩壳总成、角喷装置、电动底盘、电控系统、水路系统等，电机与高压水泵直联，固定在整车后桥后方，电机驱动高压水泵给作业装置提供高压水，用于给清洗机构20提供高压水压，同时整车携带卷盘和手持喷枪，用于人工进行操作，清洗较脏的油污路面。洗地机的移转组件50安装于车体10正前方，通过螺栓固定在电动底盘上，用于清洗人行道花坛边角，消防水栓等作业盲区。清洗机构20通过可拆卸连接装置安装在移转组件50下方，从而实现清洗机构20避障功能和多方位移动功能，适用于人行道复杂路面洗地作业。清洗机构20吸污口与水箱30前方进污口连接，吸污风机40安装在水箱30后上方，通过吸污风机40，可把洗地污水回收，避免二次污染，可实现墙面油污、牛皮癣等清洗作业。

扫路机的移转组件50安装于车体10正前方，通过螺栓固定在电动底盘上。本装置解决了人行道花坛边角，消防水栓、路沿等作业盲区高效清洁。清洗机构20通过可拆卸连接装置安装在移转组件50下方，从而实现清洗机构20避障功能和多方位移动功能，适用于人行道复杂路面洗地作业。

如图12，一些实施例中，扫路机还包括缓冲组件55、快拆组件56和清洗机械手60，缓冲组件55与转动组件52相连。快拆组件56与缓冲组件55相连，缓冲组件55用于为快拆组件56与转动组件52之间的连接提供缓冲。

可选地，缓冲组件55包括：上安装板551、下安装板552和缓冲器553，上安装板551与移转组件50相接；下安装板552与快拆组件56相连；缓冲器553连接于上安装板551和下安装板552之间，缓冲器553可伸缩以变化长度，伸缩的过程中带动下安装板552摆动，其中，缓冲器为呈多边形排布的多个，具体的，在本实施例中，缓冲器为两个，两个缓冲器间隔设置，通过间隔的两个缓冲器长度的不同变化，来调整下安装板551的变换角度。

如图12和图13，提升组件54与上安装板551通过螺栓可拆卸连接，下安装板552与快拆组件56通过螺栓连接，上安装板551与下安装板552之间有个缓冲器553，多个缓冲器553构成平行四边形，缓冲器553包括耳板553a、套筒553b、缓冲弹簧553c、连接杆553d，套筒553b内部装有缓冲弹簧553c和连接杆553d，缓冲弹簧553c一端顶住耳板553a，另一端顶住连接杆553d，连接杆553d可沿着套筒553b轴线方向运动，当遇见障碍物时，连接杆553d压缩缓冲弹簧553c从而达到缓冲效果，该装置遇见颠簸路面时，在缓冲器553的作用下，使清洗机构20始终与地面保持平行，从而达到清洗机构20缓冲组件55功能。

一些实施例中，快拆组件56与下安装板552相连，快拆组件56包括：安装座561、锁块562和操纵杆563，安装座561上设有底部敞开的容置槽564；锁块562设于安装座561上，并在伸入容置槽564内的锁止位置和退出容置槽564的释放位置之间可转动；操纵杆563可转动地预设连接安装座561，且操纵杆563与锁块562传动连接以驱动锁块562转动。

一些实施例中，安装座561的左右两侧均设有容置槽564和对应于容置槽564的锁块562。其中，快拆组件56还包括传动杆566，传动杆566与安装座561可转动地连接，传动杆566和操纵杆563分别对应有一锁块562，传动杆566和操纵杆563联动以同时锁止和释放锁块562。

一些实施例中，快拆组件56还包括拉杆总成565，拉杆总成565的一端与锁块562铰接，且拉杆的另一端与操纵杆563之间弹性连接。其中，拉杆总成565包括浮动杆、弹簧，浮动杆的下端连接锁块562，且上端穿过操纵杆563，并在浮动杆的上端与操纵杆563之间设置了弹簧；另外，传动杆566与对应的锁块562之间也连接有拉杆总成565。

快拆组件56由操纵杆563、传动杆566、安装座561、拉杆总成565、锁块562等组成，安装座561通过下安装板552安装于安装架511上，两块锁块562中部分别铰接于安装座561两侧，当操纵杆563往下运动时，快拆组件56处于打开状态，清洗机构20既可快速安装，当清洗机构20安装完毕，操纵杆563往上运动，用销轴锁住操纵杆563，锁块562通过拉杆总成565、传动杆566和操纵杆563作用保持图中位置，保证位置始终不变，从而达到锁紧状态。

如图16至图21，本发明的扫路机还可以包括清洗机械手60，清洗机械手60与清洗机构20均可拆卸地连接快拆组件56，且清洗机械手60与清洗机构20择一地与快拆组件56可拆卸地连接，从而可以根据使用需求进行调整，在需要使用清洗机构20时，可以将清洗机构20安装于快拆组件56上，而在需要使用清洗机械手60时，可以将清洗机构20卸下，并将清洗机械手60安装于快拆组件56上。

清洗机械手60包括臂架座64、第一臂架65、第二臂架68、连接座601以及水磨盘602，臂架座64沿左右方向可转动地与车体10相连，第一臂架65沿上下方向可转动地与臂架座64相连，第二臂架68沿上下方向可转动地与第一臂架65相连，连接座601与第二臂架68相连，水磨盘602安装于连接座601上。通过清洗机械手60能够实现对墙面等类似机构的清洗，其中，通过臂架座64可以实现水磨盘602的左右摆动，而第一臂架65、第二臂架68能够实现水磨盘602的清洗角度和清洗位置的调节，从而有效地提高水磨盘602的清洗范围。

其中，清洗机械手60还可以包括第二驱动件61(例如液压马达)、第二蜗杆62、第二蜗轮63、第一液压油缸66、第二液压油缸67、第三液压油缸69。第二蜗轮63上固定安装有臂架座64，第二蜗杆62带动第二蜗轮63转动，从而带动臂架座64转动，第一臂架65铰接于臂架座64上，第一液压油缸66的一端铰接于臂架座64上，第一液压油缸66另一端铰接在第一臂架65上，第一液压油缸66可带动第一臂架65绕臂架座64转动。第一臂架65另一端与第二臂架68一端铰接，第二液压油缸67一端铰接在第一臂架上，另一端铰接在第二臂架68上，第二液压油缸67可带动第二臂架68转动。连接座601铰接在第二臂架68另一端，第三液压油缸69一端铰接在第二臂架68上，另一端铰接在连接座601上，第三液压油缸69可带动连接座601旋转。其中，第三液压油缸69的另一端与连接座601之间可以连接第一杆和第二杆，连接座601、第一杆、第二杆和第二臂架68共同构造出四连杆翻转机构，第三液压油缸69的另一端连接第一杆、第二杆的铰接处。

具体而言，清洗机械手60安装于车架上(清洗机械手60卸下后可以安装于整车水箱30侧后方)，工作时打开覆盖件侧门，工作完毕后回收至覆盖件内，简单方便，不影响整车美观性。清洗机械手60通过第二驱动件61带动第二蜗杆62旋转，从而使第二蜗轮63全方位度旋转，带动整个清洗机械手60旋转，既清洗机械手60能够使臂架系统在180°范围旋转，将清洗机械手60到车辆左侧或右侧，实现左右两侧清洗，主要功能为背街小巷、广场和人行道等墙面的清洗工作。可以分别实现车辆左右两侧协同作业。

可选地，第一臂架65可以包括第一臂架套筒、第四液压油缸和第一臂架伸缩杆，第四液压油缸分别与第一臂架套筒和第一臂架伸缩杆铰接，第一臂架伸缩杆可沿着第一臂架套筒轴线运动，从而带动第二臂架68运动。第一臂架65、第二臂架68和第二蜗轮63组合运动可达到整车周围任何地方，第三液压油缸69可使连接座601与地面或者墙面保存平行，第一臂架65和第二臂架68在一定的角度范围内变幅摆动，用于调整水磨盘清洗位置。

结合前述，水磨盘602的翻转机构由四连杆机构组成，其设于第二臂架68的端部并由第三液压油缸69驱动水磨盘602翻转，能够使水磨盘602大角度范围内翻转，以使水磨盘602实现在臂架的各种姿态下进行水平洗地、垂直洗墙和倾斜清洗等作业工况。另外，本发明的第一臂架65、第二臂架68中的至少一个上装有倾角传感器，第一臂架65、第二臂架68和水磨盘602上装有角度传感器。利用传感器对臂架的位置进行实时监测，通过电气控制实现臂架自动化安全操作。

目前，墙面油污及牛皮癣都采用人工清洗，或者用手持喷枪进行定点清洗，人工清洗不安全、效率低，劳动强度大，水流飞溅导致二次污染等等，当需要清洗地面及墙面牛皮癣无法清洁的情况时，可将水磨盘从车辆内拿出通过快卸装置装于连接座601上，通过手柄将臂架调整到合适的清洗位置，利用手柄实现臂架的自动展出，利用作业组合操作可以实现水磨盘的上下、左右移动，实现洗地、洗墙作业。本装置具有作业弧度广，自由度高，可降低人工劳动强度，智能程度高，可以大幅度的提高墙面清洁效率，节约用人成本。

本发明的洗地机可根据人行道路面需要清洗和保洁的需求，进行作业方法切换，以应对不同清洁度的保洁作业。

模式一，深度保洁模式，针对特定的作业区域，打开其中三个作业装置，分别为高压水泵、吸污风机、加热装置。其中高压水泵产生的高压水用于人行道清洗作业，要求车辆速度行驶速度慢，清洗效果较细致，效果较好。

模式二，洗墙模式，针对作业区域的变化，只打开高压水泵作业装置，用于对墙面牛皮癣等油污地方进行清除。要求车辆停车作业，通过手柄控制机械臂对墙面进行作业。

模式三，节水模式，在深度保洁模式情况下，针对不是很脏的路面、打开气泵起到节水效果。

表1

本发明的扫路机具有污水回收及残留污渍吹干功能，地面深度清洁更彻底，地面残留污渍清洁更高效；可使花坛、座椅、消防栓等复杂路面清洁更高效；清洗机械手，可高效清除墙面牛皮癣，减少工作人员清洁地面及墙面劳动强度，作业高度高，降低危险点，提高作业效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清洗机构(20)，其特征在于，包括：

支架组件(21)；

洗地组件(22)，所述洗地组件(22)集成在所述支架组件(21)上，所述洗地组件(22)用于清洗地面；

吸污组件(23)，所述吸污组件(23)集成在所述支架组件(21)上，所述吸污组件(23)用于吸拾所述洗地组件所产生的地面污水；

烘干组件(24)，所述烘干组件(24)集成在所述支架组件(21)上，所述烘干组件(24)用于烘干所述吸污组件吸污处理后的残留水渍。

2.根据权利要求1所述的清洗机构(20)，其特征在于，所述洗地组件(22)包括：

主体部(221)，所述主体部(221)与所述支架组件(21)相连；

喷杆(222)，所述喷杆(222)与所述主体部(221)相连并朝远离所述主体部(221)的方向水平延伸，且所述喷杆(222)绕所述主体部(221)可转动；

喷嘴(223)，所述喷嘴(223)与所述喷杆(222)相连，并用于喷水以清洗地面。

3.根据权利要求2所述的清洗机构(20)，其特征在于，所述洗地组件(22)还包括：

导流片(224)，所述导流片(224)与所述主体部(221)相连并位于所述喷杆(222)上方，且所述导流片(224)绕所述主体部(221)可转动，所述导流片(224)的长度短于所述喷杆(222)长度。

4.根据权利要求2所述的清洗机构(20)，其特征在于，所述吸污组件(23)设于所述洗地组件(22)的后方，所述洗地组件(22)包括并排设置的两个，且两个所述洗地组件(22)的喷杆(222)在朝两个所述洗地组件(22)之间的区域转动的方向上向后转动。

5.根据权利要求1所述的清洗机构(20)，其特征在于，所述洗地组件(22)和所述吸污组件(23)之间设有橡胶条(25)，以将所述洗地组件(22)和所述吸污组件(23)隔开。

6.根据权利要求1所述的清洗机构(20)，其特征在于，所述支架组件(21)包括行走装置(211)、支撑装置(212)和浮动装置(213)，所述行走装置(211)支撑于所述支撑装置(212)的下方，所述浮动装置(213)与所述支撑装置(212)相连，且所述浮动装置(213)与所述支撑装置(212)沿上下方向相对可浮动，所述洗地组件(22)、所述吸污组件(23)以及所述烘干组件(24)均集成于所述浮动装置(213)上。

7.根据权利要求6所述的清洗机构(20)，其特征在于，所述支架组件(21)还包括：

升降结构(214)，所述升降结构(214)分别与所述支撑装置(212)和所述浮动装置(213)相连，以驱动所述支撑装置(212)相对于所述浮动装置(213)升降；

导向结构(215)，所述导向结构(215)分别与所述支撑装置(212)和所述浮动装置(213)相连，所述导向结构用于引导所述支撑装置(212)上下浮动。

8.一种扫路机(1000)，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的清洗机构(20)，还包括车体(10)以及连接于所述车体(10)上的移转组件(50)，所述清洗机构(20)通过所述移转组件(50)连接于所述车体(10)上，所述移转组件(50)带动所述清洗机构(20)左右移动以及转动。

9.根据权利要求8所述的扫路机(1000)，其特征在于，所述移转组件(50)包括

平移组件(51)，所述平移组件(51)与连接于车体上；

转动组件(52)，所述转动组件与所述平移组件(52)相连，

其中，所述清洗机构(20)与所述转动组件相连，所述平移组件(51)用于带动所述清洗机构(20)沿水平平移，所述转动组件(52)用于带动所述清洗机构(20)绕竖向轴线转动。

10.根据权利要求9所述的扫路机(1000)，其特征在于，所述扫路机(1000)还包括：

缓冲组件(55)，所述缓冲组件(55)与所述转动组件(52)相连；

快拆组件(56)，所述快拆组件(56)与所述缓冲组件(55)相连，缓冲组件(55)用于为快拆组件(56)与转动组件(52)之间的连接提供缓冲；

清洗机械手(60)，所述清洗机械手(60)和所述清洗机构(20)择一地与所述快拆组件(56)可拆卸地连接。

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