CN108656124B

CN108656124B - 一种机器人

Info

Publication number: CN108656124B
Application number: CN201810307731.9A
Authority: CN
Inventors: 李培培
Original assignee: Individual
Current assignee: Xie Juan
Priority date: 2018-04-08
Filing date: 2018-04-08
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2038-04-08
Also published as: CN108656124A

Abstract

本发明提供一种机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的下表面通过电机座固定安装有驱动电机，底座的底部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的内侧设置有转轴，转轴远离第一支撑柱的一端贯穿第二支撑柱并延伸至第二支撑柱的外部，驱动电机通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮，驱动轮的下侧设置有从动轮，驱动轮通过其表面设置的皮带与从动轮传动连接，转轴位于第二支撑柱外部的一端通过轴承与从动轮固定连接。该机器人，通过设置专门的夹持装置来夹持待加工原件，避免人工的误操作导致待加工原件的损坏，同时机械化的加工方式，有利于提升加工生产效率。

Description

一种机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要有机械身体、记忆、程序功能和核心零件等组成，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或者取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要用途。加工生产行业没有配备专门的机器人，只能靠人工加工，生产效率低下，有些易损的装置还容易被人工误操作损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人，解决了上述背景技术中所提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人，包括底座，所述底座的下表面通过电机座固定安装有驱动电机，所述底座的底部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的内侧设置有转轴，所述转轴远离第一支撑柱的一端贯穿第二支撑柱并延伸至第二支撑柱的外部，所述驱动电机通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮，所述驱动轮的下侧设置有从动轮，所述驱动轮通过其表面设置的皮带与从动轮传动连接，所述转轴位于第二支撑柱外部的一端通过轴承与从动轮固定连接，所述底座的上表面固定安装有第一轴部件，所述第一轴部件的表面分别固定安装有壳体和进线部，所述壳体的上表面固定安装有第一安装面，所述第一安装面的轴心处设置有转动轴，所述转动轴的上侧设置有第二轴部件，所述壳体的顶部固定安装有定位台，所述定位台的表面设置有定位角，所述第二轴部件的下表面设置有限位座，所述第二轴部件的底部固定安装有第二安装面，所述第二安装面的轴心处固定安装有连接部，所述连接部与转动轴相匹配，所述第二安装面的左右两侧均固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的表面设置有滑块，所述滑块的上表面固定连接有可调节支架，所述无杆气缸通过滑块与可调节支架滑动连接，所述可调节支架的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定安装有安装附件，所述旋转气缸通过安装附件固定连接有气爪。

优选的，所述第一支撑柱的内部设置有限位板，所述限位板的下表面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端固定连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有橡胶支座。

优选的，所述可调节支架的上表面开设有调节槽，所述调节槽的内侧固定安装有调节螺栓。

优选的，所述第二轴部件的顶部固定安装有停机警报模块，所述限位座和定位角相匹配，所述转轴的表面设置有转轮。

优选的，所述气爪的右侧固定连接有底架，所述底架的两侧均固定安装有连接板，所述连接板远离底架的一端固定连接有夹头。

优选的，所述限位座的顶部固定安装有直板，所述限位座的上表面固定安装有基座，所述基座通过定位板与直板固定连接，所述限位座的表面开设有安装孔，所述直板的表面开设有轴孔，所述直板的内侧设置有摆动杆，所述摆动杆的表面开设有销钉孔，所述轴孔的内侧设置有销钉，所述销钉依次贯穿轴孔和销钉孔与直板和摆动杆固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种机器人。具备以下有益效果：

1、该机器人，缓冲弹簧设置在第一支撑柱的内部，同时缓冲弹簧的底部固定连接有斜支撑杆，第一支撑柱的一侧表面开设有通孔，斜支撑杆通过通孔延伸至第一支撑柱的外侧，且位于第一支撑柱外部的一端与橡胶支座固定连接，第二支撑柱同样设置有该结构，当机器人在移动过程中产生轻微的晃动会导致倾斜，压力通过橡胶支座传递到缓冲弹簧上，使得压力收到分散，起到一个支撑平衡效果，提高了稳定性。

2、该机器人，通过设置专门的夹持装置来夹持待加工原件，避免人工的误操作导致待加工原件的损坏，同时机械化的加工方式，有利于提升加工生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明无杆气缸结构示意图；

图3为本发明可调节支架俯视图；

图4为本发明第一支撑柱结构示意图；

图5为本发明限位座结构示意图；

图6为本发明限位座俯视图；

图7为本发明摆动杆结构示意图。

图中：1底座、2驱动轮、3驱动电机、4从动轮、5皮带、6第一支撑柱、7第二支撑柱、8转轴、9转轮、10第一轴部件、11壳体、12进线部、13定位台、14定位角、15限位座、16第二轴部件、17停机警报模块、18第一安装面，19转动轴、20连接部、21第二安装面、22无杆气缸、23滑块、24可调节支架、25旋转气缸、26安装附件、27气爪、28底架、29连接板、30夹头、31调节槽、32调节螺栓、33限位板、34缓冲弹簧、35斜支撑杆、36橡胶支座、37直板、38摆动杆、39轴孔、40定位板、41基座、42限位槽、43销钉、44安装孔、45销钉孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种机器人，如图1-7所示，包括底座1，底座1的下表面通过电机座固定安装有驱动电机3，底座1的底部分别固定安装有第一支撑柱6和第二支撑柱7，第一支撑柱6的内部设置有限位板33，限位板33的下表面固定安装有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34的下端固定连接有斜支撑杆35，斜支撑杆35远离缓冲弹簧34的一端固定连接有橡胶支座36，缓冲弹簧34设置在第一支撑柱6的内部，同时缓冲弹簧34的底部固定连接有斜支撑杆35，第一支撑柱6的一侧表面开设有通孔，斜支撑杆35通过通孔延伸至第一支撑柱6的外侧，且位于第一支撑柱6外部的一端与橡胶支座36固定连接，第二支撑柱7同样设置有该结构，当机器人在移动过程中产生轻微的晃动会导致倾斜，压力通过橡胶支座36传递到缓冲弹簧34上，使得压力收到分散，起到一个支撑平衡效果，提高了稳定性，第一支撑柱6和第二支撑柱7的内侧设置有转轴8，转轴8远离第一支撑柱6的一端贯穿第二支撑柱7并延伸至第二支撑柱7的外部，驱动电机3通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮2，驱动轮2的下侧设置有从动轮4，驱动轮2通过其表面设置的皮带5与从动轮4传动连接，转轴8位于第二支撑柱7外部的一端通过轴承与从动轮4固定连接，由驱动电机3通过转轴带动驱动轮2，驱动轮2通过带动从动轮4，从动轮4的内侧通过轴承固定连接有转轴8，转轴8的表面固定连接有转轮9，转轮9和从动轮4同轴设置，底座1的上表面固定安装有第一轴部件10，第一轴部件10的表面分别固定安装有壳体11和进线部12，壳体11的上表面固定安装有第一安装面18，第一安装面18的轴心处设置有转动轴19，转动轴19的上侧设置有第二轴部件16，第二轴部件16的顶部固定安装有停机警报模块17，当摆动杆38与定位角14相接触时会鸣音提醒，警示使用者，壳体11的顶部固定安装有定位台13，定位台13的表面设置有定位角14，第二轴部件16的下表面设置有限位座15，限位座15和定位角14相匹配，限位座15的顶部固定安装有直板37，限位座15的上表面固定安装有基座41，基座41通过定位板40与直板37固定连接，限位座15的表面开设有安装孔44，通过安装孔44将限位座15固定安装于第二轴部件16的下表面，直板37的表面开设有轴孔39，直板37的内侧设置有摆动杆38，摆动杆38的表面开设有销钉孔45，轴孔39的内侧设置有销钉43，销钉43依次贯穿轴孔39和销钉孔45与直板37和摆动杆38固定连接，第二轴部件16的底部固定安装有第二安装面21，第二安装面21的轴心处固定安装有连接部20，连接部20与转动轴19相匹配，第一安装面18正对第二安装面21，第二轴部件16通过连接部20与转动轴19同时旋转，第二安装面21的左右两侧均固定安装有无杆气缸22，无杆气缸22的表面设置有滑块23，滑块23的上表面固定连接有可调节支架24，可调节支架24的上表面开设有调节槽31，调节槽31的内侧固定安装有调节螺栓32，无杆气缸22通过滑块23与可调节支架24滑动连接，可调节支架24的顶部固定安装有旋转气缸25，旋转气缸25的顶部固定安装有安装附件26，旋转气缸25通过安装附件26固定连接有气爪27，旋转气缸25控制松开气爪27向前移动夹持待加工原件，气爪27的右侧固定连接有底架28，底架28的两侧均固定安装有连接板29，连接板29远离底架28的一端固定连接有夹头30，通过设置专门的夹持装置来夹持待加工原件，避免人工的误操作导致待加工原件的损坏，同时机械化的加工方式，有利于提升加工生产效率。

综上所述，该机器人，缓冲弹簧34设置在第一支撑柱6的内部，同时缓冲弹簧34的底部固定连接有斜支撑杆35，第一支撑柱6的一侧表面开设有通孔，斜支撑杆35通过通孔延伸至第一支撑柱6的外侧，且位于第一支撑柱6外部的一端与橡胶支座36固定连接，第二支撑柱7同样设置有该结构，当机器人在移动过程中产生轻微的晃动会导致倾斜，压力通过橡胶支座36传递到缓冲弹簧34上，使得压力收到分散，起到一个支撑平衡效果，提高了稳定性，通过设置专门的夹持装置来夹持待加工原件，避免人工的误操作导致待加工原件的损坏，同时机械化的加工方式，有利于提升加工生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面通过电机座固定安装有驱动电机（3），所述底座（1）的底部分别固定安装有第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7），所述第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）的内侧设置有转轴（8），所述转轴（8）远离第一支撑柱（6）的一端贯穿第二支撑柱（7）并延伸至第二支撑柱（7）的外部，所述驱动电机（3）通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的下侧设置有从动轮（4），所述驱动轮（2）通过其表面设置的皮带（5）与从动轮（4）传动连接，所述转轴（8）位于第二支撑柱（7）外部的一端通过轴承与从动轮（4）固定连接，所述底座（1）的上表面固定安装有第一轴部件（10），所述第一轴部件（10）的表面分别固定安装有壳体（11）和进线部（12），所述壳体（11）的上表面固定安装有第一安装面（18），所述第一安装面（18）的轴心处设置有转动轴（19），所述转动轴（19）的上侧设置有第二轴部件（16），所述壳体（11）的顶部固定安装有定位台（13），所述定位台（13）的表面设置有定位角（14），所述第二轴部件（16）的下表面设置有限位座（15），所述第二轴部件（16）的底部固定安装有第二安装面（21），所述第二安装面（21）的轴心处固定安装有连接部（20），所述连接部（20）与转动轴（19）相匹配，所述第二安装面（21）的左右两侧均固定安装有无杆气缸（22），所述无杆气缸（22）的表面设置有滑块（23），所述滑块（23）的上表面固定连接有可调节支架（24），所述无杆气缸（22）通过滑块（23）与可调节支架（24）滑动连接，所述可调节支架（24）的顶部固定安装有旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的顶部固定安装有安装附件（26），所述旋转气缸（25）通过安装附件（26）固定连接有气爪（27）；所述第一支撑柱（6）的内部设置有限位板（33），所述限位板（33）的下表面固定安装有缓冲弹簧（34），所述缓冲弹簧（34）的下端固定连接有斜支撑杆（35），所述斜支撑杆（35）远离缓冲弹簧（34）的一端固定连接有橡胶支座（36）；所述可调节支架（24）的上表面开设有调节槽（31），所述调节槽（31）的内侧固定安装有调节螺栓（32）；所述第二轴部件（16）的顶部固定安装有停机警报模块（17），所述限位座（15）和定位角（14）相匹配，所述转轴（8）的表面设置有转轮（9）；所述气爪（27）的右侧固定连接有底架（28），所述底架（28）的两侧均固定安装有连接板（29），所述连接板（29）远离底架（28）的一端固定连接有夹头（30）；所述限位座（15）的顶部固定安装有直板（37），所述限位座（15）的上表面固定安装有基座（41），所述基座（41）通过定位板（40）与直板（37）固定连接，所述限位座（15）的表面开设有安装孔（44），所述直板（37）的表面开设有轴孔（39），所述直板（37）的内侧设置有摆动杆（38），所述摆动杆（38）的表面开设有销钉孔（45），所述轴孔（39）的内侧设置有销钉（43），所述销钉（43）依次贯穿轴孔（39）和销钉孔（45）与直板（37）和摆动杆（38）固定连接。