CN108655677B - 一种凤尾链自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凤尾链自动组装设备，包括工作台、排料装置、分料装置、载料装置、取放料装置和装配装置。其中所述分料装置每次能够将排料装置排布的凤尾链片中的一片分到凹台结构，并由所述取放料装置通过选装的方式分别将两块凤尾链片加载在载料装置上，再由载料装置将凤尾链片传输至装配位置，最后由装配装置将待衔接凤尾链和载料装置的两个凤尾链片装配成型。该技术能够实现全自动化，提高了凤尾链的加工效率，并提高稳定性。

Description

一种凤尾链自动组装设备

技术领域

本发明涉及首饰加工设备技术领域，尤其是一种凤尾链自动组装设备。

背景技术

现有市场上凤尾链的装配方法主要是通过人工直接进行装配，随着市场需求量的增加，对凤尾链的生产需求也日益增大，而现有的人工装配效率低，在装配过程中容易损坏材料，也容易划伤手，劳动力成本高，造成了材料的大量浪费。

针对这一技术问题，出现了专利号为ZL201610109595.3的技术，包括用于输送原料的送料机构、将原料冲压成水平模型片的冲压机构、推送机构、用于将模型片旋转为水平或竖直的旋转机构、拨动机构和将凤尾链向后拉动的拉动机构，所述旋转机构具有两个用于卡接竖直模型片的第一卡槽和两个用于卡接水平模型片的第三卡槽，所述第一卡槽和第三卡槽可沿旋转机构的旋转中心旋转，所述推送机构包括竖直方向间隔排列的第一推送层和第二推送层，所述第一推送层和第二推送层用于推送水平模型片使得水平模型片与竖直模型片串接配合，所述拨动机构用于拨动水平模型片，所述拉动机构用于向后拉动凤尾链，整个装配过程全自动化，一定程度上提高了凤尾链的生产效率，降低了劳动力成本。

尽管上述技术具有较好的效果，但是也存在一些问题，例如其加工稳定性不够好，而且效率不够高。

上述问题需要进一步的改善。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提出一种凤尾链自动组装设备，其目的是实现凤尾链的自动加工，提高生产效率。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：一种凤尾链自动组装设备，包括工作台和排料装置，在所述工作台还设置：

分料装置，具有接收排料装置的凤尾链片的并进行前后依序紧密排列的送料导轨和位于该送料导轨前端的分料机构，该分料机构能够将送料导轨的前端的单片凤尾链片分开；

载料装置，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位和第二工位，该载料装置能够带动第一工位和第二工位沿加工方向前后移动；

取放料装置，该取放料装置包括至少两个按一定角度排列的取放料机构，该至少两个取放料机构能够分别获取经过分料装置分料的凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置位置，并将凤尾链片分别放置在第一工位和第二工位上；

装配装置，位于所述载料装置的前端，包括双针结构、能够调整该双针结构的三维空间位置以及位向的装配调整机构以及拨料机构；

当放置于第一工位和第二工位的凤尾链片被载料装置送至装配装置的装配位置时，所述装配调整机构调整双针结构的位置并在拨料机构的作用下，将位于双针结构的待衔接凤尾链推到放置在第一工位和第二工位的凤尾链片处，使得待衔接凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构和拨料机构回位，接着在装配调整机构的作用下双针翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构驱动双针结构插入第一工位和第二工位的凤尾链片的通孔，此后载料装置回位。此后，装配调整机构将带有衔接好的凤尾链的双针结构反方向翻转90°以及在水平面上反方向旋转90°，双针结构回到原始装配位置。

进一步的，所述送料导轨为板状结构，其前端具有一低于该送料导轨上端面的凹台结构，用于接收由送料导轨传输过来的凤尾链片；

其中，分料机构能够保证让送料导轨上的一片凤尾链片落入该凹台结构。

进一步的，所述分料机构包括一挡板能够沿着送料导轨长度方向来回移动，并且当移动到最前端时，该所述挡板和凹台结构的后端面的间距大于一个凤尾链片的厚度并小于两个凤尾链片的厚度；

其中，凹台结构所在的平面与送料导轨上端面的高度小于凤尾链片的开槽的长度。

进一步的，所述载料装置还包括第一支架，该第一支架上设有料片夹紧机构，该料片加紧机构的前端设置放料模具，所述放料模具位于长度方向的左右两侧分别为所述第一工位和第二工位；

其中，所述料片夹紧机构通过第一驱动机构实现沿加工方向的前后移动。

进一步的，在所述放料模具的下端面具有一个能够与该放料模具转动连接的料片定位块，该料片定位块通过第二驱动机构驱动实现与放料模具转动配合以使第一工位和第二工位形成封闭结构。

进一步的，所述第一工位和第二工位之间形成一夹角。

进一步的，所述取放料装置还包括具有中空部的转盘，该转盘通过第三驱动机构驱动转动；

其中，所述至少两个取放料机构固定在所述转盘上。

进一步的，所述取放料机构包括基座，该基座上固定有第四驱动机构，在基座上设置基板，第四驱动机构的输出端连接该基板用以驱动该基板转动；

其中，基板上包括吸嘴组件，该吸嘴组件连接一能够驱动该吸嘴组件沿基板移动的第五驱动机构。

进一步的，所述装配调整机构包括第二支架，该第二支架上设置一能够产生垂直移动的垂直驱动机构，该垂直驱动机构的输出端连接旋转机构，该旋转机构连接第三支架，该第三支架上设置有能够产生前后、左右运动的第六驱动机构，该第六驱动机构上设置翻转机构，该翻转机构连接所述双针结构。

进一步的，所述双针结构包括并排间隔水平布置的两根针。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案，实现了全自动加工。与对比文件相比，具有更高的效率。并且，没有与原料冲压这个环节，从而降低了由冲压模具磨损导致的料片不合格概率；提高效率，降低人力成本。

附图说明

图1为一种凤尾链自动组装设备的结构示意图；

图2为分料装置的结构示意图；

图3为凤尾链片结构示意图；

图4为载料装置的结构示意图；

图5为放料模具结构示意图；

图6为放料模具和料片定位块的连接示意图；

图7为取放料装置的结构示意图；

图8为取放料机构的结构示意图；

图9为装配装置的结构示意图；

图10为双针结构和拨料结构的示意图；

图11为凤尾链的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至11对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。

为了方便说明，下面使用的方位词将以具体的附图展示的方位为准。

本发明一种凤尾链自动组装设备，用于进行凤尾链自动加工。

详细的，该凤尾链自动加工设备包括工作台1和排料装置2，在所述工作台1还设置：

分料装置3，具有接收排料装置2的凤尾链片的并进行前后依序紧密排列的送料导轨31和位于该送料导轨31前端的分料机构32，该分料机构32能够将送料导轨31的前端的单片凤尾链片分开；

载料装置4，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位41和第二工位42，该载料装置4能够带动第一工位41和第二工位42沿加工方向前后移动；

取放料装置5，该取放料装置5包括至少两个按一定角度排列的取放料机构51，该至少两个取放料机构51能够分别获取经过分料装置3分料的凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置4位置，并将凤尾链片分别放置在第一工位41和第二工位42上；

装配装置6，位于所述载料装置4的前端，包括双针结构61、能够调整该双针结构61的三维空间位置以及位向的装配调整机构62以及拨料机构63；

当放置于第一工位41和第二工位42的凤尾链片被载料装置4送至装配装置6的装配位置时，所述装配调整机构62调整双针结构61的位置并在拨料机构63的作用下，将位于双针结构61的待衔接凤尾链推到放置在第一工位41和第二工位42的凤尾链片处，使得待衔接凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构61和拨料机构63回位，接着在装配调整机构62的作用下双针翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构62驱动双针结构61插入第一工位41和第二工位42的凤尾链片的通孔，此后载料装置4回位。此后，装配调整机构62将带有衔接好的凤尾链的双针结构61反方向翻转90°以及在水平面上反方向旋转90°，双针结构61回到原始装配位置。

在本实施例中，所述排料装置2采用振动盘来排料。

具体，参见图2，该图为分料装置3的结构示意图。

送料导轨31为板状结构，其前端具有一低于该送料导轨31上端面的凹台结构311，用于接收由送料导轨31传输过来的凤尾链片。其中，该板状结构将根据凤尾链片的开槽的厚度来定。为了能够将排料装置2中的凤尾链片排列在送料导轨31上，该导轨31固定在一个直振11上。通过该直振11将凤尾链片紧密依序排列在送料导轨31上。

在本实施例中，分料机构32能够保证让送料导轨31上的一片凤尾链片落入该凹台结构311。即该分料机构32只会将排列在送料导轨31上的最前端的一片凤尾链片分至凹台结构311上。

详细，该分料机构32包括一挡板321，该挡板321通过一个电机或者气缸带动挡板321沿着送料导轨31长度方向来回移动，并且当移动到最前端时，该所述挡板321和凹台结构311的后端面3111的间距大于一个凤尾链片的厚度并小于两个凤尾链片的厚度；这样能够保证不会有两片及以上的凤尾链片进入到凹台结构311，以降低对后续的加工的影响。

其另外，凹台结构311所在的平面与送料导轨31上端面的高度小于凤尾链片的开槽的长度。具体，参照图3，该图示出了凤尾链片的开槽长度d。通过该技术，能够保证，脱落送料导轨31后的凤尾链片不会脱落所述的凹台结构311。具体，在工作的时候，所述吸嘴组件514与该凹台结构311的前端构成一个狭小的空间，供凤尾链片进入，方便后续的取料。

参照图图1和图4，所述载料装置4还包括第一支架43，该第一支架43上设有料片夹紧机构44，该料片加紧机构44的前端设置放料模具45，所述放料模具45位于长度方向的左右两侧分别为所述第一工位41和第二工位42；所述料片夹紧机构44通过第一驱动机构46实现沿加工方向的前后移动。本技术将料片夹紧机构44设置成能够沿加工方向往复移动，目的在于实现放料位置和装配位置的变换。当位于最后端时为放料位置(附图的右侧)，当位于最前端时为装配位置(附图中的左侧)。启动第一驱动机构46可以选择直线电机或者气缸。

参见图5，该图为放料模具45的剖视图。该放料模具45的两侧面倾斜设置，即所述第一工位41和第二工位42倾斜设置，形成一个角度。设置该角度的目的在于能够更好的放料。

更为优选的，参照图6，在所述放料模具45的下端面具有一个能够与该放料模具45转动连接的料片定位块47，该料片定位块47通过第二驱动机构48驱动实现与放料模具45转动配合以使第一工位41和第二工位42形成封闭结构。此处所谓的封闭结构是指在第一工位41和第二工位42的横截面所在平面的周侧是被封闭的，这样便于放料，以及保证放料后的稳定性。详细的，当该料片定位块47与第一工位41和第二工位42形成的放料区域是与所述凤尾链片形状一致的。

详细的，所述的料片定位块47通过动力机构48实现驱动，即该动力机构48能够驱动该料片定位块47的旋转。需要注意，当第一工位41和第二工位42的料片被夹紧机构44夹紧后，该料片定位块47将被会被打开，即与放料模具45分离。

参照图7，所述取放料装置5还包括具有中空部的转盘53，该转盘53通过第三驱动机构54驱动转动。详细的，该第三驱动机构54包括驱动气缸541以及与该驱动气缸541的输出端固定连接的齿条542。其中所述转盘53设置有齿牙结构531，该齿牙结构531与所诉齿条542啮合，当驱动气缸541时，带动所述齿条542左右往复移动，以此实现转盘53的转动。

其中，本实施例中，所述至少两个取放料机构51按照规定的角度固定在所述转盘53上。该角度的规定根据放料的需求进行选择。

参照图8，该图示出了取放料机构51的结构示意图。该取放料机构51包括基座511，该基座511上固定有第四驱动机构512，在基座511上设置基板513，第四驱动机构512的输出端连接该基板513用以驱动该基板513转动；基板513上包括吸嘴组件514，该吸嘴组件514连接一能够驱动该吸嘴组件514沿基板513移动的第五驱动机构515。其中吸嘴组件514的作用是通过负气压实现对凤尾链片的吸附。

首先，所述的第四驱动机构512驱动基座511旋转，直至所述的吸嘴组件514指向所述凹台结构311，如附图7所示的上方的取放料机构51所示的状态或者附图1上方的取放料机构51的状态。当取料后，第四驱动结构512将带动基座511旋转放料位置，即附图7中的下方的取放料机构51的状态。应当理解，当需要取放料的时候，所述第五驱动机构515的作用是驱动吸嘴组件514处于合适的位置进行取料和放料。放料时，吸嘴组件514能够刚好旋转至所述放料模具45的侧面，即第一工位41或第二工位42，如图7所示。

参见图9和图10，该图为装配装置6的结构示意图。该装配装置6包括双针结构61和装配调整机构62。

详细的，所述装配调整机构62包括第二支架621，该第二支架621上设置一能够产生垂直移动的垂直驱动机构622，该垂直驱动机构622的输出端连接旋转机构626，该旋转机构626的输出端连接第三支架623，该第三支架623采用L型结构。通过垂直驱动机构622能够驱动第三支架623的上下移动，通过旋转机构626能够驱动第三支架623的旋转。在该第三支架623上设置有能够产生前后、左右运动的第六驱动机构624，该第六驱动机构624上设置翻转机构625，该翻转机构625连接所述双针结构61，通过该翻转机构625实现双针结构61的翻转。具体该第六驱动机构624采用现有技术中气缸按照不同方向组合，实现对双针结构61的驱动。在实施例中，所述双针结构61包括并排间隔水平布置的两根针。另外，拨料机构63位于双针结构61的一侧，用于将挂于双针结构61上的待衔接凤尾链拨至所述第一工位41和第二工位42处的凤尾链片，实现扣合。

装配时，装配调整机构62调整双针结构61正对位于装配位置的放料模具45，然后在拨料机构63的作用下，推动该待衔接凤尾链向两个工位上的凤尾链片移动，直至两个工位上的凤尾链片01的悬臂02穿过待衔接凤尾链的两片凤尾链片03的通孔04，然后在装配调整机构62的作用下双针结构61复位，然后翻转90°再旋转90°，然后再在第六驱动机构624的作用下使双针结构61穿过两个工位上的凤尾链片01上的通孔05，最后双针结构61复位，进行下一次的装配，具体可参照附图11。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种凤尾链自动组装设备，包括工作台(1)和排料装置(2)，其特征在于，在所述工作台(1)还设置：

分料装置(3)，具有接收排料装置(2)的凤尾链片的并进行前后依序紧密排列的送料导轨(31)和位于该送料导轨(31)前端的分料机构(32)，该分料机构(32)能够将送料导轨(31)的前端的单片凤尾链片分开；

载料装置(4)，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位(41)和第二工位(42)，该载料装置(4)能够带动第一工位(41)和第二工位(42)沿加工方向前后移动；

取放料装置(5)，该取放料装置(5)包括至少两个按一定角度排列的取放料机构(51)，该至少两个取放料机构(51)能够分别获取经过分料装置(3)分料的凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置(4)位置，并将凤尾链片分别放置在第一工位(41)和第二工位(42)上；

装配装置(6)，位于所述载料装置(4)的前端，包括双针结构(61)、能够调整该双针结构(61)的三维空间位置以及位向的装配调整机构(62)以及拨料机构(63)；

当放置于第一工位(41)和第二工位(42)的凤尾链片被载料装置(4)送至装配装置(6)的装配位置时，所述装配调整机构(62)调整双针结构(61)的位置并在拨料机构(63)的作用下，将位于双针结构(61)的待衔接凤尾链推到放置在第一工位(41)和第二工位(42)的凤尾链片处，使得待衔接凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构(61)和拨料机构(63)回位，接着在装配调整机构(62)的作用下双针翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构(62)驱动双针结构(61)插入第一工位(41)和第二工位(42)的凤尾链片的通孔，此后载料装置(4)回位。

2.如权利要求1所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述送料导轨(31)为板状结构，其前端具有一低于该送料导轨(31)上端面的凹台结构(311)，用于接收由送料导轨(31)传输过来的凤尾链片；

其中，分料机构(32)能够保证让送料导轨(31)上的一片凤尾链片落入该凹台结构(311)。

3.如权利要求2所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述分料机构(32)包括一挡板(321)能够沿着送料导轨(31)长度方向来回移动，并且当移动到最前端时，该所述挡板(321)和凹台结构(311)的后端面(3111)的间距大于一个凤尾链片的厚度并小于两个凤尾链片的厚度；

其中，凹台结构(311)所在的平面与送料导轨(31)上端面的高度小于凤尾链片的开槽的长度。

4.如权利要求1所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述载料装置(4)还包括第一支架(43)，该第一支架(43)上设有料片夹紧机构(44)，该料片夹紧机构(44)的前端设置放料模具(45)，所述放料模具(45)位于长度方向的左右两侧分别为所述第一工位(41)和第二工位(42)；

其中，所述料片夹紧机构(44)通过第一驱动机构(46)实现沿加工方向的前后移动。

5.如权利要求4所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

在所述放料模具(45)的下端面具有一个能够与该放料模具(45)转动连接的料片定位块(47)，该料片定位块(47)通过第二驱动机构(48)驱动实现与放料模具(45)转动配合以使第一工位(41)和第二工位(42)形成封闭结构。

6.如权利要求4所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述第一工位(41)和第二工位(42)之间形成一夹角。

7.如权利要求1所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述取放料装置(5)还包括具有中空部的转盘(53)，该转盘(53)通过第三驱动机构(54)驱动转动；

其中，所述至少两个取放料机构(51)固定在所述转盘(53)上。

8.如权利要求7所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述取放料机构(51)包括基座(511)，该基座(511)上固定有第四驱动机构(512)，在基座(511)上设置基板(513)，第四驱动机构(512)的输出端连接该基板(513)用以驱动该基板(513)转动；

其中，基板(513)上包括吸嘴组件(514)，该吸嘴组件(514)连接一能够驱动该吸嘴组件(514)沿基板(513)移动的第五驱动机构(515)。

9.如权利要求1所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：

所述装配调整机构(62)包括第二支架(621)，该第二支架(621)上设置一能够产生垂直移动的垂直驱动机构(622)，该垂直驱动机构(622)的输出端连接旋转机构(626)，该旋转机构(626)连接第三支架(623)，该第三支架(623)上设置有能够产生前后、左右运动的第六驱动机构(624)，该第六驱动机构(624)上设置翻转机构(625)，该翻转机构(625)连接所述双针结构(61)。

10.如权利要求1或9所述的一种凤尾链自动组装设备，其特征在于：所述双针结构(61)包括并排间隔水平布置的两根针。

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