CN109169757A - 一种具有压花功能的糕点自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有压花功能的糕点自动生产设备，包括：糕点输送流水线、糕点自动压花机构。糕点自动压花机构包括：升降引导杆、水平横向调节杆、水平纵向调节杆、模具安装座、压花模具、压花驱动部、压花升降凸轮；水平横向调节杆固定于升降引导杆的一端，水平纵向调节杆沿水平横向可调节的安装于水平横向调节杆上，模具安装座沿水平纵向可调节的安装于水平纵向调节杆上，压花模具安装于模具安装座上；压花升降凸轮设于压花驱动部的输出端，水平横向调节杆抵持于压花升降凸轮的轮面上；本糕点自动生产设备，可以将分切后的糕点半成品输送至指定位置，由压花机构对每一小块状结构进行压花，再将压花后的糕点成品输送至下一工位。

Description

一种具有压花功能的糕点自动生产设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种具有压花功能的糕点自动生产设备。

背景技术

如图1所示，其为一种糕点半成品10的示意图；如图2所示，其为一种糕点成品20的示意图。此种糕点的制作过程如下：首先，工人师傅会将粘稠状的浆料放置于盘子内；然后，再将具有浆料的盘子放入烤箱内进行烘烤，以使得粘稠状的浆料可以凝固成型，从而得到糕点半成品10；接着，再将糕点半成品10进行分切，以得到所需要的小块状结构21；最后，需要在每一小块状结构21上压花22进行装饰，从而得到糕点成品20。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。

因此，如保设计一种具有压花功能的糕点自动生产设备，当糕点半成品被分切成小块状结构后，可以源源不断的将分切后的糕点半成品输送至指定位置，由压花机构对每一小块状结构进行压花，再源源不断的将压花后的糕点成品输送至下一工位，这是设计人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有压花功能的糕点自动生产设备，当糕点半成品被分切成小块状结构后，可以源源不断的将分切后的糕点半成品输送至指定位置，由压花机构对每一小块状结构进行压花，再源源不断的将压花后的糕点成品输送至下一工位。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有压花功能的糕点自动生产设备，包括：糕点输送流水线、糕点自动压花机构；

所述糕点输送流水线上设有糕点装载治具，所述糕点输送流水线带动所述糕点装载治具沿水平方向运动；

所述糕点自动压花机构包括：自动压花基座、升降引导杆、水平横向调节杆、水平纵向调节杆、模具安装座、压花模具、压花驱动部、压花升降凸轮；

所述升降引导杆沿竖直方向滑动并穿设于所述自动压花基座上，所述水平横向调节杆固定于所述升降引导杆的一端，所述水平纵向调节杆沿水平横向可调节的安装于所述水平横向调节杆上，所述模具安装座沿水平纵向可调节的安装于所述水平纵向调节杆上，所述压花模具安装于所述模具安装座上；

所述压花驱动部安装于所述自动压花基座上，所述压花升降凸轮设于所述压花驱动部的输出端，所述水平横向调节杆抵持于所述压花升降凸轮的轮面上；

所述压花驱动部驱动所述压花升降凸轮转动，以使得所述压花模具作升降运动并远离或靠近所述糕点装载治具。

在其中一个实施例中，所述糕点输送流水线为直线型流水线。

在其中一个实施例中，所述自动压花基座上设有升降套筒，所述升降引导杆穿设于所述升降套筒。

在其中一个实施例中，所述水平横向调节杆上开设有水平横向调节槽，所述水平横向调节槽沿水平横向延伸，所述水平纵向调节杆滑动设于所述水平横向调节槽上，所述水平纵向调节杆与所述水平横向调节杆通过螺丝固定。

在其中一个实施例中，所述水平纵向调节杆上开设有水平纵向调节槽，所述水平纵向调节槽沿水平纵向延伸，所述模具安装座滑动设于所述水平纵向调节槽上，所述模具安装座与所述水平纵向调节杆通过螺丝固定。

在其中一个实施例中，所述压花驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述电机为伺服电机。

本发明的一种具有压花功能的糕点自动生产设备，当糕点半成品被分切成小块状结构后，可以源源不断的将分切后的糕点半成品输送至指定位置，由压花机构对每一小块状结构进行压花，再源源不断的将压花后的糕点成品输送至下一工位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种糕点半成品的示意图；

图2为一种糕点成品的示意图；

图3为本发明一实施例的糕点自动生产设备结构图；

图4为图3所示的糕点自动分切机构的结构图(一)；

图5为图3所示的糕点自动分切机构的结构图(二)；

图6为图3所示的糕点输送流水线与糕点自动压花机构的配合结构图；

图7为图3所示的糕点自动压花机构的结构图(一)；

图8为图3所示的糕点自动压花机构的结构图(二)；

图9为图3所示的糕点输送流水线的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，一种糕点自动生产设备30，包括：糕点输送流水线31、糕点自动分切机构32、糕点自动压花机构33。

糕点输送流水线31用于对糕点半成品10进行运输，糕点输送流水线31上设有糕点装载治具31a(如图4所示)，将糕点半成品10放置于糕点装载治具31a上，糕点输送流水线31带动糕点装载治具31a沿水平方向运动，使得糕点半成品10可以依次到达糕点自动分切机构32处和糕点自动压花机构33处；在本实施例中，糕点输送流水线31为直线型流水线。

糕点自动分切机构32用于对糕点半成品10进行分切，以得到所需要的小块状结构21；

糕点自动压花机构33用于对每一小块状结构21进行压花。

下面，对糕点自动分切机构32的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图4及图5所示，糕点自动分切机构32包括：自动分切基座100、升降引导组件200、下压组件300、顶升组件400、驱动组件500。在本实施例中，自动分切基座100为方形板状结构。

如图4及图5所示，升降引导组件200包括：升降引导柱210、下压滑动套筒220、顶升滑动套筒230。升降引导柱210的一端固定于自动分切基座100上，升降引导柱210沿竖直方向延伸，下压滑动套筒220及顶升滑动套筒230沿竖直方向滑动设于升降引导柱210上，下压滑动套筒220位于顶升滑动套筒230的上方。在本实施例中，升降引导柱210的数量为四根，四根升降引导柱210分别位于自动分切基座100的四个边角处。

如图4及图5所示，下压组件300包括：下压支撑板310、下压分切刀具320。下压支撑板310通过下压滑动套筒220沿竖直方向滑动设于升降引导柱210上，下压分切刀具320安装于下压支撑板310上。在本实施例中，下压支撑板310为方形板状结构，下压支撑板310的四个边角分别与四根升降引导柱210上的下压滑动套筒220连接。

如图4及图5所示，顶升组件400包括：顶升支撑板410、治具顶升块420。顶升支撑板410通过顶升滑动套筒230沿竖直方向滑动设于升降引导柱210上，治具顶升块420安装于顶升支撑板410上。在本实施例中，顶升支撑板410为方形板状结构，顶升支撑板410的四个边角分别与四根升降引导柱210上的顶升滑动套筒230连接。

下压支撑板310与顶升支撑板410之间形成糕点切割腔40(如图4所示)，糕点输送流水线31穿设于糕点切割腔40，糕点装载治具31a位于下压分切刀具320和治具顶升块420之间。

如图4及图5所示，驱动组件500包括：分切驱动部(图未示)、分切转动轮510、下压连杆520、顶升连杆530。分切转动轮510设于分切驱动部的输出端，下压连杆520的两端分别与分切转动轮510和下压支撑板310铰接，顶升连杆530的两端分别与分切转动轮510和顶升支撑板410铰接。在本实施例中，分切驱动部为电机驱动结构。

下面，对上述的糕点自动分切机构32的工作原理进行说明：

将糕点半成品10放置于糕点装载治具31a上，糕点输送流水线31带动糕点装载治具31a沿水平方向运动，从而使得糕点半成品10可以到达糕点自动分切机构32处；

当装载有糕点半成品10的糕点装载治具31a到达糕点自动分切机构32处后，由糕点自动分切机构32对糕点装载治具31a上的糕点半成品10进行分切，以得到所需要的小块状结构21；

由于下压连杆520的两端分别与分切转动轮510和下压支撑板310铰接，同时顶升连杆530的两端分别与分切转动轮510和顶升支撑板410铰接，于是，当分切驱动部驱动分切转动轮510转动一个角度，分切转动轮510通过下压连杆520带动下压支撑板310作下降运动，同时，分切转动轮510通过顶升连杆530带动顶升支撑板410作上升运动，这样，顶升支撑板410带动其上的治具顶升块420将糕点输送流水线31上的糕点装载治具31a顶升，使得糕点装载治具31a可以暂时脱离糕点输送流水线31，同时，下压支撑板310带动其上的下压分切刀具320靠近糕点装载治具31a，对糕点装载治具31a中的糕点半成品10进行分切；

当糕点半成品10被分切成小块后，分切驱动部驱动分切转动轮510反向转动并复位，可知，顶升支撑板410带动其上的治具顶升块420下降，使得糕点装载治具31a可以重新回到糕点输送流水线31中，而与此同时，下压支撑板310带动其上的下压分切刀具320上升，使得下压分切刀具320可以脱离糕点半成品10。

下面，对上述的糕点自动分切机构32的结构设计原理进行说明：

1、糕点输送流水线31带动糕点装载治具31a沿水平方向运动，将糕点半成品10放置于糕点装载治具31a上，这样，便可以源源不断的将糕点半成品输送至指定位置处，再源源不断的将分切后的糕点输送至下一工位；

2、分切驱动部驱动分切转动轮510转动，分切转动轮510可以同时带动下压支撑板310和顶升支撑板410相互靠近或远离，这样，下压分切刀具320便可以对糕点装载治具31a上的糕点半成品10进行分切，而治具顶升块420便可以将糕点输送流水线31上的糕点装载治具31a顶升，使得糕点装载治具31a可以暂时脱离糕点输送流水线31，进而使得下压分切刀具320更加稳定的对糕点半成品10进行分切。

如图6所示，下面，对糕点自动压花机构33的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图7及图8所示，糕点自动压花机构33包括：自动压花基座610、升降引导杆620、水平横向调节杆630、水平纵向调节杆640、模具安装座650、压花模具660、压花驱动部670、压花升降凸轮680。

升降引导杆620沿竖直方向滑动并穿设于自动压花基座610上。具体的，自动压花基座610上设有升降套筒611，升降引导杆620穿设于升降套筒611。

水平横向调节杆630固定于升降引导杆620的一端，水平纵向调节杆640沿水平横向可调节的安装于水平横向调节杆630上，模具安装座650沿水平纵向可调节的安装于水平纵向调节杆640上，压花模具660安装于模具安装座650上。如图8所示，具体的，水平横向调节杆630上开设有水平横向调节槽631，水平横向调节槽631沿水平横向延伸，水平纵向调节杆640滑动设于水平横向调节槽631上，水平纵向调节杆640与水平横向调节杆630通过螺丝固定；水平纵向调节杆640上开设有水平纵向调节槽641，水平纵向调节槽641沿水平纵向延伸，模具安装座650滑动设于水平纵向调节槽641上，模具安装座650与水平纵向调节杆640通过螺丝固定。

压花驱动部670安装于自动压花基座610上，压花升降凸轮680设于压花驱动部670的输出端，水平横向调节杆630抵持于压花升降凸轮680的轮面上。在本实施例中，压花驱动部670为电机驱动结构，压花驱动部670具体为电机为伺服电机。

压花驱动部670驱动压花升降凸轮680转动，以使得压花模具660作升降运动并远离或靠近糕点装载治具31a。

下面，对上述的糕点自动压花机构33的工作原理进行说明：

当糕点装载治具31a上的糕点半成品10被分切后，糕点输送流水线31带动糕点装载治具31a沿水平方向运动，从而使得糕点半成品10可以继续到达糕点自动压花机构33处；

当糕点半成品10到达糕点自动压花机构33处后，糕点自动压花机构33对每一小块状结构进行压花；

压花驱动部670驱动压花升降凸轮680转动，由于水平横向调节杆630抵持于压花升降凸轮680的轮面上，并且升降引导杆620沿竖直方向滑动并穿设于自动压花基座610上，水平横向调节杆630固定于升降引导杆620的一端，这样，转动中的压花升降凸轮680便可以带动水平横向调节杆630作固定频率的升降运动；

水平横向调节杆630进而通过水平纵向调节杆640和模具安装座650带动压花模具660作升降运动，与此同时的，糕点输送流水线31带动糕点装载治具31a沿水平方向运动，可知，压花模具660的每一次升降运动，糕点装载治具31a便会向前移动一小段距离，于是，压花模具660便可以实现对多个连续不断的小块状结构21进行压花，从而得到糕点成品20。

在此，要说明的是，根据实际的生产情况，糕点半成品10的形状大小不一，为了更好适应对小块状结构21的压花，需要对压花模具660的位置进行适应性调整，具体的，水平纵向调节杆640沿水平横向可调节的安装于水平横向调节杆630上，模具安装座650沿水平纵向可调节的安装于水平纵向调节杆640上，这样，便可以实现对压花模具660的位置调节。

如图8所示，进一步的，模具安装座650上开设有模具安装槽651，模具安装槽651的槽口处设有模具固定弹性片652。通过开设模具安装槽651，可以快速的将压花模具660插接于模具安装槽651中，也可以快速的将压花模具660从模具安装槽651中拨出。另外，通过在模具安装槽651的槽口处设有模具固定弹性片652，一方面，具有弹性的模具固定弹性片652可以对模具安装槽651内的压花模具660进行固定，另一方面，具有弹性的模具固定弹性片652可以适应不同尺寸大小的压花模具660。

下面，对糕点输送流水线31的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图9所示，糕点输送流水线31包括：左侧输送轨道710、右侧输送轨道720、距离调节丝杆730、距离调节引导杆740、流水线驱动部750。

左侧输送轨道710与右侧输送轨道720平行且间隔设置，左侧输送轨道710上设有左侧输送带711，右侧输送轨道720上设有右侧输送带721，流水线驱动部750与左侧输送带711及右侧输送带721驱动连接。

右侧输送轨道720上开设有螺纹孔(图未示)，距离调节丝杆730螺合于右侧输送轨道720的螺纹孔并与左侧输送轨道710连接。

距离调节引导杆740穿设于左侧输送轨道710和右侧输送轨道720。

下面，对上述的糕点输送流水线31的使用原理进行说明：

流水线驱动部750驱动左侧输送带711在左侧输送轨道710上作传送运动，同时的，流水线驱动部750也驱动右侧输送带721在右侧输送轨道720上作传送运动，将糕点装载治具31a放置于左侧输送带711和右侧输送带721上，这样，左侧输送带711和右侧输送带721便可以带动其上的糕点装载治具31a进行运输；

根据生产的实际情况，会采用不同尺寸大小的糕点装载治具31a，因此，需要对左侧输送轨道710和右侧输送轨道720之间的距离进行调节，从而更好适应对糕点装载治具31a的运输；具体的，转动距离调节丝杆730，由于距离调节丝杆730螺合于右侧输送轨道720的螺纹孔并与左侧输送轨道710连接，这样，右侧输送轨道720便可以沿着距离调节引导杆740进行滑动，从而调整右侧输送轨道720和左侧输送轨道710之间的距离。

本发明的糕点自动生产设备30，通过设置糕点输送流水线31、糕点自动分切机构32、糕点自动压花机构33，可以源源不断的将糕点半成品输送至指定位置，对糕点半成品进行分切，对每一小块状结构进行压花，再源源不断的将分切后的糕点输送至下一工位，提高了生产的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，包括：糕点输送流水线、糕点自动压花机构；

所述输送流水线上设有糕点装载治具，所述输送流水线带动所述糕点装载治具沿水平方向运动；

所述自动压花机构包括：自动压花基座、升降引导杆、水平横向调节杆、水平纵向调节杆、模具安装座、压花模具、压花驱动部、压花升降凸轮；

所述升降引导杆沿竖直方向滑动并穿设于所述自动压花基座上，所述水平横向调节杆固定于所述升降引导杆的一端，所述水平纵向调节杆沿水平横向可调节的安装于所述水平横向调节杆上，所述模具安装座沿水平纵向可调节的安装于所述水平纵向调节杆上，所述压花模具安装于所述模具安装座上；

所述压花驱动部安装于所述自动压花基座上，所述压花升降凸轮设于所述压花驱动部的输出端，所述水平横向调节杆抵持于所述压花升降凸轮的轮面上；

所述压花驱动部驱动所述压花升降凸轮转动，以使得所述压花模具作升降运动并远离或靠近所述糕点装载治具。

2.根据权利要求1所述的具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，所述糕点输送流水线为直线型流水线。

3.根据权利要求1所述的具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，所述自动压花基座上设有升降套筒，所述升降引导杆穿设于所述升降套筒。

4.根据权利要求1所述的具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，所述水平横向调节杆上开设有水平横向调节槽，所述水平横向调节槽沿水平横向延伸，所述水平纵向调节杆滑动设于所述水平横向调节槽上，所述水平纵向调节杆与所述水平横向调节杆通过螺丝固定。

5.根据权利要求4所述的具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，所述水平纵向调节杆上开设有水平纵向调节槽，所述水平纵向调节槽沿水平纵向延伸，所述模具安装座滑动设于所述水平纵向调节槽上，所述模具安装座与所述水平纵向调节杆通过螺丝固定。

6.根据权利要求1所述的具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，所述压花驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求6所述的具有压花功能的糕点自动生产设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。