CN108655620A - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动焊接机，属于焊接机技术领域。它解决了现有技术中焊接效果差的问题。本自动焊接机，包括工作台，工作台上方设有焊接台，焊接台一侧设置若干焊接头，工作台上设有支架，支架上设有能带动焊接头在X轴来回移动的X轴位移机构，支架上设有能带动焊接头在Y轴来回移动的Y轴位移机构，支架上设有能带动焊接头在Z轴来回移动的Z轴位移机构，焊接台一侧设有能够上料焊接零件一的上料机构一，焊接台另一侧设有能够上料焊接零件二的上料机构二，焊接台前侧设置有能对焊机成品进行下料的下料机构，工作台上还设有能对焊接杂物进行清除的清理机构。本发明具有提高焊接效果的优点。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，涉及一种自动焊接机。

背景技术

焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。

人工手动控制焊接头的位置导致焊接质量较低，通过机械自动化控制焊接头，能够提高焊接的质量；目前，市面上的焊接机调节焊接头的空间位置较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动焊接机，本发明具有提高焊接质量的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动焊接机，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上方设有焊接台，焊接台一侧设置若干焊接头，所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有能带动焊接头在X轴来回移动的X轴位移机构，所述的支架上设有能带动焊接头在Y轴来回移动的Y轴位移机构，所述的支架上设有能带动焊接头在Z轴来回移动的Z轴位移机构，所述的焊接台一侧设有能够上料焊接零件一的上料机构一，所述的焊接台另一侧设有能够上料焊接零件二的上料机构二，所述的焊接台前侧设置有能对焊机成品进行下料的下料机构，所述的工作台上还设有能对焊接杂物进行清除的清理机构。

本自动焊接机的基本原理是这样的：首先，将焊接零件一通过上料机构一上料到焊接台上，同时，将焊接零件二通过上料机构二上料到焊接台上；然后，通过X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构调节焊接头的空间位置并进行焊接；最后，将焊接好的产品通过下料机构进行下料。

所述的X轴位移机构包括滑轨一和轨道一，滑轨一固定在支架的左上表面，轨道一固定在支架在右上表面，滑轨一一上滑动设置有滑块一，轨道一内转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一外固定有滑块二，滑块二滑动设置在轨道一内，滑块一和滑块二之间固定有安装板。电机一带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑块一滑动，滑块一带动安装板移动。

所述的Y轴位移机构包括轨道二，所述的轨道二固定在安装板上，滑轨二与安装板相平行，所述的滑轨二内设有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二外侧固定有滑块三，滑块三上固定有滑动座一，滑动座一的敞开端连接有定位板。安装板移动带动轨道二移动，电机二能够带动第二丝杆转动，第二丝杆带动滑块三移动，滑块三带动滑动座一移动，滑动座一带动定位板移动。

所述的Z轴位移机构包括竖直设置的轨道三，轨道三固定在定位板上，轨道三中竖直转动设置有第三丝杆，第三丝杆的上端连接有能使其转动的电机三，第三丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三的外侧固定有滑块三，滑块三外固定有滑动座二，轨道三两侧均固定有滑轨二，滑动座二与滑轨二滑动设置，所述的滑动座二上固定有升降板，升降板水平固定有横板，上述的焊接头设置在横板上。电机三带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动滑块三移动，滑块三移动带动滑动座二移动，滑动座二带动升降板移动，升降板带动横板移动，横板带动焊接头移动，以上结构能够完成焊接头的空间定位。

所述的清理机构包括风机和废料箱，废料箱固定在工作台一侧，工作台上设置有吸尘箱，吸尘箱与废料箱之间通过风管相连通，风机设置在风管中。通过风机生产负压，将焊接台上的焊接杂质吸入废料箱中。

所述的焊接台的下表面设置有气缸一，气缸一的缸体固定在工作台上，气缸一的活塞杆与焊接台相固定，工作台上设置有若干套筒，焊接台下表面固定有若干滑动杆，滑动杆滑动设置在套筒中。气缸一活塞杆向外推动带动焊接台上下移动。

所述的上料机构一包括气缸二，气缸二通过气缸架一固定在工作台上，气缸二的活塞杆指向焊接台，气缸二与焊接台之间设置有上料台一，上料台一的一侧设置有输送带一，输送带一连接有能使其转动的电机四，输送带一输送方向与气缸二的活塞杆方向垂直。焊接零件一通过输送带一输送至上料台一，上料台一上的焊接零件一通过气缸二输送至焊接台。

所述的上料机构二包括气缸三，气缸三通过气缸架二固定在工作台上，气缸三的活塞杆指向焊接台，气缸三与焊接台之间设置有上料台二，上料台二的一侧设置有输送带二，输送带二连接有能使其转动的电机五，输送带二输送方向与气缸三的活塞杆方向垂直。焊接零件二通过输送带二输送至上料台二，上料台二上的焊接零件二通过气缸二输送至焊接台。

所述的下料机构包括下料箱，下料箱设置在焊接台的前侧，下料箱与焊接台之间固定有电机六，电机六的输出轴竖直向上且端部固定有转动板，转动板上固定有竖杆，竖杆的上端固定有横杆，横杆的端部固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手。通过气缸四、电机六和机械手将焊接成品放入到下料箱中。

所述的滑动座一呈“凵”字型。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置输送带一、气缸二、上料台一、输送带二、气缸三和上料台二，使焊接零件一和焊接零件二，能够同时上料，提高焊接效率。

2、本发明通过设置下料箱、电机六、气缸四和机械手，使焊接好的物品能够快速下料。

3、本发明通过设置吸尘箱、风机和废料箱，使焊接台保持相对清洁状态，防止杂质影响焊接效果，大大保证了焊接质量。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明局部立体示意图。

图中，1、焊接头；2、工作台；3、支架；4、滑轨一；5、轨道一；6、滑块一；7、滑块二；8、轨道二；9、滑动座一；10、定位板；11、轨道三；12、电机一；13、电机二；14、电机三；15、滑动座二；16、滑轨二；17、横板；18、升降板；19、废料箱；20、吸尘箱；21、气缸一；22、输送带一；23、气缸二；24、上料台一；25、输送带二；26、气缸三；27、上料台二；28、下料箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种自动焊接机，包括工作台2，其特征在于，工作台2上方设有焊接台，焊接台一侧设置若干焊接头1，工作台2上设有支架3，支架3上设有能带动焊接头1在X轴来回移动的X轴位移机构，支架3上设有能带动焊接头1在Y轴来回移动的Y轴位移机构，支架3上设有能带动焊接头1在Z轴来回移动的Z轴位移机构，焊接台一侧设有能够上料焊接零件一的上料机构一，焊接台另一侧设有能够上料焊接零件二的上料机构二，焊接台前侧设置有能对焊机成品进行下料的下料机构，工作台2上还设有能对焊接杂物进行清除的清理机构。

X轴位移机构包括滑轨一4和轨道一5，滑轨一4固定在支架3的左上表面，轨道一5固定在支架3在右上表面，滑轨一4一上滑动设置有滑块一6，轨道一5内转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一12，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一外固定有滑块二7，滑块二7滑动设置在轨道一5内，滑块一6和滑块二7之间固定有安装板。电机一12带动第一丝杆转动，第一丝杆带动滑块一6滑动，滑块一6带动安装板移动。

Y轴位移机构包括轨道二8，轨道二8固定在安装板上，滑轨二16与安装板相平行，滑轨二16内设有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的电机二13，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二外侧固定有滑块三，滑块三上固定有滑动座一9，滑动座一9呈“凵”字型，滑动座一9的敞开端连接有定位板10。安装板移动带动轨道二8移动，电机二13能够带动第二丝杆转动，第二丝杆带动滑块三移动，滑块三带动滑动座一9移动，滑动座一9带动定位板10移动。

Z轴位移机构包括竖直设置的轨道三11，轨道三11固定在定位板10上，轨道三11中竖直转动设置有第三丝杆，第三丝杆的上端连接有能使其转动的电机三14，第三丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三的外侧固定有滑块三，滑块三外固定有滑动座二15，轨道三11两侧均固定有滑轨二16，滑动座二15与滑轨二16滑动设置，滑动座二15上固定有升降板18，升降板18水平固定有横板17，焊接头1设置在横板17上。电机三14带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动滑块三移动，滑块三移动带动滑动座二15移动，滑动座二15带动升降板18移动，升降板18带动横板17移动，横板17带动焊接头1移动，以上结构能够完成焊接头1的空间定位。

清理机构包括风机和废料箱19，废料箱19固定在工作台2一侧，工作台2上设置有吸尘箱20，吸尘箱20与废料箱19之间通过风管相连通，风机设置在风管中。通过风机生产负压，将焊接台上的焊接杂质吸入废料箱19中。

焊接台的下表面设置有气缸一21，气缸一21的缸体固定在工作台2上，气缸一21的活塞杆与焊接台相固定，工作台2上设置有若干套筒，焊接台下表面固定有若干滑动杆，滑动杆滑动设置在套筒中。气缸一21活塞杆向外推动带动焊接台上下移动。

上料机构一包括气缸二23，气缸二23通过气缸架一固定在工作台2上，气缸二23的活塞杆指向焊接台，气缸二23与焊接台之间设置有上料台一24，上料台一24的一侧设置有输送带一22，输送带一22连接有能使其转动的电机四，输送带一22输送方向与气缸二23的活塞杆方向垂直。焊接零件一通过输送带一22输送至上料台一24，上料台一24上的焊接零件一通过气缸二23输送至焊接台。

上料机构二包括气缸三26，气缸三26通过气缸架二固定在工作台2上，气缸三26的活塞杆指向焊接台，气缸三26与焊接台之间设置有上料台二27，上料台二27的一侧设置有输送带二25，输送带二25连接有能使其转动的电机五，输送带二25输送方向与气缸三26的活塞杆方向垂直。焊接零件二通过输送带二25输送至上料台二27，上料台二27上的焊接零件二通过气缸二23输送至焊接台。

下料机构包括下料箱28，下料箱28设置在焊接台的前侧，下料箱28与焊接台之间固定有电机六，电机六的输出轴竖直向上且端部固定有转动板，转动板上固定有竖杆，竖杆的上端固定有横杆，横杆的端部固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手。通过气缸四、电机六和机械手将焊接成品放入到下料箱28中。

本自动焊接机的基本原理是这样的：首先，将焊接零件一通过上料机构一上料到焊接台上，同时，将焊接零件二通过上料机构二上料到焊接台上；然后，通过X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构调节焊接头1的空间位置并进行焊接；最后，将焊接好的产品通过下料机构进行下料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了焊接头1；工作台2；支架3；滑轨一4；轨道一5；滑块一6；滑块二7；轨道二8；滑动座一9；定位板10；轨道三11；电机一12；电机二13；电机三14；滑动座二15；滑轨二16；横板17；升降板18；废料箱19；吸尘箱20；气缸一21；输送带一22；气缸二23；上料台一24；输送带二25；气缸三26；上料台二27；下料箱28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种自动焊接机，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上方设有焊接台，焊接台一侧设置若干焊接头，所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有能带动焊接头在X轴来回移动的X轴位移机构，所述的支架上设有能带动焊接头在Y轴来回移动的Y轴位移机构，所述的支架上设有能带动焊接头在Z轴来回移动的Z轴位移机构，所述的焊接台一侧设有能够上料焊接零件一的上料机构一，所述的焊接台另一侧设有能够上料焊接零件二的上料机构二，所述的焊接台前侧设置有能对焊机成品进行下料的下料机构，所述的工作台上还设有能对焊接杂物进行清除的清理机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述的X轴位移机构包括滑轨一和轨道一，滑轨一固定在支架的左上表面，轨道一固定在支架在右上表面，滑轨一一上滑动设置有滑块一，轨道一内转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一外固定有滑块二，滑块二滑动设置在轨道一内，滑块一和滑块二之间固定有安装板。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述的Y轴位移机构包括轨道二，所述的轨道二固定在安装板上，滑轨二与安装板相平行，所述的滑轨二内设有第二丝杆，第二丝杆的一端连接有能使其转动的电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二外侧固定有滑块三，滑块三上固定有滑动座一，滑动座一的敞开端连接有定位板。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于，所述的Z轴位移机构包括竖直设置的轨道三，轨道三固定在定位板上，轨道三中竖直转动设置有第三丝杆，第三丝杆的上端连接有能使其转动的电机三，第三丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三的外侧固定有滑块三，滑块三外固定有滑动座二，轨道三两侧均固定有滑轨二，滑动座二与滑轨二滑动设置，所述的滑动座二上固定有升降板，升降板水平固定有横板，上述的焊接头设置在横板上。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述的焊接台的下表面设置有气缸一，气缸一的缸体固定在工作台上，气缸一的活塞杆与焊接台相固定，工作台上设置有若干套筒，焊接台下表面固定有若干滑动杆，滑动杆滑动设置在套筒中。

6.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，所述的上料机构一包括气缸二，气缸二通过气缸架一固定在工作台上，气缸二的活塞杆指向焊接台，气缸二与焊接台之间设置有上料台一，上料台一的一侧设置有输送带一，输送带一连接有能使其转动的电机四，输送带一输送方向与气缸二的活塞杆方向垂直。

7.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，所述的上料机构二包括气缸三，气缸三通过气缸架二固定在工作台上，气缸三的活塞杆指向焊接台，气缸三与焊接台之间设置有上料台二，上料台二的一侧设置有输送带二，输送带二连接有能使其转动的电机五，输送带二输送方向与气缸三的活塞杆方向垂直。

8.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述的下料机构包括下料箱，下料箱设置在焊接台的前侧，下料箱与焊接台之间固定有电机六，电机六的输出轴竖直向上且端部固定有转动板，转动板上固定有竖杆，竖杆的上端固定有横杆，横杆的端部固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下，气缸四的活塞杆端部固定有机械手。