CN108044250A - 一种灯架自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯架自动焊接机，包括机架，所述机架上设有推送装置焊接装置、上料装置、送料装置；所述推送装置包括直线往复移动机构与夹紧机构；所述焊接装置包括龙门架、焊接台，所述龙门架下设有焊接头，所述焊接台的下方设有顶起机构，所述焊接台的上方设有置物座，所述顶起机构带动置物座上下移动；所述上料装置包括输送皮带，所述输送皮带的末端与推送装置衔接；所述送料装置包括自动理料机构、送料机械手，所述自动理料机构包括排料架，所述送料机械手包括多组并排设置的抓取单元，所述送料机械手在排料架与置物座之间往复移动。本发明通过利用推送装置、焊接装置、上料装置、送料装置，使得灯架能够高效地完成自动焊接。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，特别是灯架的自动焊接设备。
背景技术
日光灯的灯架一般包括一个呈“凵”的主框，然后在主框的开孔中焊接多片的安装片。现有技术中，安装片都是通过人手焊接在主框中。而由于人工焊接的效率低，而且焊接质量不稳定，难以满足企业的加工需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能够自动完成灯架的主框与安装片的焊接的加工设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种灯架自动焊接机，包括机架，所述机架的前方设有推送装置、后方设有焊接装置，所述推送装置的侧面设有上料装置，所述焊接装置的侧面设有送料装置；所述推送装置包括直线往复移动机构与夹紧机构；所述焊接装置包括龙门架、焊接台，所述焊接台位于直线往复移动机构的后方，所述龙门架下设有焊接头，所述焊接台的下方设有顶起机构，所述焊接台的上方设有置物座，所述顶起机构带动置物座上下移动，所述焊接头位于置物座的正上方；所述上料装置包括输送皮带，所述输送皮带的末端与推送装置衔接；所述送料装置包括自动理料机构、送料机械手，所述自动理料机构包括排料架，所述送料机械手包括多组并排设置的抓取单元，所述送料机械手在排料架与置物座之间往复移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线往复移动机构包括伺服电机与螺杆，所述伺服电机与螺杆驱动连接，所述夹紧机构与螺杆连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接头包括升降气缸与焊接电极，所述焊接电极有四个，且四个焊接电极固定在升降气缸的活塞杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接台的前端设有引导槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接头还包括调整座，所述调整座安装在升降气缸的活塞杆上，所述焊接电极安装在调整座中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动理料机构包括振动盘，所述排料架位于振动盘的末端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接装置还包括拨料机构，所述拨料机构位于焊接台的侧面，所述拨料机构包括前后移动单元与拨料臂，所述拨料臂的一侧与前后移动单元固定连接，另外一侧对着置物座。
本发明的有益效果是：本发明通过利用推送装置、焊接装置、上料装置、送料装置，使得灯架能够高效地完成自动焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，一种灯架自动焊接机，包括机架1，所述机架1的前方设有推送装置2、后方设有焊接装置3，所述推送装置2的侧面设有上料装置4，所述焊接装置3的侧面设有送料装置5；所述推送装置2包括直线往复移动机构21与夹紧机构22；所述焊接装置3包括龙门架31、焊接台32，所述焊接台32位于直线往复移动机构21的后方，所述龙门架31下设有焊接头33，所述焊接台32的下方设有顶起机构，所述焊接台32的上方设有置物座34，所述顶起机构带动置物座34上下移动，所述焊接头33位于置物座34的正上方；所述上料装置4包括输送皮带41，所述输送皮带41的末端与推送装置2衔接；所述送料装置5包括自动理料机构51、送料机械手52，所述自动理料机构51包括排料架，所述送料机械手52包括多组并排设置的抓取单元，所述送料机械手52在排料架与置物座34之间往复移动。
工作的时候，灯架本整齐的放置在上料装置上，然后上料装置将单个灯架放置到推送装置，然后推送装置的夹紧机构固定灯架，由直线往复移动机构将单个灯架送入到焊接装置；同时送料装置将安装片整齐地排列好，送料机械手同时抓取多个安装片将其放置到置物座上；推送装置继续将灯架向前输送，使得灯架位于置物座的下方，接着顶起机构将灯架顶起，使得灯架与置物座上的安装片抵接，然后焊接头下降，将灯架与安装片焊接一起；接着焊接头复位，推送装置将灯架继续向前输送一定位置，然后再将灯架与安装片焊接一起，直到将所有的安装片都焊接上去，完成了灯架的焊接。
进一步作为优选的实施方式，所述直线往复移动机构21包括伺服电机与螺杆，所述伺服电机与螺杆驱动连接，所述夹紧机构22与螺杆连接。通过伺服电机驱动灯架前后移动，不仅动作迅速，而且精度高。
进一步作为优选的实施方式，所述焊接头33包括升降气缸与焊接电极，所述焊接电极有四个，且四个焊接电极固定在升降气缸的活塞杆上。一般安装片需要将四个角与灯架进行焊接，因此通过四个电极一次完成单个安装片的焊接。
进一步作为优选的实施方式，所述焊接台32的前端设有引导槽。通过引导槽，使得灯架更加方便进入到焊接台上。
进一步作为优选的实施方式，所述焊接头33还包括调整座，所述调整座安装在升降气缸的活塞杆上，所述焊接电极安装在调整座中。通过调整座，可以调整电极的位置，从而使得焊接机适用于不同规格的灯架。
进一步作为优选的实施方式，所述自动理料机构51包括振动盘，所述排料架位于振动盘的末端。利用振动盘将多个杂乱无序的安装片整理排序，逐渐进入到排料架上进行排队，等待焊接。
进一步作为优选的实施方式，所述焊接装置3还包括拨料机构35，所述拨料机构35位于焊接台32的侧面，所述拨料机构35包括前后移动单元与拨料臂，所述拨料臂的一侧与前后移动单元固定连接，另外一侧对着置物座34。通过拨料机构，使得每次焊接的时候，安装片刚好位于焊接头的下方。当然了，除了通过拨料机构拨动安装片之外，可以通过加设一个驱动机构，驱动焊接头移动。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种灯架自动焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的前方设有推送装置(2)、后方设有焊接装置(3)，所述推送装置(2)的侧面设有上料装置(4)，所述焊接装置(3)的侧面设有送料装置(5)；所述推送装置(2)包括直线往复移动机构(21)与夹紧机构(22)；所述焊接装置(3)包括龙门架(31)、焊接台(32)，所述焊接台(32)位于直线往复移动机构(21)的后方，所述龙门架(31)下设有焊接头(33)，所述焊接台(32)的下方设有顶起机构，所述焊接台(32)的上方设有置物座(34)，所述顶起机构带动置物座(34)上下移动，所述焊接头(33)位于置物座(34)的正上方；所述上料装置(4)包括输送皮带(41)，所述输送皮带(41)的末端与推送装置(2)衔接；所述送料装置(5)包括自动理料机构(51)、送料机械手(52)，所述自动理料机构(51)包括排料架，所述送料机械手(52)包括多组并排设置的抓取单元，所述送料机械手(52)在排料架与置物座(34)之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的灯架自动焊接机，其特征在于：所述直线往复移动机构(21)包括伺服电机与螺杆，所述伺服电机与螺杆驱动连接，所述夹紧机构(22)与螺杆连接。
3.根据权利要求2所述的灯架自动焊接机，其特征在于：所述焊接头(33)包括升降气缸与焊接电极，所述焊接电极有四个，且四个焊接电极固定在升降气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的灯架自动焊接机，其特征在于：所述焊接台(32)的前端设有引导槽。
5.根据权利要求4所述的灯架自动焊接机，其特征在于：所述焊接头(33)还包括调整座，所述调整座安装在升降气缸的活塞杆上，所述焊接电极安装在调整座中。
6.根据权利要求5所述的灯架自动焊接机，其特征在于：所述自动理料机构(51)包括振动盘，所述排料架位于振动盘的末端。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的灯架自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置(3)还包括拨料机构(35)，所述拨料机构(35)位于焊接台(32)的侧面，所述拨料机构(35)包括前后移动单元与拨料臂，所述拨料臂的一侧与前后移动单元固定连接，另外一侧对着置物座(34)。
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| CN201711279266.4A CN108044250A (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种灯架自动焊接机 |
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| CN108044250A true CN108044250A (zh) | 2018-05-18 |
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| CN (1) | CN108044250A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-12-06 CN CN201711279266.4A patent/CN108044250A/zh active Pending
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