CN108654040B - 一种自适应射箭辅助训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种自适应射箭辅助训练系统，包括，一信息处理器，一图像采集器，传感器，以及提示器；所述传感器包括一陀螺仪，所述陀螺仪安装在弓的弓臂上，用于测量弓实时的姿态角，所述图像采集器用于采集靶面的信息，所述信息处理器对所述陀螺仪和所述图像采集器采集到的信息进行数据分析、计算以及判断，所述提示器对射箭人员的射箭动作进行指导；本系统通过信息处理器、图像采集器、提示器，以及传感器对射箭人员的射箭动作进行指导，通过在弓臂上设置陀螺仪来测量弓的姿态角，本系统结构简单，不易于松动，便于安装和调整，降低了成本。

Description

一种自适应射箭辅助训练系统

技术领域

本发明涉及射箭训练领域，具体涉及一种自适应射箭辅助系统

背景技术

弓箭自古以来就是人类生存依赖的工具。直到今天，弓箭仍然在运动、娱乐、狩猎等领域具有广泛的用途。掌握射箭所必要的技能需要长期的练习，且动作的轻微变化就会导致射点的大幅度变化，因此在训练过程中往往需要教练长期一对一的辅导和校正,教学成本很高；对于新手或者想体验弓箭运动的人来说，刚开始接触弓箭时成绩不佳会导致射箭的体验变得很差，需要有辅助手段改善这项运动的体验。同时，目前已经出现的辅助设备主要为机械结构，以竞技反曲弓为例，反曲弓为了辅助调整射手姿势，主要利用响应片机制，需要配合按照射手自身因素量身定制长度的箭，当箭拉到头时，响应片响，提示弓已拉到了射手常用的位置，此时射手放箭。这种机械结构已经是竞技反曲弓的标配，应用广泛，但存在造价高、调节维护繁琐、准确度有限的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自适应射箭辅助系统，降低造价，同时提高指导的准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自适应射箭辅助训练系统，包括，一信息处理器，一图像采集器，传感器，以及提示器；

所述传感器包括一陀螺仪，所述陀螺仪安装在弓的弓臂上，用于测量弓实时的姿态角，所述图像采集器用于采集靶面的信息，所述信息处理器对所述陀螺仪和所述图像采集器采集到的信息进行数据分析和计算，通过所述提示器对射箭动作标准度做出判断和指导。

较佳的，所述信息处理器可以通过靶面落点和弓的姿态角计算出箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度，并对射箭人员做出指导，具体步骤如下：

射箭人员在固定位置站定后，在同一射出点向靶射出多箭，所述陀螺仪测量射出每一箭的弓的滚转角以及相对于垂直于靶面的轴线的姿态角，所述图像采集器采集靶面上的信息；

所述信息处理器从射出的多箭中随机的抽取多组，每组包括两次射箭的信息，所述两次射箭为不同两箭，所述两次射箭的信息包括弓的滚转角，弓相对于X轴的姿态角，以及落点与靶心三者间的距离、角度；所述信息处理器根据所述两次的射箭信息，通过三角函数计算出在同一射出点，箭头指向靶心时靶心和弓连线的水平方向的射出角；对每组求得的射出角进行求取平均值计算，所述平均值即为箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度，

当射箭人员调整弓的姿态时，所述信息处理器根据所述陀螺仪实时测量相对于垂直于靶面的轴线的姿态角与计算出的所述箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度进行比对，判断弓的调整是否到位。

较佳的，所述信息处理器根据模糊控制原理，对弓的调整方向做出判断，包括“向上/下/左/右调”，“向上/下/左/右微调”和“射”，并由所述提示器做出指导。

较佳的，所述信息处理器可以分析出射箭人员的动作误区，具体步骤如下：

在每箭射出瞬间，所述信息处理器对弓的姿态角进行分析，若检测到弓的姿态角发生了很大的角度变化，所述提示器提示射箭人员该射箭动作后手带弦，需对撒放动作进行改进；

在经过一组射箭后，所述信息处理器对靶面的所有落点位置进行分析，若检测到箭的落点分布偏向靶的一边，则所述提示器提示射箭人员改进持弓动作以及调整瞄准器；若检测到箭的落点在靶的一条水平线上摆动，所述提示器提示射箭人员前臂不稳，需调整前臂动作。

较佳的，所述弓臂上还装有无线传输模块，所述无线传输模块与所述陀螺仪连接，所述无线传输模块和所述陀螺仪都连接在单片机上，并由所述单片机接头供电。

较佳的，所述传感器还包括一压力传感器，所述压力传感器用于测量射箭人员对弓弦施加的拉力；所述信息处理器根据所述压力传感器测得的弦的拉力值判断射箭人员的拉弓工作是否到位。

较佳的，所述压力传感器安装在射箭人员的护指的手指夹层中。

较佳的，所述信息处理器判断射箭人员的拉弓工作是否到位的步骤如下：

当所述压力传感器测的压力开始高于3磅时，认为射箭人员进行拉弓动作；

当所述压力传感器测得的弓的拉力出现高于3磅后直接降到3磅以下而没有达到标准磅数的90％，所述提示器提醒射箭人员弓的拉力不足，拉弓动作未做到位；

当所述压力传感器测得的弓的拉力到达标准磅数的90％时，所述提示器提醒射箭人员拉弓动作已经到位，可以进行撒放动作。

较佳的，所述自适应射箭辅助训练系统还包括一心率测量器，用于监视射箭人员实时的心率；当监测到射箭人员的心率过高时，所示提示器提醒射箭人员进行休息。

较佳的，所述心率测量器置于射箭人员佩戴的护臂内。

相对于现有技术，本发明所述的自适应射箭辅助训练系统具有以下优势：

(1)本系统通过信息处理器、图像采集器、提示器，以及传感器对射箭人员的射箭动作进行指导，通过在弓臂上设置陀螺仪来测量弓的姿态角，本系统结构简单，不易于松动，便于安装和调整，降低了成本；

(2)通过图像处理器来采集靶上信息，通过陀螺仪来采集弓的信息，全面地采集信息，使得分析计算的结果更准确可靠；

(3)通过落点、弓姿态角来计算箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度，同时采用抽取多组数据，计算求取平均值的方法，使得结果精准度更高；

(4)通过箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度来指导射箭人员对弓的调整，使得准确度更高；

(5)信息处理器可以对每一箭的撒放动作，或者一组箭的射出状态做出判断，并进行指导，使得本系统具有更强的训练指导功能；

(6)通过压力传感器测量射箭人员对弓弦施加的拉力，从而对射箭人员的拉弦力度是否到位进行判断，使得本系统的训练指导功能更强；

(7)将压力传感器安装在护指的夹层中，简化了弓自身所带的附加结构，降低了成本，同时将不同的训练功能区分，使得本系统更具有灵活性和组合性，可满足不同射箭人员的训练要求；

(8)将心率测量置于护臂内实时检测射箭人员的身体状态，使得本系统的功能更加完备，射箭人员的射箭体验感更好。

附图说明

图1为本发明自适应射箭辅助训练系统的结构示意图；

图2为本发明计算方法的靶侧面示意图；

图3为本发明计算方法的靶正面示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本发明提供一种自适应射箭辅助训练系统，结合图1所示，所述自适应射箭辅助训练系统包括一信息处理器，用于计算和分析数据；

一图像采集器，用于采集所述靶子实时的图像；

传感器，用于测量弓的状态；

一提示器，用于指导射箭人员对弓进行调整；

所述传感器包括一陀螺仪，所述陀螺仪安装在弓的弓臂上，用于测量弓实时的姿态角；

在射箭人员进行射箭训练时，所述图像采集器对靶面的信息进行实时的采集，所述陀螺仪测量弓的实时姿态角，所述信息处理器对所述图像采集器和所述陀螺仪采集到的信息进行处理，包括识别靶上落点的环数，分析靶上各落点的位置，通过靶上落点间的关系和弓的状态计算出箭头指向靶心时的弓的姿态，分析出射箭人员的调整方式，通过所述提示器对射箭人员进行射箭指导，对射箭人员的动作调整作出判断；

所述自适应射箭辅助训练系统通过将陀螺仪安装在弓臂上，便于测量弓的姿态角，并且结构简单，不易于松动，便于安装和调整，降低了成本，此外，所述自适应射箭辅助训练系统通过图像处理器来采集靶上信息，通过陀螺仪来采集弓的信息，全面地采集信息，使得分析计算的结果更准确可靠；

较佳的，所述信息处理器包括信号收发模块和数据处理模块，所述信号收发模块用于接收信息以及发送信息，所述数据处理模块用于对接受的数据进行计算处理；

较佳的，所述信息处理器也可以外接无线传输模块，进行信号的传输；

较佳的，所述图像采集器为摄像机，可通过外接传输线连接所述信息处理器的端口，将拍摄到的图像传输给所述信息处理器；

较佳的，所述提示装置可以是扬声器，或者显示屏，也可以是扬声器和显示屏结合。

实施例二

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述信息处理器根据所述陀螺仪测得弓的当前姿态角和所述图像采集器采集到的靶上的环数，计算分析出箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度，根据所述应有角度指导射箭人员对弓进行调整，具体步骤如下：

射箭人员在固定位置站定后，在同一射出点任意地向靶射出多箭，定义x轴为垂直于靶面的轴线，所述陀螺仪测量出射出箭的弓的姿态角，所述图像采集器采集靶上落点和靶心的位置；

所述信息处理器从射出的多箭中随机的抽取多组，每组包括两次射箭的信息，所述两次射箭为不同两箭，射箭人员可以对所述信息处理器进行预设定，设置抽取的组数，所述信息处理器根据通过三角函数计算出在同一射出点箭头指向靶心时靶心和弓连线的水平方向的射出角；对每组求得的射出角进行求取平均值计算，所述平均值即为箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度；

所述信息处理器将计算出的所述箭头指向靶心时弓与水平方向的应有角度传输给所述提示器，所述提示器对射箭人员作出提示，射箭人员得到提示后进行射箭动作调整，所述陀螺仪实时测量弓的姿态角，并将数据发送给所述信息处理器，将测量到的相对x轴的姿态角和箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度进行比对；

若测量到的相对于x轴的姿态角和箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度相等时，表明射箭人员已将弓调整到最佳的射箭方位，所述信息处理器将相应信号发送给所述提示器，所述提示器提示射箭人员可以进行撒放动作；若测量到的相对于x轴的姿态角和箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度不相等，所述提示器提示射箭人员继续调整射箭动作；

通过所述陀螺仪实时测量弓的姿态角，在所述信息处理器的配合下，对射箭人员做出提示，具有较高的实时性，便于射箭人员对射箭动作进行及时改进；同时抽取的多组的数据进行多组计算，求取平均值，使得结果更加可靠；

当射箭人员处于不同的靶位和不同的站位下时，需要重新执行所述步骤。

实施例三

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，结合图2和图3所示，所述信息处理器可以计算出射出两箭的落点、靶心以及射出点垂直在靶面上的投影点四点之间的距离和相互连线间的角度关系，计算方法为：

将弓的初始坐标系定义为x轴为垂直于靶子所在墙面，y轴和z轴分别为垂直于x轴且分别水平和竖直的坐标轴；根据弓上射出点T位置与靶的水平距离y，箭的射出方向与水平x轴的角度tanα和tanβ，可以计算出射出两箭在靶上的两个落点A、B与弓的射出点垂直在靶面上的投影O’之间的距离a’和b’，所述tanα和tanβ为所述陀螺仪测得的两箭相对x轴的姿态角的正切值，:

a'＝tanα·y

b'＝tanβ·y

根据摄像机拍摄的两箭在靶上的两个落点A、B相对靶心O的位置，计算机可以通过图像像素级的计算得到射出两箭在靶上的两个落点A、B与靶心O之间的连线AO、BO相对水平面的斜率进而得到与水平面的夹角，从而根据平角为180度定理计算出靶心O与落点A的连线与靶心O与落点B的连线之间的角度θ，

使用余弦定理，根据两落点A、B与靶心O间的距离a、b，以及角度θ，可以求得落点A和B之间的距离c：

c²＝a²+b²-2abcosθ

所述弓的射出点垂直在靶面上的投影O’与靶心O的距离x可以通过以落点A为顶点的∠BAO、∠BAO’、∠OAO’来计算，或者以落点B为顶点的∠ABO、∠ABO’、∠OBO’来计算，计算原理相同，下面对以B为顶点的计算进行说明：

使用正弦定理，根据所述a和所述b，以及所述角度θ，求∠ABO：

使用余弦定理求出∠ABO’：

则

∠OBO’＝∠ABO-∠ABO’

即可求得弓的射出点垂直在靶面上的投影O’与靶心O的距离x：

x²＝b²+b'²-2bb'cos∠OBO’

所述自适应射箭辅助训练系统通过对收集到的信息进行数值计算，通过两落点间的距离角度来定义彼此之间地位置关系，通过所述位置关系，所述信息处理器可以对射箭人员的射箭动作进行进一步分析。

实施例四

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，结合图2和图3所示，所述信息处理器可以根据所述射出点垂直在靶面上的投影O’与靶心O的距离x和所述射出点位置与靶的水平距离y求出同一射出点箭头指向靶心时靶心和弓连线的水平方向的射出角：

所求得的γ即为在同一射出点箭头指向靶心时靶心和弓连线的水平方向的射出角，通过每组求得的γ计算出的平均值即为箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度；

采用所述计算方法计算出箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度具有较高的精准度。

实施例五

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述信息处理器根据所述陀螺仪测得弓的当前姿态角和所述图像采集器采集到的靶上的环数，计算出箭头指向靶心时弓的滚转角；射箭人员可以通过所述陀螺仪测出的弓的实时滚转角来调整射箭动作。

实施例六

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，结合图2和图3所示，所述信息处理器可以根据所述落点间的位置关系，计算出箭头指向靶心时的滚转角，计算方法如下：

根据所述陀螺仪测得的落点为A的滚转角∠AO’N，所述弓的射出点垂直在靶面上的投影O’与靶心O的距离x，落点A靶心O间的距离a，落点A与弓的射出点垂直在靶面上的投影O’之间的距离a’，计算出箭头指向靶心时的弓的滚转角，

∠NO’O即为使箭头指向靶心的时的弓的滚转角；

或者通过所述陀螺仪测得落点为B的滚转角∠BO’N，所述弓的射出点垂直在靶面上的投影O’与靶心O的距离x，落点B靶心O间的距离b，落点B与弓的射出点垂直在靶面上的投影O’之间的距离b’，来计算所述滚转角，

对每一组求得的∠NO’O进行平均值计算，所求平均值即为使箭头指向靶心的弓的滚转角。

射箭人员可以同时根据所述箭头指向靶心的弓的滚转角和所述箭头指向靶心时的弓与水平方向的应有角度，来进行动作调整，使得精确度更高。

实施例七

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述弓臂上还装有无线传输模块，所述无线传输模块与所述陀螺仪连接，将所述陀螺仪测量到的弓的姿态角传输给所述信息处理器，所述无线传输模块和所述陀螺仪都连接在单片机上，并由所述单片机接头供电。

实施例八

在于，所述信息处理器可以根据模糊控制原理，指导射箭人员对弓的进行调整，所述提示器对射箭人员进行提示，提示分为：“向上/下/左/右调”，“向上/下/左/右微调”和“射”，射手在相应调整持弓和拉弦动作之后，确定当前瞄准器的瞄准位置，可以对瞄准器进行相应的调整后，再进行瞄准，直到瞄准器基本瞄准靶子的中心时，计算机不再提示调整为止，说明当前弓的调整已经完成，在之后的训练中，射手通过瞄准器和语音提示调整姿态，即可完成后续的训练。

实施例九

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述自适应射箭辅助训练系统还可以针对射箭人员在训练过程中常见的一些动作误区，做出基本判断，具体方法如下：

在每次射箭人员进行射箭时，箭射出瞬间，所述信息处理器检测到弓的姿态角发生了很大的角度变化，则说明射手后手带弦，造成了箭射出方向瞬间产生了偏差，所述信息处理器发送相应信号给所述提示器，所述提示器提示射箭人员该射箭动作后手带弦，需对撒放动作进行改进；

在经过一组射箭后，若所述信息处理器检测到箭最终的落点偏向靶的一边，则说明射手的持弓动作未打开或者瞄点有问题，所述信息处理器发送相应信号给所述提示器，所述提示器提示射箭人员改进持弓动作以及调整瞄准器，若所述信息处理器检测到箭最终的落点在靶的一条水平线上摆动，则说明射手前臂不稳，造成弓的摇晃，所述信息处理器发送相应信号给所述提示器，所述提示器提示射箭人员前臂不稳，需调整前臂动作；

训练前可对所述信息处理器进行预设定，设定所述一组射箭的射箭数量，在射箭人员完成既定的一组射箭后，自动对所述图片采集器采集到的靶的图片进行快速分析，并将分析的结果对应信号发送给所述提示器，所述提示器能够及时的将改进方法反馈给射箭人员；

射箭人员在随机完成一组射箭动作后，也可直接对所述信息处理器进行操作，按照射箭人员实时的意愿随时可对一组射箭的落点进行分析，实现现场即时指导，使得射箭人员能及时的改进动作，训练效果更好。

实施例十

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述传感器包括一压力传感器，用于测量射箭人员拉弓时对弓弦施加的拉力，所述信息处理器根据所述压力传感器测得的压力判断射箭人员的拉弦力度是否到位；

较佳的，所述压力传感器连接无线传输模块，所述无线传输模块和所述压力传感器都与一单片机连接，并由所述单片机接头供电。

实施例十一

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述压力传感器安装在射箭人员的护指的手指夹层中，在射箭人员扣动弓弦时，弓弦的拉力与弓弦对手指的压力相同，所述压力传感器测量到弓弦对手指的压力即可转化为弓弦的拉力；

将压力传感器安装在护指的夹层中，简化了弓自身所带的附加结构，降低了成本，同时将不同的训练功能区分，当射箭人员需要对拉弓动作进行改进时，即可佩戴装有压力传感器的护指进行训练，当射箭人员已经掌握对弓弦进行的拉弓动作，不需要改进时，可佩戴普通的护指进行训练，使得所述自适应射箭辅助训练系统更具有灵活性和组合性，可满足不同射箭人员的训练要求。

实施例十二

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述所述信息处理器根据所述压力传感器测得的压力判断射箭人员的拉弦力度是否到位的具体步骤为：

每把弓都有自身规定的标准磅数，在没有拉弦的状态下，所述压力传感器测得的压力接近于0，可认为此时弦的拉力低于3磅，将弦的拉力突变前一段时间的起点时刻定义为所述压力传感器测得的压力上升到标准磅数的90％时的时刻，将拉力的终点时段定义为所述压力传感器测得的压力下降到标准磅数的90％的时段；

在射箭人员进行拉弦动作时，所述信息处理器根据接收到所述压力传感器测得的弦的拉力值判断射箭人员的拉弓工作是否到位，判断方法如下：

当所述压力传感器测的压力开始高于3磅时，认为射箭人员进行拉弓动作；

当所述压力传感器测得的弓的拉力出现高于3磅后直接降到3磅以下而没有达到标准磅数的90％，则认为弓的拉力不够，射箭人员的拉弓动作没有到位，所述信息处理器发送相应信号给所述提示器，所述提示器提醒射箭人员拉弓动作未做到位；

当所述压力传感器测得的弓的拉力到达标准磅数的90％时，认为射箭人员的拉弓动作已经到位，所述信息处理器发送相应信号给所述提示器，所述提示器提醒射箭人员拉弓动作已经到位，可以进行撒放动作。

实施例十三

如上述所述的自适应射箭辅助训练系统，本实施例与其不同之处在于，所述自适应射箭辅助训练系统还包括一心率测量器，用于监视射箭人员实时的心率，所述心率测量器连接一无线传输单元和单片机，当测得射箭人员的心率过高时，所述无线传输单元发送相应信号给所述提示器，所示提示器提醒射箭人员进行休息；

较佳的，所述心率测量器置于射箭人员佩戴的护臂内，使得所述自适应射箭辅助训练系统具有操作的灵活性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，所述系统中的传感器可以为能实现同样功能的不同型号传感器，所述训练用弓可以是反曲弓、复合弓、美式猎弓、传统弓等弓种，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，包括，一信息处理器，一图像采集器，传感器，以及提示器；

所述传感器包括一陀螺仪，所述陀螺仪安装在弓的弓臂上，用于测量弓实时的姿态角，所述图像采集器用于采集靶面的信息，所述信息处理器对所述陀螺仪和所述图像采集器采集到的信息进行数据分析、计算以及判断，所述提示器对射箭人员的射箭动作进行指导；

所述信息处理器可以通过靶面落点和弓的姿态角计算出箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度，并对射箭人员做出指导，具体步骤如下：

射箭人员在固定位置站定后，在同一射出点向靶射出多箭，所述陀螺仪测量射出每一箭的弓的滚转角以及相对于垂直于靶面的轴线的姿态角，所述图像采集器采集靶面上的信息；

所述信息处理器从射出的多箭中随机的抽取多组，每组包括两次射箭的信息，所述两次射箭为不同两箭，所述两次射箭的信息包括弓的滚转角，弓相对于X轴的姿态角，以及落点与靶心三者间的距离、角度；所述信息处理器根据所述两次的射箭信息，通过三角函数计算出在同一射出点，箭头指向靶心时靶心和弓连线的水平方向的射出角；对每组求得的射出角进行求取平均值计算，所述平均值即为箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度；

当射箭人员调整弓的姿态时，所述信息处理器根据所述陀螺仪实时测量相对于垂直于靶面的轴线的姿态角与计算出的所述箭头指向靶心时的弓与水平方向应有角度进行比对，判断弓的调整是否到位。

2.根据权利要求1所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述信息处理器根据模糊控制原理，对弓的调整方向做出判断，包括“向上/下/左/右调”，“向上/下/左/右微调”和“射”，并由所述提示器做出指导。

3.根据权利要求1所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述信息处理器可以分析出射箭人员的动作误区，具体步骤如下：

在每箭射出瞬间，所述信息处理器对弓的姿态角进行分析，若检测到弓的姿态角发生了很大的角度变化，所述提示器提示射箭人员该射箭动作后手带弦，需对撒放动作进行改进；

在经过一组射箭后，所述信息处理器对靶面的所有落点位置进行分析，若检测到箭的落点分布偏向靶的一边，则所述提示器提示射箭人员改进持弓动作以及调整瞄准器；若检测到箭的落点在靶的一条水平线上摆动，所述提示器提示射箭人员前臂不稳，需调整前臂动作。

4.根据权利要求1所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述弓臂上还装有无线传输模块，所述无线传输模块与所述陀螺仪连接，所述无线传输模块和所述陀螺仪都连接在单片机上，并由所述单片机接头供电。

5.根据权利要求1所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述传感器还包括一压力传感器，所述压力传感器用于测量射箭人员对弓弦施加的拉力；所述信息处理器根据所述压力传感器测得的弦的拉力值判断射箭人员的拉弓工作是否到位。

6.根据权利要求5所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述压力传感器安装在射箭人员的护指的手指夹层中。

7.根据权利要求5所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述信息处理器判断射箭人员的拉弓工作是否到位的步骤如下：

当所述压力传感器测的压力开始高于3磅时，认为射箭人员进行拉弓动作；

当所述压力传感器测得的弓的拉力出现高于3磅后直接降到3磅以下而没有达到标准磅数的90％，所述提示器提醒射箭人员弓的拉力不足，拉弓动作未做到位；

当所述压力传感器测得的弓的拉力到达标准磅数的90％时，所述提示器提醒射箭人员拉弓动作已经到位，可以进行撒放动作。

8.根据权利要求1所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述自适应射箭辅助训练系统还包括一心率测量器，用于监视射箭人员实时的心率；当监测到射箭人员的心率过高时，所示提示器提醒射箭人员进行休息。

9.根据权利要求8所述的自适应射箭辅助训练系统，其特征在于，所述心率测量器置于射箭人员佩戴的护臂内。

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