CN112577367A - 一种弓瞄自动调整控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弓瞄自动调整控制系统，安装于弓上，且用于自动调整弓瞄模块中瞄针的高低，该弓瞄自动调整控制系统包括测距模块、陀螺仪模块、按钮模块、弓瞄模块和处理器模块；其中，测距模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在弓的弓身上；陀螺仪模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在弓的弓身上；按钮模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在弓的弓身上；处理器模块的输出端与弓瞄模块相连，并设置在弓的弓身上；测距模块包括红外测距模块，红外测距模块用于获取当前弓箭与目标的距离数值，陀螺仪模块用于获取当前弓箭手的持弓姿态，按钮模块用于获取当前箭与靶点的高低偏差，处理器模块用于计算需调整的弓瞄模块数值。
Description
技术领域
本发明涉及箭术射击领域，特别涉及一种弓瞄自动调整控制系统。
背景技术
弓箭在以前的用途在于打猎专用，其具有弓身、弓弦以及箭体，通过弓身呈弧弯状的设计，将弓弦的两端分别组装于弓身的两头，再把箭体的一端抵于弓弦上，并朝使用者方向拉动箭体带动弓弦的变形，利用弓弦瞬间复位所产生的冲力加速度带动箭体朝拉动的反方向射出，如此即可将箭体射向目标物，随着时代的演进与进步，射箭已经由早期打猎用途演化成运动比赛项目及休闲活动的一环。
弓箭射手依靠安装在弓身上的弓瞄来实现对目标的瞄准操作，对于不同远近的射击目标，弓箭手在射击以前都会凭借自己的经验，调整弓瞄瞄针的高低，以实现对目标的精准射击，但这种方式具有较大的缺陷，即弓瞄瞄针高低的调整很大程度上依赖弓箭手的个人经验，对于初学者来说，无法实现对弓瞄瞄针高低精准的调整，降低初学者的学习兴趣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种弓瞄自动调整控制系统，解决了初学者在弓瞄调整过程中的困难。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种弓瞄自动调整控制系统，用于弓上，所述弓设置有弓身和弓弦，该弓瞄自动调整控制系统包括测距模块、陀螺仪模块、按钮模块、弓瞄模块和处理器模块；
其中，所述测距模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在所述弓的弓身上；所述陀螺仪模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在所述弓的弓身上；所述按钮模块的输出端与处理器模块的输入端相连，并设置在所述弓的弓身上；所述处理器模块的输出端与弓瞄模块相连，并设置在所述弓的弓身上；所述测距模块包括红外测距模块，所述红外测距模块用于获取当前弓箭与目标的距离数值，所述陀螺仪模块用于获取当前弓箭手的持弓姿态，所述按钮模块用于获取当前箭与靶点的高低偏差，所述处理器模块用于计算需调整的弓瞄模块数值。
优选地，该弓瞄自动调整控制系统还包括电机模块和存储模块，所述弓瞄模块包括传动齿轮和弓瞄瞄针，所述传动齿轮与弓瞄瞄针驱动连接，所述电机模块的输出端与传动齿轮传动连接，并设置在所述弓的弓身上，所述电机模块控制弓瞄模块，以调整弓瞄瞄针的高低，所述存储模块的输入端与处理器模块的输出端相连，用于存储数据，所述存储模块设置在所述弓的弓身上。
优选地，该弓瞄自动调整控制系统还包括电源模块，所述电源模块与测距模块、陀螺仪模块、按钮模块、弓瞄模块、处理器模块、电机模块和存储模块电性连接，所述电源模块用于提供电力，并设置在所述弓的弓身上。
优选地，处理器模块包括学习模式和工作模式，所述处理器模块通过学习模式进行学习，存储数据至存储模块中，工作模式直接调用存储模块中的数据进行使用。
优选地，所述学习模式包括：
控制所述红外测距模块对准射击目标，以获取当前弓箭与目标的距离数据；
通过陀螺仪模块获取当前弓箭手的持弓姿态的数据；
弓箭手根据箭相对目标的落点，通过按钮的方式告知处理器，处理器根据反馈数据，进行控制传动齿轮，从而调整弓瞄瞄针的高低；
重复以上过程直至弓瞄瞄针高低符合射手要求，处理器模块在此过程中将数据发送至存储模块中，并进行存储。
优选地，所述工作模式包括：
控制所述红外测距模块对准射击目标，以获取当前弓箭与目标的距离数据；
通过陀螺仪模块获取当前弓箭手的持弓姿态的数据；
处理器模块根据目标距离及持弓姿态，利用最小距离算法，调用存储模块中通过学习模式学习的数据，并根据数据进行控制传动齿轮，从而调整弓瞄瞄针直至合适高度。
优选地，所述处理器模块为微型处理器。
优选地，所述微型处理器为微处理器MPU或微控制单元MCU。
优选地，所述存储模块为微型存储器。
优选地，所述微型存储器为EEPROM存储器。
采用上述技术方案，通过设有测距模块、陀螺仪模块、按钮模块、处理器模块和存储模块，测距模块和陀螺仪模块获取弓箭与目标的距离和弓箭手当前的持弓姿态，按钮模块获取弓箭与目标的高低偏差，存储模块存储数据，处理器模块进行实时控制弓瞄瞄针，使初学者也可轻松完成射箭，实现对目标的精准射击，无需依赖弓箭手的个人经验，提高了初学者的兴趣。
附图说明
图1示出了本发明实施例的结构图；
图2示出了本发明实施例的示意图；
图中：1-电源模块，2-按钮模块，3-测距模块，4-陀螺仪模块，5-存储模块，6-处理器模块，7-电机模块，8-弓瞄模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参阅附图1和附图2，一种弓瞄自动调整控制系统，用于弓上，弓设置有弓身和弓弦，该弓瞄自动调整控制系统可用于反曲弓、复合弓及传统弓上，该弓瞄自动调整控制系统包括测距模块3、陀螺仪模块4、按钮模块2、弓瞄模块8和处理器模块6，测距模块3的输出端与处理器模块6的输入端相连，并设置在弓的弓身上，陀螺仪模块4的输出端与处理器模块6的输入端相连，并设置在弓的弓身上，按钮模块2的输出端与处理器模块6的输入端相连，并设置在弓的弓身上，处理器模块6的输出端与弓瞄模块8相连，并设置在弓的弓身上，测距模块3包括红外测距模块，红外测距模块通过信号线与处理器模块6相连，其受处理器模块6控制发射红外线，并将测得的距离通过信号线传输至处理器模块6，红外测距模块用于获取当前弓箭与目标的距离数值，陀螺仪模块4用于获取当前弓箭手当前的持弓姿态，陀螺仪模块4通过信号线与处理器模块6相连，其安装于弓身，用于测量当前弓身的倾斜程度，并将倾斜角通过信号线发送至处理器模块6，按钮模块2用于获取当前箭与靶点的高低偏差，处理器模块6用于计算需调整的弓瞄模块8数值，该弓瞄自动调整控制系统还包括电机模块7和存储模块5，弓瞄模块8包括传动齿轮和弓瞄瞄针，传动齿轮与弓瞄瞄针驱动连接，电机模块7的输出端与传动齿轮传动连接，并设置在所述弓的弓身上，电机模块7控制弓瞄模块8以调整弓瞄瞄针的高低，存储模块5的输入端与处理器模块6的输出端相连，用于存储数据，存储模块5设置在弓的弓身上，该弓瞄自动调整控制系统还包括电源模块1，电源模块1用于提供电力，并设置在所述弓的弓身上，电源模块1与测距模块3、陀螺仪模块4、按钮模块2、处理器模块6、电机模块7和存储模块5均电性连接以进行提供电力。
其中，当弓箭射手进行射箭时，拉开弓弦，此时电源模块1运作，提供电力给红外测距模块，红外测距模块运作，弓箭射手通过红外测距模块对准射击目标，处理器模块6通过读取红外测距模块及陀螺仪模块4，获取当前弓箭与目标的距离以及弓箭手当前的持弓姿态，当弓箭射手松开弓弦后，弓箭发射，弓箭射手根据箭相对目标的落点，按下按钮，通过按钮使处理器模块6得知当前箭与目标的高低偏差，处理器模块6根据反馈信息，控制传动齿轮调整弓瞄瞄针的高低，重复以上过程多次，直至弓瞄瞄针高低符合射手要求，微处理器在此过程中，会将针对不同远近目标的弓瞄瞄针高度数据存储于存储模块5中，此时该弓瞄自动调整控制系统调节完毕，当弓箭射手再次拉弓，可根据弓瞄瞄针的方向和准星进行射箭，从而使初学者也可轻松完成射箭，以实现对目标的精准射击；总的来说，通过设有测距模块3、陀螺仪模块4、按钮模块2、处理器模块6和存储模块5，测距模块3和陀螺仪模块4获取弓箭与目标的距离和弓箭手当前的持弓姿态，按钮模块2获取弓箭与目标的高低偏差，存储模块5存储数据，处理器模块6进行实时控制弓瞄瞄针，使初学者也可轻松完成射箭，实现对目标的精准射击，无需依赖弓箭手的个人经验，提高了初学者的兴趣。
进一步的，处理器模块6包括学习模式和工作模式，处理器模块6通过学习模块进行学习，存储数据至存储模块5中，工作模式直接调用存储模块5中的数据进行使用；当处理器模块6为学习模式时，弓箭射手需要射击多个目标，每个目标射击多次，射击过程中，弓箭手通过红外测距模块对准射击目标，处理器模块6通过读取红外测距模块及陀螺仪模块4，获取当前弓箭与目标的距离以及弓箭手当前的持弓姿态，当弓箭发射后，弓箭手根据箭相对目标的落点，通过按钮模块2的方式告知处理器模块6当前箭与目标的高低偏差，处理器模块6根据反馈信息，控制传动齿轮调整弓瞄瞄针的高低，重复以上过程多次，直至弓瞄瞄针高低符合射手要求，处理器模块6在此过程中，会将针对不同远近目标的弓瞄瞄针高低数据存储于存储模块5中；当处理器模块6为工作模式时，弓箭手通过红外测距模块对准目标，处理器模块6根据目标距离及持弓姿态，利用最小距离算法，自动调用存储器中的弓瞄相关数据并带动传动齿轮调整弓瞄瞄针至合适高度。
在学习模式下，处理器模块6根据用户反馈的目标射击精度，控制电机模块7的转动，在工作模式下，根据红外测距模块及陀螺仪模块4的反馈数据，调用最小距离算法，调用存储于存储模块5中的弓瞄调整数据，控制电机模块7的运动，弓瞄模块8通过齿轮与电机模块7相连，电机模块7运动过程中带动弓瞄瞄针的上下运动。
按钮模块2通过信号线与处理器模块6相连，在学习模式下，用户按动上下按钮，将箭的落点与目标之间的误差信息反馈给处理器模块6，帮助处理器模块6的学习；在工作模式下，用户按动确认按钮，表示已瞄准具体的射击目标，此时处理器模块6根据相关算法，调整瞄针的上下运动。
存储模块5通过信号线与处理器模块6相连，在学习模式下，处理器模块6将学习完成的数据写入存储模块5中，在工作模式下，处理器模块6根据红外测距模块和陀螺仪模块4的数据，调用存储模块5中学习完成的数据，控制电机模块7的运动。
其中，在本实施例中，处理器模块6为微型处理器，微型处理器为微处理器MPU或微控制单元MCU；存储模块5为微型存储器，微型存储器为EEPROM存储器，使用微型处理器及微型存储器，使原始弓箭的重量上不会发生较大的改变。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种弓瞄自动调整控制系统，用于弓上，所述弓设置有弓身和弓弦，其特征在于，该弓瞄自动调整控制系统包括测距模块(3)、陀螺仪模块(4)、按钮模块(2)、弓瞄模块(8)和处理器模块(6)；
其中，所述测距模块(3)的输出端与处理器模块(6)的输入端相连，并设置在所述弓的弓身上；所述陀螺仪模块(4)的输出端与处理器模块(6)的输入端相连，并设置在所述弓的弓身上；所述按钮模块(2)的输出端与处理器模块(6)的输入端相连，并设置在所述弓的弓身上；所述处理器模块(6)的输出端与弓瞄模块(8)相连，并设置在所述弓的弓身上；所述测距模块(3)包括红外测距模块，所述红外测距模块用于获取当前弓箭与目标的距离数值，所述陀螺仪模块(4)用于获取当前弓箭手的持弓姿态，所述按钮模块(2)用于获取当前箭与靶点的高低偏差，所述处理器模块(6)用于计算需调整的弓瞄模块(8)中瞄针高低的数值。
2.根据权利要求1所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，还包括电机模块(7)和存储模块(5)，所述弓瞄模块(8)包括传动齿轮和弓瞄瞄针，所述传动齿轮与弓瞄瞄针驱动连接，所述电机模块(7)的输出端与传动齿轮传动连接，并设置在所述弓的弓身上，所述电机模块(7)控制弓瞄模块(8)，以调整弓瞄瞄针的高低，所述存储模块(5)的输入端与处理器模块(6)的输出端相连，用于存储数据，所述存储模块(5)设置在所述弓的弓身上。
3.根据权利要求2所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块(1)与测距模块(3)、陀螺仪模块(4)、按钮模块(2)、弓瞄模块(8)、处理器模块(6)、电机模块(7)和存储模块(5)电性连接，所述电源模块(1)用于提供电力，并设置在所述弓的弓身上。
4.根据权利要求3所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，处理器模块(6)包括学习模式和工作模式，所述处理器模块(6)通过学习模式进行学习，存储数据至存储模块(5)中，工作模式直接调用存储模块(5)中的数据进行使用。
5.根据权利要求4所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，所述学习模式包括：
控制所述红外测距模块对准射击目标，以获取当前弓箭与目标的距离数据；
通过陀螺仪模块(4)获取当前弓箭手的持弓姿态的数据；
弓箭手根据箭相对目标的落点，通过按钮的方式告知处理器，处理器根据反馈数据，进行控制传动齿轮，从而调整弓瞄瞄针的高低；
重复以上过程直至弓瞄瞄针高低符合射手要求，处理器模块(6)在此过程中将数据发送至存储模块(5)中，并进行存储。
6.根据权利要求5射手的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，所述工作模式包括：
控制所述红外测距模块对准射击目标，以获取当前弓箭与目标的距离数据；
通过陀螺仪模块(4)获取当前弓箭手的持弓姿态的数据；
处理器模块(6)根据目标距离及持弓姿态，利用最小距离算法，调用存储模块(5)中通过学习模式学习的数据，并根据数据进行控制传动齿轮，从而调整弓瞄瞄针直至合适高度。
7.根据权利要求3所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，所述处理器模块(6)为微型处理器。
8.根据权利要求7所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，所述微型处理器为微处理器MPU或微控制单元MCU。
9.根据权利要求1所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，所述存储模块(5)为微型存储器。
10.根据权利要求9所述的一种弓瞄自动调整控制系统，其特征在于，所述微型存储器为EEPROM存储器。
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