CN111327871B - 人员监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种人员监控系统，用于检测用户在房间内外的流动情况，人员监控系统包括：人脸识别器，用于识别人脸信息，人脸信息具有第一时间标识；红外探测器，用于确定人员的流动信息，流动信息具有第二时间标识；控制器，用于根据第一时间标识和第二时间标识匹配人脸信息与流动信息，以确定流动人员的信息。控制器能够根据第一时间标识和第二时间标识将人脸信息和流动信息进行匹配，确定同一时间下流动人员的信息，流动人员的信息既包括该人员离开还是进入房间，以及该人员的人脸信息，采用两种方式检测用户的流动情况，并将两种检测结果根据时间进行匹配，能够有效提高监控精度和准确率。

Description

人员监控系统

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种人员监控系统。

背景技术

现有技术主要采用人脸识别技术对人员进出进行判断，当人员被房间内的摄像头“看到”，就判定为该人员进入房间；反之，被房间外的摄像头“看到”，则判定其离开房间。该方式存在以下问题：1)当房间外有人经过时，看了一眼室外的摄像头，此时摄像头也“看到”了他，从而判定此人从房间离开；房间内的人在房门附近走动，被房间内的摄像头“看到”，从而判定此人再次进入房间；3)人员出入时，因行走路线等原因，摄像头仅“看到”人员侧脸，人脸识别算法无法识别人脸。因此，单独的人脸识别技术对人员进出判断的准确率较低。

因此，亟需一种新的人员监控系统。

发明内容

本发明实施例提供一种人员监控系统，旨在提高监控精度和准确率。

本发明实施例一方面提供了一种人员监控系统，用于检测用户在房间内外的流动情况，人员监控系统包括：人脸识别器，用于识别人脸信息，人脸信息具有第一时间标识；红外探测器，用于确定人员的流动信息，流动信息具有第二时间标识；控制器，用于根据第一时间标识和第二时间标识匹配人脸信息与流动信息，以确定流动人员的信息。

根据本发明的一个方面，红外探测器包括探头组和处理主机，探头组用于向处理主机发送探测信息，处理主机用于根据探测信息确定流动信息，并根据接收到探测信息的时间确定第二时间标识。

根据本发明的一个方面，探头组为两个以上，两个以上的探头组包括设置于房间内的第一探头组和设置于房间外的第二探头组，探测信息包括第一探测信息和第二探测信息，第一探头组用于向处理主机发送第一探测信息，第二探头组用于向处理主机发送第二探测信息；

处理主机根据第一探测信息和第二探测信息确定流动信息，并根据接收到的第一探测信息和第二探测信息的时间确定第二流动时间。

根据本发明的一个方面，处理主机还用于当接收到第一探测信息或第二探测信息时开始计时，计时开始后第一预设时间段内没有产生第一探测信息或第二探测信息时计时结束；

处理主机还用于将计时阶段收到的第一探测信息和/或第二探测信息确定为信号组，并根据信号组确定流动信息；

其中，信号组包含N个探测信号。

根据本发明的一个方面，计时阶段的持续时间小于或等于第二预设时间段。

根据本发明的一个方面，信号组包含的N个探测信号中N等于1时，处理主机确定没有人员离开或进入房间。

根据本发明的一个方面，信号组包含的N个探测信号中N大于1，且信号组内均为第一探测信息或均为第二探测信息时，处理主机确定没有人员离开或进入房间。

根据本发明的一个方面，信号组包含的N个探测信号中N大于1且信号组内既包含第一测探信息又包括第二探测信息时，处理主机确定有人员进入和/或离开房间。

根据本发明的一个方面，信号组内第一个信号和最后一个信号相同均为第一探测信号或第二探测信号时，处理机确定有人员进入和离开房间；

信号组内第一个信号和最后一个信号不同，且最后一个信号为第一探测信号时，处理主机确定人员进入房间；

信号组内第一个信号和最后一个信号不同，且信号组的最后一个信号为第二探测信号时，处理主机确定人员离开房间。

根据本发明的一个方面，处理主机用于当先后收到第一探测信息和第二探测信息时，确定人员离开房间；

处理主机还用于当先后收到第二探测信息和第一探测信息时，确定人员进入房间。

根据本发明的一个方面，第一探头组包括第一发射器和第一接收器，第一接收器用于接收第一发射器发射的信号，当第一接收器没有接收到第一发射器发射的信号时，第一接收器向处理主机发送第一探测信息；

和/或，第二探头组包括第二发射器和第二接收器，第二接收器用于接收第二发射器发射的信号，当第二接收器没有接收到第二发射器发射的信号时，第二接收器向处理主机发送第二探测信息。

根据本发明的一个方面，处理主机根据接收到探测信息的时间和延时误差之和确定第二时间标识。

在本发明实施例中，人员监控系统既包括人脸识别器，还包括红外探测器，人脸识别器用于识别人脸信息，且人脸信息带有第一时间标识，红外探测器用于确定人员流动信息，人员流动信息是指人员进入和/或离开房间的信息，流动信息带有第二时间标识，控制器能够根据第一时间标识和第二时间标识将人脸信息和流动信息进行匹配，确定同一时间下流动人员的信息，流动人员的信息既包括该人员离开还是进入房间，以及该人员的人脸信息，采用两种方式检测用户的流动情况，并将两种检测结果根据时间进行匹配，能够有效提高监控精度和准确率。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本发明实施例的一种人员监控系统的结构示意图。

附图标记说明：

100、人脸识别器；

210、第一探头组；220、第二探头组。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1根据本发明实施例的人员监控系统进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种本发明实施例一方面提供了一种人员监控系统，用于检测用户在房间内外的流动情况，人员监控系统包括：人脸识别器100，用于识别人脸信息，人脸信息具有第一时间标识；红外探测器，用于确定人员的流动信息，流动信息具有第二时间标识；控制器(图中未示出)，用于根据第一时间标识和第二时间标识匹配人脸信息与流动信息，以确定流动人员的信息。

其中，人脸识别器100的设置方式有多种，例如人脸识别器100为摄像头、照相机等拍摄设备，使得人脸识别器100能够识别人员的人脸，并在拍摄人脸时形成第一时间标识。第一时间标识的设置方式也有很多，例如第一时间标识直接设置于拍摄图像上，或者第一时间标识为与所拍摄图像对应的时间信号，控制器能够该时间信号确定与人脸信息对应的第一时间标识等。

人脸识别器100的设置个数在此不做限定，例如如图1所示，人脸识别器100为两个，分别设置于房间内和房间外。

控制器的设置方式有多种，控制器可以单独设置，或者控制器集成于人脸识别器100或红外探测器。控制器和人脸识别器100之间的连接方式有多种，控制器可以通过信号线缆或无线网络和人脸识别器100进行连接，只要控制器能够获取人脸识别信息即可；同理控制器和红外探测器之间的连接方式有多种，控制器可以通过信号线缆或无线网络和红外探测器进行连接，只要控制器能够获取流动信息即可。

在本发明实施例中，人员监控系统既包括人脸识别器100，还包括红外探测器，人脸识别器100用于识别人脸信息，且人脸信息带有第一时间标识，红外探测器用于确定人员流动信息，人员流动信息是指人员进入和/或离开房间的信息，流动信息带有第二时间标识，控制器能够根据第一时间标识和第二时间标识将人脸信息和流动信息进行匹配，确定同一时间下流动人员的信息，流动人员的信息既包括该人员离开还是进入房间，以及该人员的人脸信息，采用两种方式检测用户的流动情况，并将两种检测结果根据时间进行匹配，能够有效提高监控精度和准确率。

人脸识别器100识别人脸信心的设置方法也有多种，例如人脸识别器100上存储有人脸数据库，当人员进入房间时，被人脸识别器100抓拍一张照片，将照片与人脸数据库对比或者人脸识别信息，从而确定所拍摄的人员的信息。

人脸识别信息具有第一时间标识、人员信息以及抓拍照片等。

红外探测器的设置方式有多种，在一些可选的实施例中，红外探测器包括探头组和处理主机(图中未示出)，探头组用于向处理主机发送探测信息，处理主机用于根据探测信息确定流动信息，并根据接收到探测信息的时间确定第二时间标识。

在另一些可选的实施例中，处理主机根据接收到探测信息的时间和延时误差之和确定第二时间标识。处理主机接收到探测信息时，跟用户实际发生流动的时间可能存在时间误差，处理主机根据接收到探测信息的时间和延时误差之和确定第二时间标识，能够有效弥补这种时间误差，使得第二时间标识能够准确反应流动信息的发生时间。延时误差可以根据用户的实际使用需求进行设定，例如延时误差为2毫秒、3毫秒等。

探头组发送探测信息的设置方式有多种，如图1所示，探头组为两个以上，两个以上的探头组包括设置于房间内的第一探头组210和设置于房间外的第二探头组220，探测信息包括第一探测信息和第二探测信息，第一探头组210用于向处理主机发送第一探测信息，第二探头组220用于向处理主机发送第二探测信息；处理主机根据第一探测信息和第二探测信息确定流动信息，并根据接收到的第一探测信息和第二探测信息的时间确定第二流动时间。

在这些可选的实施例中，当处理主机先后接收到第一探测信息和第二探测信息时，表示用户首先经过了位于房间内的第一探头组210，然后经过了位于房间外的第二探头组220，因此确定用户离开了房间；当处理主机先后收到第二探测信息和第一探测信息时，表示用户首先经过了位于房间外的第二探头组220，然后经过了位于房间内的第一探头组210，因此确定用户进入房间。因此处理主机根据第一探测信息和第二探测信息能够确定人员流动信息，即能够确定人员进入和/或离开房间。

探头组的设置方式有多种，如图1所示，第一探头组210包括第一发射器和第一接收器，第一接收器用于接收第一发射器发射的信号，当第一接收器没有接收到第一发射器发射的信号时，第一接收器向处理主机发送第一探测信息。图中

在这些可选的实施例中，当第一接收器没有接收到第一发射器发射的信号时，说明第一接收器或第一发射器被遮挡，有人员进入或离开房间，第一接收器向处理主机发送第一探测信号。

第二探头组220的设置方式和第一探头组210可以相同或不同，优选的，第二探头组220的设置方式和第一探头组210相同，简化整个探头组的设置方式。第二探头组220包括第二发射器和第二接收器，第二接收器用于接收第二发射器发射的信号，当第二接收器没有接收到第二发射器发射的信号时，第二接收器向处理主机发送第二探测信息。

同理，当第二接收器没有接收到第二发射器发射的信号时，说明第二接收器或第二发射器被遮挡，有人员进入或离开房间，第二接收器向处理主机发送第二探测信号。

其中，图1中以虚线表示第一探头组210中第一发射器和第一接收器之间的信号传播，可以理解的是，虚线并不对本发明人员监控系统的结构造成限定。图1中的箭头表示人员进入房间或离开房间的流动方向。

在一些可选的实施例中，处理主机根据接收到的探测信息确定一组信号组，并根据信号组确定流动信息。根据信号组进行处理，便于处理主机处理一段时间内的探测信号，并对一段时间内的探测信号进行集中处理。

信号组的设置方式有多种，在一些可选的实施例中，处理主机还用于当接收到第一探测信息或第二探测信息时开始计时，计时开始后第一预设时间段内没有产生第一探测信息或第二探测信息时计时结束；处理主机还用于将计时阶段收到的第一探测信息和/或第二探测信息确定为信号组。

在这些可选的实施例中，信号组内各探测信号之间的间隔时间较小，能够准确反应用户进入和/或离开房间，同时信号组内最后一个探测信号和之后的探测信号之间的间隔时间较长，避免上一个用户经过探头组产生的探测信号和下一个用户经过探头组产生的探测信号相互干扰，保证监控结果的准确性。

在另一些可选的实施例中，计时阶段的持续时间小于或等于第二预设设时间段，避免信号组过长，带来处理主机处理困难。同时当两个人员分别位于第一探头组210和第二探头组220处相互谈论时，虽然处理主机能够获取第一探测信息和第二探测信息，但是持续时间过长，因此计时阶段的持续时间小于或等于第二预设时间段，还能避免此种情况带来的误差。

第一预设时间段可以根据实际需求进行设定，例如第一预设时间段为3秒、2秒等；第二预设时间段可以根据实际需求进行设定，例如第二预设时间段为6秒、7秒等。

信号组内的探测信号个数N可能为1或大于1，当探测信号的个数为1时，无论该探测信号是第一探测信号还是第二探测信号，只有一个探测信号表示用户并没有进入或离开房间。

当N大于1时，处理主机确定探测信号是否均相同，当信号组内的探测信号均为第一探测信号或第二探测信号时，表示用户仅仅在第一探头组210或第二探头组220附近稍作停留，并没有进入或离开房间，处理主机确定没有人员离开或进入房间。

当N大于1，且信号组内的探测信号不相同时，处理主机还用于确定信号组内的第一个信号和最后一个信号是否相同，当信号组内第一个信号和最后一个信号相同均为第一探测信号或第二探测信号时，表示该信号组的持续时间内有人进有人出，处理机确定有人员进入和离开房间；信号组内第一个信号和最后一个信号不同，且最后一个信号为第一探测信号时，处理主机确定人员进入房间；信号组内第一个信号和最后一个信号不同，且信号组的最后一个信号为第二探测信号时，处理主机确定人员离开房间。

作为一种优选的实施例，人员监控系统包括人脸识别模块，用于识别人脸识别信息，人脸识别信息包括进出信息，包含第一时间标识、进出人员身份信息与现场抓拍照片。

光线阻挡探测模块，用于识别流动信息，流动信息包含第二时间标识、人员进入、离开、进入+离开。流动信息无法鉴别同时进出人员数量，也不包含人员身份信息。

综合判断模块根据人脸识别模块发送的人脸识别信息、光线阻挡探测模块发送的流动信息，进行综合判断，确定某时间点的进出的具体人员信息，并对人脸识别系统的误报、漏报情况进行检测。

具体的，以流动信息的时间点为基准，加入X毫秒的延时误差，筛选与该时间点相符合的、进出类型一致的人脸识别信息作为最终判断结果。该项判断剔除了从室外经过、在室内走动等情况下被人脸识别摄像头“看到”，而实际并未出入房间的情况，从而降低人脸识别信息误报率。

如果未筛选到匹配的人脸识别信息，则说明人脸识别模块可能漏报。此时，按照流动信息包含的人员进入或离开信息以及第二时间标识，综合判断模块根据第二时间标识向人脸识别模块发送拍摄指令，当人脸识别模块为多个，例如2个，一个设置于房间内一个设置于房间外，综合判断模块向对应的人脸识别模块发送抓怕指令，调取一个和该流动信息带有的第二时间标识对应的照片，并在照片中识别人脸，并以此识别结果作为最终判断结果。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (11)

1.一种人员监控系统，用于检测用户在房间内外的流动情况，其特征在于，所述人员监控系统包括：

人脸识别器，用于识别人脸信息，所述人脸信息具有第一时间标识；

红外探测器，用于确定人员的流动信息，所述流动信息具有第二时间标识；

所述红外探测器包括探头组和处理主机；

所述探头组用于向所述处理主机发送探测信息，所述处理主机用于根据所述探测信息确定所述流动信息，并根据接收到所述探测信息的时间确定所述第二时间标识；

所述探头组为两个以上，两个以上的所述探头组包括设置于房间内的第一探头组和设置于房间外的第二探头组，所述探测信息包括第一探测信息和第二探测信息，所述第一探头组用于向所述处理主机发送所述第一探测信息，所述第二探头组用于向所述处理主机发送所述第二探测信息；

所述处理主机根据所述第一探测信息和所述第二探测信息确定所述流动信息，并根据接收到的所述第一探测信息和所述第二探测信息的时间确定第二流动时间,所述流动信息具有第二时间标识；

控制器，用于根据所述第一时间标识和所述第二时间标识匹配所述人脸信息与所述流动信息，以确定流动人员的信息。

2.根据权利要求1所述的人员监控系统，其特征在于，

所述处理主机还用于当接收到第一探测信息或第二探测信息时开始计时，计时开始后第一预设时间段内没有产生第一探测信息或第二探测信息时计时结束；

所述处理主机还用于将计时阶段收到的第一探测信息和/或第二探测信息确定为信号组，并根据所述信号组确定所述流动信息；

其中，所述信号组包含N个探测信号。

3.根据权利要求2所述的人员监控系统，其特征在于，所述计时阶段的持续时间小于或等于第二预设时间段。

4.根据权利要求2所述的人员监控系统，其特征在于，所述信号组包含的N个探测信号中所述N等于1时，所述处理主机确定没有人员离开或进入房间。

5.根据权利要求2所述的人员监控系统，其特征在于，所述信号组包含的N个探测信号中所述N大于1，且所述信号组内均为第一探测信息或均为所述第二探测信息时，所述处理主机确定没有人员离开或进入房间。

6.根据权利要求2所述的人员监控系统，其特征在于，所述信号组包含的N个探测信号中所述N大于1且所述信号组内既包含第一测探信息又包括第二探测信息时，所述处理主机确定有人员进入和/或离开房间。

7.根据权利要求6所述的人员监控系统，其特征在于，

所述信号组内第一个信号和最后一个信号相同均为第一探测信号或第二探测信号时，所述处理主 机确定有人员进入和离开房间；

所述信号组内第一个信号和最后一个信号不同，且最后一个信号为第一探测信号时，所述处理主机确定人员进入房间；

所述信号组内第一个信号和最后一个信号不同，且所述信号组的最后一个信号为第二探测信号时，所述处理主机确定人员离开房间。

8.根据权利要求1所述的人员监控系统，

所述处理主机用于当先后收到所述第一探测信息和所述第二探测信息时，确定人员离开房间；

所述处理主机还用于当先后收到所述第二探测信息和所述第一探测信息时，确定人员进入房间。

9.根据权利要求1所述的人员监控系统，其特征在于，所述第一探头组包括第一发射器和第一接收器，所述第一接收器用于接收所述第一发射器发射的信号，当所述第一接收器没有接收到所述第一发射器发射的信号时，所述第一接收器向所述处理主机发送所述第一探测信息。

10.根据权利要求1所述的人员监控系统，其特征在于，所述第二探头组包括第二发射器和第二接收器，所述第二接收器用于接收所述第二发射器发射的信号，当所述第二接收器没有接收到所述第二发射器发射的信号时，所述第二接收器向所述处理主机发送所述第二探测信息。

11.根据权利要求1所述的人员监控系统，其特征在于，所述处理主机根据接收到探测信息的时间和延时误差之和确定所述第二时间标识。

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