CN108652343A - 采用地表传菜的自动化点餐送餐系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于点餐送餐系统技术领域，尤其是涉及一种采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于包括设置在地面上方的点餐桌，设置在地面下方的送餐装置，与送餐装置相连接且设置在点餐桌上的主控板，送餐装置包括位于地面下方的且纵横交错的地下传送带，设置在每个桌体下方的可旋转式升降装置，与此可旋转式升降装置相连接的提升控制装置，可旋转式升降装置包括底层升降架，设置在此底层升降架上部的可旋转式传输台。本发明提供了一种新型的方式来点餐送餐，送餐的效率和准确性明显提高，与传统送餐方式通过人来完成送餐过程相比，免去了服务人员送餐的过程，全程无人参与，极大提高了效率和准确性。
Description
技术领域
本发明属于点餐送餐系统技术领域，尤其是涉及一种采用地表传菜的自动化点餐送餐系统。
背景技术
随着社会生活的需要及科学技术的发展，无人点餐和送餐出现在人们的视野，各种无人餐厅相继涌现。
业界有不少餐厅已经使用了一些无人送餐的方式给顾客送餐。大部分的方式是通过机器人代替人工来完成送餐过程。但是这种方式存在以下几点弊端和缺陷：1、送餐效率低下。由于受餐厅环境影响，餐厅人来人往，老人小孩走动等环境因素，造成机器人行走困难，对人的识别造成不少困难，导致效率低下甚至存在安全隐患。2、一些餐厅采用地面铺设轨道的方式进行传菜，由于餐厅桌子的布局影响，地面铺设轨道难免造成行走不方便，在一些出入口会造成拥堵，非常不便。另外有的餐厅采用空中设置传送轨道，使菜在空中轨道进行传送，这种方式安全性很低，安全隐患很大，一旦出现故障，后果不堪设想。
发明内容
本发明的目的是提供一种全程无人参与、且能够快速准确的将菜品传送到食客面前的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于包括设置在地面上方的点餐桌，设置在地面下方的送餐装置，与所述送餐装置相连接且设置在所述点餐桌上的主控板，
所述的点餐桌包括桌体，设置在此桌体桌面上的桌面开关门，设置在所述桌体桌面上的触摸式点餐装置，设置在所述桌体下部内侧的旋转空洞，与所述桌面开关门相连接的开关门控制装置，
所述的送餐装置包括位于地面下方的且纵横交错的地下传送带，设置在每个桌体下方的可旋转式升降装置，与此可旋转式升降装置相连接的提升控制装置，所述的可旋转式升降装置包括底层升降架，设置在此底层升降架上部的可旋转式传输台，此可旋转式传输台包括底部带有滑槽的平台底座，设置在此平台底座上且通过旋转舵机相连接的传输底座，设置在此传输底座上的传输舵机，设置在所述传输底座上且被所述传输舵机驱动的传送平带。
所述的开关门控制装置和所述的提升控制装置均与所述的主控板相连接。
所述的提升控制装置包括设置在地面且位于所述桌体四个底角处的四个提升舵机，设置在所述桌体桌面下边缘的四个定滑轮，一端与所述提升舵机相连接、另一端绕过所述定滑轮与所述平台底座相连接的四根拉升线，所述的提升舵机与所述的主控板相连接。
底层升降架为折叠式升降架，此折叠式升降架的上部设置在所述的平台底座的滑槽内、且与所述的滑槽滑动连接。
所述的地下传送带照按地面上方的点餐桌的位置进行布置，每个点餐桌下方的可旋转式升降装置的四个方向均设置有一条地下传送带。
所述的开关门控制装置包括设置在所述桌体桌面下边缘的两个开关舵机，一端与所述开关舵机相连接、另一端与所述桌面开关门相连接的两根开合线，所述的开关舵机与所述的主控板相连接。
本发明的优点：
本发明的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统提供了一种新型的方式来点餐送餐，解决了送餐过程中的人员送餐的痛点，由于服务人员送餐通常非常劳累，送餐的效率和准确性都不是很高，尤其是上错餐会给客人带来很大不便，而本发明采用桌面布置点餐装置并通过地下传送带运输的方式把菜运到餐桌下面的可旋转式升降装置上，然后通过可旋转式升降装置把菜传送到桌面合适位置供人食用。与传统送餐方式通过人来完成送餐过程相比，免去了服务人员送餐的过程，全程无人参与，极大提高了效率和准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明实施中一个餐厅的桌子和地下传送带布置的框图。
图3为本发明开关门打开并且可旋转式传输台上升到与桌面平齐位置的结构示意图。
图4为本发明可旋转式传输台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，本发明的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于包括设置在地面上方的点餐桌，设置在地面下方的送餐装置，与所述送餐装置相连接且设置在所述点餐桌上的主控板6，
所述的点餐桌包括桌体，设置在此桌体桌面上的桌面开关门1，设置在所述桌体桌面上的触摸式点餐装置2，设置在所述桌体下部内侧的旋转空洞9，与所述桌面开关门1相连接的开关门控制装置，触摸式点餐装置2与厨房主控系统相连接，
所述的送餐装置包括位于地面下方的且纵横交错的地下传送带11，设置在每个桌体下方的可旋转式升降装置，与此可旋转式升降装置相连接的提升控制装置，所述的可旋转式升降装置包括底层升降架8，设置在此底层升降架8上部的可旋转式传输台7，此可旋转式传输台7包括底部带有滑槽的平台底座73，设置在此平台底座73上且通过旋转舵机74相连接的传输底座75，设置在此传输底座75上的传输舵机72，设置在所述传输底座75上且被所述传输舵机72驱动的传送平带71。
所述的开关门控制装置和所述的提升控制装置均与所述的主控板6相连接。
所述的提升控制装置包括设置在地面且位于所述桌体四个底角处的四个提升舵机3，设置在所述桌体桌面下边缘的四个定滑轮，一端与所述提升舵机3相连接、另一端绕过所述定滑轮与所述平台底座73相连接的四根拉升线4，所述的提升舵机3与所述的主控板6相连接。
所述的底层升降架8为折叠式升降架，此折叠式升降架的上部设置在所述的平台底座73的滑槽内、且与所述的滑槽滑动连接。
所述的地下传送带11照按地面上方的点餐桌的位置进行布置，每个点餐桌下方的可旋转式升降装置的四个方向均设置有一条地下传送带11，保持地下传送带11表面与可旋转式升降装置的传送平带71在一个平面。
所述的开关门控制装置包括设置在所述桌体桌面下边缘的两个开关舵机5，一端与所述开关舵机5相连接、另一端与所述桌面开关门1相连接的两根开合线10，所述的开关舵机5与所述的主控板6相连接。
如图2所示，是一个简单的餐厅的桌子布局的示意图，桌子Ⅰ连接四个方向的地下传送带11。通往桌子Ⅲ的饭菜要经过桌子Ⅰ和桌子Ⅱ，期间饭菜的传送方向有两次的转变。连接两个地下传送带11的枢纽就是可旋转式传输台7。由于四个方向的地下传送带11与可旋转式传输台7的距离很近，可旋转式传输台7是方形的，无法直接旋转，需要一个大的空间来完成旋转90°并通向桌子Ⅱ。为了解决这个问题，如图1所示，可旋转式传输台7需要上升一定高度到达旋转空洞9处旋转，这样可旋转式传输台7就不会碰到桌子内壁，可旋转式传输台7旋转90°角度后再下降到与地下传送带11相平的高度，传输给下一条地下传送带11继续传输。饭菜通过地下传送带11到达指定桌位的可旋转式传输台7上时，四个控制升降的提升舵机3通电转动，与之相连的四根拉升线4 带动平台底座73向上升起，上升的同时控制开关门的开关舵机5转动拉动与之相连的开合线10拉着桌面开关门1，打开桌面开关门1，使可旋转式传输台7上升到与桌面平齐位置。待可旋转式传输台7上升到最高处，传输舵机72旋转，带动传送平带71运行，把菜传送到桌面上。
本发明的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统创意新颖，提供了一种新型的方式来点餐送餐，解决了送餐过程中的人员送餐的痛点，由于服务人员送餐通常非常劳累，送餐的效率和准确性都不是很高，尤其是上错餐会给客人带来很大不便，而本发明采用桌面布置点餐装置并通过地下传送带运输的方式把菜运到餐桌下面的可旋转式升降装置上，然后通过可旋转式升降装置把菜传送到桌面合适位置供人食用。与传统送餐方式通过人来完成送餐过程相比，免去了服务人员送餐的过程，全程无人参与，极大提高了效率和准确性。
Claims (5)
1.一种采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于包括设置在地面上方的点餐桌，设置在地面下方的送餐装置，与所述送餐装置相连接且设置在所述点餐桌上的主控板，
所述的点餐桌包括桌体，设置在此桌体桌面上的桌面开关门，设置在所述桌体桌面上的触摸式点餐装置，设置在所述桌体下部内侧的旋转空洞，与所述桌面开关门相连接的开关门控制装置，
所述的送餐装置包括位于地面下方的且纵横交错的地下传送带，设置在每个桌体下方的可旋转式升降装置，与此可旋转式升降装置相连接的提升控制装置，所述的可旋转式升降装置包括底层升降架，设置在此底层升降架上部的可旋转式传输台，此可旋转式传输台包括底部带有滑槽的平台底座，设置在此平台底座上且通过旋转舵机相连接的传输底座，设置在此传输底座上的传输舵机，设置在所述传输底座上且被所述传输舵机驱动的传送平带，
所述的开关门控制装置和所述的提升控制装置均与所述的主控板相连接。
2.根据权利要求1所述的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于所述的提升控制装置包括设置在地面且位于所述桌体四个底角处的四个提升舵机，设置在所述桌体桌面下边缘的四个定滑轮，一端与所述提升舵机相连接、另一端绕过所述定滑轮与所述平台底座相连接的四根拉升线，所述的提升舵机与所述的主控板相连接。
3.根据权利要求1所述的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于所述的底层升降架为折叠式升降架，此折叠式升降架的上部设置在所述的平台底座的滑槽内、且与所述的滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于所述的地下传送带照按地面上方的点餐桌的位置进行布置，每个点餐桌下方的可旋转式升降装置的四个方向均设置有一条地下传送带。
5.根据权利要求1所述的采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于所述的开关门控制装置包括设置在所述桌体桌面下边缘的两个开关舵机，一端与所述开关舵机相连接、另一端与所述桌面开关门相连接的两根开合线，所述的开关舵机与所述的主控板相连接。
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