CN112674571A - 一种餐厅自动化存菜上菜设备 - Google Patents

Abstract

一种餐厅自动化存菜上菜设备，包括：外壳、上菜机构、转桌机构、取菜机构、凉菜存放机构、热菜存放机构；所述的上菜机构安装在热菜储存箱一侧，转桌机构安装在热菜储存箱的另一侧，取菜机构滑动安装在热菜储存箱内部，凉菜存放机构固定安装在凉菜储存箱内；使用时，盘子夹板将菜盘夹住防止菜盘倾倒，通过制冷机为凉菜储存箱内制冷保存凉菜，通过加热器为餐盘加热；通过电缸A调整设备高度可以适应不同高度的桌子，通过取菜机构将热菜和凉菜依次取出放到上菜传送带上，通过上菜传送带依次将菜盘放到转动桌面上，通过转桌机构主动桌面，完成了热菜和凉菜的自动化上菜，节约了上菜时间，节省了人力，更加有利于饭店用餐的快速上菜。

Description

一种餐厅自动化存菜上菜设备

技术领域

本发明涉及餐饮行业设备技术领域，特别涉及一种餐厅自动化存菜上菜设备。

背景技术

随着社会的发展，餐饮行业的发展也十分迅速，去餐厅吃饭的人也越来越多，尤其是逢年过节更是如此，餐厅在用餐高峰期时，就会出现上菜慢和上菜途中菜容易变凉或变热影响菜品的问题，十分影响消费者的体验，而且也会带给餐厅不好的影响，因此，需要发明一种可以帮助人们快速完成上菜的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种餐厅自动化存菜上菜设备，使用时，盘子夹板将菜盘夹住防止菜盘倾倒，通过制冷机为凉菜储存箱内制冷保存凉菜，通过加热器为餐盘加热；通过电缸A调整设备高度可以适应不同高度的桌子，通过取菜机构将热菜和凉菜依次取出放到上菜传送带上，通过上菜传送带依次将菜盘放到转动桌面上，通过转桌机构主动桌面，完成了热菜和凉菜的自动化上菜，节约了上菜时间，节省了人力，更加有利于饭店用餐的快速上菜。

本发明所使用的技术方案是：一种餐厅自动化存菜上菜设备，包括：外壳、上菜机构、转桌机构、取菜机构、凉菜存放机构、热菜存放机构；

所述的外壳包括：热菜储存箱、凉菜储存箱、移动装置；

所述的热菜存放机构包括：热菜固定架、步进电机E、皮带转轮、从动轮、转动皮带、固定环、餐盘、热菜装置；

所述的热菜储存箱的后端面与凉菜储存箱的前端面固定连接，热菜储存箱和凉菜储存箱的底端固定安装在移动装置上；所述的上菜机构安装在热菜储存箱的一侧，上菜机构将菜放到桌上；所述的转桌机构安装在热菜储存箱的另一侧，转桌机构将餐桌转动方便放菜；所述的取菜机构滑动安装在热菜储存箱内部，取菜机构将菜品放到上菜机构上；所述的凉菜存放机构固定安装在凉菜储存箱内，通过凉菜存放机构运输和存放凉菜；所述的热菜固定架固定安装在热菜储存箱内侧，热菜固定架上固定安装有步进电机E,步进电机E的电机轴与皮带转轮固定连接，从动轮转动安装在热菜固定架内侧；转动皮带包覆皮带转轮和从动轮,转动皮带上设有若干固定环，两侧的固定环之间转动安装有餐盘，步进电机E带动皮带转轮转动从而带动转动皮带转动进而使餐盘转动方便加菜和出菜；热菜装置位于热菜固定架下方，其底部固定安装在热菜储存箱的内部，热菜装置为餐盘轮流加热。

所述的外壳的移动装置包括：托板、电缸A、底板、轮子；

所述的托板的上端面与热菜储存箱和凉菜储存箱的下端面固定连接；电缸A的底端固定安装在底板上，电缸A的活塞杆端与托板固定连接；轮子固定安装在底板下端面。

所述的外壳还包括：放热菜口、出菜口、步进电机A、丝杠、放凉菜口、制冷机、滑槽；

所述的放热菜口转动安装在热菜储存箱的前端面；出菜口设置于热菜储存箱的侧面；步进电机A固定安装在热菜储存箱前端面，步进电机A的电机轴与丝杠固定连接；放凉菜口转动安装在凉菜储存箱的后端面；制冷机固定安装在凉菜储存箱后端面；滑槽设置于热菜储存箱的侧面。

优选的，所述的上菜机构包括：传送带固定架、上菜传送带、齿条A、转动架、步进电机B、齿轮A、转动关节A、固定块、转动关节B；所述的传送带固定架内部转动安装有上菜传送带,上菜传送带外侧设有若干卡块；齿条A固定安装在一侧的传送带固定架上；转动架滑动安装在齿条A侧面；步进电机B固定安装在转动架上，步进电机B的电机轴与齿轮A固定连接，齿轮A与齿条A相互啮合；转动关节A的转动部分与转动架的下端面固定连接，转动关节A的固定部分与固定块固定连接；转动关节B的转动部分与固定块固定连接，转动关节B的固定部分固定安装在热菜储存箱的侧面。

优选的，所述的转桌机构包括：转动关节C、伸缩套筒、固定铰座、舵机A、固定夹、电缸B、活动夹板、弹簧、滚珠、步进电机C、转桌轮；

所述的转动关节C的固定部分固定安装在热菜储存箱的侧面，转动关节C的转动部分与伸缩套筒的套筒固定连接，伸缩套筒的伸缩杆端插入固定铰座内，固定铰座固定安装在固定夹后端面；舵机A固定安装在固定夹上，舵机A的舵机轴与伸缩套筒的伸缩杆端固定连接；电缸B的上端固定安装在固定夹的上面板子下端面，电缸B的下端与活动夹板固定连接；弹簧的上端与活动夹板固定连接，弹簧的下端与固定夹的下面板子固定连接；滚珠转动安装在固定夹的下面板子凹槽中；步进电机C固定安装在活动夹板上，步进电机C的电机轴与转桌轮固定连接，转桌轮转动安装在活动夹板上的凹槽内。

优选的，所述的取菜机构包括：取菜滑轨、滑块A、滑块B、伸缩电缸、舵机B、固定板、凉菜夹和热菜夹；

所述的取菜滑轨滑动安装在出菜口和滑槽的槽中，取菜滑轨上固定安装有滑块A,滑块A与丝杠螺纹连接；滑块B滑动安装在取菜滑轨下；伸缩电缸的上端与滑块B固定连接，伸缩电缸的下端与舵机B固定连接，舵机B的转轴与固定板的上端面固定连接；凉菜夹固定安装在固定板的侧面；热菜夹固定安装在固定板的下端面。

优选的，所述的凉菜存放机构包括：齿条B、滑块C、步进电机D、齿轮B、凉菜放置板；

所述的齿条B固定安装在凉菜储存箱内部；滑块C滑动安装在齿条B外侧；步进电机D固定安装在滑块C侧面，步进电机D的电机轴齿轮B固定连接，齿轮B与齿条B的锯齿相互啮合；凉菜放置板的一侧与滑块C固定连接，凉菜放置板的另一侧滑动安装在凉菜储存箱的内侧槽中。

优选的，所述的热菜存放机构的热菜装置包括：固定座、舵机C、凸轮、连接轴、固定侧板、移动板、加热器；

所述的固定座固定安装在热菜储存箱的内部；舵机C固定安装在固定座的侧板内侧，舵机C的转轴与凸轮固定连接，凸轮的内侧设有外壳圆板；连接轴的外端滑动安装在凸轮的外壳圆板内，连接轴的内端与移动板固定连接，移动板的侧面与固定侧板内侧滑动连接；加热器固定安装在移动板的上端面。

优选的，所述的热菜存放机构的餐盘包括：放菜板、放菜板连接轴、存菜槽、盘子夹板、压缩弹簧、配重块、加热孔；

所述的放菜板上设有存菜槽,放菜板的侧面设有放菜板连接轴,放菜板连接轴转动安装在固定环内，盘子夹板滑动安装在放菜板上；压缩弹簧的一端与放菜板连接，压缩弹簧的另一端与盘子夹板的外侧连接；配重块固定安装在放菜板的下端面；加热孔设置于放菜板的中间位置。

本发明的有益效果：

（1）使用时，盘子夹板通过压缩弹簧的作用将菜盘夹住防止菜盘倾倒，通过制冷机为凉菜储存箱内制冷保存凉菜，通过舵机C带动连接轴转动从而带动移动板上下移动，使加热器从加热孔的下方伸上去为餐盘加热或者移动到下方，通过餐盘的转动依次为各个热菜加热防止菜凉；

（2）当需要上菜时，通过轮子转动带动设备移动到桌前，通过电缸A调整设备高度可以适应不同高度的桌子，通过转动关节C带动伸缩套筒转动，通过伸缩套筒推动固定夹的下面板子插到转动桌面下，通过电缸B推动活动夹板下压，步进电机C带动转桌轮转动从而带动转动桌面进行转动，方便上菜时，上一个菜转动一下桌面，通过上菜传送带移动到桌面上方进行转动上菜；

（3）通过取菜机构将热菜和凉菜依次取出放到上菜传送带上，通过上菜传送带依次将菜盘放到转动桌面上，通过转桌机构主动桌面，完成了热菜和凉菜的自动化上菜，节约了上菜时间，节省了人力，更加有利于饭店用餐的快速上菜。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的外壳结构示意图。

图7、图8为本发明的上菜机构结构示意图。

图9、图10为本发明的转桌机构结构示意图。

图11、图12为本发明的取菜机构结构示意图。

图13为本发明的凉菜存放机构结构示意图。

图14为本发明的热菜存放机构结构示意图。

图15为本发明的热菜存放机构部分结构示意图。

图16为本发明的热菜存放机构的热菜装置结构示意图。

图17、图18为本发明的热菜存放机构的餐盘结构示意图

附图标号：

1-外壳；2-上菜机构；3-转桌机构；4-取菜机构；5-凉菜存放机构；6-热菜存放机构；101-热菜储存箱；102-放热菜口；103-出菜口；104-凉菜储存箱；105-步进电机A；106-丝杠；107-托板；108-电缸A；109-底板；110-轮子；111-放凉菜口；112-制冷机；113-滑槽；201-传送带固定架；202-上菜传送带；203-齿条A；204-转动架；205-步进电机B；206-齿轮A；207-转动关节A；208-固定块；209-转动关节B；301-转动关节C；302-伸缩套筒；303-固定铰座；304-舵机A；305-固定夹；306-电缸B；307-活动夹板；308-弹簧；309-滚珠；310-步进电机C；311-转桌轮；401-取菜滑轨；402-滑块A；403-滑块B；404-伸缩电缸；405-舵机B；406-固定板；407-夹子固定架；408-夹子电机；409-夹子齿轮；410-凉菜夹子；411-连接板；412-电缸C；413-圆板；414-热菜夹子；501-齿条B；502-滑块C；503-步进电机D；504-齿轮B；505-凉菜放置板；601-热菜固定架；602-步进电机E；603-皮带转轮；604-从动轮；605-转动皮带；606-固定环；607-固定座；608-舵机C；609-凸轮；610-连接轴；611-固定侧板；612-移动板；613-加热器；614-放菜板；615-放菜板连接轴；616-存菜槽；617-盘子夹板；618-压缩弹簧；619-配重块；620-加热孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-18所示，一种自动化存菜上菜设备，其特征在于，包括：外壳1、上菜机构2、转桌机构3、取菜机构4、凉菜存放机构5、热菜存放机构6；

外壳1包括：热菜储存箱101、凉菜储存箱104、移动装置；

热菜存放机构6包括：热菜固定架601、步进电机E602、皮带转轮603、从动轮604、转动皮带605、固定环606、餐盘、热菜装置；

热菜储存箱101的后端面与凉菜储存箱104的前端面固定连接，热菜储存箱101和凉菜储存箱104的底端固定安装在移动装置上；上菜机构2安装在热菜储存箱101的一侧，上菜机构2将菜放到桌上；转桌机构3安装在热菜储存箱101的另一侧，转桌机构3将餐桌转动方便放菜；取菜机构4滑动安装在热菜储存箱101内部，取菜机构4将菜品放到上菜机构2上；凉菜存放机构5固定安装在凉菜储存箱104内，通过凉菜存放机构5运输和存放凉菜；热菜固定架601固定安装在热菜储存箱101内侧，热菜固定架601上固定安装有步进电机E602,步进电机E602的电机轴与皮带转轮603固定连接，从动轮604转动安装在热菜固定架601内侧；转动皮带605包覆皮带转轮603和从动轮604,转动皮带605上设有若干固定环606，两侧的固定环606之间转动安装有餐盘，步进电机E602带动皮带转轮603转动从而带动转动皮带605转动进而使餐盘转动方便加菜和出菜；热菜装置位于热菜固定架601下方，其底部固定安装在热菜储存箱101的内部，热菜装置为餐盘轮流加热。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-6所示，外壳1的移动装置包括：托板107、电缸A108、底板109、轮子110；

托板107的上端面与热菜储存箱101和凉菜储存箱104的下端面固定连接；电缸A108的底端固定安装在底板109上，电缸A108的活塞杆端与托板107固定连接；轮子110固定安装在底板109下端面。

外壳1还包括：放热菜口102、出菜口103、步进电机A105、丝杠106、放凉菜口111、制冷机112、滑槽113；

放热菜口102转动安装在热菜储存箱101的前端面；出菜口103设置于热菜储存箱101的侧面；步进电机A105固定安装在热菜储存箱101前端面，步进电机A105的电机轴与丝杠106固定连接；放凉菜口111转动安装在凉菜储存箱104的后端面；制冷机112固定安装在凉菜储存箱104后端面；滑槽113设置于热菜储存箱101的侧面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8所示，上菜机构2包括：传送带固定架201、上菜传送带202、齿条A203、转动架204、步进电机B205、齿轮A206、转动关节A207、固定块208、转动关节B209；

传送带固定架201内部转动安装有上菜传送带202,上菜传送带202外侧设有若干卡块；齿条A203固定安装在一侧的传送带固定架201上；转动架204滑动安装在齿条A203侧面；步进电机B205固定安装在转动架204上，步进电机B205的电机轴与齿轮A206固定连接，齿轮A206与齿条A203相互啮合；转动关节A207的转动部分与转动架204的下端面固定连接，转动关节A207的固定部分与固定块208固定连接；转动关节B209的转动部分与固定块208固定连接，转动关节B209的固定部分固定安装在热菜储存箱101的侧面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，转桌机构3包括：转动关节C301、伸缩套筒302、固定铰座303、舵机A304、固定夹305、电缸B306、活动夹板307、弹簧308、滚珠309、步进电机C310、转桌轮311；

转动关节C301的固定部分固定安装在热菜储存箱101的侧面，转动关节C301的转动部分与伸缩套筒302的套筒固定连接，伸缩套筒302的伸缩杆端插入固定铰座303内，固定铰座303固定安装在固定夹305后端面；舵机A304固定安装在固定夹305上，舵机A304的舵机轴与伸缩套筒302的伸缩杆端固定连接；电缸B306的上端固定安装在固定夹305的上面板子下端面，电缸B306的下端与活动夹板307固定连接；弹簧308的上端与活动夹板307固定连接，弹簧308的下端与固定夹305的下面板子固定连接；滚珠309转动安装在固定夹305的下面板子凹槽中；步进电机C310固定安装在活动夹板307上，步进电机C310的电机轴与转桌轮311固定连接，转桌轮311转动安装在活动夹板307上的凹槽内，具体地，通过转动关节C301带动伸缩套筒302转动，通过伸缩套筒302推动固定铰座303从而使固定夹305的下面板子插到转动桌面下，通过电缸B306推动活动夹板307下压，步进电机C310带动转桌轮311转动从而带动转动桌面进行转动，方便上菜时，上一个菜转动一下桌面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12所示，取菜机构4包括：取菜滑轨401、滑块A402、滑块B403、伸缩电缸404、舵机B405、固定板406、凉菜夹和热菜夹；

取菜滑轨401滑动安装在出菜口103和滑槽113的槽中，取菜滑轨401上固定安装有滑块A402,滑块A402与丝杠106螺纹连接；滑块B403滑动安装在取菜滑轨401下；伸缩电缸404的上端与滑块B403固定连接，伸缩电缸404的下端与舵机B405固定连接，舵机B405的转轴与固定板406的上端面固定连接；凉菜夹固定安装在固定板406的侧面；热菜夹固定安装在固定板406的下端面，具体地，通过伸缩电缸404带动舵机B405向下移动到菜盘上，通过电缸C412推动圆板413移动从而热菜夹子414将菜盘抓起，通过取菜滑轨401的电机带动滑块B403移动从而使菜盘移动到上菜传送带202上方放下，通过上菜传送带202转动将菜盘放置到转动桌盘上，接着通过步进电机E602带动转动皮带605转动从而使放菜板614依次向上移动并通过热菜夹子414拿走直到将菜盘放完。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13所示，凉菜存放机构5包括：齿条B501、滑块C502、步进电机D503、齿轮B504、凉菜放置板505；

齿条B501固定安装在凉菜储存箱104内部；滑块C502滑动安装在齿条B501外侧；步进电机D503固定安装在滑块C502侧面，步进电机D503的电机轴齿轮B504固定连接，齿轮B504与齿条B501的锯齿相互啮合；凉菜放置板505的一侧与滑块C502固定连接，凉菜放置板505的另一侧滑动安装在凉菜储存箱104的内侧槽中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14-18所示，热菜存放机构6的热菜装置包括：固定座607、舵机C608、凸轮609、连接轴610、固定侧板611、移动板612、加热器613；

固定座607固定安装在热菜储存箱101的内部；舵机C608固定安装在固定座607的侧板内侧，舵机C608的转轴与凸轮609固定连接，凸轮609的内侧设有外壳圆板413；连接轴610的外端滑动安装在凸轮609的外壳圆板413内，连接轴610的内端与移动板612固定连接，移动板612的侧面与固定侧板611内侧滑动连接；加热器613固定安装在移动板612的上端面，具体地，通过舵机C608带动连接轴610转动从而带动移动板612上下移动，使加热器613从加热孔620的下方伸上去为餐盘加热或者移动到下方。

热菜存放机构6的餐盘包括：放菜板614、放菜板连接轴615、存菜槽616、盘子夹板617、压缩弹簧618、配重块619、加热孔620；

放菜板614上设有存菜槽616,放菜板614的侧面设有放菜板连接轴615,放菜板连接轴615转动安装在固定环606内，盘子夹板617滑动安装在放菜板614上；压缩弹簧618的一端与放菜板614连接，压缩弹簧618的另一端与盘子夹板617的外侧连接，盘子夹板617通过压缩弹簧618的作用将菜盘夹住；配重块619固定安装在放菜板614的下端面，通过配重块619保证放菜板614转动的同时保持水平；加热孔620设置于放菜板614的中间位置。

本发明工作原理：使用时，首先打开放热菜口102将热菜盘依次放置到存菜槽616中，盘子夹板617通过压缩弹簧618的作用将菜盘夹住，打开放凉菜口111将凉菜依次放置到凉菜放置板505上，通过制冷机112为凉菜储存箱104内制冷保存凉菜，通过舵机C608带动连接轴610转动从而带动移动板612上下移动，使加热器613从加热孔620的下方伸上去为餐盘加热或者移动到下方，通过餐盘的转动依次为各个热菜加热防止菜凉；

当需要上菜时，通过轮子110转动带动设备移动到桌前，通过电缸A108调整设备高度，通过转动关节C301带动伸缩套筒302转动，通过伸缩套筒302推动固定铰座303从而使固定夹305的下面板子插到转动桌面下，通过电缸B306推动活动夹板307下压，步进电机C310带动转桌轮311转动从而带动转动桌面进行转动，方便上菜时，上一个菜转动一下桌面，通过转动关节B209带动固定块208转动，通过转动关节A207带动转动架204转动从而使上菜传送带202移动到桌面上方，通过步进电机B205带动齿轮A206转动从而使伸缩套筒302向前移动靠近转动桌盘；

通过伸缩电缸404带动舵机B405向下移动到菜盘上，通过电缸C412推动圆板413移动从而热菜夹子414将菜盘抓起，通过取菜滑轨401的电机带动滑块B403移动从而使菜盘移动到上菜传送带202上方放下，通过上菜传送带202转动将菜盘放置到转动桌盘上，接着通过步进电机E602带动转动皮带605转动从而使放菜板614依次向上移动并通过热菜夹子414拿走直到将菜盘放完，放凉菜时，通过舵机B405带动固定板406转动使凉菜夹子410对准凉菜口，通过步进电机A105带动丝杠106转动从而带动取菜滑轨401移动使凉菜夹子410伸到凉菜放置板505上，通过夹子电机408带动夹子齿轮409转动从而使凉菜夹子410夹住菜盘取出，然后放到上菜传送带202上，通过上菜传送带202转动将菜盘放到转动桌面上，通过步进电机D503带动齿轮B504转动从而使凉菜放置板505依次向上移动将凉菜依次放到上菜传送带202上，运输到转动桌盘上，完成了热菜和凉菜的自动化上菜，节约了上菜时间，节省了人力，更加有利于饭店用餐的快速上菜。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，包括：外壳（1）、上菜机构（2）、转桌机构（3）、取菜机构（4）、凉菜存放机构（5）、热菜存放机构（6）；

所述的外壳（1）包括：热菜储存箱（101）、凉菜储存箱（104）、移动装置；

所述的热菜存放机构（6）包括：热菜固定架（601）、步进电机E（602）、皮带转轮（603）、从动轮（604）、转动皮带（605）、固定环（606）、餐盘、热菜装置；

所述的热菜储存箱（101）的后端面与凉菜储存箱（104）的前端面固定连接，热菜储存箱（101）和凉菜储存箱（104）的底端固定安装在移动装置上；所述的上菜机构（2）安装在热菜储存箱（101）的一侧，上菜机构（2）将菜放到桌上；所述的转桌机构（3）安装在热菜储存箱（101）的另一侧，转桌机构（3）将餐桌转动方便放菜；所述的取菜机构（4）滑动安装在热菜储存箱（101）内部，取菜机构（4）将菜品放到上菜机构（2）上；所述的凉菜存放机构（5）固定安装在凉菜储存箱（104）内，通过凉菜存放机构（5）运输和存放凉菜；所述的热菜固定架（601）固定安装在热菜储存箱（101）内侧，热菜固定架（601）上固定安装有步进电机E（602）,步进电机E（602）的电机轴与皮带转轮（603）固定连接，从动轮（604）转动安装在热菜固定架（601）内侧；转动皮带（605）包覆皮带转轮（603）和从动轮（604）,转动皮带（605）上设有若干固定环（606），两侧的固定环（606）之间转动安装有餐盘，步进电机E（602）带动皮带转轮（603）转动从而带动转动皮带（605）转动进而使餐盘转动方便加菜和出菜；热菜装置位于热菜固定架（601）下方，其底部固定安装在热菜储存箱（101）的内部，热菜装置为餐盘轮流加热。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的外壳（1）的移动装置包括：托板（107）、电缸A（108）、底板（109）、轮子（110）；

所述的托板（107）的上端面与热菜储存箱（101）和凉菜储存箱（104）的下端面固定连接；电缸A（108）的底端固定安装在底板（109）上，电缸A（108）的活塞杆端与托板（107）固定连接；轮子（110）固定安装在底板（109）下端面。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的外壳（1）还包括：放热菜口（102）、出菜口（103）、步进电机A（105）、丝杠（106）、放凉菜口（111）、制冷机（112）、滑槽（113）；

所述的放热菜口（102）转动安装在热菜储存箱（101）的前端面；出菜口（103）设置于热菜储存箱（101）的侧面；步进电机A（105）固定安装在热菜储存箱（101）前端面，步进电机A（105）的电机轴与丝杠（106）固定连接；放凉菜口（111）转动安装在凉菜储存箱（104）的后端面；制冷机（112）固定安装在凉菜储存箱（104）后端面；滑槽（113）设置于热菜储存箱（101）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的上菜机构（2）包括：传送带固定架（201）、上菜传送带（202）、齿条A（203）、转动架（204）、步进电机B（205）、齿轮A（206）、转动关节A（207）、固定块（208）、转动关节B（209）；

所述的传送带固定架（201）内部转动安装有上菜传送带（202）,上菜传送带（202）外侧设有若干卡块；齿条A（203）固定安装在一侧的传送带固定架（201）上；转动架（204）滑动安装在齿条A（203）侧面；步进电机B（205）固定安装在转动架（204）上，步进电机B（205）的电机轴与齿轮A（206）固定连接，齿轮A（206）与齿条A（203）相互啮合；转动关节A（207）的转动部分与转动架（204）的下端面固定连接，转动关节A（207）的固定部分与固定块（208）固定连接；转动关节B（209）的转动部分与固定块（208）固定连接，转动关节B（209）的固定部分固定安装在热菜储存箱（101）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的转桌机构（3）包括：转动关节C（301）、伸缩套筒（302）、固定铰座（303）、舵机A（304）、固定夹（305）、电缸B（306）、活动夹板（307）、弹簧（308）、滚珠（309）、步进电机C（310）、转桌轮（311）；

所述的转动关节C（301）的固定部分固定安装在热菜储存箱（101）的侧面，转动关节C（301）的转动部分与伸缩套筒（302）的套筒固定连接，伸缩套筒（302）的伸缩杆端插入固定铰座（303）内，固定铰座（303）固定安装在固定夹（305）后端面；舵机A（304）固定安装在固定夹（305）上，舵机A（304）的舵机轴与伸缩套筒（302）的伸缩杆端固定连接；电缸B（306）的上端固定安装在固定夹（305）的上面板子下端面，电缸B（306）的下端与活动夹板（307）固定连接；弹簧（308）的上端与活动夹板（307）固定连接，弹簧（308）的下端与固定夹（305）的下面板子固定连接；滚珠（309）转动安装在固定夹（305）的下面板子凹槽中；步进电机C（310）固定安装在活动夹板（307）上，步进电机C（310）的电机轴与转桌轮（311）固定连接，转桌轮（311）转动安装在活动夹板（307）上的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的取菜机构（4）包括：取菜滑轨（401）、滑块A（402）、滑块B（403）、伸缩电缸（404）、舵机B（405）、固定板（406）、凉菜夹和热菜夹；

所述的取菜滑轨（401）滑动安装在出菜口（103）和滑槽（113）的槽中，取菜滑轨（401）上固定安装有滑块A（402）,滑块A（402）与丝杠（106）螺纹连接；滑块B（403）滑动安装在取菜滑轨（401）下；伸缩电缸（404）的上端与滑块B（403）固定连接，伸缩电缸（404）的下端与舵机B（405）固定连接，舵机B（405）的转轴与固定板（406）的上端面固定连接；凉菜夹固定安装在固定板（406）的侧面；热菜夹固定安装在固定板（406）的下端面。

7.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的凉菜存放机构（5）包括：齿条B（501）、滑块C（502）、步进电机D（503）、齿轮B（504）、凉菜放置板（505）；

所述的齿条B（501）固定安装在凉菜储存箱（104）内部；滑块C（502）滑动安装在齿条B（501）外侧；步进电机D（503）固定安装在滑块C（502）侧面，步进电机D（503）的电机轴齿轮B（504）固定连接，齿轮B（504）与齿条B（501）的锯齿相互啮合；凉菜放置板（505）的一侧与滑块C（502）固定连接，凉菜放置板（505）的另一侧滑动安装在凉菜储存箱（104）的内侧槽中。

8.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的热菜存放机构（6）的热菜装置包括：固定座（607）、舵机C（608）、凸轮（609）、连接轴（610）、固定侧板（611）、移动板（612）、加热器（613）；

所述的固定座（607）固定安装在热菜储存箱（101）的内部；舵机C（608）固定安装在固定座（607）的侧板内侧，舵机C（608）的转轴与凸轮（609）固定连接，凸轮（609）的内侧设有外壳圆板（413）；连接轴（610）的外端滑动安装在凸轮（609）的外壳圆板（413）内，连接轴（610）的内端与移动板（612）固定连接，移动板（612）的侧面与固定侧板（611）内侧滑动连接；加热器（613）固定安装在移动板（612）的上端面。

9.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的热菜存放机构（6）的餐盘包括：放菜板（614）、放菜板连接轴（615）、存菜槽（616）、盘子夹板（617）、压缩弹簧（618）、配重块（619）、加热孔（620）；

所述的放菜板（614）上设有存菜槽（616）,放菜板（614）的侧面设有放菜板连接轴（615）,放菜板连接轴（615）转动安装在固定环（606）内，盘子夹板（617）滑动安装在放菜板（614）上；压缩弹簧（618）的一端与放菜板（614）连接，压缩弹簧（618）的另一端与盘子夹板（617）的外侧连接；配重块（619）固定安装在放菜板（614）的下端面；加热孔（620）设置于放菜板（614）的中间位置。

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