CN215046790U - 自动传送餐盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动传送餐盒装置，包括传料组件、支撑组件及抓取组件，传料组件包括传料导轨、滑设于传料导轨的传料座、及铰接于传料座的传料带，传料带用于传送餐盒，支撑组件包括支撑座与铰接于支撑座的支撑带，支撑座设置于传料导轨的一侧，支撑带用于传送餐盒，抓取组件包括抓取导轨、抓取座及抓手，抓取座滑设于抓取导轨，抓手滑设于抓取座，抓手用于将餐盒抓取至外部的保温柜；本自动传送餐盒装置通过传料带与支撑带配合将餐盒送至支撑座，抓手再将餐盒送至保温柜储存，完成自动传送；本自动传送餐盒装置使用方便、高效智能。

Description

自动传送餐盒装置

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，特别是涉及一种自动传送餐盒装置。

背景技术

饭菜变凉，会刺激胃肠发生痉挛，久之将导致各种酶促化学反应失调，诱发肠胃疾病，女性月经期间还会使月经发生紊乱等问。食品保温设备的出现极大的解决了这种问题，但是对于商用的食品保温设备，现在都需要人工放食品和取出食品，极不方便，不适合与各种自动加工食品的设备配合使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、高效智能的自动传送餐盒装置。

一种自动传送餐盒装置，包括传料组件、支撑组件及抓取组件，所述传料组件包括传料导轨、滑设于所述传料导轨的传料座、及铰接于所述传料座的传料带，所述传料带用于传送餐盒，所述支撑组件包括支撑座与铰接于所述支撑座的支撑带，所述支撑座设置于所述传料导轨的一侧，所述支撑带用于传送所述餐盒，所述抓取组件包括抓取导轨、抓取座及抓手，所述抓取座滑设于所述抓取导轨，所述抓手滑设于所述抓取座，所述抓手用于将所述餐盒抓取至外部的保温柜。

在其中一个实施例中，还包括中转组件，所述中转组件包括中转升降导轨、中转支撑块及中转升降动力元件，所述中转支撑块滑设于所述中转升降导轨，所述中转升降动力元件用于驱动所述中转支撑块移动。

在其中一个实施例中，所述中转组件还包括中转滑块、中转载盘及中转移动动力元件，所述中转滑块滑设于所述中转支撑块，所述中转载盘安装于所述中转滑块，所述中转载盘用于放置所述餐盒，所述中转移动动力元件用于驱动所述中转滑块移动。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支撑滑块、支撑移动动力元件、支撑升降动力元件、夹件及夹取动力元件，所述支撑滑块滑设于所述支撑座远离所述传料座的一端，所述支撑移动动力元件用于驱动所述支撑滑块靠近或远离所述中转载盘，所述支撑升降动力元件用于驱动所述夹取动力元件升降，所述夹取动力元件用于驱动所述夹件运作。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括传料滑块、传料升降动力元件及转向动力元件，所述传料滑块滑设于所述传料导轨，所述传料座铰接于所述传料滑块，所述传料升降动力元件用于驱动所述传料滑块移动，所述转向动力元件用于驱动所述传料座转动。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括传料第一转轴、传料第二转轴及传料动力元件，所述传料带的一端连接所述传料第一转轴，另一端连接所述传料第二转轴，所述传料动力元件用于驱动所述传料第一转轴转动。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括传料限位件，所述传料限位件连接所述传料座的一端。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支撑第一转轴、支撑第二转轴及支撑动力元件，所述支撑带的一端连接所述支撑第一转轴，另一端连接所述支撑第二转轴，所述支撑动力元件用于驱动所述支撑第一转轴转动。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支撑限位件，所述支撑限位件连接所述支撑座远离所述传料座的一端。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括抓取升降动力元件、抓取第一动力元件、抓取第二动力元件及抓手动力元件，所述抓取升降动力元件用于驱动所述抓取座升降，所述抓取第一动力元件用于驱动所述抓取第二动力元件移动，所述抓取第二动力元件用于驱动所述抓手动力元件移动，所述抓手动力元件用于驱动所述抓手运作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的自动传送餐盒装置通过传料带与支撑带配合将餐盒送至支撑座，抓手再将餐盒送至保温柜储存，完成自动传送；本自动传送餐盒装置使用方便、高效智能。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的自动传送餐盒装置的组装结构示意图；

图2为图1所示自动传送餐盒装置中圈A的放大示意图；

图3为图1所示自动传送餐盒装置中抓取组件的结构示意图。

附图标注说明：

自动传送餐盒装置100；

传料组件10、传料导轨11、传料座12、传料带13、传料滑块14、传料升降动力元件15、转向动力元件16、传料第一转轴17、传料动力元件18、传料限位件19、支撑组件20、支撑座21、支撑带22、支撑第一转轴23、支撑滑块24、支撑移动动力元件25、支撑升降动力元件26、夹件27、夹取动力元件28；

中转组件30、中转升降导轨31、中转支撑块32、中转升降动力元件33、中转滑块34、中转载盘35、中转移动动力元件36；

抓取组件40、抓取导轨41、抓取座42、抓手43、抓取第一动力元件44、抓取第二动力元件45、抓手动力元件46、餐盒90。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的自动传送餐盒装置100，包括传料组件10、支撑组件20及抓取组件40，传料组件10包括传料导轨11、滑设于传料导轨11的传料座12、及铰接于传料座12的传料带13，支撑组件20包括支撑座21与铰接于支撑座21的支撑带22，抓取组件40包括抓取导轨41、抓取座42及抓手43；本实用新型的自动传送餐盒装置100通过传料带13与支撑带22配合将餐盒90送至支撑座21，抓手43再将支撑座21上的餐盒90送至保温柜储存，完成自动传送。

如图1与图2所示，在本实施例中，传料组件10包括传料导轨11、滑设于传料导轨11的传料座12、及铰接于传料座12的传料带13，传料带13用于传送餐盒90；可选地，传料组件10还包括传料滑块14、传料升降动力元件15及转向动力元件16，传料滑块14滑设于传料导轨11，传料座12铰接于传料滑块14，传料升降动力元件15安装于传料导轨11，传料升降动力元件15用于驱动传料滑块14移动，转向动力元件16安装于传料滑块14，转向动力元件16用于驱动传料座12转动。在一实施例中，传料组件10还包括传料第一转轴17、传料第二转轴（图未标）及传料动力元件18，传料第一转轴17与传料第二转轴分别铰接于传料座12的两端，传料带13的一端连接传料第一转轴17，另一端连接传料第二转轴，传料动力元件18安装于传料座12，传料动力元件18用于驱动传料第一转轴17转动。可选地，传料组件10还包括传料限位件19，传料限位件19连接传料座12的一端以限定餐盒90的位置。

如图2所示，支撑组件20包括支撑座21与铰接于支撑座21的支撑带22，支撑座21设置于传料导轨11的一侧，支撑带22用于传送餐盒90；可选地，支撑组件20还包括支撑第一转轴23、支撑第二转轴（图未标）及支撑动力元件（图未示），支撑第一转轴23与支撑第二转轴分别铰接于支撑座21的两端，支撑带22的一端连接支撑第一转轴23，另一端连接支撑第二转轴，支撑动力元件安装于支撑座21上，支撑动力元件用于驱动支撑第一转轴23转动；可选地，支撑组件20还包括支撑限位件（图未标），支撑限位件连接支撑座21远离传料座12的一端以限定餐盒90的移动。进一步地，支撑组件20还包括支撑滑块24、支撑移动动力元件25、支撑升降动力元件26、夹件27及夹取动力元件28，支撑滑块24滑设于支撑座21远离传料座12的一端，支撑移动动力元件25安装于支撑座21远离传料座12的一端，支撑移动动力元件25用于驱动支撑滑块24移动，支撑升降动力元件26安装于支撑滑块24，支撑升降动力元件26用于驱动夹取动力元件28升降，夹取动力元件28安装于支撑升降动力元件26，夹取动力元件28用于驱动夹件27运作以夹持餐盒90。

如图1所示，自动传送餐盒90装置100还包括中转组件30，中转组件30包括中转升降导轨31、中转支撑块32及中转升降动力元件33，中转升降导轨31安装于传料导轨11的一侧，中转支撑块32滑设于中转升降导轨31，中转升降动力元件33安装于中转升降导轨31，中转升降动力元件33用于驱动中转支撑块32移动。在一实施例中，中转组件30还包括中转滑块34、中转载盘35及中转移动动力元件36，中转滑块34滑设于中转支撑块32，中转载盘35安装于中转滑块34，中转载盘35用于放置餐盒90，中转移动动力元件36安装于中转支撑块32，中转移动动力元件36用于驱动中转滑块34移动。

如图1与图3所示，抓取组件40包括抓取导轨41、抓取座42及抓手43，抓取导轨41安装于支撑座21远离传料座12的一端，抓取座42滑设于抓取导轨41，抓手43滑设于抓取座42，抓手43用于将餐盒90抓取至外部的保温柜。在一实施例中，抓取组件40还包括抓取升降动力元件（图未标）、抓取第一动力元件44、抓取第二动力元件45及抓手动力元件46，抓取升降动力元件用于驱动抓取座42升降，抓取第一动力元件44安装于抓取座42，抓取第一动力元件44用于驱动抓取第二动力元件45移动，抓取第二动力元件45安装于抓取第一动力元件44，抓取第二动力元件45用于驱动抓手动力元件46移动，抓手动力元件46安装于抓取第二动力元件45，抓手动力元件46用于驱动抓手43运作以夹持餐盒90。

使用时，传料滑块14滑设于传料导轨11，且在传料带13的作用下，装有食物的餐盒90从外部的传输带传送至传料座12，接着，转向动力元件16带动传料座12转向对齐支撑座21后，在传料带13与支撑带22作用下，餐盒90从传料座12转移至支撑座21；然后，支撑升降动力元件26、夹取动力元件28及支撑移动动力元件25配合，将餐盒90从支撑座21转移至中转载盘35，随后，中转支撑块32沿中转升降导轨31滑设，中转滑块34沿中转支撑块32滑设至保温柜待上料的位置，同时，抓取座42沿抓取导轨41滑动至与中转滑块34同高，抓取第二动力元件45带动抓手动力元件46沿中转载盘35移动，在抓手动力元件46作用下，抓手43夹取中转载盘35上的餐盒90，并将餐盒90转移至保温柜的外层。当需转移至保温柜的内层时，抓取第一动力元件44带动抓取第二动力元件45移动。

本实用新型的自动传送餐盒装置100通过传料带13与支撑带22配合将餐盒90送至支撑座21，抓手43再将支撑座21上的餐盒90送至保温柜储存，完成自动传送；本自动传送餐盒装置100使用方便、高效智能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动传送餐盒装置，其特征在于，包括传料组件、支撑组件及抓取组件，所述传料组件包括传料导轨、滑设于所述传料导轨的传料座、及铰接于所述传料座的传料带，所述传料带用于传送餐盒，所述支撑组件包括支撑座与铰接于所述支撑座的支撑带，所述支撑座设置于所述传料导轨的一侧，所述支撑带用于传送所述餐盒，所述抓取组件包括抓取导轨、抓取座及抓手，所述抓取座滑设于所述抓取导轨，所述抓手滑设于所述抓取座，所述抓手用于将所述餐盒抓取至外部的保温柜。

2.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，还包括中转组件，所述中转组件包括中转升降导轨、中转支撑块及中转升降动力元件，所述中转支撑块滑设于所述中转升降导轨，所述中转升降动力元件用于驱动所述中转支撑块移动。

3.根据权利要求2所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述中转组件还包括中转滑块、中转载盘及中转移动动力元件，所述中转滑块滑设于所述中转支撑块，所述中转载盘安装于所述中转滑块，所述中转载盘用于放置所述餐盒，所述中转移动动力元件用于驱动所述中转滑块移动。

4.根据权利要求3所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑滑块、支撑移动动力元件、支撑升降动力元件、夹件及夹取动力元件，所述支撑滑块滑设于所述支撑座远离所述传料座的一端，所述支撑移动动力元件用于驱动所述支撑滑块靠近或远离所述中转载盘，所述支撑升降动力元件用于驱动所述夹取动力元件升降，所述夹取动力元件用于驱动所述夹件运作。

5.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述传料组件还包括传料滑块、传料升降动力元件及转向动力元件，所述传料滑块滑设于所述传料导轨，所述传料座铰接于所述传料滑块，所述传料升降动力元件用于驱动所述传料滑块移动，所述转向动力元件用于驱动所述传料座转动。

6.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述传料组件还包括传料第一转轴、传料第二转轴及传料动力元件，所述传料带的一端连接所述传料第一转轴，另一端连接所述传料第二转轴，所述传料动力元件用于驱动所述传料第一转轴转动。

7.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述传料组件还包括传料限位件，所述传料限位件连接所述传料座的一端。

8.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑第一转轴、支撑第二转轴及支撑动力元件，所述支撑带的一端连接所述支撑第一转轴，另一端连接所述支撑第二转轴，所述支撑动力元件用于驱动所述支撑第一转轴转动。

9.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑限位件，所述支撑限位件连接所述支撑座远离所述传料座的一端。

10.根据权利要求1所述的自动传送餐盒装置，其特征在于，所述抓取组件还包括抓取升降动力元件、抓取第一动力元件、抓取第二动力元件及抓手动力元件，所述抓取升降动力元件用于驱动所述抓取座升降，所述抓取第一动力元件用于驱动所述抓取第二动力元件移动，所述抓取第二动力元件用于驱动所述抓手动力元件移动，所述抓手动力元件用于驱动所述抓手运作。

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