CN108648960A - 一种继电器簧片搬送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料搬运机构技术领域，尤其公开了一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，压持爪转动设置于第一限位爪；使用时，外界的冲压机台完成簧片的冲压，第一机械臂驱动气缸夹移动，使得第一限位爪、第二限位爪移动至簧片的两侧以限位住簧片，然后缸体驱动两个限位爪移动，直至压持爪、第二限位爪夹持住簧片，利用第一弹性件吸收压持爪对簧片的冲击力，防止簧片被夹伤，提升簧片的移载良率。

Description

一种继电器簧片搬送机构

技术领域

本发明涉及物料搬运机构技术领域，尤其公开了一种继电器簧片搬送机构。

背景技术

继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器大都包括主体，安装在主体上的驱动机构、簧片，实际使用时，利用驱动机构驱动簧片移动，进而实现继电器的通断，在继电器的制造过程中，为了提升继电器的制造效率，现有技术中出现了自动组装簧片的机械手，现有技术中机械手需要先夹住簧片，然后再将簧片组装到主体上。由于现有技术中机械手构造设计不合理，往往会夹伤簧片，致使簧片的移载良率大大降低，同时也导致继电器的组装良率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种继电器簧片搬送机构，利用第一弹性件吸收压持爪对簧片的冲击力，防止簧片被夹伤，提升簧片的移载良率，辅助提升继电器的组装良率。

为实现上述目的，本发明的一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构用于将外界的簧片移送至簧片输送机构，簧片输送机构用于输送簧片搬运机构所移送的簧片；所述簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，第一限位爪、第二限位爪用于限位簧片，压持爪转动设置于第一限位爪，压持爪、第二限位爪用于夹持住簧片，第一弹性件驱动压持爪使得压持爪抵触在簧片上。

其中，所述第一限位爪设有让位孔，压持爪的中部转动设置于第一限位爪，压持爪的一端用于经由让位孔抵触簧片，第一弹性件用于向压持爪的另一端施加作用力。

其中，所述第一弹性件的两端分别抵触第一限位爪及压持爪的另一端，第一限位爪设有位于让位孔内的限位块，限位块用于阻挡压持爪，限位块、第一弹性件分别位于压持爪与第一限位爪之间的转动轴线的两侧。

其中，所述第一限位爪、压持爪的另一端均设有盲孔，第一弹性件为弹簧，第一弹性件的两端分别容设于第一限位爪的盲孔内及压持爪的盲孔内。

其中，所述簧片搬运机构还包括装设于第一机械臂末端的驱动电机，驱动电机用于驱动缸体转动；第二限位爪、压持爪彼此靠近的一侧均设有让位凹口，让位凹口用于容设簧片的触头。

其中，所述簧片输送机构包括输送环槽、容设于输送环槽内的簧片载具、用于驱动簧片载具沿输送环槽循环移动的多个驱动单元，簧片载具用于承载簧片搬运机构所移送的簧片，驱动单元包括用于突伸入输送环槽内的推板、用于驱动推板往复运动的驱动气缸。

其中，所述簧片载具包括本体、挤推块及第二弹性件，本体容设于输送环槽内，本体设有用于容置簧片的容置槽，挤推块滑动设置于本体，挤推块的一端突伸入容置槽内，第二弹性件的两端分别抵触挤推块的另一端及本体，挤推块的一端、容置槽的侧壁用于夹持簧片。

其中，所述挤推块设有突伸出本体的突起部，簧片输送机还包括活动设置的第二机械臂、连接于第二机械臂末端的拉板，拉板设有用于容置突起部的通孔，通孔的侧壁用于抵触突起部。

本发明的有益效果：实际使用时，外界的冲压机台完成簧片的冲压之后，第一机械臂驱动气缸夹移动至所需的预定位置，使得第一限位爪、第二限位爪移动至簧片的左右两侧，利用第一限位爪、第二限位爪以限位住簧片，然后缸体驱动第一限位爪、第二限位爪朝彼此靠近的方向移动，直至压持爪抵触在簧片上，随着第一限位爪、第二限位爪持续朝彼此靠近的方向移动，压持爪相对第一限位爪转动，第一弹性件发生弹性形变，直至限位爪、第二限位爪夹持住簧片，利用第一弹性件吸收压持爪(或第二限位爪)对簧片的冲击力，防止簧片受到冲击力的冲击而被夹伤，提升簧片的移载良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的簧片搬运机构的立体结构示意图；

图3为本发明的气缸夹的分解结构示意图；

图4为本发明的簧片载具的分解结构示意图；

图5为本发明的第二机械臂及拉板的立体结构示意图；

图6为本发明的簧片的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—簧片搬运机构 2—簧片输送机构 3—第一机械臂

4—气缸夹 5—缸体 6—第一限位爪

7—第二限位爪 8—压持爪 9—第一弹性件

11—让位孔 12—限位块 13—盲孔

14—驱动电机 15—输送环槽 16—簧片载具

17—驱动单元 18—推板 19—驱动气缸

21—本体 22—挤推块 23—第二弹性件

24—容置槽 25—突起部 26—第二机械臂

27—拉板 28—通孔 101—簧片

102—触头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构1及簧片输送机构2，簧片搬运机构1用于将外界的簧片101移送至簧片输送机构2，簧片输送机构2用于输送簧片搬运机构1所移送的簧片101；所述簧片搬运机构1包括活动设置的第一机械臂3及装设在第一机械臂3末端上的气缸夹4，气缸夹4包括缸体5、第一限位爪6、第二限位爪7、压持爪8及第一弹性件9，缸体5装设在第一机械臂3末端上，第一限位爪6及第二限位爪7均滑动设置在缸体5上，第一限位爪6与第二限位爪7共线设置，第一限位爪6、第二限位爪7用于限位簧片101，压持爪8转动设置在第一限位爪6上，压持爪8、第二限位爪7用于夹持住簧片101，第一弹性件9驱动压持爪8使得压持爪8抵触在簧片101上。

实际使用时，外界的冲压机台完成簧片101的冲压之后，第一机械臂3驱动气缸夹4移动至所需的预定位置，使得第一限位爪6、第二限位爪7移动至簧片101的左右两侧，利用第一限位爪6、第二限位爪7限位住簧片101，然后缸体5驱动第一限位爪6、第二限位爪7朝彼此靠近的方向移动，直至压持爪8抵触在簧片101上，随着第一限位爪6、第二限位爪7持续朝彼此靠近的方向移动，压持爪8相对第一限位爪6转动，第一弹性件9发生弹性形变，直至压持爪8、第二限位爪7夹持住簧片101，利用第一弹性件9吸收压持爪8(或第二限位爪7)对簧片101的冲击力，防止簧片101受到冲击力的冲击而被夹伤，提升簧片101的移载良率，辅助提升继电器的组装良率。

所述第一限位爪6上设置有让位孔11，让位孔11贯穿第一限位爪6，压持爪8的中部转动设置在第一限位爪6上，本实施例中，压持爪8的中部经由轴体(图中未标号)转动设置在第一限位爪6上，压持爪8的一端用于经由让位孔11抵触在簧片101上，第一弹性件9用于向压持爪8的另一端施加作用力，即第一弹性件9在自身弹性力作用下挤推压持爪8，使得压持爪8抵触在簧片101上。

所述第一弹性件9的两端分别抵触在第一限位爪6上及压持爪8的另一端上，第一限位爪6设置有位于让位孔11内的限位块12，限位块12用于阻挡压持爪8，限位块12、第一弹性件9分别位于压持爪8与第一限位爪6之间的转动轴线的两侧。实际使用时，利用限位块12阻挡压持爪8的一端，防止因压持爪8相对第一限位爪6过度转动而导致第一弹性件9与压持爪8的另一端彼此脱离。

所述第一限位爪6、压持爪8的另一端均设置有盲孔13，第一弹性件9为弹簧，第一弹性件9的两端分别容设在第一限位爪6的盲孔13内及压持爪8的盲孔13内。利用盲孔13的侧壁阻挡第一弹性件9，防止第一弹性件9相对第一限位爪6及压持爪8发生移动。

请参阅图1、图2、图3及图6所示，所述簧片搬运机构1还包括装设在第一机械臂3末端上的驱动电机14，驱动电机14用于驱动缸体5转动，实际使用时，冲压机台冲压后的簧片101水平放置，第一机械臂3驱动气缸夹4移动进而夹住簧片101，而后驱动电机14驱动气缸夹4连带簧片101转动，使得簧片101从水平状态转动为竖直状态，然后即可将竖直状态的簧片101移送到簧片输送机构2的预定位置；第二限位爪7、压持爪8彼此靠近的一侧均设置有让位凹口(图中未标号)，让位凹口用于容设簧片101的触头102，当第二限位爪7、压持爪8夹持簧片101时，防止第二限位爪7、压持爪8碰伤触头102。

请参阅图1至图4所示，所述簧片输送机构2包括输送环槽15、容设在输送环槽15内的簧片载具16、用于驱动簧片载具16沿输送环槽15循环移动的多个驱动单元17，优选地，输送环槽15内的簧片载具16的数量为多个，多个驱动单元17围绕输送环槽15设置，簧片载具16用于承载簧片搬运机构1所移送的簧片101，驱动单元17包括用于突伸入输送环槽15内的推板18、用于驱动推板18往复运动的驱动气缸19，推板18用于抵触输送环槽15内的簧片载具16。

所述簧片载具16包括本体21、挤推块22及第二弹性件23，本体21容设在输送环槽15内，推板18用于抵触本体21，本体21上设置有用于容置簧片101的容置槽24，容置槽24自本体21的顶面凹设而成，挤推块22滑动设置在本体21上，挤推块22的一端突伸入容置槽24内，第二弹性件23的两端分别抵触在挤推块22的另一端上及本体21上，挤推块22的一端、容置槽24的侧壁用于夹持簧片101。

实际使用时，驱动挤推块22使得挤推块22相对本体21滑动，滑动的挤推块22压缩挤压第二弹性件23，使得第二弹性件23发生弹性形变，然后簧片搬运机构1将簧片101放入到容置槽24内，而后释放挤推块22，第二弹性件23在弹性力作用下驱动挤推块22反向移动，使得挤推块22的一端抵触在簧片101上，利用挤推块22的一端、容置槽24的侧壁夹持住簧片101。本实施例中，第二弹性件23为弹簧。

请参阅图1至图5所示，所述挤推块22上设置有突伸出本体21的突起部25，簧片101输送机还包括活动设置的第二机械臂26、连接在第二机械臂26末端上的拉板27，拉板27设置有用于容置突起部25的通孔28，通孔28的侧壁用于抵触突起部25。

当需要将簧片搬运机构1夹持的簧片101夹持在簧片载具16上时，第二机械臂26驱动拉板27移动，使得拉板27套设在突起部25的外侧，然后第二机械臂26驱动拉板27平移，由于通孔28的侧壁抵触在突起部25上，拉板27平移时即可驱动挤推块22相对本体21滑动，然后簧片搬运机构1即可将气缸夹4夹持的簧片101放置到容置槽24内，然后第二机械臂26释放突起部25，挤推块22的一端即可与容置槽24的侧壁配合夹持住簧片101。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种继电器簧片搬送机构，包括簧片搬运机构及簧片输送机构，簧片搬运机构用于将外界的簧片移送至簧片输送机构，簧片输送机构用于输送簧片搬运机构所移送的簧片；其特征在于：所述簧片搬运机构包括活动设置的第一机械臂及装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、第一限位爪、第二限位爪、压持爪及第一弹性件，缸体装设于第一机械臂末端，第一限位爪及第二限位爪均滑动设置于缸体，第一限位爪、第二限位爪用于限位簧片，压持爪转动设置于第一限位爪，压持爪、第二限位爪用于夹持住簧片，第一弹性件驱动压持爪使得压持爪抵触在簧片上。

2.根据权利要求1所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述第一限位爪设有让位孔，压持爪的中部转动设置于第一限位爪，压持爪的一端用于经由让位孔抵触簧片，第一弹性件用于向压持爪的另一端施加作用力。

3.根据权利要求2所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述第一弹性件的两端分别抵触第一限位爪及压持爪的另一端，第一限位爪设有位于让位孔内的限位块，限位块用于阻挡压持爪，限位块、第一弹性件分别位于压持爪与第一限位爪之间的转动轴线的两侧。

4.根据权利要求3所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述第一限位爪、压持爪的另一端均设有盲孔，第一弹性件为弹簧，第一弹性件的两端分别容设于第一限位爪的盲孔内及压持爪的盲孔内。

5.根据权利要求1所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述簧片搬运机构还包括装设于第一机械臂末端的驱动电机，驱动电机用于驱动缸体转动；第二限位爪、压持爪彼此靠近的一侧均设有让位凹口，让位凹口用于容设簧片的触头。

6.根据权利要求1所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述簧片输送机构包括输送环槽、容设于输送环槽内的簧片载具、用于驱动簧片载具沿输送环槽循环移动的多个驱动单元，簧片载具用于承载簧片搬运机构所移送的簧片，驱动单元包括用于突伸入输送环槽内的推板、用于驱动推板往复运动的驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述簧片载具包括本体、挤推块及第二弹性件，本体容设于输送环槽内，本体设有用于容置簧片的容置槽，挤推块滑动设置于本体，挤推块的一端突伸入容置槽内，第二弹性件的两端分别抵触挤推块的另一端及本体，挤推块的一端、容置槽的侧壁用于夹持簧片。

8.根据权利要求7所述的继电器簧片搬送机构，其特征在于：所述挤推块设有突伸出本体的突起部，簧片输送机还包括活动设置的第二机械臂、连接于第二机械臂末端的拉板，拉板设有用于容置突起部的通孔，通孔的侧壁用于抵触突起部。