CN108645734B - 一种食品物性仿生检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品物性仿生检测的装置，包括，上平台，包括上定件和上动件，所述上定件固定于支撑组件，所述上动件在所述上定件夹持下，上下移动，所述上动件设有探测件；以及，下平台，设于所述上定件的下方，与所述上定件相配合。本发明增加唾液室，可更加真实的模拟人的口腔环境，使检测更加准确，同时测得三明治的原本物性和咀嚼时的性质，其结果可更准确的指导三明治的生产制作。

Description

一种食品物性仿生检测的装置

技术领域

本发明涉及食品制造技术领域，特别是，涉及一种食品物性仿生检测的装置。

背景技术

目前在市场上，制造出很多食品后，没办法很好的测量食品的物性，例如，其本身的水分、硬度分布、弹性、存在的嚼劲等。

现有的咀嚼检测机器人虽然能模仿人口腔的运动，但对人口腔环境的模拟还有所欠缺。

现有的咀嚼检测机器人通过咀嚼，可检测食品的硬度粘度咀嚼性恢复性，但未能与食物的原本物性相比对(例如三明治中的水分及三明治的硬度分布)。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种食品物性仿生检测的装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种食品物性仿生检测的装置，包括，上平台，包括上定件和上动件，所述上定件固定于支撑组件，所述上动件在所述上定件夹持下，上下移动，所述上动件设有探测件；以及，下平台，设于所述上定件的下方，与所述上定件相配合。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：所述探测件区分为两段，包括第一压力传感器和电容式传感器。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：所述上平台还包括上固定板和支撑杆，所述支撑杆连接所述上固定板和上咬合件。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：所述上平台还包括电机固定板、下固定板、丝杠和第一动力件，所述丝杠连接电机固定板和下固定板，所述第一动力件驱动所述丝杠，所述上动件穿过所述丝杠，沿着所述丝杠上下运动。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：所述上动件包括第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔的直径大于所述上定件的直径，且所述第一定位孔的外一圈分布第三定位孔，所述探测件穿过所述第三定位孔与所述上动件固定；所述第二定位孔的直径不小于所述丝杠的直径，所述丝杠穿过所述第二定位孔，所述上动件沿着所述丝杠做上下运动。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：还包括检测组件，所述检测组件包括第二动力件、转子、滚轮、软管和保护壳，所述第二动力件驱动转子旋转，所述滚轮与所述转子相固定，所述软管置于所述滚轮的外侧、保护壳的内侧；其中，所述软管穿过所述保护壳，一端与唾液存储区相连接，另一端穿过所述上定件。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：还包括推送组件，所述推送组件包括推料件和导向件，所述推料件包括第二动力件、圆轮和推送杆，所述第二动力件与所述圆轮相连接，驱动所述圆轮旋转，且所述圆轮与所述第二动力件的连接的位置非圆轮的圆心；所述推送杆的一端设有横截面为长圆形的环片，所述环片与所述圆轮相套合，所述环片两端的半圆的直径等于所述圆轮的直径。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：所述导向件包括传送导向槽和推送导向槽，所述导向槽与所述推送导向槽相垂直，所述推料件将食品自所述传送导向槽推送至所述推送导向槽，所述传送导向槽的一端与所述传送导向槽相连接，另一端置于所述下平台的上方。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括，托举件，包括垫板和旋转杆，所述垫板的下方设有铰接块，所述旋转杆一端与所述铰接块相铰接，另一端与移动滑块相铰接；第三动力件，置于所述支架内，包括移动滑块和导向丝杠，所述移动滑块套设于所述导向丝杠上，所述第三动力件驱动所述移动滑块上下移动；以及，支架，包括置物架和延伸架，所述第三动力件置于所述置物架内，所述延伸架与所述上平台相连接。

作为本发明所述食品物性仿生检测的装置的一种优选方案，其中：还包括控制组件，所述控制组件与第二压力传感器相连接，将所述第二压力传感器检测的数据传输给所述控制组件进行数据统计和数据分析。

本发明的有益效果：本发明增加唾液室，可更加真实的模拟人的口腔环境，使检测更加准确，同时通过可伸缩的探测件测得三明治的原本物性和咀嚼时的性质，其结果可更准确的指导三明治的生产制作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中的所述支撑组件的整体结构示意图；

图3为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中图2的一处局部放大示意图；

图4为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中图2的另一处局部放大示意图；

图5为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中所述上定件的整体结构示意图；

图6为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中所述上平台的部分结构示意图；

图7为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中所述上动件的整体结构示意图；

图8为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一种实施例中所述推送组件的整体结构及局部放大示意图；

图9为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述探测件的整体结构示意图；

图10为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述探测件整体结构爆炸示意图；

图11为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述固定组件的整体结构示意图；

图12为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述伸缩组件的整体结构示意图；

图13为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述限位组件的整体结构示意图；

图14为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述补偿旋转架的整体结构示意图；

图15为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述补偿卡扣件的整体结构示意图；

图16为本发明食品物性仿生检测的装置提供的一个实施例中的所述旋转组件的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～图7，本发明提供的食品物性仿生检测的装置的第一个实施例，该实施例中的主体包括上平台100、支撑组件200和下平台300，在本实施例中，测试的食品以三明治为例，做具体的说明。

具体的，上平台100包括上定件101和上动件102，其中，上定件101包括上固定板103、支撑杆104、电机固定板105、下固定板106、丝杠107和第一动力件108和上咬合件109，上动件102设有探测件102d。

上定件101固定于支撑组件200，上动件102在上定件101夹持下，上下移动。在本实施例中，支撑杆104连接上固定板103和上咬合件109，丝杠107连接电机固定板105和下固定板106。

上动件102包括第一定位孔102a和第二定位孔102b，第一定位孔102a的直径大于上咬合件109的直径，且第一定位孔102a的外一圈分布第三定位孔102c，探测件102d穿过第三定位孔102c与上定件101固定。需要说明的是，第二定位孔102b的直径不小于丝杠107的直径，丝杠107穿过第二定位孔102b，第一动力件108驱动丝杠107，上动件102沿着丝杠107做上下运动，继而探测件102d随之做上下运动。

应当说明的是，探测件102d区分为两段，包括第一压力传感器和电容式传感器。

下平台300设于上定件101的下方，与上定件101配合。

在使用该装置对食品的物性进行仿生检测时，通过第一动力件108驱动丝杠107，使得上动件102沿着丝杠107做上下运动，继而探测件102d随之做上下运动，探测件102d的探测头触碰到下平台300上的三明治。

探测件102d包括第一压力传感器和电容式传感器，第一压力传感器设于探测件102d的上端，电容式传感器设于探测件102d的下端。需要说明的是，上述的“上端”和“下端”均是相对来说，以上动件102为参照物，探测件102d穿过第三定位孔102c，相对于安装完成后的上动件102，处于其上方的为“上端”，处于其下方的为“下端”。

应当说明的是，在本实施例中，第一压力传感器是当探测件102d的最低端触碰到下平台300上的三明治时，检测的三明治的硬度，根据图中示意，探测件102d等间隔的分布一周，从而可以测量三明治的硬度分布，确认柔软度是否均匀。电容式传感器测量三明治水分的多少，通过第一动力件108驱动丝杠107，使得上动件102沿着丝杠107向下运动，继而探测件102d随之向下运动，此时，切取少量三明治样本到两个极板之间，电容式传感器的一端输入一个激励信号。另一端会述处一个衰减的信号，由于介质发生变化，输出信号也发生变化，由此判断出三明治的含水量是多少。

参照图1～图7，本发明食品物性仿生检测的装置的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例还包括检测组件400，检测组件400包括第二动力件401、转子402、滚轮403、软管404和保护壳405，第二动力件401驱动转子402旋转，滚轮403与转子402相固定，软管404置于滚轮403的外侧、保护壳405的内侧。

其中，软管404穿过保护壳405，一端与唾液存储区500相连接，另一端穿过上定件101。

较佳的，支撑组件200包括托举件201、第三动力件202和支架203。托举件201包括垫板201a和旋转杆201b，垫板201a的下方设有铰接块201a-1，垫板201a的上方设有下咬合件201a-2，旋转杆201b一端与铰接块201a-1相铰接，另一端与移动滑块202a相铰接。第三动力件202置于支架203内，包括移动滑块202a和导向丝杠202b，移动滑块202a套设于导向丝杠202b上，第三动力件202驱动移动滑块202a上下移动。支架203包括置物架203a和延伸架203b，第三动力件202置于置物架203a内，延伸架203b与上平台100相连接。

通过第三动力件202驱动移动滑块202a上下移动，使得旋转杆201b带动垫板201a上下移动，而下咬合件201a-2与上咬合件109配合，模拟人的口腔的上腭和下颚，当垫板201a做上下往复运动时，即，模拟人的口腔在进行咀嚼的效果。第二动力件401驱动转子402旋转时，滚轮403也随之旋转，且带动滚轮403和保护壳405之间的软管404内的唾液向前蠕动，使得唾液自唾液存储区500蠕动至穿过上定件101的出口处流出，并滴落在放置在下平台300的三明治上，又因为垫板201a做上下往复运动，加上唾液的蠕动，使得实现食品物性仿生检测的效果更佳。

较佳的，为了检测三明治在口腔中的硬度粘度咀嚼性，在上固定板103和上咬合件109之间设有第二压力传感器110。因为在咀嚼的过程中，第二压力传感器110会受到上固定板103和上咬合件109之间的压力，为此，在本实施例中，第二压力传感器110优选为“S”型，使得第二压力传感器110具有一定的弹性势能，不会被压坏。

较佳的，还包括控制组件700，第二压力传感器110将其检测的数据传输给控制组件700进行数据统计和数据分析。

参照图1～图8，本发明食品物性仿生检测的装置的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：还包括推送组件600，推送组件600包括推料件601和导向件602，推料件601包括第二动力件601a、圆轮601b和推送杆601c，第二动力件601a与圆轮601b相连接，驱动圆轮601b旋转，且圆轮601b与第二动力件601a的连接的位置非圆轮601b的圆心。这样设置，可以使得与之套合的部件可以实现往复运动。

推送杆601c的一端设有横截面为长圆形的环片601c-1，环片601c-1与圆轮601b相套合，环片601c-1两端的半圆的直径等于圆轮601b的直径。

当第二动力件601a驱动圆轮601b旋转时，因为连接的位置非圆轮601b的圆心，使得圆轮601b在环片601c-1内转动，从而使得推送杆601c不停的做前后往复运动。

导向件602包括传送导向槽602a和推送导向槽602b，传送导向槽602a与推送导向槽602b相垂直，推料件601将食品自传送导向槽602a推送至推送导向槽602b，传送导向槽602a等待一端与传送导向槽602a相连接，另一端置于下平台300的上方。在推送杆601c做往复运动的同时，推送杆601c将传送过来的三明治推送到导向槽602a内，并使得三明治沿着导向槽602a到垫板201a上。

参照图9～图16，本发明食品物性仿生检测的装置的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：因为食用的三明治的厚度不一样，有厚有薄，因此，在本实施例中，将探测件102d设置为可伸缩的部件，可以根据用户需求，调节其长短。

该实施例探测件102d的主体包括固定组件710、伸缩组件720、限位组件730、补偿组件740和旋转组件750，固定组件710和伸缩组件720相互配合，两者之间衔接的部位，空出来的地方通过补偿组件740来填充，且经过限位组件730将固定组件710、伸缩组件720和补偿组件740进行限位。

具体的，固定组件710一端设有第一搭载件711和第二搭载件712，第一搭载件711和第二搭载件712为同心柱体，且均内部中空，第二搭载件712上的端部的内侧设有限位螺母713。需要说明的是，在本实施例中，第一搭载件701和第二搭载件712的一端均为间隔镂空状，且第一搭载件711和第二搭载件712设置间隔柱的方向和位置相同，即，当对固定组件710的主视图投影时，第一搭载件711能完全覆盖住第二搭载件712，且第一搭载件711上的间隔柱完全挡住第二搭载件712上的间隔柱。上述描述的间隔柱和间隔槽在第一搭载件711或者第二搭载件712的一端组成的一部分。限位螺母713与第二搭载件712完全固定，也就是限位螺母713的外轮廓和第二搭载件712的内壁紧紧贴合。因为是限位螺母713，因而限位螺母713的内侧设有内螺纹。

伸缩组件720一端设有第三搭载件721，第三搭载件721与第一搭载件701交叉配合。第三搭载件721的结构和第一搭载件701的结构相似，第三搭载件721与第一搭载件701相配合的一端为间隔柱和间隔槽间隔组成的。伸缩组件720的另一端设有第一孔722、第二孔723和第三孔724。

较佳的，为了保证固定组件710和伸缩组件720之间连接配合更加稳定，伸缩组件720还包括第四搭载件725，第四搭载件725内部中空，因而保证了第三孔724为通孔。优选的，第四搭载件725内部中空而形成的孔为第三孔724。在本实施例中，第四搭载件725的外轮廓上设置有第二凹槽725a，第二凹槽725a的宽度与第二搭载件702的间隔柱的宽度相同，第二搭载件702上的间隔槽与第四搭载件725上每相邻两个第二凹槽725a之间的凸起相同，因此使得固定组件710和伸缩组件720之间的连接更加稳定。

限位组件730，一端设有螺纹，设有螺纹的一端穿过伸缩组件720和固定组件710，与限位螺母703配合，固定连接固定组件710和伸缩组件720。

补偿组件740，置于第一搭载件701和第三搭载件721交叉配合处的空隙处。补偿组件740包括补偿旋转架741和补偿卡扣件742，补偿卡扣件742置于补偿旋转架741内。补偿旋转架741为中空的柱体，所述柱体自外部向内凹陷，形成第一容置空间A，第一容置空间A内放置补偿卡扣件742。

较佳的，在本实施例中，补偿旋转架741的另一端设有限位挡板741a，限位挡板741a对补偿卡扣件742限位。补偿卡扣件742具有弹性性能，补偿卡扣件742包括第一嵌合件742a和第二嵌合件742b，第一嵌合件742a包括第一侧面742a-1，第一侧面742a-1上设有导向柱742a-2。第二嵌合件742b设有导向孔，且导向孔为盲孔，不完全穿透第二嵌合件742b。第二嵌合件742b置于第一嵌合件742a设有导向柱742a-2的一端的空隙端，导向柱742a-2插入导向孔内。

较佳的，导向柱742a-2上设有导向限位块742a-21，导向限位块742a-21置于导向孔处，且与导向柱742a-2相垂直。

需要说明的是，第二嵌合件742b设置导向孔处的设有通槽742b-2，通槽742b-2与导向孔相垂直设置。导向限位块742a-21放置在通槽742b-2内运动，对第二嵌合件742b和第一嵌合件742a之间运动的距离做限定。

导向柱742a-2上套设有第一弹性件742a-22，第一弹性件742a-22置于第一嵌合件742a和第二嵌合件742b之间。第二嵌合件742b受到压力后会沿着导向柱742a-2向着与第一嵌合件742a靠近的方向运动，运动的距离，通过导向限位块742a-21和通槽742b-2之间的限定，对第二嵌合件742b的运动距离做了一个限定，使其不会脱离导向柱742a-2。当受到的压力撤走后，第二嵌合件742b在第一弹性件742a-22的作用下复位。

旋转组件750，旋转组件750插入到伸缩组件720和补偿组件740中。旋转组件750包括旋转盘751和拨动条752。旋转盘751呈圆环状，旋转盘751上设有拨动扣751a，拨动扣751a与旋转盘751相固定连接。拨动条752与旋转盘751相垂直，且与旋转盘751固定相连接。拨动扣751a穿过第一孔722和第二孔723露在外面，限位组件730穿过第三孔724，优选地，限位组件730的端面的直径大于第三孔724的直径。

较佳的，拨动条752阵列分布在旋转盘751上，且不与旋转盘751的中间的圆孔相干涉。在本实施例的图示中，拨动条752优选为3根。

为了让拨动条752插入到补偿旋转架741内，补偿旋转架741上设有第一凹槽741c，第一凹槽741c与拨动条752相互嵌套。当转动旋转盘751时，拨动条752随之旋转，继而可以带动补偿旋转架741旋转。

优选地，第二嵌合件742b和固定组件710或伸缩组件720之间存在过渡性的空隙，当补偿旋转架741旋转时，第二嵌合件742b沿着第一搭载件701或者第三搭载件721的边缘旋转，直至移动至下一个位置，此时固定组件710和伸缩组件720之间的空隙通过第二嵌合件742b嵌合在其中。因为第二嵌合件742b具有弹性性能，当补偿旋转架741旋转时，第二嵌合件742b被第一搭载件701或者第三搭载件721挤压到间隔柱的下面，第二嵌合件742b再从间隔柱下面转出来时，根据固定组件710和伸缩组件720之间的间隙，调节第二嵌合件742b复位的个数。

当固定组件710、伸缩组件720和补偿组件740的位置固定住之后，再通过旋转限位组件730与限位螺母703之间配合，使得整个装置完全限位。

较佳的，为了使得拨动条752插入到补偿组件740中时，不影响第一嵌合件742a和第二嵌合件742b之间的相互运动，在第一侧面742a-1上设有一个拱形弧口。需要说明的是，“拱形弧口”在这里的意义：除了可以合理的避开拨动条752与第一嵌合件742a、第二嵌合件742b步相互交叉干涉之外，还可以辅助第二嵌合件742b在压缩状态下，与第一弹性件742a-22相配合，使得第二嵌合件742b复位。

较佳的，补偿旋转架741的一端设有第二弹性件741b，第二弹性件741b设于补偿旋转架741和旋转盘751之间。因为如果固定组件710和伸缩组件720之间进行的是进行的伸长到缩短的过程的话，可以通过第二弹性件741b进行复位。

较佳的，限位组件730的另一端设有限位钉731，限位钉731与限位组件730相垂直，限位组件730通过限位钉731，被限位螺母703限位。

第一搭载件701上设有第一定位孔711a，第三搭载件721上设有第二定位孔721a。限位组件730还包括定位块732，定位块732置于第一定位孔711a和第二定位孔721a中内。

需要说明的是，在本实施例中，定位块732的作用是，对补偿组件740进行限位。具体的，在补偿组件740上还包括挡板，挡板虽然能对第一嵌合件742a、第二嵌合件742b做限位，但是没有物件能对挡板进行限位，容易使得挡板带着第一嵌合件742a和第二嵌合件742b向被挤压的方向移动，通过定位块732可以防止这一现象，可以对之进行限位。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种食品物性仿生检测的装置，其特征在于：包括，

上平台（100），包括上定件（101）和上动件（102），所述上定件（101）固定于支撑组件（200），所述上动件（102）在所述上定件（101）夹持下，上下移动，所述上动件（102）设有探测件（102d）；以及，

所述探测件（102d）区分为两段，包括第一压力传感器和电容式传感器；

所述探测件（102d）的主体还包括固定组件（710）、伸缩组件（720）、限位组件（730）、补偿组件（740）和旋转组件（750），所述固定组件（710）和伸缩组件（720）相互配合，两者之间衔接的部位，空出来的地方通过所述补偿组件（740）来填充，且经过所述限位组件（730）将所述固定组件（710）、伸缩组件（720）和补偿组件（740）进行限位；

下平台（300），设于所述上定件（101）的下方，与所述上定件（101）相配合。

2.根据权利要求1所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：所述上定件（101）还包括上固定板（103）、支撑杆（104）、上咬合件（109）和第二压力传感器（110），所述支撑杆（104）连接所述上固定板（103）和上咬合件（109），所述第二压力传感器（110）设置于所述上固定板（103）和上咬合件（109）之间。

3.根据权利要求2所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：所述上定件（101）还包括电机固定板（105）、下固定板（106）、丝杠（107）和第一动力件（108），所述丝杠（107）连接电机固定板（105）和下固定板（106），所述第一动力件（108）驱动所述丝杠（107），所述上动件（102）穿过所述丝杠（107），沿着所述丝杠（107）上下运动。

4.根据权利要求3所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：所述上动件（102）包括第一定位孔（102a）和第二定位孔（102b），

所述第一定位孔（102a）的直径大于所述上咬合件（109）的直径，且所述第一定位孔（102a）的外一圈分布第三定位孔（102c），所述探测件（102d）穿过所述第三定位孔（102c）与所述上动件（102）固定；

所述第二定位孔（102b）的直径不小于所述丝杠（107）的直径，所述丝杠（107）穿过所述第二定位孔（102b），所述上动件（102）沿着所述丝杠（107）做上下运动。

5.根据权利要求4所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：还包括检测组件（400），

所述检测组件（400）包括第二动力件（401）、转子（402）、滚轮（403）、软管（404）和保护壳（405），所述第二动力件（401）驱动转子（402）旋转，所述滚轮（403）与所述转子（402）相固定，所述软管（404）置于所述滚轮（403）的外侧、保护壳（405）的内侧；

其中，所述软管（404）穿过所述保护壳（405），一端与唾液存储区（500）相连接，另一端穿过所述上定件（101）。

6.根据权利要求1~5任一所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：还包括推送组件（600），

所述推送组件（600）包括推料件（601）和导向件（602），所述推料件（601）包括第二动力件（601a）、圆轮（601b）和推送杆（601c），所述第二动力件（601a）与所述圆轮（601b）相连接，驱动所述圆轮（601b）旋转，且所述圆轮（601b）与所述第二动力件（601a）的连接的位置非圆轮（601b）的圆心；

所述推送杆（601c）的一端设有横截面为长圆形的环片（601c-1），所述环片（601c-1）与所述圆轮（601b）相套合，所述环片（601c-1）两端的半圆的直径等于所述圆轮（601b）的直径。

7.根据权利要求6所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：所述导向件（602）包括传送导向槽（602a）和推送导向槽（602b），所述传送导向槽（602a）与所述推送导向槽（602b）相垂直，

所述推料件（601）将食品自所述传送导向槽（602a）推送至所述推送导向槽（602b），所述传送导向槽（602a）的一端与所述传送导向槽（602a）相连接，另一端置于所述下平台（300）的上方。

8.根据权利要求2~5或7任一所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：所述支撑组件（200）包括，

托举件（201），包括垫板（201a）和旋转杆（201b），所述垫板（201a）的下方设有铰接块（201a-1），所述旋转杆（201b）一端与所述铰接块（201a-1）相铰接，另一端与移动滑块（202a）相铰接；

第三动力件（202），置于所述支架（203）内，包括移动滑块（202a）和导向丝杠（202b），所述移动滑块（202a）套设于所述导向丝杠（202b）上，所述第三动力件（202）驱动所述移动滑块（202a）上下移动；以及，

支架（203），包括置物架（203a）和延伸架（203b），所述第三动力件（202）置于所述置物架（203a）内，所述延伸架（203b）与所述上平台（100）相连接。

9.根据权利要求8所述的食品物性仿生检测的装置，其特征在于：还包括控制组件（700），所述控制组件（700）与第二压力传感器（110）相连接，将所述第二压力传感器（110）检测的数据传输给所述控制组件（700）进行数据统计和数据分析。

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